一、前言
对于扫地机，我的接触不多，用过两三款，都不怎么满意，有的拖不干净，有的太吵。搬家9个月了，地面清洁主要靠吸尘器和洗地机，一直想要一台带基站扫地机器人来帮助我解放双手。看看银行卡里的存款，研究了半天，选了上市一年的米家免洗扫地机人。
为什么选这台呢？理由如下：
比起其他品牌5000块的扫地机，这台价格只要2299-2499之间，非常实惠；
能扫地能拖地，会自动换水；
拖布能升降。
二、开箱
第一次接触带基站的扫地机，原来体积不小，下楼拿快递时被惊到了。外箱正面印有产品轮廓及产品的五大卖点。
打开包装，看到扫地机与基站分别包装，确保运输时的安全。
经过简单安装，米家免洗扫地机人在客厅的沙发边找到了他的家，造型圆润，呆萌呆萌的。白色的外观也能方便融入各种家庭装修风格，如果有艺术细胞的话，可以自行DIY装饰一番。
1.主机
扫地机主机采用圆形造型，可以避免工作时的一些碰撞，设计很简洁，造型与米家扫拖机器人2基本一致。从上往下看
主机采用LDS激光雷达和dToF激光避障传感器的组合，LDS激光雷达位于机身顶部，上面有米家的logo。
机身正前方黑色区域内有8枚dToF激光避障传感器，避障性能还是挺不错，能保证扫拖机器人可以在桌腿、椅腿等障碍物之间自由穿梭。
主机上有开机与回充两个实体按键，因为扫地机通常通过手机来操控，所以一般情况下用不到这两颗键。翻开顶盖，可以看到藏在机身内的尘盒。
尘盒容量为450ml，我家129平方，可以满足三天倒一次垃圾。通过翻盖的方式打开，后部带有一块HEPA滤网，随着使用时间的增加，可以水洗清洁，这点要好评。需要提醒的是，水洗后再次使用前一定要晾干哦！
来看看主机底部，分为前中后三个部分，前部有一个万向轮、一个边刷、一枚地毯传感器；中部有主轮和主刷，主轮采用越障能力更好越野胎纹，而主刷材质为硅胶和尼龙刷毛组合，目前这依旧是清洁效果最好的搭配，日常使用需定期清除缠绕的头发。机底的后部是拖地模块。
拖布不算小，基本占了主机底部1/3的面积，因为可升降设计，所以拖地模块不能拆卸。更换拖布的时候，只需要揭开拖布并拉出即可。
2.基站
看过主机，再来看看基站。
基站的顶盖同样可以上翻，里面有一黑一白两个半透明水箱，左边白色的清水箱，右边黑色的污水箱，上面都带有把手，方便拿取。容量方面，清水箱是4.5升，装满后一桶水我家可以用三天，污水箱的容量是4升。
水桶一样用的是上翻盖设计，均带有密封圈和供水管。虽然现在夏天基本要过去了，但我还是建议每天清洁污水箱，避免细菌滋生。
再看看基站内部，基站底部斜坡带有纹理，“车库”左右两侧导向轮，方便主机定位、进出清洗站。
米家免洗扫拖机器人清洗站采用仿搓衣板式来回擦洗拖布，红色的“搓衣板“”上带有凸起的浮点，可刮掉拖布上的脏污。除了清洗拖布之外，基站还会在清洁完成后对拖布进行通风、收集废水、还能用电解水杀菌。
三、使用
首次使用，先通过米家APP绑带设备，操作过程非常简单，按提示进行即可。
绑定好扫地机，需对家里环境进行一次建图，在LDS激光雷达的支持下，我的小家三室两厅，只用了7分钟就搞定了建图，用户也可以自己随意设置虚拟墙和禁区。
通过APP，可以方便地控制扫地机器人，可以设置扫地、扫拖、单拖三种模式，也可以对吸力大小进行安静、标准、中档、强力四档设定。在定制模式中，用户海能自定义不同房间的清扫次数、扫拖模式、吸力和出水量。
对于扫拖模式也可以选择，最近高温消退，日常开窗多，灰尘也就比较多，我喜欢选择更精细的专业模式来打扫房间。
米家免洗扫拖机器人具有2800Pa的吸力，扫地时对于地面大颗粒和小灰尘均可快速完成清扫，测试中我使用面粉混合大米、和头发做了实验。从下面GIF可以看到，扫地机经过，除了主刷没有覆盖的些许范围，垃圾通通被吸走了。剩下的垃圾怎么办？别担心，扫地机会来来回回往复清理干净的。
因为采用了前吸后拖的工作模式，所以可以一次工作完成两件事，在初步地面清洁完成后，扫地机会以丫字型往复路线进行拖地。
而且，拖布在工作时模仿手工擦地的样子，前后往复式震动，让顽固污渍无处可藏，确保地面清洁。
家里有地毯的用户会担心地毯被拖布打湿，别担心，传感器够识别地毯，遇到地毯会提前升起拖地模块，保证扫拖机器人在地毯上工作时不打湿地毯。当从地毯上回到地面后，拖布会自动下降继续擦地。
吸、拖都令人满意，那避障效果如何？
从这两张GIF可以看到，因为LDS+TOF的双重导航避障系统的存在，无论是凌乱摆放的拖鞋，还是我儿子的自行车，米家免洗扫拖机器人对复杂地形都可实现快速识别避障，表现非常优秀。
扫拖过程中，米家免洗扫拖机器人会在每拖完一块区域后返回基站清洗拖布，洗净后返回断点位置继续清扫不断返回基站来清洁拖布。
在完成清扫后，米家免洗扫拖机器人返回基站，对拖布进行通风。
四、总结
总的来说，这样一台带基站，可以实现拖布自清洁的米家免洗扫拖机器人在硬件配置上有着LDS+TOF的避障导航组合，2800pa吸力+自动识别地毯升降震动拖布，5200毫安大电池，既智能又好用，搞活动的时候售价还不到2300元，我认为是市面上同类产品中最实惠的选择了！
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