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更好的它遇到更懒的我？——石头T6扫地机器人入手报告
2019-06-15 10:34:21
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一、前言
现在科技越来越发达，给我们带来的便利也越来越多。
记得小米出第一代扫地机器人的时候，我就跟我老妈提过，她说要那东西干嘛，屋子我自己擦就行。想到她每天要蹲在地上拿抹布把整个屋子擦一遍，感觉这样对腰和膝盖非常不好，于是我强行给她买了个扫地机器人。虽然带回家的时候唠叨了我两句，但后来就总打电话问我，这机器人怎么不动了啊，滤网是不是该换了之类的。概括起来就是两个字，真香！
那个时候动辄三四千的扫地机器人中，小米确实成为了一股清流，不到两千的价格，还带激光传感器和路径规划，性价比十足！虽然中间修过一次，但总体而言，米家的扫地机器人确实给他们的生活带来了不少便利。
最近正好搬进新家，所以也琢磨着给自己来一台。
二、开箱外观
▲机器是从小米有品上订的，京东物流，送过来还算快。
▲牛皮纸风格包装，简单明了。
▲提醒一下，千万不要立着开箱子，不然就是咣一声，机器整个摔出来，当时我的心都颤抖了一下，这小石头不会出师未捷身先死吧……
▲还好它身子骨比较硬朗。看一下全部的配件，有十张一次性拖布和额外的一块HEPA滤网。那块透明的塑料板是防止挂上水箱以后机器充电时浸坏地板的。
▲这个黑色真的挺漂亮的，因为之前给我老妈买的米家扫地机器人是白色的，撞来撞去都是黑道子，所以这次我选了黑色！
然鹅，黑色的扫地机器人真的显脏，沾上一点灰都会特别明显。
不过不要在意这些细节，我们继续看下去。
▲机身上侧的三颗按钮，从左到右依次是区域清扫键，开始/暂停键和回充键。
▲凸出来的部分是LDS激光测距传感器，在运行的过程中会不停地旋转，感知周围的地形。看介绍好像还有一个激光头压力传感器，应该是防止高度不够碰头的，实际测试我们后面再说。
▲机身周围的出风口。
▲机身头部的回充传感器。
▲确定与墙距离的沿墙传感器。
▲机身外侧的碰撞传感器，用了一圈橡胶包围。既保护了自己也保护了被碰撞的物体。
▲用手按一按，黑色的外壳，黑色的橡胶希望别给我磕出白印来。
▲翻过来看看背面，红黑配色还挺漂亮。
▲扫地机器人应该是个后驱三轮车。 悬崖传感器由4颗增加至6颗。
▲边刷，属于消耗品。帮助清理主刷不方便清理的边边角角，机器人貌似都是沿墙逆时针清扫，所以右侧单边刷够用了。
▲两颗轮子带有防滑的橡胶表面，轮子的活动范围很大，据官方介绍可以翻越2cm高的障碍。
▲主刷，这样看起来和米家一代的没有什么区别，同样都是浮动的设计，主刷盒整体有一定的上下活动空间。
▲按住两边的卡子就能把盖子打开，这一代是可以把两侧拆开的，方便清理缠在上面的毛发。
▲拿出主刷以后，可以看见里面的进风口。
▲翻过来打开上面的盖子，大大的是机器人的尘盒，右上角有wifi指示灯和重置按键。
▲带毛刷的小鸟刀，用来打扫灰尘和割断毛发的。
▲尘盒的取出也很方便。
▲取出以后直接打开，把灰尘倒掉就OK。尘盒是可以水洗的，不过一定要完全晾干以后再用！
▲水箱及拖布。可以看到两边有两条明显的分界线，其实拖地的时候基本就只有中间那一片拖地效果比较明显，两侧的水量相对较少。
▲拖布和水箱采用魔术贴的方式固定，通过中间的两个小孔向外渗水，上侧是控制出水量的滑块。
两侧的塑料按钮向里按，再往机器底部后侧一塞，扫地机器人就会告诉你，水箱装入。
▲附送的一次性拖布用按钮的方式固定在拖布板上。
▲这是装入一次性拖布和水箱以后的样子。
▲充电底座和米家扫地机器人外形差不多。
▲充电底座的充电触点。
▲后面采用了电源隐藏式收纳的设计，方便留出合适长度的电源线。
二、运行体验
（一）扫拖体验
▲开机配对这些都很简单，也没什么特别的，就略过吧，直接看它干活好了。
▲手机界面上点开始清扫或者按机器上中间那个按钮都可以开始扫地。因为它干活的过程中我不停地在摆弄它，所以用时比较长，路线也比较混乱，实际的清扫速度还是可以的，而且也不用你管它，清扫快慢其实也没太大关系。
▲观察了它一会，因为主刷的宽度其实是小于机器的直径的，它拐弯横向前进的距离并不是一整个机器的长度，转过来正好可以接上一道主刷清扫过的区域，所以不用担心清扫会有遗漏。
▲高度测试也完全没有问题，家里有个小柜子底下空间的高度正好和机器高度相差无几，但它还是准确地判断并勇敢地进去了。
翻越障碍的话，因为屋子里比较平坦没有太大的坎，所以没有测试。
▲再来看看划区清扫，现在手机APP上划定一个区域，然后开始划区清扫，它就会去指定的区域内清扫。除此之外还可以设置虚拟墙（需打开机器人设置里面的地图保存模式）、地毯增压模式（会在识别地毯地面后增加吸力）、以及轻柔模式（看描述应该就只拖地），此外还可以遥控它到处移动。
鲁迅曾经说过：“买扫地机器人如果不为了玩，那么它将毫无意义。”
▲于是乎，我弄了个纸圈把它上面的激光传感器给遮住了，机器人果然瞬间懵了，然鹅……
▲旋转了一会，它居然开始动了，一摇三晃但还是在试探性地移动着。
▲手机上也开始显示出大致扫描的地形，并准确地找到了边缘准备开始清扫，果然那么多传感器不是白配备的。
▲拖过的地面非常干净，因为用的是低档的出水，所以基本不太看得出来水迹，很快就变干。
▲开始我还觉得扫地机器人拖地没啥用处，但拖过一遍以后感觉没事用它拖一拖也挺好，虽然顽固污渍弄不干净但至少可以辅助吸尘，把地面打扫得更干净。
▲虽然厂家说的是一次性使用的，但抹布的手感还挺好，用完就扔感觉有点浪费。其实洗一洗也能再用，但是洗了以后有点缩水，感觉反复用三次就是极限啦。
（二）噪音测试
▲我们再来测试一下运行的噪音。环境噪音是33.8分贝。
▲静音模式下62.3分贝。
▲标准模式下69分贝。
▲强力模式下72.1分贝。
这个数据跟测试仪器、测试距离和环境都有关系，只是一个参考。就个人的感受来说，标准模式下的声音要比米家扫地机器人小很多，声音很稳定，强力模式则相对吵一些，高频的噪音比较多。机器可以设置白天定时清扫，上班的时候让机器人在家里清扫，这样也吵不到人了。
（三）充电回充
▲全部充完以后，回充按钮会开始闪烁，然后开始自动驶回车库，啊，充电底座。
▲定位非常准确，比原来的米家扫地机器人迅速很多。
▲当机器人没有归位的时候充电底座灯会长亮，机器人归位后灯熄灭。
机器续航的话，强力模式下连带着扫拖地和被我折腾，虽然清扫面积显示就20多平，但花了40多分钟，用掉了23%的电，如果不是特别大的屋子应该一次够用了，官方宣传的单次覆盖面积达到了250㎡。
回充触发是电量低于20%，充电速度也就是中规中矩，但还是那句话，机器人扫地你也不用干预它，就让它自己慢慢折腾呗。
总结
扫地机器人绝对是解放家庭劳动力，提升家居幸福度的必备品。
相较于前两代，石头扫地机器人
硬件方面悬崖传感器数量增加至6个，在保持吸力的前提下降低了噪音
拥有了主刷可拆卸，水箱出水量可调等新设计
增加了水箱在位检测，指定房间清扫等新功能
更好的传感器等硬件提升、更多贴心的功能加持，石头扫地机器人确实越来越好，越来越智能了。
而我也可以放心地越来越懒了。
全文完，感谢阅读！
小玉瑶瑶
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