梦想照进现实 篇二：LeapMotion 厉动 体感控制器

前几天晒了个梦想照进现实：Celluon Epic 激光投影镭射键盘 得到了很多小伙伴的好评，又想起身边还有个LeapMotion，准备再接再厉这次视频多录了几段。

如果你一直关心酷玩类数码产品，那一定对Leap Motion并不陌生，这个能实现“隔空操控”的小东西刚开始众筹的时候就集合了全球人的目光，到今天它正式上市也有一年半左右的时间了，不过前段时间才刚刚正式发布了国行版本，中文名称为“厉动（Leap Motion）体感控制器” [商品：厉动（Leap Motion）体感控制器]

一）来段简介

Leap 技术能让人通过手指直接控制电脑，包括图片缩放、移动、旋转、指令操作、精准控制、隔空书写等。而且它不仅仅是一个 3D 游戏控制的技术，对很多传统的产业都有重大的影响。比如，雕塑家、建筑师可以利用该技术完成一份虚拟的作品，然后在通过 3D 打印机把模型或实物打印出来；医生可利用该技术做实验或者模拟手术等等.

已经有包括迪斯尼、Autodesk、Google在内的公司均已宣称部分旗下软件游戏支持Leap Motion，其中包括赛车游戏《Wreck-It Ralph: Sugar Rush Speedway》、Autodesk的Maya插件、Google Earth、Cut the Rope（切绳子)，以及其他应用，另外流行的事件管理器Clear Mac版同样支持Leap Motion体感动作操控。

官网请点击

还是先来个官方演示图：

可以看到主要的控制区域为控制器上方一个立方空间区域

精准的手势识别

2）开箱展示：

楼主这个版本是代购版本，拆箱过程可以和国行外包装对比下，嘿嘿

国行新版本的外包装也入乡随俗的改成了中文名称厉动

上图为国行版本，下图为美行版本，貌似更加简洁

美行版本

开箱既看到一张欢迎页面，本来盖在机器上的，为了拍照方便把卡纸放入盖子了。

下图可以看到leap的背面，整体估计为黑色橡胶材质（手指按压有弹性），有leap字样，同时放在桌面上时有一定防滑效果

四周一圈为铝型材，表面做了喷砂处理，质感还是很不错的（同时可以当散热器使用，后来发现使用一端时间就很热），上面应该为黑色的滤光片（有什么用等会介绍原理的时候解释）前面有一个小窗口，应该就是通电状态指示灯，演示的时候会亮。

与电脑的接口为Micro USB3.0

整体质感比较好，当然表面的滤光片容易沾染指纹，有时候使用的时候都会提示你摄像头表面脏污，请擦干净

随带的附件：

可以看到说明书与2根长短不一的USB数据线

3）原理介绍

很多人会想，这么小尺寸的东西，里面能塞下什么，怎么能识别如此复杂多变的手势呢

百度了下给大家普及下知识：

简单的拆机图可以看到下面左右个有一个摄像头

中间貌似有一个贴片LED，那黑色的盖在上面又有什么用呢？？

来个原理图

黑色的为一块红外滤镜。 而在它的下面是两颗 120 帧率的摄像头。 两颗摄像头的中间是红外的led。

因为一定波长的红外led发射的光能透过对应波长的红外滤镜照射到障碍物上。如果前面有障碍物，

光就会被反射回来被摄像头所接收。但是可见光又不能透过红外滤镜，这样就达到一个几乎完美的屏蔽复杂背景的效果。而且两个摄像头得到的即是半灰度的红外图像，无需加任何去噪滤波。

下面得到图像后直接可以通过双目视觉的算法把图像的景深提取的出来进行3d建模。整个过程 用opencv实现，每帧能控制在 5ms 以下。在获取景深后很容易就可以得到物体的3D轮廓。对3D轮廓进行些计算就可以很容易的得到各个角点的空间位置。 然后封装输出这些角点位置的API 提供给开发者。

4）实际演示

先来个默认演示程序测试下灵敏度

十个手指头识别正确

LEAP MOTION将笔等杆状物也识别为手指

过程中LED灯有闪烁，如下图红色部分为灯，左右为摄像头

如果感觉交互区域范围不够大，可以在控制面板调节，具体可以设置的内容见下面几个控制面板的截图

话说，六百多大洋买这个玩意如果只能玩自带的演示软件那就没意思了，我们可以注册一个账户，自由下载官网的APP，APP商城请点击

可以看到数量还算丰富的应用，当然别和IOS比较。选了几个免费应用后，在电脑的LEAP MOTION APP HOME

里面自动开始下载

一边等待APP下载完成，一边给大家演示下前几个好了的APP

首先来个手指摘花瓣的

来个内脏探秘

下面直接上视频给大家演示了几个APP

leapmotion手势控制演示——手势抓方块

leapmotion手势控制演示——手识别+笔误认为手指

一个手控制飞盘的游戏——CatchUP飞盘

让你当会指挥家——dropchord音乐演奏

最后来个“鸡肋”应用，系统自带的音量条件

这个居然要先用鼠标把音频控制器调出来，然后才能很艰难的控制高低

总体感觉：体感控制也不是太新的交互方式了，但是桌面小空间精准控制确实很酷，不过感觉还是用它自带的APP反应才比较灵敏，想取代鼠标还是算了，手一直举着很累的啊。只能说算尝鲜、玩玩酷炫可以，貌似HP发布了一个内置LeapMotion控制器的笔记本"ENVY 17" 和这个一比，LeapMotion还是很便宜的，而且随身可以携带，就是这个数据线还没普及，连接比较麻烦，而且数据量很大，使用了十几分钟明显发烫，而且大部分数据需要PC处理，蓝牙连接之类估计抗不住。