海淘 iRobot Braava 320 拖地机器人，使用心得分享

在smzdm上经常看到机器人的推荐，本来我对吸尘机器人是很不爽的。1、噪音大；2、刷子缠头发；3、路线傻，天知道有没有全部扫到。尤其2、3两点，死都不放心，特别是上次在卖场看到3k多的机器人只会在L型桌子的一半拼命转圈死都不去另一半打扫，以及它的刷子上缠着毛发不好清理后，实在不敢买。

突然某天，我看到有人晒单mint 4200，拖地的？头次听说啊。赶快看看。貌似不错啊，可以干拖来扫地，可以湿拖！拖地板有木有，我们每周拖地板拖怕了啊。而且看价格，4200海淘一千多（淘宝近2k，海淘还是有优势的），不算太贵可以玩玩，就打算等啥时候有活动价入手一个。

网上的一些评测、卖家推荐更高端的5200，主要是说蓄水盒、电池、两个导航模块实现双房间打扫什么的，我考虑了下家里的情况，觉得不是很有必要。蓄水盒虽然说可以改善湿拖时布被拖干的问题，但是我觉得那点水也不顶事啊，真的水不够我提前往地上洒水呗，还可以洒地板净，不是更好。况且5200的价格也偏高了些，万一不好用亏的更大，呵呵。

待我确定准备购买4200了，mint被收购了，推出了改款型号Braava 320 [商品：Amazon.com - iRobot Braava 320 Floor Mopping Robot - Robotic Intelligent Vacuums] ，和对应5200的改款380。功能倒是没什么变化，主要是新货，貌似价格又坚挺了。于是又等了两三个月，到11月份黑五前后，好容易看到320降价到179刀，入手吧。

基本没有完整自主海淘过，全部靠土豪海淘朋友。这次依然如此，东西比较重，所以请他们单独发了包裹，不幸被税。税金110，商品价格约1100，运费360左右，总共1500不到，还是比淘宝便宜。

美亚或者转运公司的包装一般，外面的箱子有被蹂躏过的痕迹，打开后里面的包装有一块地方被压到了，还很担心会有问题，幸亏拆开后没事。

全家福。白色主机、电源、导航模块、导航电池、抹布、说明书。拿到后迫不及待的开机，想放桌子上试试，结果发现不动，以为没电了呢，立马充电。接着我就收到土豪的提醒，要注意电压！！！我了勒个去，没有海淘电器的经验，忘了老美可能是110的电压啊，赶快过去看看，命大啊，是110-240自适应的，下次再也不敢这么鲁莽了。

充了几个小时，肯定有电了吧，开机，拖桌子去。丫的，怎么还是不动，灯闪几下提示音几声，不动了。不管我怎么折腾都没用（略去折腾步骤无数……）。翻说明书吧，小学水平的英文真伤不起啊（所以我都委托土豪群代购，哈哈）。说明书提示的故障解决方案都试过，甚至还上美国官网、中国代理官网、各种百度资料搜索过，依然没辙。完了，不会是有问题的机器吧，被摔坏啦？无奈之下，我去淘宝上找那些有卖320的卖家寻求帮助。这里要赞一下，虽然我没在他们那里买，几个卖家还是很热情的接待了我，耐心的回答我的问题。可惜，还是不知道怎么回事。

都准备放弃了，无意之中我发现一个现象。320的那块拖地板的碰撞停止设计，就是上图的白色部分，是设计成如果在拖地过程中碰到障碍物，那块板会被碰的缩进去，内部会传来鼠标按键那样的微动开关接触声。而我用手去按，左边有微动开关的声音，右边没有。难道，是那个开关坏啦？马上再去麻烦淘宝卖家，问他们这个声音是两边都有（两个开关）还是只有一边（一个开关）。有一个卖家估计是拿了实物来测试，告诉我两边都有声音。这还等什么，拆！320还是很好拆的，底部4个螺丝旋掉，内部机构就基本出来了。一眼我就发现里面有个零件怪怪的，果然是右边的微动开关。故障状态的图片忘拍了，我拿复原后的图片说明下吧。图片中红圈处，就是微动开关，这个开关没有螺丝固定，而是仅仅靠两根柱子穿过开关上的两个洞来固定，然后左右两个塑料卡子夹紧。可能是运输过程中振动，开关居然松脱了，从柱子中跑出来了，导致开关给了机器错误的信号，机器就不动了！！！必须吐槽下made in China的山寨做工水平啊，那两个卡子根本就是样子货，我重新装回去后就不是很紧的！！！

故障解决，320立马欢快的开始干活了，我的一千多大洋终于救回来了。下面来说说使用感受吧。工作模式我就不多介绍了，其它晒单中很多说明了。

配套的干拖布，我基本没用，那块布拖完地我总要洗吧，然后等他干？我伺候他还是他伺候我啊。直接淘宝了史蒂夫的静电除尘纸。话说，史蒂夫的纸真不错，厚实，凹凸效果也好，拖得很爽。就是一张平均7毛左右的成本受不了，后面我买了便宜的静电除尘纸，一毛五左右的成本，效果也过得去。

家里真的好脏，十几平米的房间拖完，居然这么多灰尘、絮絮，还有照片上看不清的老婆孩子的长头发……。这些灰尘、絮絮、头发，用传统的扫把、拖把会搞死我。扫吧，到处飞；拖吧，一遍遍洗抹布一个房间要4遍，还不算我爬不进去的地方。

我一般干拖完再湿拖，湿拖就用原配的布。先干拖后湿拖就简单多了，拖完布也不是很脏，洗一遍就好了。而且很奇怪，十几平米的房间，居然拖完布还是湿的（幸好没买5200或380）。

回过头介绍一下机器的机构与工作方式。正面按钮什么的就不说了。

正面有一个碰撞探测器，用于预判前面是否有障碍物。320有一个功能，在前面没有障碍物的时候，是全速前进的；如果探测到前面有障碍物，则会减速前进，应该是一个防止大力碰撞给家具带来损害的设计。所以经常会看到他冲冲冲快到障碍物了，减速刹车的情景，挺好玩的。这个探测器对大的高的的障碍物比较灵敏，对桌子腿要看面对的角度，对低矮的门槛条没效果，台阶的判断也不是它的工作应该，不过有的时候发现接近台阶也会减速，不知道为什么。

前面的白板上，有一根防撞条，起到降低对家居损伤的作用。不过只有正面有，侧面、主机体上没有，因此就发现家里各种奇形怪状的家居底部还是很容易被碰到的，尤其是正好行进过程中是侧角、侧面、主机体碰到家具的情况。还好，家里装修好6、7年了，不心疼了，撞吧。如果真要保护，我要在机身上很多地方粘防撞条，难看死了要。

底部一侧是充电口，一侧是miniUSB口，估计是用于升级或检修的接口，没什么用。这张图上的干拖布是厚实的史蒂夫静电除尘纸，不错吧，可惜成本太高。

轮子部分，居然有“悬挂系统”，在家里不知道能起到什么作用。不过既然这么设计了，应该是有目的的。

配套的导航模块，据说没有这个东东也能工作，但是无法执行最后的沿边打扫，所以一般还是开着。用两节2号电池，貌似耗电量还行，我估计如果每天半小时应该能撑一个月吧，准备后面用5号充电+转接筒了，省点钱。

高端型号380说是支持两个导航模块一起使用，实现两个房间一起清扫。我家的布局，每个厅、每个房间之间都有门槛条之类的东西阻挡，根本无法进入另一个房间，这是我不选择380的另一个原因。说到门槛条，如果我房间门开着，320在长途冲着门奔袭又探测不到门槛条阻拦的情况下（干拖模式），有的时候会以最大速度冲过门槛条，然后就在另一个房间里傻眼了（导航信号没了），哈哈。

来说说工作时的情况吧。台阶不怕，就算最大速度冲过去，也会停住。话说，这家伙的力气不小啊，一些不是很重的家具（如凳子），居然能被他顶着跑。沿边清扫的时候一下一下的撞着墙，我怎么感觉像是它在生气呢。不过，这样也带来一个负面的小问题。有的时候，因为角度问题，它是侧角撞上障碍物的，速度+力量+角度，会让它出现“汽车漂移甩尾”的状况，尤其在湿拖模式下地板比较湿滑，然后他重新走就跑偏啦。

干拖模式，你千万别让他碰到水，否则就会出现上图的情况。在墙角、桌椅腿这样的地方，他需要不断转弯，你会看到反而是越拖越脏，就像你用普通扫把扫湿地一样。湿拖模式会好一些，不过在需要多次转弯的地方也会留下脏的痕迹。如果在墙边，最后的沿边清扫模式会进行补救，但是桌椅腿周围就杯具了。

320不高，所以家里很多家具底下它都钻的进去，我再也不用挪家具做清洁了，尽管原来我一年也就挪几次。但是还是有地方进不去的，这家伙的倾斜式顶部设计就有点讨厌了。一是上面提到的，如果要贴防撞条最好把整个顶部贴掉……；二是长途奔袭+轮子的悬挂系统，我很担心会不会容易硬塞进去一点然后被挤死了出不来。还好家里这种地方不多。

不过有一个情况要注意。如果有刚好是拖板高度的缝隙，例如像我家的床，拖板进去后，因为拖板被压到机器后半部会有点翘起，轮子的抓地力小了，倒不出来啊，会卡死。原来我用史蒂夫静电除尘纸是不会的，厚，后面改用便宜货薄了，正正好会让它卡住，笑死了。

上一段320钻桌椅腿的视频。320在桌椅腿中钻起来很让人心急，看其它晒单说严重的时候它会罢工等你救它。完美解决方案就是搬松桌椅不要有密集的腿让他钻，或者干脆搬掉；不完美的方案就是不去管它，罢工了再说。我都是搬掉的，并且尽量把房间里其它东西搬掉，例如垃圾桶、箱包什么的，给他一个开阔的空间干活。320的有规划路径的模式，还是适合开阔空间的，而且前面提到的多次转弯容易脏的情况，也是搬掉最好。

另外，其它晒单中有提到，干拖模式是不能用湿布的，会罢工。我测试过没问题。现在有的时候在开阔的房间，我就直接用湿布让他用干拖模式干活。

下面基本没有图片了，文字说明。

家里的客厅、餐厅是玻化砖，房间是金刚板。经过一段时间的使用，我总结出来几点。

*、干拖，玻化砖还是金刚板都不是问题，效果不错。

*、湿拖，金刚板效果还不错，玻化砖比较郁闷，总是不够干净，容易残留污渍。这些污渍不是说太顽固了320搞不定，而是因为他的湿拖模式，前进后退前进后退，还带点弯度，容易让已经拖进布里的污渍跑掉。尤其在碰到要转弯的地方。我估计一方面是因为拖地板本身就容易这样（在家里拖过地的应该有体会）；一方面是玻化砖滑，容易出现“漂移”，在金刚板上就好很多。所以我现在一般在干拖模式下用湿布，通过直线运动来降低问题的严重性。

*、别指望320真的能让你再也不用扫地、拖地。一来这兄弟不吸尘，一些纸屑什么的只能带着跑，其实是会影响效果的（这个的影响还不小）；二来咱拖地多用力啊，这兄弟力度肯定不够啊，拖个大概而已，而且碰到顽固的污渍它也不会反复拖啊。这么说吧，我家原来是两三天重点部位要小扫或小拖一下，然后两周左右全清洁一遍，否则第三周就不敢带客人回家了，并且小扫及全清洁过程，灰尘、絮絮很讨厌。现在改成一周重点部位小拖一下，一个月左右全清洁一遍，灰尘、絮絮少多了。

说到头发问题，老婆是很会掉头发的，家里随处可见。为什么我讨厌吸尘机器人，总觉得它缠头发是必须的啊。曾经借过一个低端国产货，那个刷子不缠头发都难。不知道高端是否真的能避免这个问题，反正我是觉得不靠谱的。320就基本没这个担忧，都在静电纸上了，偶尔几根有碰到缠在轮子上的，也比较好清理。

而最近，又开始盯上洗地机器人了。看他的模式，喷水+刷子+吸水，说是专门为厨房设计，但我感觉剥掉它广告的外壳后，貌似挺适合家里的玻化砖的啊。先拿320干拖一遍，然后用洗地机器人洗一遍，是不是可以不要拖地啦。根据网上的介绍iRobot Scooba 380 Floor Washing Robot [商品：Amazon.com - iRobot Scooba 380 Floor Washing Robot - Household Robotic Vacuums] 符合我的要求，390不是太有必要，450新出的号称6倍的洁净度但价格估计够呛。但是iRobot Scooba 380到手估计要2600到2800，还是忍忍吧。

吸尘机器人、拖地机器人、洗地机器人，我感觉其实拖地机器人是蛮尴尬的，扫地不如吸尘干净（据说），拖地板不如洗地干净，这要闹哪般。但是，这家伙贵在静音啊，晚上我们上床睡觉，它在外面安安静静的工作。不用担心缠头发，也基本不用担心伤木地板（洗地机器人不能用于木地板或金刚板），还是有存在价值的。

从320的使用感受，以及网上的一些对机器人的介绍、评测，加上自己对功能的理解，我觉得根据家庭情况来选择比较合适：

基本上是木地板或金刚板的，可以忍受噪音问题，推荐吸尘+拖地组合；对噪音敏感就拖地将就。

玻化砖为主的（应该很少吧），吸尘+洗地组合。

像我这样两者都有的，又对噪音比较敏感的，拖地将就了吧。而可以忍受噪音又确实需要干净的，拖地+洗地吧；不差钱，那就干脆三个全备齐了，并给个史上最全晒单吧。

最后唠叨下其它静电工具

找便宜静电除尘纸的时候，顺便买了一把静电拖把玩玩，还有静电吸尘掸。

静电除尘纸，不差钱还是史蒂夫；要便宜，也建议买相对厚实一点的。我买的还行，大拇指出品，不过现在是不是不让直接上宝贝链接了，这样吧，搜索“十二贝批发城”这个ID吧。下图是两款的对比，看得出那个是便宜货吧。

静电拖把和静电除尘纸组合起来，其实就是个人工320干拖模式。话说，静电除尘纸扫地真是好用，对付灰尘、头发、絮絮真是一流。平常放家里随手扫还是不错的。

静电吸尘掸，我本来是买来玩的。地板要扫要拖，桌子什么也要擦啊。以前用干抹布，灰尘到处跑，湿抹布说真的比320湿拖玻化砖还惨，非要擦几遍才干净。用吸尘掸还不错，比较适合于处理浮沉，当抹布那样抹过后，再用湿布就很好清洁了（懒的话不用湿布也行）。抹完拿外面去弹掉灰尘，下次还能继续用，用几次再扔成本还算可以接受。

完工，希望这篇经验能够对觊觎拖地机器人已久的人有所帮助，也希望大家一起来分享机器人的使用心得，共同解放广大劳苦大众……