#原创新人# 飞行是一种乐趣：AULDEY 极光X1 四轴飞行器

奥迪双钻X1四轴飞行器飞行体验和维修经历

今年５月底，在北京进行无人植保机培训，想着入手一个飞行器练练手，还能和孩子（12岁）互动，恰好京东六一搞促销，幸运地抢到了200减100的白条券，加上满199减50的满减活动，自己又用了1000个京豆，果断入手了一个奥迪双钻Ｘ１四轴飞行器和一个动漫玩偶（凑单的）。

奥迪双钻（AULDEY）极光X1四轴飞行器（无摄像头版）高清航拍遥控飞机 无...￥199京东

　　先给大家看看我的神价格。

　　收到货后，心里还是蛮高兴的，和期待的差不多，很大个，原装未拆封，比较满意。

　　遥控器似乎是个奥特曼的炫酷的造型，比较讨小朋友喜欢，抓握也还舒适。频率2.4G，有效避免串频和干扰。

　　主机上盖造型和遥控器很搭，一看就是一家的，头部有两个指示灯。马达大臂是铝合金材质，很硬实（图片是现在拍的，有些磨损）。

　　起落架是不锈钢的，很结实的样子，底部安装了四个减震垫，有效缓解了飞机降落时对机体的惯性冲击。

　　还赠送了两个桨叶，带中文的是正浆，带英文的是反浆。

　整机安装也比较简单，桨叶出厂已安装。首先将电池装入电池仓，安装起落架，安装四个桨叶的保护框，完成后，最大臂展有60ｃｍ，很霸道。遥控器装入四节五号干电池，一切准备就绪，对频后，先在室内试了下桨叶电机，运行顺滑平稳，感觉比专业的航模要好飞。和孩子迫不及待地拿到公园里，开始了第一次试飞。

　　感觉还不错，勤打舵，基本可以保证飞行器在较小的范围内平稳飞行，可能刚上手的原因吧，飞行器有时会在风力作用下偏航，摔了几次，看来这个的抗风能力并不突出，适合在无风开阔的室外飞行。试了一下定高和一键翻转，都很灵敏。当时带着保护框大概飞了有7分钟吧，续航能力还可以接受。在玩了几次以后，就把保护框取掉了，这样感觉飞行更好控制，续航也可以达到差不多10分钟了。因为充电要开关电池仓，比较麻烦，我做了一些改进。

　　电池仓盖上开了一个小孔（保修期内不建议大家自行改装），充电线做了延长。那两根皮带是后来又入手了一块备用电池，安装尺寸不合适，直接背在电池仓外面了，如图。

　　在玩了几天以后，感觉越来越偏航的厉害，检查了一下，是一个桨叶电机的大齿轮轴端开裂。

　　虽然入手不到７天，但自己已经改过电池仓了，退换是不可能了，自己动手搞定吧。看了一下京东上此产品的差评，很多人都遇到相同的情况，看来这是硬伤啊。拆开电机保护罩，卸下大齿轮（两个顶丝因为高速旋转强度不够已经断裂），两个顶丝不用了，用曲别针裁到长短适合（露一点头）代替，用胶水（试过很多胶水，AB胶最好用）固定，重新装好开飞，完好如初。

　　后来另外三个桨叶大齿轮也都这样用胶水固定了下。

　　就这样又愉快地玩了一个月以后，再次出现严重偏航（向右前方）的情况，甚至不能起飞，只在原地以右前为轴打转，检查机器各方面无异常。百度了一下，很多人说是陀螺仪故障，不归零。按照网上说的方法同时参照产品说明书，反复多次校正陀螺仪，不管用啊。拆机后（本人专业无线电技术），观察接收板接线无异常，无松动。

　　随后对接收板大焊点进行了补焊，没起什么作用，故障照旧。将右前和右后马达对调，飞机向右后偏航，由此排除了陀螺仪和接收板故障，确认马达有毛病。最初以为是轴承故障，用润滑油保养了好几天，故障照旧。就在快要放弃的时候，同事给我找了一个旧的航模马达，虽然安装尺寸不一样，我试着换了一下马达顶端的滤波板。滤波板上有３个电容，主要起保护电机抗干扰的作用。

　　这个是换好滤波板的原厂马达。

　　安装完毕校水平试机，一上手就知道那种熟悉的感觉又回来了，终于修好了。

　　总之，虽然这是个入门级的低端产品，从设计到制作却包含着很多科学的道理，带给我和孩子很多的欢乐。

　　最后，给喜爱航模玩具的值友们一些安全上的忠告，玩航模，要低调，远离人群安全第一最重要。