用擦窗机器人作业是什么体验，科沃斯W1 PRO评测
前言：在北方冬天雾霾严重，pm2.5也高，冬天一下雪，尘埃被风雪黏着刮在窗户上非常脏，下图就是大喵家下了两场雪后的窗，简直了。冬天家政擦窗价格还贵，即使在沈阳（低物价城市）一次都要200多，冬天如果擦3次岂不是700多了，真的不划算。因此大喵就开始了，研究擦玻璃神器了。
大喵之前在山姆就看到过科沃斯的W885，看起来非常不错，这回正好看到科沃斯W1 PRO新品上市了，就下手了，大喵对于家电和数码产品有一个执念就是买新不买旧，特别喜欢买新品。今天大喵就结合目前市场上的主流擦玻璃机器人分析下如何购买一款适合自己的擦窗机器人。
一、擦窗机器人是什么，好用不？
擦窗机器人也叫擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是近两年新出的智能家电之一。工作原理是通过自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助传感器和人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。
擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污，高级的机器还会自动喷水，进行清洁 。
同时清洁也不仅仅限于家里的玻璃、镜子，例如阳台推拉门/浴室玻璃门/瓷砖/电视背景墙等等，只要是平滑垂直立面都可以清洁
。
有了擦窗机器人我们可以解决哪些问题：
1、高层楼房，爬高擦外窗，探身出去擦窗非常危险，安全没有保障，最后耗时耗力，外窗还是擦不干净。很多男生擦玻璃擦不干净，干了一天活，挨了一晚上说，影响夫妻情侣关系
。
2、由于找家政擦玻璃比较贵，很多家庭一年就擦2次玻璃，长期不擦窗户，赃污都沉积在窗户上，窗户透光性不好，白瞎了自己买的山/江/河/湖/海景房，切记不要让你的一线江景房，变成“一线”江景房
。有了机器人这就不是问题了，不用自己干活，刷一会张大妈，一块玻璃就擦好了，YYDS。
福建朋友家窗外的风景实拍
3、擦玻璃很费时间，周末好不容易休息一天，刷刷剧，休息一会，如果要是打算周末擦全屋玻璃，可能一弄就是几个小时。之前还买过磁吸的擦玻璃神器，没想到吸不住3层玻璃，所谓的“超强磁吸力”没啥用，还没等擦就掉下来了，花了100多，东西还不好用。
啪，掉下来了
因为擦窗机器人和这种磁吸的工作原理不一样，因此不论多厚的玻璃都对它作业没有任何影响。是依靠电源驱动靠强大的风压吸上去的。而且擦玻璃也很快，不耽误做其他家务。再搭配X1扫拖地面，其实全屋大扫除其实真的不累
。
二、购买擦玻璃机器人，要注意哪些
1、品牌
目前市场占用率来说，科沃斯窗宝+玻妞两个品牌是最值得关注的两个品牌，同时两者在实力、口碑上都是比较不错的。尤其是科沃斯很厉害，是国内家用擦窗机器人首创品牌。目前来说绝对是智能清洁行业的一哥了，无论是擦窗机器人、扫地机器人、还是科沃斯旗下的添可洗地机.....都做的非常不错，而且越做越好。
2、清洁能力
擦窗机器人的清洁能力主要体现在清洁效率、吸力、扭力和抹布的设计上面。目前市面上主要有圆形、方形两种摔窗机器人，主要区别在于：
从清洁速度上：方形擦窗机器人要更快一些，圆形擦窗机器人更慢一些。
从卫生死角上：客观讲，上述两种擦窗机器人都会留下死角，但是都是可以忽略不计的。换句话说，市面上的大品牌擦窗机器人基本都可以达到 95％的清洁菠盖率。大喵两款机器都有，大喵觉得一般情况下来说方形摔窗机器人的清洁死角确实要比圆形擦玻璃机器人更少一点
。
从清洁能力来看，如果用同样的时间来擦一块玻璃的话，客观来将其实真的都差不多，都非常干净，前者是转轮式扭擦，速度慢，整体擦得比较干净，但如果操作不好，抹布湿度不均匀很容易出现鱼鳞状的波纹，需要自己手动擦一下；后者是履带式平擦，擦得速度快，作业后玻璃非常通透。
大喵在山姆就被它种草了，两个字就是通透
3、智能系统
擦窗机器人的智能系统是一个擦窗机器人的核心技术，主要体现在传感器是否足够灵敏程度和清洁路线，智能高效，机器系统是否稳定，看看有没有异常中断等情况。
4、安全性
如果是使用场景是高空作业的话就不得不考虑安全性问题，主要体现在是否有防跌落传感器是否灵敏，界面障碍物是否能处理，是否能探测边框，吸力是否足够强，垂直承重能力是否足够大，有没有断电保护。
三、科沃斯W1 PRO测评
1、咱们先开箱
首先要夸下快递，菜鸟仓就近发货，速度真的快。产品的外包装不是很大，大概和女士的靴子包装盒差不多大，但是打开之后我就惊呆了，高端啊不愧是擦窗机器人的旗舰机型，里面附赠了一个收纳箱，非常高级看起来都不像是一个家庭清洁用品的包装，更像是一台精致的电脑拎包，非常高大上 往下看⬇⬇⬇。
科沃斯双向自喷水擦窗机器人W1PRO智能窗宝全自动神器擦窗户玻璃2899元天猫精选去购买看百科
科沃斯窗宝W1 PRO的整体包装就有很好的直观感受，布面的硬壳收纳箱，看起来比较简洁大气。因为内部空间设计比较合理，箱体厚度也就10cm，非常便于日常收纳，不怕压。上面还有一个提手，比较柔软不勒手，拿出去帮亲朋好友擦下玻璃，很方便。
网格布的精致手提箱
随后我们就进入到了激动的开箱环节了，打开后发现里面也是很简洁的设计，有点像旅行箱的布局，一共三个部分，左侧是一个网兜，右侧上部分是配件区，右下部份为主机。
打开后大喵整理了下，箱包内的所有物品，发现东西里面的物品还是蛮多的，从上到下从左到右分别是：① 清洁液、② “工”型抹布*2个、③ 保修卡说明书、④ 量杯、⑤ 窗宝快速操作指南 、⑥ 收纳箱、⑦ 窗宝W1 PRO主机、⑧ 电源及延长线、⑨ 安全绳。
窗宝W1 PRO全家福
2、先看下基本参数
产品主机长270mm、宽270mm、厚度为77.5mm，在擦窗机器人里面可谓是更超薄了，很多机器人的厚度都超过了9cm，如果家里有防盗窗，机器厚度大于9cm就无法擦里面的玻璃了，防盗窗里面也可以穿梭自如，擦拭玻璃。
额定功率75W，额定电压24V，这块就没什么说的了，全负荷运转，开1小时才消耗0.075度电，一般120平米的户型用W1 PRO，2小时足够清洁整个房屋的窗户。因此不用担心能耗问题。
3、产品设计
整体上来看科沃斯窗宝W1 PRO的外观简洁大气，甚至有一些高级感，非常符合我们现代家居的风格。方形的机身中间为沙棕色皮革提手，上方为暂停开关，扬声器在机身上方，右边还有一个注水口，手提袋下方为电源线和安全锁扣组件（请勿随意取下），主机正面如下图所示：
科沃斯窗宝W1 PRO的底部就比正面要复杂一些了，配备了非常多的“黑科技” 。
首先我们先说下覆盖在其最上面的抹布，这次抹布没有采用以往科沃斯W880/W920的超细纤维锁水抹布，而是采用了一体成型的特种纱线，上下附着超细纤维，不仅很柔软，而且去污能力强，易洗净。“工”字型长短边设计，不易贴错密封性好，锁水率更强，高达400%。W1 PRO的抹布还可以正反面使用，延长了单抹布使用时长。
换抹布贴一下就好，非常方便
底部正中为提供真空吸力的风机，可以提供2800Pa的超大真空吸力可以把窗宝牢牢的固定在窗户上，即使挂上2大桶清洁剂都没有任何问题。
最高可承受8KG的垂直重量
W1 PRO相对老款W880/W920的升级，还在于底部的两个驱动轮设计。这次的驱动轮采用的是三点支撑设计，配合同步带能够有效地提高与玻璃的接触面积，避免脱落；科沃斯还对同步带进行了全新升级，它所采用的新型混炼型橡胶以及独特的花纹设计也是业内首创。拥有耐磨、防滑、不沾灰的特性，能够增加前进速度，增加清洁效率。
攀岩系统配合大吸力，用力摇晃窗户作业中的窗宝也不掉下来
驱动轮外置的设计，可以有效地避免因为沾水或者沾灰尘所造成的同步带打滑，另外同时带还拥有自清洁功能，保证在行进过程中不会携带过多污渍对玻璃造成二次污染，同时也减少了用户的干预。
为了测试这个攀岩系统，大喵用了一个非常极端的方式，用这它擦有凹凸感的带有美缝的瓷砖墙壁，看看表现怎么样，能不能如履平地，轻松擦拭卫生间。
从视频截取的动图上，我们可以看到，整个机器作业非常流畅，十分平稳，接缝跨越的能力非常优秀，牛X
。
同时大喵也在-8℃做了极限擦窗测试（不建议日常零下使用），取下机器后，W1 PRO底部全都是冰，机器依然正常作业，不打滑不脱落，非常NICE。
可以看到边缘已经都是冰茬了
3、看完了外观，我们来看下功能配置
科沃斯窗宝W1 PRO相对以往机器最大的升级应该就是双向的自动喷水了，使用配搭的专属的清洁液对于干涸污渍的清洁效果更好，尤其是下雪之后的玻璃，赃污、灰土都黏在窗户上，清洁效率直接加倍。如果用以前的擦玻璃机器人，需要干擦一遍，然后再进行湿擦，还要手工探出身去喷水，非常麻烦，要擦同样的玻璃，操作要比这款产品多接近一倍的时间。
同时这款机器采用的是双向交叉喷水的设计，这个设计有一个好处就是覆盖面特别大。我们无须再去手动喷水，湿润玻璃了。目前市场带喷雾功能的擦窗机器人还有玻妞的388和2S，大喵也用过，喷水相对于科沃斯W1 PRO来说更为细腻，但是水量着实有些小，喷水还是单向的，另一侧运动时不喷水，清理室外玻璃的赃污来说，没有科沃斯效率高。
高水量双向喷水，效率高
科沃斯喷出来的水几乎是跟机身同宽的，不会存在清洁盲区。同时还有两个档位的智能喷水调节，可根据窗户的大小自动选择喷水量，无论是大的玻璃还是小的玻璃都能做到有效湿擦。同时这个功能可开启可关闭，适用于不同的场景，在手动操控模式下，还可以自己控制喷水，定点清洁
。
科沃斯窗宝W1 PRO水箱容量为60ml。大喵不建议清洁液与自来水稀释使用，混合后会造成清洁液的清洁效果减弱。（同理，单纯使用自来水也会削弱清洁效果），大喵猜测科沃斯以后会推出大瓶的清洁液，在包装里还赠送了一个小量杯，方便大家使用。
喷水功能还有智能化方面的加持就是配合边框检测，在无框窗户工作时，到窗户边沿时窗宝自动选择不喷水，避免喷水到空中或室内。如果没有水的话也会提醒，避免干擦。大喵擦了全屋玻璃中间就加了一次清洁剂，60ml清洁剂差不多可以用1小时。
除了这些以外，在机身的四角还放置了四颗球形防跌落传感器，以及光耦合传感器，能够在进行边缘清洁时进行探测，避免玻璃面反光，球形传感器周围还使用了滚动轴承设计，方便在边缘处转弯。前后两侧的撞板也搭载了电流检测，能够避免碰撞带来的震动和机体损坏。
4、机器连接
拿到机器后，我们根据窗宝快速操作指南就可以使用机器了，扫描并下载科沃斯APP，按照步骤连接好机器和手机即可，非常简单。如下图所示：
PS在连接线材的时候大喵发现了一个细节，在线材捆绑的时候细节做的很好，绑带宽窄可调，非常方便，材质摸起来也非常舒服
。
5、接下来我们结合实操来说下产品的清洁模式及操作：
窗宝W1 PRO一共了提供快速、深度、定点三种清洁模式吗，分别对应不同的场景。
快速模式：默认模式，擦1遍，效率高，适合定期擦窗人群；
深度清洁：来回擦2遍，适合深度赃污环境；
定点清洁：哪里赃擦哪儿，前后反复擦4遍，擦掉顽固污渍。
像大喵家的玻璃就必须得用深度清洁了，下了两场雪之后，窗户简直无法直视
。很多朋友一看，这么多模式，会不会操作起来比较繁琐啊。
其实这款机器使用起来也比较简单，一共就三个步骤：
第一步：先将抹布弄湿拧干，然后再将抹布平整的贴在机器上即可。
第二步：将注水孔打开，注满清洁剂，同时不建议使用其他品牌的玻璃水/清洁液，可能会导致履带打滑，得不偿失。
第三步：将窗宝开关打开，放在窗户上它就自动吸附上了，自动开始工作，不需要按键，非常方便。
下面为大喵录制的W1 PRO的擦窗视频。
作业结束我们来看看机器擦窗的效果怎么样：
上图为清洁前后的两扇窗的对比，清洁效果非常明显，赃污和灰尘全部不见了，整个玻璃非常的透亮。电源线总长4.7米，安全绳长度3.3m也保证了科沃斯窗宝W1 PRO在室外工作的足够距离，设计都非常人性化。然后再拆下清洁布清洗即可，清洁布的特殊设计也让清洁变得非常简单，在水中轻微揉搓即可，安装时候也无需区分正反面，两面都可以使用
。
很多人会问，机器结束的时候，我够不到机器怎么办，其实自动归位这个功能科沃斯早就有了，当然也可以手动指定返回任何一个角落。清洁完成之后会回到开始放置的位置，这样窗外使用的话会便于收回拿取，有些廉价品牌的机器可能清洁后会停留在某一处角落，想要收回的话还要控制机器人到指定的位置，给人的感觉很不好，非常不方便。
操作机器可到达四周任何位置
有的时候可能窗户的某一个位置比较脏，别的地方比较干净不需要清洁，怎么办呢？科沃斯窗宝W1 PRO还可以手动遥控机器清洁和定点清洁。手动操纵擦窗机器人到达指定位置后，点击继续定点清洁，机器就会上下移动反复擦拭4次，彻底清理顽固污渍。
手动遥控机器人到达指定位置
定点擦窗
6、最后说说下安全防护
科沃斯窗宝W1 PRO通过智能探边、自动增压、断电保护等多重保护措施，可以主动预判擦窗过程中的可能性风险，即使是高层也不用担心。即使突然断电之后，机器也能保证持续30-50min的吸附时长，保证机器不会掉下去，同时还能发出警报。
如突发意外，还有登山专业级的安全绳+安全扣的双保险设计，也能及时拉住机器，提供缓冲，80kg的承重力，确保机器不会坠落砸到人。最后还有一份重疾保障，科沃斯为每台出厂的窗宝还购置了一份商业保险，为万分之一风险，提供万无一失承诺，非常赞！
总的来说，科沃斯窗宝W1 PRO不仅在窗面清洁上拥有非常优秀的效果，在其他平面上也有不错的使用体验，无论是瓷砖还是背景墙都清理的非常干净。2800Pa的超强吸力以及多项传感器的保驾护航，让窗宝更加安全可靠。全新的双侧自动喷水，更是让其如虎添翼，清洁效果更加迅捷高效，不到一小时就能擦完3面窗。同时这款机器有着多重安全防护，使用起来非常的安全，非常适合我们家庭日常使用。
本期到此结束，相信大家对于擦窗机器人有了一定的了解，感谢大家观看！
展开阅读全文
618购物节扫拖一体带清洁坞新品：追觅/科沃斯/云鲸，到底哪款值得买？
一、前言
各位好，我是abrams2415。什么值得买家电研究所栏目的驻场达人，专注于家电研究。擅长用各种测试设备对家电进行深度评测。辅以通俗的语言告诉大家该产品的真实性能。目前已经有54万值友关注这档栏目。大家可以关注我，我会持续给大家输出家电类干货及装修好物系列文章。
说到扫地机器人，尤其是家里养了宠物的家庭。面对满地猫毛、狗毛，扫地机能定时、定点的进行清理。它确实是解放双手的利器。
▲去年3月份养了只猫咪，从此家里猫毛满天飞。为了解放双手去年入手了带集尘底座的追觅L10 Pro。
▲我家猫在换毛季掉的毛实在太多了，原本官方宣传垃圾袋可收集65天垃圾。现在半个月左右就满了。
▲而且最近刚搬新家，套内面积比之前大了很多。电控水箱的一块拖布从头拖到结束，过程中无法自清洗。拖布工作完成后非常脏，极易引发地面二次污染。所以有萌发入手一台带拖布自清洁功能的扫拖一体机器人。
我的购机预算在5000元以下，再贵就觉得没必要了。因为家里还有台洗地机。本着买新不买旧的原则，我把目光定位在三款今年刚发售的扫拖一体机上。它们分别是云鲸J2、追觅W10 Pro、科沃斯T10 Turbo上。
云鲸是业内首款做可清洗旋转拖布带清水、污水箱的厂家。科沃斯是国内最早老牌扫地机生产商，技术雄厚。而追觅依托米家完整生态链，产品接入米家App赋予了全屋智能化功能，通过不同智能设备联动，可创建执行自动化任务。而且它第一代W10扫拖一体机市场反馈也非常好，W10 Pro在第一代基础上又升级了避障方式，可谓后起新秀。
▲先总结三款技术参数对比，让大家对这三台机器有一个大概了解。接下来有针对性地进行对比。
二、路线规划+避障能力
▲这是我2013年买的扫地机，当时大部分扫地机都是“智障”，采用随机算法。这种扫地机完全没有扫地规划可言，扫到就是“幸运”、扫不到就是“运气差”；还容易把家具边角撞坏。
所以购买扫地机首先看它的路径规划+避障能力。毕竟路径规划能力越强，清扫效率越高，越不容易漏扫。避障能力越强，越不容易困住。家具表面的磨损也就越小。即使家里再复杂也能穿梭游刃有余！
2.1 追觅W10 Pro
▲追觅W10 Pro采用了LDS激光导航，ToF+摄像头AI识别避障方式。走廊中摆放狭窄通道实测路线规划和避障能力，在猫咪的干扰下顺利无触碰通过。（边刷带了一下，并不是机器碰上障碍物）
究其原因，它通过3D ToF镜头测算周围的深度信息来感知环境特征，再配合精准的AI算法，类似苹果手机Face ID刷脸认证的原理。精准识别周围的物体，从而实现避障效果。
▲更小的充电器、数据线也能很好识别。在生成的数字地图中，甚至鞋子、电源线、袜子、体重秤、风扇底座等障碍物都能进行辨识并标识，按照实现设定好的避障距离执行规避。
▲对了，有饲养宠物的话。记得在AI识别选项中打开“有宠物”选项、这样更能精确识别粪便。
2.2 科沃斯 X1 Turbo
▲科沃斯X1 Turbo采用了LDS激光导航+AI视觉避障方式，从实际表现情况看：它在刚开始通过狭窄通道时就撞上可乐罐并顶了一段距离。可见只有视觉避障，没有3D ToF空间感知技术还是有点力不从心。
▲这里我要稍微吐槽一下科沃斯了，我家地宝N8、T8Power、T8 Max和AVA都有。它们无一例外都用到了3D结构光避障技术，避障能力一流！这次科沃斯反而给X1 Turbo做了减法，有点想不通。
2.3 云鲸J2
▲云鲸J2的避障沿用了一代的双红外线避障方式，这种方式有很大弊端：靠撞击判断有无障碍物，撞击力强。不能识别电源线等小物体。所以在通过狭窄通道时共撞击了4次，是三台扫拖一体机里避障能力最弱的。
2.4 阶段总结：
红外线避障是早期扫地机使用的避障方式，缺点非常明显。对小物件不能很好识别，而且和家具表面摩擦不减速，撞击力度大。有贵重家具的要慎选。
所以选择扫地机优先选择3D ToF+AI摄像头识别，能带来丝滑避障体验。被困机率大幅降低。
三、主机外观&功能差异
3.1 外观
▲外观上，追觅W10 Pro采用扫地机上非常少见的D字型。而云鲸J2和科沃斯X1 Turbo则是最常见的圆形。
▲扫地机的D形外观相比圆形能更好深入90°直角，清扫死角更少。
▲扫地机正脸特写。
1、科沃斯X1 Turbo的摄像头不仅能进行AI避障，还具有远程摄像巡航功能。平时上班远程查看家里情况，撸撸猫有这个功能非常不错。
2、追觅W10 Pro同样也有远程摄像头遥控功能，不过该功能目前还未上线。说要等8月份。
3、云鲸J2用的是上古双红外避障，上文已经测试过它的真实水平。2022年还在用这个技术真有点说不过去啦！
3.2 主机高度差异
▲主机高度从矮到高依次是：追觅＜科沃斯＜云鲸。扫拖一体机高度越矮，越能从容钻入橱柜、床下进行扫拖。我家橱柜下就是绝佳例子：只有追觅W10 Pro能钻入，其它两款碰LDS激光保护盖进不去。
3.3 扫拖模块
▲追觅W10 Pro和科沃斯X1 Turbo可同时进行扫+拖或单独拖地任务，无需手动替换模块。而云鲸J2仍然和一代一样，扫地模块和拖地模块必须手动替换，用起来非常不方便。
场景1：
在单位突然想起来今天地还没拖呢！！不是有远程遥控嘛？兴高采烈打开云鲸APP，提示需手动安装拖地模块...默默关了APP，歇菜。
场景2：
家里户型大，本身每次扫地就要花30分钟左右。守着云鲸J2扫完手动换拖地模块中间不能离开家，各种不方便。（拖地由于要清洗拖布，时间消耗和噪音持续时间长，所以建议人不在家运行）
▲追觅W10 Pro的滚刷长度比科沃斯长，这样在扫地时单次覆盖面积大。科沃斯历来一直坚持双边刷形式，所以把主滚刷做短。其实这种形态是有缺陷的（下文会演示）。云鲸J2还是一代这种仅双边刷无主刷形式。不仅继承了科沃斯双边刷的缺陷，又无主刷的清洁度，一言难尽。
3.4 硬件配置
▲主机底部的硬件配置决定了扫拖一体机功能和安全性，科沃斯X1 Turbo和追觅W10 Pro采用了6个防跌落传感器和超声波地面材质传感器，是目前扫地机中顶级硬件配置。相比较云鲸J2的4个跌落传感器、无超声波硬件就逊色很多。
3.5 尘盒及滤网差异
▲尘盒容量会影响吸力，我家面积150平方。每次满满一盒猫毛。所以尘盒容量越大，越不易影响吸力。 尘盒容量由大到小依次是：追觅W10 Pro 450mL＞云鲸J2 420mL＞科沃斯X1 Pro 400mL。
阶段总结
选择扫拖一体机一定要选主机上带边刷、主刷和拖地模块三合一的，这样全程无需手动更换模块。配合手机APP能实现单拖地模式、扫+拖地模式。彻底解放双手！
四、清洁坞功能差异
4.1 外观
▲三款扫拖一体机清洁坞个人觉得颜值最高是科沃斯X1 Turbo，黑色机身、棱角分明非常有科技感。内置有智能语音助手“OK，YIKO”。其它两款外型则相对普通一些。
4.2 自清洁&烘干功能
▲清洁方面，云鲸和追觅这两款清洁坞的清洗肋可单独拿出清洁。科沃斯的清洁坞无法分离，虽然带底座自清洁功能，但日常清洗肋下积累的泥沙必须手工清洗，这时得趴着用刷子往里刷，非常不便。
除此以外，科沃斯是冷风烘干方式。而追觅和云鲸都采用了烘干效果更好的热风烘干。
4.3 水箱&除菌功能
▲三款清洁坞都有清水和污水箱。云鲸J2的优势在于有官方自动上下水装置可供选择。但对我已装修好的用户来说没有需求。
云鲸J2：
▲云鲸J2无除菌模块，但它有一个自动投放清洗液的功能。
追觅：
▲追觅W10 Pro的清水箱内置有银离子释放装置，能向水中释放银离子。随拖地对地面及废水箱中的污水进行除菌，除菌率宣传为99.99%。而且同样自带有一瓶清洁液，但清洁液无法内置于机身内。
科沃斯：
▲科沃斯的银离子除菌装置是需选配的。附送的地面清洁剂可放置于机身内。
所以追觅的银离子除菌后期无额外使用费用，虽然没有自动投放清洗液功能。但它实用性能排在云鲸和科沃斯清洁坞前面。
4.4 显示屏及操作方式
▲虽然三款扫拖一体机可由APP执行命令，但清洁坞上自带功能齐全、一目了然的按钮和屏幕更能锦上添花。
科沃斯X1 Turbo可能因为内置了语音助手，所以没设计显示屏。虽然可通过语音执行命令，但缺少当前状态显示。并不是很实用。
云鲸和追觅的清洁坞自带屏幕，但追觅LCD彩屏无论显示细腻度还是信息丰富性都完胜云鲸的单色屏。更直接观察当前状态。
4.5 占地面积
现在的房价1㎡至少2万以上，所以清洁坞占地面积越小，变相也越省钱！
▲占地面积最大的是科沃斯X1 Turbo，主要是进仓坡度比其它两款大不少。另外两款的占地面积要比科沃斯小一些，两款底座投影面积区别不大。
▲不过云鲸顶盖面积小且有弧度。追觅和科沃斯的平坦顶盖我家猫主子经常爬上去休息，也算合理利用空间了。
阶段总结
扫拖一体机的清洁坞一定要选带热风烘干的，这样在潮湿天气下也能保证拖布的干爽、避免发霉和滋生细菌。银离子除菌模块也是必备的，后期无需额外耗材，对地面和污水箱进行持续除菌工作。
五、清扫能力实测
此测试在相同环境下进行：亮面地砖+适量猫砂。
5.1 追觅W10 Pro
▲追觅W10 Pro有三款扫拖一体机里最宽的主刷和4000Pa吸力，在横向扫完后接着执行竖直方向Z型路径。猫砂清除率100%。
5.2 科沃斯X1 Turbo
▲前文提过，科沃斯一直坚持双边刷。但它有个缺陷，会打飞颗粒状垃圾。从动图能看到扫地机双边刷刚接触猫砂时就有不少被打飞，散落到周围各处。最终扫地效果不如单边刷的追觅。
5.3 云鲸J2
▲云鲸J2无主刷只有双边刷，扫地能力要比科沃斯和追觅差。但它边刷转动比较慢，对于猫砂这种颗粒垃圾处理效果反而比科沃斯X1 Turbo来的好些。
阶段总结：
选购扫地机器人不能一味只看吸力大小，主刷宽度、边刷形式也是必须纳入考量的。从实际使用中发现双边刷容易打飞垃圾，清扫效果反而没有单边刷来的干净。没有主刷只有双边刷的扫地机面对浮灰尘几乎是无能为力的。
六、拖地能力实测
▲扫拖一体机拖地干净的秘诀其实在于下压力，这和我们手工拖地是一样的，顽固污渍我们会加大对拖把的力。下压力越重，面对顽固污渍的处理能力也就越好。实测拖布下压力由大到小依次是：科沃斯 1271g＞追觅 1208g＞云鲸 1098g。
接下来用风干的酱油来模拟地面顽固污渍，三台扫拖一体机都使用高水量、清洁两次的统一设置。
6.1 追觅 W10 Pro
▲追觅拖地同样使用直线+Z型路径来进行拖地。地面酱油渍能被很好的擦拭掉。
6.2 科沃斯X1 Turbo
▲这里特别说明一下，科沃斯X1 Turbo对于污渍清理效果也和追觅W10 Pro差不多。但它在特点情况下，比如这边污渍靠近墙壁边缘、它的延边清扫逻辑存在一些问题。在贴边运行时一直反复往踢脚线上靠，然后又退让（动图里有个明显蛇形走位）。所以它的拖布和污渍接触时间很短，造成只能部分清除风干酱油渍。
6.3 云鲸J2
▲云鲸J2虽然避障能力先天不足，不过拖地性能还是非常不错的。沿边清扫逻辑强于上者，刚才拖不干净的污渍轻松去除。
可见科沃斯X1 Turbo拖不干净并不是污渍太过于难清理，而是算法差异决定的。（这个算法后期能OTA升级，并不是不能改正）
6.4 拖布清洁能力
▲刚才擦拭的酱油渍，三台扫拖一体机的自清洁拖布功能都能很好洗去沾上的酱油。
阶段总结
拖地模块靠下压力和旋转清洁来模拟人的手工拖地方式。下压力越大对地面污渍清洁效果也就越佳。不过也受扫地机路径规划、拖布湿度有关。几个因素共同影响拖地能力。
七、数字地图精度&APP功能
数字地图构建的越精确，对后期划区清扫、分区以及自动路径规划都越有利。那么我们看看三款扫拖一体机的建图能力差异在哪里。
▲这是我家户型图，共140平方。三台扫拖一体机清洁坞都放在我工作室（红框处）
7.1 数字地图精度
▲数字地图精度最好的追觅W10 Pro，能真实绘制出我家面貌。
其次是科沃斯X1 Turbo，它的数字地图减分是由于X1 Turbo机身高，进不去厨房橱柜下。所以厨房面积相比追觅空缺了一块。
数字地图精度最差是云鲸J2，地图边缘不平，次卧和厨房间缺少了一大块空间。
7.2 拖布回洗逻辑
▲拖布回洗逻辑决定地面清洁度。科沃斯采用以时间来决定回洗拖布策略，个人觉得并不稳妥！比如遇到复杂地形拖地时间会增加，这时就造成回洗频率增加。
而追觅则通过清洁面积来触发回洗，以面积代替清扫时间是最合理的。
云鲸J2则没有拖布回洗可选，是一个定值。较为不合理。
阶段总结
个人觉得手机App体验是非常重要的，如果再接入全屋智能生态链那就再好不过了。追觅W10 Pro的手机APP功能最强大，因为它接入了米家APP。除了支持小爱同学语音控制外，还能和其它智能设备进行联动。
比如智能开关设置了出门模式，当激活出门模式时，智能窗帘打开、全屋灯光关闭、扫拖一体机激活清洁任务。（这只是千万个自动化设置中的一种）。
科沃斯X1 Turbo的远程视频管家较为实用，能巡视家中情况。但这种优势到8月份追觅更新远程视频后就不存在了。
云鲸J2的APP界面做的相对粗糙，地图也是。希望尽早改进。
八、总结
科沃斯X1 Turbo相比追觅和云鲸定价贵了1000元，清洁坞多了一个语音助手，有远程视频管家外就没有其它明显优势了。双边刷容易打飞颗粒状垃圾，拖地功能和云鲸和追觅效果差不多。避障能力科沃斯对其做了减法，取消了效果最好的3D结构光。所以避障功能在某些极端地形下就力不从心了。
追觅W10 Pro在前辈W10的基础上升级了避障能力，ToF+AI识别。避障能力非常强悍！基本不会和家具表面摩擦进而损坏家具。另外，它的主刷是三款里面最宽的。不管扫地还是拖地功能都较为出色。 依托米家App生态链，有无数种玩法等大家探索。
云鲸J2在前辈J1的基础上进行了一些升级，不过个人觉得不痛不痒。没有把消费者迫切需要的避障功能升级。手机APP还是和以前一样“粗糙”，比如数字地图周边坑坑洼洼，面积凭空消失。不过云鲸J2添加了清洁液自动添加功能，这个倒是个非常实用的功能，后期只需换换水就可以了。 云鲸虽然是扫拖一体机的开拓者，但显然被后起之秀全面超越了。要加油！！
好了，以后就是我对三款目前市面上大家较为关注的扫拖一体机的评测。有问题评论区见。
小编注：本文作者 @abrams2415 是什么值得买首席生活家，她的个人自媒体信息为：新浪微博：@ abrams2415
扶持推广个人品牌是生活家新增福利，更多详细内容请了解生活家页面。欢迎大家踊跃申请生活家，生活家中表现优异的用户还将有机会成为『首席生活家』，欢迎有着特别生活经验的值友们踊跃加入生活家大家庭！
作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～
展开阅读全文
