扫地机新品纪事 2022年绝对是扫地机器人的“大年”，也是各品牌“卷”得最凶的一年：
2022年3月，石头 发布了 G10S系列 的两款机器：石头G10S和石头G10S Pro；
2022年4月，科沃斯 发布了 T10系列 两款机器：科沃斯T10 TURBO和科沃斯T10 OMNI；
2022年4月，追觅 也发布了 S10系列 的两款机器：追觅S10和追觅S10Pro；
这是三个“大厂”在 2022年上半年的激烈“绞杀”。无论是从性能还是从功能来说，这三个系列的机器都已经代表了当下扫地机器人发展的巅峰 。
其后三家修修补补，又陆续推出了自动上下水组件 ，先后成为了名副其实的“全能”机型。我原以为今年“有看头”的扫地机新品应该就这几台了，结果时间来到 9月，追觅开启了“个人秀”：
2022年9月，追觅 在S10系列的基础上，增发了两台机器：追觅S10 Plus和追觅S10 Pro Plus ；
2022年9月，追觅 在W10系列的基础上进行升级，推出了W10S系列 ；
依旧是2022年9月，追觅 一鼓作气，还发布了 X10系列 新品：追觅X10和追觅X10尊享版；
也是在2022年9月，云鲸 不急不躁，发布了新品云鲸 J3；
2022年9月，可能是感受到了压力，科沃斯 也悄悄发布了一款X1 Pro OMNI 。
如果说2022年上半年的扫地机市场是“百花齐放”的 ，那下半年真的就是追觅“一枝独秀” 。
还有一款机器，虽然发布于 2021年9月，但在当时来说绝对是“王炸”一般的存在。用现在的眼光看，它是来自于 2022年的“未来产品”——它就是科沃斯X1系列 的两款机器：科沃斯X1 TURBO和科沃斯X1 OMNI。同时，科沃斯X1系列也是如今流行的双旗舰系列的“鼻祖” 。
所以本文要点评的扫地机器人共有 7个系列，包含 4个品牌，13款产品 。
为了方便大家理解这些产品之间的差异，我会就上半年发布的石头G10S、科沃斯T10、追觅S10三个系列 产品，外加一台云鲸J3 进行横向点评 ；接着针对科沃斯的两个系列 和追觅的三个系列 进行纵向解读 。
石头G10S系列
石头G10S系列是在G10的基础上升级而来的，主要升级有三点：①增加了主动避障 系统；②增加了自动集尘 ；③增加了自动上下水 。总体来说，大幅提升了机器的使用体验。
它的优势 非常明显：
功能来说，自动集尘、自动洗拖布、自动上下水、基站自清洁、热风烘干 等等一应俱全，属于当之无愧的“全能机型”；
主动避障采用结构光+摄像头 ，属于当下行业顶级水准；
相较于其它品牌，石头G10S的最大特色就是拖布依旧采用高频震动模式 。
再配合石头的性能稳定的良好口碑，G10S系列是一个不容易踩坑的选择。
但它也有缺点 ：
主刷 采用纯胶刷，清洁能力不如胶毛一体设计 ，尤其是对于地毯的清洁，效果比较一般；
热风烘干不是标配 ，需要额外购买模组，诚意稍显不足；
清洁液自动添加系统 也在自动上下水组件中，单机无法“解锁”。
需单独选配，售价699元的自动上下水模组在几乎成为行业“潜规则”的当下，严格说倒也算不上缺点。
至于G10S和 G10S Pro之间，后者比前者多了视频通话功能，还增加了LED补光 ，在基础功能和核心参数方面均无差异，甚至有种强行差异化的感觉。所以我个人一直比较推荐G10S ，如果不差钱，可以上G10S Pro。
追觅S10系列
追觅S10系列不像石头的G10S系列一样有着明显的“传承”。从追觅内部产品线看，它更像是追觅W10 Pro的升级；但若是参照石头的产品迭代，说他是追觅W10的升级也不是不行。
优点 很多：
功能来说，自动集尘、自动洗拖布、自动上下水、基站自清洁、热风烘干 （标配）等等一应俱全，属于当之无愧的“全能机型”；
主动避障采用结构光+摄像头 ，属于当下行业顶级水准，实测性能也很稳定；
行业首创的可升降旋转拖布 ，让人眼前一亮，终于解决了旋转拖布上地毯的问题，补齐了唯一短板；
另外基站非常小巧 ，纤细的机身占地面积极少；
主刷有纯胶刷和胶毛一体可选， 灵活度高。
缺点 也有：
S10和S10 Pro之间的主要差异在于配色 以及电池续航+快充 ，和上面说的石头一样有种强行差异化的感觉。如果不是户型超大，S10性价比很高。
科沃斯T10系列
科沃斯T10系列算是在原先传统的 T9系列上升级而来 的。但从功能来看，T10系列跟之前的产品没有连贯性，更像是断代后突然出现的新品。科沃斯内部给它的定位就是对标上述两个系列的产品 。
功能方面，（T10 ONMI）和前面提到的两个系列差不多：自动集尘、自动洗拖布、自动上下水、基站自清洁、热风烘干 （标配）等等一应俱全，也是奔着“全能机型”去的；
首创智能语音 功能，可以听声辨位，日常使用非常方便；
白色机身，烤漆面板，在众多及其中，颜值拿捏比较到位 ，算是家居感比较强的一款。
缺点 ：
T10 TURBO和T10 OMNI之间在功能上就存在明显的梯度 ：前者没有自动集尘，后者才是真正的全能机型 ——也正是因为这个，我在前文介绍功能时，用括号备注了具体机型。
说实话我个人认为双旗舰机型就应该这样设置梯度，但在石头和追觅这两个良心友商的衬托下，科沃斯的 T10 TURBO显得有些诚意不足 。 但令人意外的是，科沃斯这次也跟着“卷”了起来，在石头G10S、追觅S10以及科沃斯T10 OMNI之间，科沃斯T10 OMNI的预售价竟然是最低的。如果家里没有地毯，又看中智能语音控制，可以冲。
云鲸J3
云鲸 的产品发布有种“任尔东西南北风，我自岿然不动”的味道，反正一年发布一次，发布时间都在9月份，从不参与其它厂商的“内卷” 。而且任凭其它产品在全功能基站和主动避障这两个方向卷得死去活来，云鲸依旧我行我素。
这里先说云鲸J3的缺点：
2019年，云鲸J1 发布，首创了自动洗拖布 机器人这种形式；2021年，云鲸J2 出世，首创了自动上下水 功能。此次J3发布，依旧带来了首创功能，优点 总结如下：
云鲸J3是一款优缺点都非常鲜明的机器：原创的扭屁股沿边补漏 算法和鲸灵托管 模式在实际使用中都非常实用，是其它友商没有的功能。另外J3简化了操作，拖布也实现了自动升降 ，并且重新设计了主机，真正实现了扫拖一体 ，并且可拆卸的基站底盘 对后期保养非常友好。但云鲸J3没有自动集尘 ，且主动避障技术落后 ，这同样是两个无法回避的问题。
中期小结
如果要对比石头G10S系列、追觅S10系列、科沃斯T10系列以及云鲸J3这几款机器，我觉得主要有以下几点：
石头G10S系列 和追觅S10系列 应该在第一梯队，基站功能全面，该有都有，且主动避障性能强大稳定。在不选配的情况下， 追觅功能更全 ，石头的烘干组件也需要选配；且清洁液自动添加模块在自动上下水组件中，不选配自动上下水无法自动添加清洁液。
石头首选G10S ，不差钱或者有强烈的视频需求，可以入手G10S Pro。追觅S10是目前市面上性价比最高的机器 ，同等配置下，价格最低；
科沃斯T10系列 因主动避障比前两者少了结构光，稍逊一筹，其它功能方面基本一致。主要优势是机身智能语音系统，听声辨位在实际使用中体验不错，尤其适合老人。入手的话建议买T10 OMNI ，T10 TURBO没有主动集尘；
云鲸J3 在功能方面缺点明显（自动集尘、主动避障），同时沿边补漏算法再次打出了漂亮的差异化功能，并且可拆卸清洁盘也是业界难得的“良心”，总体可以说“毁誉参半 ” 。
接下来的内容，我会就下半年频繁出新的追觅和开启全能基站角逐的科沃斯的品牌内部产品线，进行单独的纵向分析和点评。
追觅产品线分析
追觅是所有品牌中，出新最快的那个，有种要“卷死自己”的感觉 。
出新快，说明品牌确实在用心研发，不断升级，而且新品出来，也意味着上一代产品会逐渐降价，这对于新用户来说是喜闻乐见的好事 ；但另一方面，对于老用户，难免会有一种被“背刺”的感觉 ——刚买的新品，没几个月就降价了，多少有点难受。
1、W10S系列
追觅的自动洗拖布机器人可以追溯到 W10；接着升级了主动避障，有了W10 Pro。
目前W10系列已经升级成了 W10S系列：其中W10S Pro 不但升级了智能语音操控 ，而且拖布也升级成了可升降设计 ，同时支持自动上下水 功能，清洁托盘还是可拆卸 的，唯一的缺憾就是没有自动集尘单元 。
从功能来说，W10S Pro是完全可以对标科沃斯T10 TURBO和云鲸J3甚至超越这两款机器的 。 如果不在意自动集尘功能，选购这款 W10S Pro性价比最高。
2、S10系列
在追觅内部，定位比W10S系列高一级的是追觅S10系列。
S10系列是今年上半年的旗舰，也是市面上第一款采用可升降旋转拖布的机器。 当时追觅还没有发布W10S系列，因为升级加入了自动集尘单元，所以S10系列属于全新系列，基站也进行了重新设计。
虽然S10系列在追觅内部仅排到了“老三”的位置，但放到市面上横向去看，却是当之无愧的旗舰级别 ，直接对标石头的旗舰G10S系列和科沃斯旗舰X1系列中的 X1 OMNI——这也是追觅最可怕的地方。
选购建议方面，S10是短期性价比之选，S10 Pro是长期更优选择（也可以考虑下文的S10 Plus，加量不加价） 。
3、S10 Plus系列 追觅S10 Plus系列的出现让我有点意外。
完全保留了S10系列的外 观，核心功能方面 ，S10 Plus系列属于S10系列的小幅升级 ——这一点从命名方式也不难看出。对比S10系列，追觅S10 Plus系列的升级主要是对使用体验进行了优化：
①新增智能语音操控 ，和科沃斯一样做到了听声辨位，彻底抹平了科沃斯的差异化优势；
②可存储地图数量升级到了4张 ，这一点对大部分用户意义不大；
③在主机上新增了Mic，升级了双向语音功能 ，真正实现了远程互动；
④另外在APP操作 方面也进行了优化。
选 购建议 ：如果不在意智能语音操控（不是一般的智能语音，听声辨位真的很好用），也不需要利用摄像头和家人互动（跟宠物互动不需要双向语音），选择S10系列即可；如果需要这两个功能，就买S10 Plus系列。
4、X10系列
追觅的X10系列是追觅的旗舰机型，有普通版 和尊享版 两款，也是目前市面上 所有机器中当之无愧的“机皇” ！
功能方面，上面提到的S10 Plus系列的功能它都有。在此基础上，X10的基站首次加入了“自动拖布拆装” ，重新定义了“全能基站”，再一次拉高了“全能”的门槛。对于用户来说，该功能的出现进一步解放了双手。
硬件方面，摄像头新增了补光功能 ，暗光下会开启自动照明，提高了夜间的障碍物识别能力。日常使用中，用来寻找掉到床底的东西非常方便。另外用于双向语音通话的机身麦克风数量也增加到了 4颗 ，通话质量更高，智能语音识别精度也会更高。
性能方面，吸力再一次增加 ，上升到了“丧心病狂”的5500Pa（尊享版6000Pa） ，行业内首屈一指。
另外主机进行了重新设计，水箱容量大幅提升 ，清水箱升级到了 4.5L，污水箱约 4L，对于无法安装自动上下水组建的用户来说，提高了机器续航能力；尘袋容量也增大到了 3.2L ，并且基站还增加了备用尘袋的收纳功能。
看不见的地方，追觅X10系列采用了全新L2+级智能驾驶芯片 ，运算速度比上一代提升了 70倍，性能更加强劲。
不夸张地说，别家有的，追觅X10都有；别家没有的，追觅X10也有，算是妥妥的新一代机皇 。非要说有什么缺点，我觉得自动上下水组件没必要体现机皇的“尊贵”，如果能和 S10系列一样只卖 699就好了。
选购建议 ：尊享版除了吸力更大之外，续航也更强，而且还增加了快充（参考S10系列差别）。普通版配置相当良心，不差钱或者大户型可以上尊享版。其实大家对比其它品牌当下旗舰款售价，会发现X10整体性价比还是蛮高的 。
科沃斯产品线分析
科沃斯是各品牌中比较特殊的一个：别家的机器都是一代代升级，但科沃斯反其道而行之，先是在 2021年 9月发布了如同“王炸”一般的 X1系列，却又在今年上半年“补”了一款性能稍弱于X1系列的 T10系列。
在科沃斯的内部，一直拿今年新出的 T10系列对标石头的G10S系列和追觅的S10系列。但从硬件参数来说，真正能够和友商的这两个系列一较高下的，应该是X1系列才是。
科沃斯的T10系列家居感很强，而且整体沿用了旗舰X1的硬件配置 ，非常实在。而且智能语音控制 在实际使用中非常方便，但也存在一些不足：
①明明X1就用上了结构光+摄像头方案的主动避障，到了T10却简减了结构光 ——而石头和追觅的新品全部都是和X1同级别的结构光+摄像头。
②明明X1就有地毯识别功能 ，虽然没有旋转拖布自动抬升，但至少主机可以轻松避开地毯，到了T10却去掉了传感器 ，对于家里有大面积地毯的用户来说就需要手动切换扫拖模式——而石头、追觅和云鲸的新品全都有了超声波地毯传感器。
③明明X1就有了机身水箱，到了T10又被“砍掉”了 ——而同期发布的石头G10S和追觅S10系列都拥有机身水箱。
另外 科沃斯的双旗舰设计下，用户得买顶配才能享受到“全能基站” ；而石头和追觅的基础款就已经拥有了该系列全部功能（纯粹是友商太卷）。
说实话，科沃斯很强。目前大家看到的扫地机上的大部分功能，都是科沃斯原创的 。科沃斯的X1在推出时，属于当之无愧的机皇，理念和功能都要领先友商整整一代。即便是放在今天来看，一年前的X1系列依旧在市面上处于第一梯队。
因此，科沃斯哪怕是拿出X1“阉割版”的T10系列，也可以吊打市面上绝大部分机器，硬件配置对于大部分消费者来说也完全够用。
也许是感受到了压力，科沃斯在9月份的时候也对 X1 OMNI进行了小幅升级，推出了 X1 Pro OMNI ，吸力从 5000Pa升级到了 5500Pa ，可识别障碍物种类从 30种上升到了 38种 ，其它功能保持一致。
如果说吸力属于硬件升级，那么可识别障碍物种类的升级本就应该通过OTA升级给X1系列 。现在人为制造差异化，总觉得科沃斯这波不太地道 ，也难怪新品低调得几乎没有存在感。
PS：科沃斯X1系列刚发布的时候不支持自动上下水组件 ，目前基站升级后全部支持自动上下水。
总结
在文章的最后，再简单梳理一下上文提到的所有机器的定位：
①如果不在意自动集尘功能 ，首选追觅的W10S Pro和科沃斯X1 TURBO ，综合售价，追觅W10S Pro性价比更高；次选科沃斯 T10 TURBO和云鲸J3， 两者各有优劣。云鲸J3的优势是“扭屁股”、拖布抬升，以及可拆卸的清洁底盘，科沃斯T10 TURBO的优势则是主动避障和智能语音；
②全能机型中，石头G10S系列、追觅S10系列和科沃斯X1 OMNI处于同一梯队 。细节方面，石头和追觅的旋转拖布可以抬升，但科沃斯不行。石头和追觅之期的主要区别在于拖布形式——前者为震动拖布，后者为旋转拖布。追觅主刷材质可选，且售价更低，小胜。
③追觅S10 Plus系列属于追觅S10系列的小幅升级 ，主要是升级了智能语音和双向通话功能，提升了综合使用体验。尤其是智能语音功能的升级，有点精准“狙击”科沃斯X1 OMNI的味道，彻底抹平了科沃斯的优势；
④追觅X10系列有种独孤求败的味道，属于追觅内部的左右手互博 ，市面上暂时没有竞品。如果不差钱，装修风格也驾驭得了这金黄的配色，可以大胆入手！
坚持做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~
小编注：本文作者@西红柿炖番茄 是什么值得买首席生活家，他的个人自媒体信息为：
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作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～
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2013年，扫地机器人作为能够“取代人工吸尘器”的新兴小家电在中国市场掀起第一波热潮，在之后的近十年里，扫地机器人从鸡肋产品一步步成为“幸福生活三件套之一”。凭借全局规划、扫拖一体、机器人自清洁、自动上下水等功能的出现，扫地机器人似乎正在变聪明，并加速进入自动化时代，销量也是逐年攀升。
从2020年到2021年，短短两年时间，扫地机器人行业连续两年实现双位数高增长。2022上半年我国扫地机器人零售量201万台，预计今年全年扫地机器人零售量462万台，虽然整体增幅放缓，但行业整体发展依旧蓬勃向上。
目前扫地机器人行业的品牌不断增加，而机器人本身功能也从最初的随机清扫、进化为了扫拖一体、自动洗拖布、烘干和自动上下水等等，真正意义上抓住了“精致懒”的现代人对于打扫的痛点。
对于消费者来说，行业品牌增多意味着有更多的可选项，能够花更少的钱获得更为出色的科技体验，但同时也带来了选择困难症，哪家品牌产品更靠谱，存在哪些不足与优点，这些问题都需要在入手之前了解清楚。
如果你不了解这些，或许Chnbrand发布的《2022年中国顾客满意度指数》能够让我们对扫地机器人满意度排名情况有个更明确的了解，方便我们选购与换新。
第三梯队：康佳与云鲸
当我们提起康佳这个品牌的时候，绝大部分人的第一反应都是电视，鲜有人知的是康佳在过去几年不断进行业务拓展与升级，扫地机器人同样是其发力的关键领域之一，此次满意度排名第七还是非常令人意外的。
如果说康佳带给我们的是意外之喜，那么云鲸带来的则是不可思议，要知道从2019年推出云鲸J1小白鲸开始，云鲸就迅速打破了对于传统意义上对于基站的理解，线上市场份额迅速提升至10.5%，成功进入线上TOP4行列，2021年市占率更是以17.13%的比例跃居行业第二。
市场份额快速提升、品牌影响力加速扩大，但在满意度上云鲸却排名第八，也就是倒数第一，其中关键原因在于“拖地能力优越，扫地能力一般”，这也是诸多消费者的评价。
之所以存在这一问题，其实本质还是因为设计问题，云鲸纯吸口设计虽然避免了毛发缠绕的问题，但不含滚刷却导致吸尘只能依赖于边刷和吸力，扫地能力自然不及同类产品，加上红外避障性能较弱，没有配备自动集尘功能，扫地和拖地模块需要手动更换等问题，云鲸并没有获得诸多消费者的完全认可。
值得庆幸的是，在最新一代的云鲸J3上这些问题都得以解决。在清洁能力方面，J3进行了四项改善，分别是吸力从2500Pa提升到3000Pa、增加毛胶滚刷、增加集尘盒的容量（从270ml升级到480ml），以及诸多智能自动化清洁功能。
与此同时，云鲸J3新增污水识别技术，该技术带来的最大优势在于能够智能识别地面、拖不得脏污程度，从而自主调节清洁时长与次数，并可以智能识别地毯材质并相应调节吸力、清扫力度。就墙壁边缘清洁死角问题，云鲸J3则增加了延边清洁功能，做到了无死角清洁。
此外，云鲸J3加入了自研的DirtFree清洁收放系统，该系统具备拖布抬升的功能，在避免已清洁区域二次污染的同时，避免了手动切换清洁模块的不便，加上自动上下水，自动清洗拖布和自动烘干功能，云鲸J3小鲸灵不论是清洁能力还是综合体验都称得上是行业标杆产品。
第二梯队：iRobot、美的、科沃斯
在第二梯队中，包括美国品牌iRobot，以及国产科沃斯和美的，其中科沃斯是扫地机器人领域中的龙头企业，旗下产品众多，很多消费者在选择的时候通常很难分清各款产品之间的区别，导致在实际使用中产生一些问题，所以满意度指数并不是很高。
目前来看，科沃斯表现最优异、也是最出色的当属高端旗舰系列机型X1 OMNI，这款扫地机器人开启了同品类自动集尘和自动洗拖布集成的全新时代，融入了5500Pa吸力、AIVI 3D人工智能与视觉识别技术、自动驾驶级别避障等一系列行业前沿技术，从而确保了地面清洁能力、避障和智能建图效果的全面升级。
在指即时定位与地图构建方面则选用了独家d-ToF方案，相比同价位产品建图更精准、范围更广阔，加上智能语音系统、后期OTA升级、真正实现了扫卷吸拖四位一体，清洁更彻底，家里的每一个角落都能得到清理。
在机器人基站方面，科沃斯X1 OMNI同样进行了升级优化，集自动上下水、自动添加清洁液、自动清洗拖布、自动集尘、热风烘干以及银离子除菌、童锁和基站自清洁九大功能于一体，是目前功能最全面的基站，真正意义上的解放双手。
美的属于国产小家电的代表，自然也不会缺席扫地机器人这场盛会，就美的目前的扫地机器人产品来看，W11洗拖一体机凭借自清洁+热风烘干，全自动先扫后拖以及TOF雷达应该是质价比最高的，其拥有先扫后拖、纯扫、纯拖、扫拖一体四大清扫模式的，同时扫地有三档吸力可选，最关键的是在清洁过程中遇到障碍物会自行减速，避免损伤墙面或家具。
由于美的W11的核心竞对产品正是云鲸J3，所以其同样搭载滚刷自动抬升技术，无需手动干预就可以吸拖一体式完成地面清洁。由于美的目前在扫地机器人的市场份额并不高，因此产品价格很是亲民，不到4000元即可入手，妥妥的质价比之王。
第一梯队：石头、云米、小米米家
严格意义上来说，石头、云米和米家都属于小米，尽管过去几年小米不断抛售、减持，但目前仍然占有石头科技一定的股份，而云米与米家本身就属于小米生态链，所以说小米是扫地机器人的集大成者一点也不为过。
小米旗下目前有多款扫地机器人，且每一款都极具质价比，在同价位产品中鲜有对手，例如小米全能扫拖机器人1S，支持自动上下水、自动加清洁剂、自动洗拖布和自动集尘等全自动清洁流程，内置2.5L尘袋30天免倒尘盒，免去了换水倒水和清理尘合等繁琐的操作。
更重要的是，小米全能扫拖机器人1S能够完美融入小米智能家居，不论是通过手机、电视、笔记本，还是智能音箱，都可以直接进行语音控制，并且与其他设备互联，相比其他扫地机器人在智能化方面遥遥领先。
石头机器人则更加推荐G10S Pro，这是目前功能最齐全，硬件性能也非常出色的一款产品，其集成了自动洗拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、基站自清洁五项核心功能，还可选配自动换水、自动烘干功能。
同时石头G10S Pro支持快速建图功能，通过AI结构光等各种传感器快速扫描房间结构+RR mason 9.0算法建立地图，能够快速且准确地完成房屋建图。
作为石头科技的旗舰产品，G10S Pro也将最大吸力提高到了5100Pa，具有声波震动擦地功能，最高可以达到每分钟3000次的高频震动，加上自封口设计的2.5L超大集尘袋、单边刷+浮动胶刷+可拆卸拖布的扫拖组合，工作过程中无需手动更换扫拖模块，确实属于懒人神器。
那么大家是如何看待扫地机器人满意度排行榜呢？欢迎关注爆侃数码圈，在评论区留言讨论。
最后附上完整的扫地机器人满意度排行榜：
注：文中图片部分来自网络搜索，侵权删图；本文系原创，未经授权不得转载，侵权必究。
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创作立场声明： 业余人士，通过学习了解知识，将成果分享，观点仅为个人学习理解所得，请批评指正。产品没有最好，只有最适合。一分钱一分货，一毛钱两分货，一元钱三分货，比选就是为了消除溢价，选出合适的。
一、前言 父母年近七十，帮我和媳妇儿带孩子，还要做家务（特别爱干净，每周必吸尘和拖地），为了减轻负担，2020年底，我选购了家中的第二台扫地机器人。购买之前，面对专业的宣传介绍和琳琅满目的品牌型号，稍显手足无措，不知如何选购，特别是对宣传中一些技术名词不甚了解。为此查阅相关资料，进行细化理解，根据需求进行性能横向对比，最终选出了心仪产品。这里将消化技术及性能价格比选的相关内容同大家分享。
按照个人观点、遇到问题、选购需求标准、主流产品性价比选及推荐产品顺序介绍，部分内容偏理论（望耐心），最终会形成结论和表格供参考。
二、个人观点 在选购比选之前先表达下个人观点，算是理解性能、比选参数、选择购买的基础。
1.产品性能不同，但没有最好，只有合适。
2.贵不一定合适，应该根据自身情况（经济基础、清扫习惯、需求标准）选择，满足自身需求。
3.性能会导致价格溢价，需要以合适的价格购买具备主流技术水平的扫地机器人（一分钱一分货，一毛钱两分货，一元钱三分货） 。
三、遇到的主要问题 2016年的科沃斯地宝朵朵S已在家服役3年有余，它为房间干净整洁做出贡献，但在使用中暴露出些许不足。
（一）清扫面积覆盖不全 采用红外传感器规划路径，建图时间长，对房间中零散摆放物体和深浅不一颜色不能有效识别，错误判断，导致清扫面积不全 （说人话，就是用红外线把房间瞅一遍，瞅完、瞅清楚的时间比较长，还错误的认为凌乱摆放、透明、颜色深浅不一的物体就是墙，扫地过程中遇墙就返回，清扫面积不全）。
（二）避障能力弱 采用红外传感器，对不规则物体或者非实心物体判断不够准确，容易发生碰撞，造成破坏。
（三）电池能力不足 受制于成本及空间体积，普遍使用镍氢电池，电池容量低，充电时间长，续航时间不足，使用寿命短。
（四）清扫力度不够 电机功率小，小口径的吸尘口配合螺旋状滚刷，导致吸力不足，对细微灰尘处理效果不错，但对大颗粒的物质清扫力度不够（比如：黄豆）。
四、选购标准和需求 有了老一代扫地机器人的体验后，对这次选购需求有了清晰认识：高效清洁能力和智能清扫能力二者缺一不可。
（一）清扫性能 1.清扫结构
当前扫地机器人清扫结构主要分为“吸口式 ”和“刷毛式 ”：
“吸口式” 一般采用“边刷+吸尘口 ”的组合，类似真空吸尘器结构，吸口组件紧贴地面，灰尘还没扬起就直接被吸进了“肚子”，该方式机型主要针对毛发较多的家庭，吸口不会缠绕毛发，
“刷毛式” 一般采用“边刷+滚刷+吸尘口 ”的组合，清扫时，滚刷能够深入地面缝隙进行清扫，而后将尘土吸入集尘盒中，对灰尘颗粒较多的家庭比较适用，这里需要注意滚刷防缠绕能力是否强。
同时扫地机器人通过边 刷设置、吸尘口材质、升降V刷系统 等提升清扫能力。
（1）分为单边刷和双边刷 ，边刷作用是将纸屑、灰尘等垃圾，扫至吸尘口下， 依靠大吸力将其吸进集尘盒，边角刷数量多有利于驱赶周围灰尘有效吸入集尘盒。
（2）吸尘口由软胶制成 ，保证清洁时能与地面紧密贴合形成真空区，让吸力瞬间提升，能轻松吸进灰尘；
（3）升降 V刷清扫系统 ，这种系统能够更好地贴合地面，从而将静电吸附的灰尘很好地收集起来。
机身高度： 高度越低，扫地机器人越灵活，能够清理区域越广泛，包含床下、沙发下等难以清洁的地区（部分机型激光导航机型高度相对较高）。
吸力： 吸力大小，代表了产品的一种清洁能力。扫地机器人的吸力大概分成3-4档，在日常清扫时使用标准或者静音档，在地毯或者需要清扫大颗粒垃圾时使用强力档。当前产品宣传主要以最大吸力为主，比选时，只能以最大吸力作为产品吸力的一个参考值，360X95介绍的比较清楚。
2.集尘盒
集尘盒是唯一需要手动清洁的部分，好的设计将给使用者带来便利。
（1）集尘盒透明设计 可以在不打开的情况
（2）集尘盒设有初级滤网 时，吸尘的过程中毛发会粘附在初级滤网上。在清理时，只需要将初级滤网清理即可，方便使用和节省滤芯；
（3）大容量集尘盒 ，可以减小清洁集尘盒的频率，并且在吸入细小轻薄垃圾时，效率值提高（该观点来自田波、王伟伟、何曙的文章《扫地机器人测评试验研究》）
3.清扫模式
当下应具备如下四种模式：
（1）自动清扫模式 ，也叫随机清洁模式，会根据不同的环境进行随机自动清扫工作；
（2）定点清扫模式 ，也叫重灾区模式，特殊的地点如灰尘较多的地区会自动切换模式，进行重点清扫，
（3）沿边清扫模式 ，机器人会自动随着墙壁的边缘进行清扫；
（4）预约清扫模式 ，即机器人从设定的位置和设定的时间进行清扫。
同时具备以上四种清扫模式的扫地机器人便是不错的产品。
我的选购标准： 1.因家中不养宠物，清扫结构选择更加普及的“边刷+滚刷+吸尘口”结构，并且需要具备升降 V刷清扫系统；2.产品集尘盒为透明设计，并且容量大于400ml，最好具备初级滤网以便清理（实在没有也可）；3.能够具备基本的自动清扫、定点清扫、沿边清扫、预约清扫模式；4.吸力大小我尽量选择最大吸力超过1500pa/aw。
（二）拖地性能 当前国产品牌比较注意发展扫拖一体功能，各个厂商在此也有独家技术。但拖地有以下缺陷：
一是拖地效果受前一阶段影响，抹布不干净将影响后续拖地效果；
二是受制于技术，抹布湿度无法像人工拖地那样把控；
三是对于顽固污渍，扫地机器人无法用力反复摩擦清除。
尽管各个厂商采用了不少技术，但这对我讲是锦上添花的需求，不作为选购重点考察的指标。
我的选购标准： 尽管不是我主要考虑的功能，因此不做过多要求，能够实现电控水箱，完成一次性完成150平米拖地就可（几乎不使用）。
（三）自动化和智能化 扫地机器人脱离了自动化和智能化，它没有存在的意义。一款主流的扫地机器人需要能够进行路径规划、智能避障、语音交互。
1.路径规划
路径规划能力是扫地机器人在（首次）房间内快速精准建立地图（包含房间轮廓以及室内物品摆放），按照地图物品摆放规划扫地路径（按图清扫）的能力。扫地机器人会通过无线电波（红外探测、超声波探测、激光扫描、视频采集等方法手段）建图（就是我们看一眼就知道房屋的样貌和摆设），老产品还会辅助碰撞建图（类似盲人摸象，要摸一圈才大概知道样貌）。
目前较为主流的成熟路径规划技术有视觉导航（VSLAM） 和激光导航（LidarSLAM） ，它们的优缺点如下：
从性能上讲激光导航方案优于视觉导航方案，当前市场上中高端扫地机器人中激光导航方案占比非常高，因为建图速度快、精度高且光线要求低能够带来良好的用户体验。也有不少厂商在自家旗舰机应用视觉导航方案，因为成本低，潜力高，结合图像识别等人工智能算法的迭代，可以提高建图速度和精度，能够实现自动避障，甚至能够构建动态地图，实现对动态障碍物的避让。
激光导航方案代表当下，给用户一个好的体验；视觉导航代表未来，通过后期算法（软件）迭代升级实现更多功能。
2.智能避障
在清扫过程中遇到障碍物绕过，继续清扫，一方面它通过图上（已建）障碍物的定位进行避让，一方面通过行进间的观测判断障碍物进行避让。智能避障能力的好坏意味着人工干预的次数，直接影响使用体验。
当前产品主要采用红外传感器探测 技术 、超声波仿生探测 技术 、视觉识别技术 以及半包裹防撞缓冲板技术 实现避障。
3D结构光避障、超声波避障、视觉避障是首选，理论上可实现完全避障，但成本较高。红外传感器结合半包裹机械防撞板，以探测为主，碰撞为辅，是一种低成本的避障解决方案。实际中，沿边清扫和避障清扫是互相矛盾的策略 。一方面，清洁覆盖率要求尽可能贴近房屋和障碍物边缘、角落清扫；另一方面，用户体验要求尽可能远离障碍物，减少碰撞次数。各厂家设计的不同清扫策略，有的为降低清扫覆盖率，实现完全避障（科沃斯T8、石头T7pro、米家1T等）；有的尽管理论可以完全避障，但为提高清洁面积，会有限碰撞（360X95）。
3.其它自动化智能化功能
防跌落、分层清扫、虚拟墙、自动回充、断点续扫、APP远程控制也是我十分需求的功能：
1.家中装修时，客厅与卧室设计了3级台阶，这就让我对防跌落、分层清扫、虚拟墙及断点续扫这些功能有了强烈的需求；
2.地机器人的电量有限，只有具备自动回充才能提供持续不断的动力，从而连续工作；
3. APP远程控制，是实现诸多功能的基础，也是当今主流产品必备功能。
我的选购标准： 1.路径规划能力方面，我倾向于激光导航这种成熟的解决方案，如果是视觉导航方案一定需要增加辅助设备、设施，比如辅助光和图像识别算法升级；2.避障方案选择超声波、视觉、3D结构光再加半包裹的防撞板的解决方案，能够实现避障，并且碰撞较少（可以有限碰撞，但要做缓震设计，防止损坏家具）；3.具备防跌落、分层清扫、虚拟墙、自动回充、断点续扫、APP远程控制等功能。
（四）易用性 1.电池性能
电池性能直接关系到扫地机器人连续工作时间以及电池的使用时间（是否需要2年一换），它表现为材质和容量，当前好的产品采用锂电，容量大概在5000mAh以上，在标准档模式下连续清扫时间不低于150min。
2.清扫面积
电池容量、续航时间、电机功率及清扫效率共同决定了扫地机器人的清洁面积，当前主流产品最低也要能够单次完成150平米房屋清扫。
3.噪音
根据GB22337-2008《社会生活环境噪声排放标准》：居住区白天和夜间的噪声最低值分别为55dB（A）和45dB（A），长期生活在高噪声的环境下会对人的身心健康造成影响。因此扫地机器人的分贝值控制在55dB(A)内（含）是非常不错的。
4.充电时间
充电时间涉及产品再次投入使用时间，关系到能否一天之内清扫完房屋，所以也是一项重要的指标。
5.越障能力
房屋并不是一马平川，偶尔有一些坡坡坎坎，这对扫地机器人造成一定困扰。当前主流产品配备大滚轮，具备一定的越障能力，在未安装拖地配件下均可实现2cm高度越障，基本满足使用需求。
我的选购标准： 1.主机电池尽量为锂电池，容量在5000mAh以上；2.标准档清扫时间不低于150min；3.200平米房屋清扫；4.充电时间要小于等于4小时（上午打扫没电后，充电4小时，下午继续打扫）；工作最低噪音标准要小于等于55dB（A）；5.能够越障2cm。
（五）费效比 主要分为产品价格和耗材价格。其中国产品牌耗材价格差距不大，不过多开率。
我的选购标准： 一分钱一分货，一毛钱两分货，一元钱三分货，在性能基本满足使用需求的情况下，我选择一分钱一分货的产品，价格要求尽量低。
五、主流产品性能对比 当前产品琳琅满目，在购买之前，我需要了解性能参数的作用以及是否满足需求。我竭尽全力收集了14款扫地机器人（科沃斯T8AIVI、科沃斯T8Power、科沃斯N8pro、360X95、石头T6、石头T7、石头T7pro、米家1T、米家扫拖激光导航、米家1S、追觅D9、追觅F9、科沃斯T5MAX、iRobot Roomba i7）的各项资料（没有填写的不代表不具备此功能，可能是主页未宣传），整理后编辑了下列表格，供选购参考，这里和大家分享下。特别提下根据资料推断，米家1T由追觅代工、米家扫拖机激光导航版由云米代工、米家1S由石头代工。
（一）清扫性能 1.清扫结构
1.14款扫地机器人清扫结构总体构架为“边刷+滚刷+吸尘口”的组合，其中iRobot Roomba i7使用双效组合胶刷（防缠绕功能更强，有利于宠物家庭使用），科沃斯产品使用双边刷（尽管理论效率值高，但实际使用中单边刷也不差），其余产品均为单边刷。
2.最新一代产品科沃斯T8、N8,360 X95，石头T7等均采用升降 V刷清扫系统，能够更好的清洁灰尘。
3.机身高度方面越低越灵活，采用视觉VSLAM导航技术的产品机身高度较低＜9cm，采用激光SLAM导航技术的产品机身高度较高≥9cm
4.吸力,新产品吸力普遍大于老款产品，360X95、科沃斯N8pro、石头T7、石头T7pro、米家1T、追觅D9、追觅F9最大吸力均在2500pa/aw以上，属于第一梯队，当然平时工作的标准档也只有600pa/aw左右。iRobot Roomba i7并没有介绍吸力大小。
2.集尘盒
普遍采用透明集尘盒，且容量均在0.4L以上，拥有HEPA滤网，科沃斯三重滤网更胜一筹，可以直接清洗初级滤网，延长滤芯使用，但也为垃圾倾倒增加了步骤，制造了麻烦。
3.清扫模式
以上14款扫地机器人均具备自动清扫、定点清扫、沿边清扫以及预约清扫模式。
（二）拖地性能 14款扫地机器人中米家1S、iRobot Roomba i7不具备拖地功能；剩余产品中科沃斯T8、N8系列产品功能最强，在蓝鲸3.0系统下，能够3档微控控制水流，利用负压进行高频摩擦；360 X95、石头T7及米家1T、追觅F9、追觅D9都具备电控水箱及3档调节功能。这里还提一下科沃斯及追觅产品还有一个功能，就是抑菌抹布，使用它能够抑制地板上细菌繁殖。
（三）自动化和智能化 这算是各家产品关乎用户体验的核心技术了。
1.路径规划
米家1T、追觅F9以及iRobot Roomba i7采用视觉导航（VSLAM）技术，尽管眼下VSLAM有些许缺陷（厂商通过技术手段和后期软件更新尽力弥补，例如安装光流传感器进行辅助），但未来升级图像识别算法后，它们可能具备物体识别、垃圾分类、安防监控等功能，具备更好的使用体验，它们代表未来。
其余产品使用激光导航（LidarSLAM）方案，可以说目前这是最成熟也是使用体验最好的解决方案，它们代表当下。科沃斯的几款新机型均采用了dToF技术，dToF是一种激光测距的方法，采用此种技术本质也属于激光导航方案。
2.智能避障
这些产品中：科沃斯T8AIVI、石头T7pro在激光导航的基础上安装了视频摄像头，结合后台算法能够进行物品识别（包含动态）并主动避让；科沃斯N8pro、科沃斯T8Power安装的3D结构光摄像头也同样可以识别物品进而避让；360X95采用超声波探测，发现物品进行避让；其余产品采用红外探测加缓冲防撞板的方案解决避障，以红外探测为主，碰撞探测为辅发现物体进而避障。前三类技术产品理论可以做到无碰撞避障（策略不同，为了提高清扫面积，有的产品也会进行碰撞发现物体），前两类产品不仅可以发现物体，还能够识别物体，第一类产品还能够进行物品分类及视频通信功能。
3.其它自动化智能化功能
科沃斯T8、N8、石头T7、360X95及追觅D9均具备防跌落、分层清扫、虚拟墙、自动回充、断点续扫、APP远程控制功能，其余产品可能也具备但未宣传。360X95还自带一个遥控器，方便不会使用手机的老人使用。
（五）费效比 可以看到，采用AI视觉识别的产品价格较高，超过3000+，而年度新品，采用了新技术的产品价格在2000左右，上一代旗舰产品的价格在1500上下。
五、做出的选择 不同的条件适用不同的产品。
1.不差钱，家中凌乱，清扫前也不收拾，对智能避障功能要求较高，监控家中宠物，选择科沃斯T8AIVI、石头T7pro（视觉识别，可零碰撞避障）；
2.长期不想清理垃圾，选择科沃斯T8AIVI和iRobot Roomba i7集尘版；
3.花钱有计划，家中凌乱，清扫前也不收拾，还想零碰撞避让零散物品，选择科沃斯N8pro、T8power、米家1T；
4.花钱有计划，家中不凌乱，使用前还要把为数不多的散落物品收拾下再清扫，沙发等物体还进行了抬高设置。选择360X95、追觅D9(最终我选择了360X95)；
5.对拖地要求较高，那么科沃斯T8及N8产品会是不错的选择；
6.痒宠物的朋友，又不喜欢清理滚刷，iRobot Roomba i7不错；
7.家中家具没抬高设置，需要超薄扫地机米家1T、追觅F9不错。
以上是我的选购比选心路历程，希望对你有所帮助，可以选出心仪的产品送给父母。文中仅代表个人不很成熟的观点，望勿喷。
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如今扫拖机器人已成为许多家庭的“重要成员”，随着扫拖机器人的功能越来越强大，地面的日常清洁基本靠着它就可以完成80%以上。
一款性能出色的扫拖机器人是能够解放双手提高生活品质的，但如果购买的产品在功能上有明显的短板，可能带来的就是层出不穷的烦恼。
“选择哪一款扫拖机器人呢？”“这一款能不能洗拖布？”“能不能集尘？”“避障能力怎么样？”这些都是我自己的朋友在购买扫拖机器人之前的疑惑。
我深知每个朋友的预算和需求不同，就将如今的扫拖机器人按照功能配置分成以下四类：基础扫拖款、洗拖布款、全能基站款、旗舰顶配款。
本文会结合上述分类和我自己用过的在售的口碑相对出色的产品进行说明，相信认真阅读本文后，每个人都可以轻松找到适合自己的产品。
全文共计8000字，88图，推荐先收藏后阅读。
基础扫拖款
基础扫拖款的扫拖机器人包含两种：基站只能充电的和基站可以进行垃圾集尘的这两类。
基础扫拖款机器人的机器人主机都能进行扫地和拖地，这两种产品的区别是前者的基站只负责机器人的充电，优势是价格便宜，基站小巧，对安装空间要求小；后者的基站带有集尘袋，能够实现多天不用倾倒尘盒，相比前者，集尘款更适合家中有掉毛宠物的家庭。
△石头T8&T8 Plus 今年新发布的基础扫拖款机器人并不多，石头的T8和T8 PLUS算是头部品牌中的少有的两个新品，两个型号都有充电底座或中央集尘基站两个版本供用户选择。
石头T8拥有4200Pa的吸力，有着很强的干垃圾清扫能力，全新的算法让它比去年的G10在导航和避障上实际表现更优秀一些，建图快速，避障能力在应付地面的常规情况时也够用。
石头T8没有搭载超声波震动升降拖地模组。
T8PLUS与T8的基站是一样的，可以选配中央集尘基站。
两者的区别主要是机器人主机上，石头T8 Plus与全能基站款的石头G10S的主机相同，主动避障、震动拖布，5100Pa吸力一应俱全，避障导航硬件配置为结构光+视觉+红外补光。
选购建议：
因为基础扫拖款的扫拖机器人基站都没有清洁拖布的功能，所以基础扫拖款更适合对拖地能力要求不高或者无需使用扫拖机器人进行拖地的家庭；T8更经济一些，T8 Plus则适合对扫拖机器人的避障能力有很高需求的用户。
洗拖布款
要说基础扫拖款的扫拖机器人使用中哪个环节最影响使用体验，在我心中就是需要手动清洗拖布，就像咱们使用普通的拖把拖地一样，全屋清洁难免中途要清洗好多次拖布，而扫拖机器人的拖布面积又小一些，整个清洁过程中需要清洗的次数就更多。
而洗拖布款的扫拖机器人基站能够实现自动拖布清洁，其中一部分机型的基站还能够自清洁，机器人在进行全屋清洁过程中可以定时或者按每个房间回到基站进行拖布回洗，清洁过程中无需人为参与清洗拖布，真正算是在清洁过程中解放了双手，扫拖机器人的使用体验得到大幅度提升。
△科沃斯T10 TURBO 今年发布的科沃斯T10系列包含两个产品：T10 TURBO和T10 OMNI，其中科沃斯T10 TURBO的基站带有拖布清洁功能，后者则是一款全功能基站的产品。
T10 TURBO的机器人主机与T10 OMNI的机器人主机一样，搭配一颗960P星光级摄像头、30多个传感器 、自动驾驶级5T0PS AI芯片。
科沃斯T10系列机器人主机搭载AIVI™3.0避障技术，可以识别30多种家中常见物体，智能判断避障。
在拖地的配置上，科沃斯T10系列采用最高180转/分的双旋转拖布模组，能够胜任日常家中地面的擦地工作，基站对拖布自清洁之后，拖布很干净。
△石头G10 Plus 石头G10 Plus是G10的升级，采用G10S机器人主机+G10基站的组合，基站拥有拖布自清洁功能和基站自清洁功能，这一款兼顾着性价比与功能性。
T8 Plus、G10 Plus、G10S三款采用同一款机器人主机，导航避障硬件配置采用结构光+视觉+红外补光，搭配最新的RR mason 9.0算法，避障表现很不错。
这一款机器人主机具备升降拖布，在扫拖模式下，默认经过地毯时拖布升起，经过之后拖布下降并继续拖地，比较适合家中有短毛地毯的家庭（避开绒毛长度超过2cm的地毯）。
△云鲸J2 云鲸J2是云鲸的第二代产品，基站增加自动添加消毒液功能，在广受好评的J1上增加可以选装上下水模组；J2依旧和一代一样需要手动切换扫地和拖地模组，不过它的拖地能力出色，受到很多用户的认可。
云鲸J2的基站控制区域包含四枚实体按键和一个液晶屏幕，用户几乎可以脱离手机直接控制机器人的全部功能，还能通过基站的液晶屏幕了解云鲸机器人的工作状态，很适合不喜欢使用手机控制家电的用户。
云鲸J2延续使用三角形旋转拖布，拖布宽度约为30-31cm。
云鲸J2机器人外形接近方形，两块拖布更靠近机器人边缘，再加上云鲸J2采用的是传统的触碰式避障，机器人能够更加靠近物体和墙边，机器人沿边的清洁盲区可以做到很小。
选购建议：
科沃斯T10 TURBO和石头G10 Plus采用的是和自家旗舰一样的机器人主机，避障和吸力方面都是各家的顶级配置。
科沃斯T10 TURBO的OK YIKO语音交互无需借助外置的智能音箱就可以实现语音控制。
石头G10 Plus拥有旗舰级别的避障导航能力，扫拖机器人的升降拖布适合家里有地毯的用户。
云鲸J2需要手动更换扫拖模块，出色的拖地能力和如今的价格让其作为一款拖地机器人性价比很高。
全能基站款
今年可以说是扫拖机器人非常内卷的一年，主要原因就是各家都推出了全能基站款，全能基站即包含基础扫拖款的集尘袋中央集尘功能，又具备洗拖布款的拖布自清洁功能，既不用在扫拖机器人清洁地面的过程中帮助其清洗拖布，也不用每次清洁完成之后倒尘盒，只需要在两三个月之后将尘袋丢掉更换新的尘袋即可。
△追觅S10 追觅S10系列共有S10和S10Pro两款，近期又推出S10Plus系列，主要的升级的就是机身语音的加入。
追觅S10的机器人主机使用升降拖布和超声波地毯雷达。
不过因为这款旋转拖布的上下位移距离有限，应对极短毛的地毯时拖布才可以完全和地毯分离，而在经过毛稍长的地毯上时，拖布会与地毯发生些许接触，追觅S10升降拖布的意义更多是回洗时候升起，避免回洗途中脏拖布弄脏干净的地板。
追觅S10和云鲸的清洁液添加方案相似，无论是使用水箱，还是使用上下水模组，均可以实现清洁液的自动添加，我这一台是早期的版本，当时清洁液浓度和泵入的量不合适，拖地后地面会发粘，这个问题好像已经解决，欢迎知道的朋友进行补充。
△石头G10S 石头G10S系列是石头今年的全能扫拖机器人，包含G10S和G10S Pro两款，使用全新的全功能基站，可以对机器人拖布进行清洁，并且会在机器人清洁完成后，对机身尘盒中的垃圾进行收集。
石头G10S全能基站大胆前卫的外形设计来自Pininfarina（意大利汽车设计公司，曾为法拉利、玛莎拉蒂设计超跑），这让石头G10S的全能基站在所有全能基站中高度最低。
石头G10S尘袋容量为2.5L，位于基站上方水箱右侧，拿取更换相对也方便一些。
全新升级的清水箱标配银离子模组，为水箱、拖布、地面提供了全链路的抑菌，让使用更安心。
石头G10S在日常使用中自清洁几乎是不用人管的，基站中的刮板既能够刮干净拖布，同时对基站进行清洁，使用一段时间，可以将基站中的刮板上的自清洁刷和水槽拆下冲洗，清洁底座底部则需要用清洁湿巾或抹布擦干净。
石头G10S的机器人主刷为全胶刷，全胶主刷在防毛发缠绕和清理上都有优势，搭配特有的全向浮动的主刷架能够保证主刷时刻紧贴地面，再加上大吸力，日常使用无需担心G10S对地板之间缝隙的清理问题。
石头G10S的机器人主机和前文提到的T8 Plus、G10 Plus为同一款，作为如今扫拖机器人中使用平板拖布的代表，全能基站的加入完全释放了它的能力，石头G10S的避障能力和清洁力出色。
石头G10S是今年发布的扫拖机器人中第一个将上下水模组实现安装落地的，如今到手价699元，包含智能上下水和热风烘干模组，可以安装在石头G10S系列的基站上，实现上下水和热风烘干，安装上下水模块之后，日常几乎不用管的全托体验很棒。
为石头G10S安装好上下水套件之后，基站就具备了清洁液自动添加功能，实现每次按1:200比例自动投放清洁液，相比手动添加更省心，也更精准。
安装好热风烘干套件后，使用时需要在APP中将其激活，可以根据自家的室温、湿度情况选择不同的拖布烘干时长（2H适合一般环境、3H适合较湿环境、4H适合高湿环境），南北方家庭都不用再担心拖布干燥问题。
在我用过的三款全能基站款扫拖机器人中，石头G10S价格最高，但也是各方面配置和性能最接近旗舰顶配款的，或者说G10S本身就是旗舰顶配款（相比G10S Pro只是少了视频功能），其他品牌全能款和顶配款之间存在性能上差异，而石头G10S在扫拖机器人本身的导航避障、清洁和使用体验方面则是旗舰级别的。
△科沃斯T10 OMNI 科沃斯T10 OMNI是科沃斯今年的全能扫拖机器人，经过重新定价之后，价格来到3K+，性价比非常高。
完成清扫之后，基站会进行3s最大吸力为28000Pa的高效集尘，内置3L大容量尘袋可以轻松实现75天不倒垃圾。
全新的T10OMNI支持上下水模块选装，安装上下水模块之后，日常使用无需要手动加清水倒污水，科沃斯上下水模块带有清洁液自动添加功能，每次按1:200的配比向清水箱泵入清洁液，定期清理一下污水箱中的过滤网。
和其他借助智能音箱实现语音控制的扫拖机器人相比，科沃斯T10 TURBO和OMNI两个系列有个很特别的操作，它能够根据声源定位到用户大致方向，并通过AIVI 人形识别技术和dToF精准导航，检测到用户的位置，看到面前的地面脏了，只需说“OK YIKO！清扫我这里”，机器人就会按预置的范围清洁声源附近的地面。
此外，在3D地图的加持下， T10 OMNI还可以实现对指定家具位置的清洁。例如你只要对它说一声“OK，YIKO，打扫餐桌底下”、“OK，YIKO，打扫床底”就可以把家具底部清理干净~
科沃斯T10 OMNI搭载AIVI™3.0避障技术，可以识别30多种家中常见物体，智能判断避障还是接近。
科沃斯T10 OMNI采用5000Pa吸力+双边刷+胶毛一体主刷的扫地组合，如果遇到猫狗粮、瓜子壳等稍大颗粒干垃圾，还会自动调整边刷和运行速度，有效避免把大颗粒物打飞，吸力自动增大，提高清洁效率。
科沃斯T10 OMNI经过多个版本的软件升级，在省心模式下，机器人可以根据识别的易脏污区域自动匹配清洁方案。
选购建议：
追觅S10具有全能基站，基站具有清洁液添加功能，可接入米家，性价比很高（科沃斯T10 OMNI调价后，两者差不多）。
石头G10S基站本身不带烘干，我个人推荐一并购买烘干模块或直接安装智能上下水+烘干套件，升降平板拖布对于有短毛地毯的环境很友好，避障和清洁表现出色，可以说石头G10S是最接近旗舰顶配款的全能款扫拖机器人，预算充足又对旗舰顶配款的附加功能不感兴趣就可以选这个。
科沃斯T10 OMNI的YIKO智能语音交互可以不借用智能音箱实现语音控制扫拖机器人完成多种清洁任务，标配的水箱容量很大，可以选装上下水模块和银离子除菌模块，实现说一声就干净，彻底解放双手。
旗舰顶配款
全能基站款扫拖机器人已经可以满足大多数人的需求，并且也是各品牌主打的产品，那有没有性能更出色的产品呢？其实在全能基站款基础之上各品牌还都有一个或多个旗舰款，在旗舰顶配款扫拖机器人上使用各品牌最新技术的应用，产品的智能化和体验上更出色，价格也更高，适合预算充足，希望一步到位的用户。
△云鲸J3 云鲸J3是云鲸最新的扫拖机器人产品，除了云鲸老用户等待了许久的扫拖一体，更是加入云鲸独创的“DirtSense污水识别系统”，机器人能够自主判断地板及拖布脏污程度，由“鲸灵托管”自主调整清洁策略，但与其他品牌的旗舰顶配相比，云鲸J3基站不带中央集尘功能。
云鲸J3基站本身不带集尘功能，这也让云鲸J3的基站能够比较小巧，摆放更灵活，如果家中没有猫狗这类爱掉毛的宠物，集尘功能对你并不是刚需功能的话，云鲸J3机器人主机自带一个480mL尘盒，相比其他机器人要大一些的尘盒对于无宠物家庭使用，基本可以坚持2-3周的时间。
云鲸J3上的「鲸灵托管」某种意义上开启了扫拖机器人“智能化时代”，无需用户判断设置什么样清洁方案最合适，扫拖机器人能够自主识别地面脏污情况，从而自行匹配不同的清洁方案。
实现「鲸灵托管」的硬件配置除了升降拖布和升降滚刷，还有就是Dirt-Sense污水识别系统，在基站清洁仓中加入传感器，它的第一个功能就是在扫拖机器人回洗拖布时，基站会同步检测拖布的脏污情况，分析出这一块地面的脏污情况，从而更改拖地和清洗拖布的次数。
云鲸J3使用升降拖布和升降滚刷的硬件配置，在机器人下方增加了一枚用于识别地毯的超声波传感器，边刷为全新设计的V形边刷，相比传统边刷，这一款V型边刷能够完全收到机身内侧，也就是拖布覆盖的区域内，这一切都最大限度降低扫地模块和拖地模块之间在清洁过程中会互相干扰。
触碰避障相比视觉主动避障会更“激进”，扫拖机器人会更靠近家具和墙壁，这也是云鲸延边清洁盲区很小的原因，再加上云鲸J3特有的扭屁股延边清洁，家中边边角角也得到了很好的清理。
云鲸J3拥有3000Pa吸力，在如今扫拖机器人吸力不断提高的现况下，云鲸J3的吸力仅排在中上，而在实际使用中，对于常规的的干垃圾，这个吸力也够了，同时运行声音更安静一些。
云鲸J3的鲸灵托管让它更智能，初次使用扫拖机器人的用户不用纠结如何设置，使用省心，升降拖布和升降滚刷兼顾扫与拖且互相之间不影响，“扭屁股”延边清洁减少墙边和墙角的清洁盲区，基站清理方便；云鲸J3基站不带中央集尘功能，所以家中有毛孩子的用户需要勤倒尘盒，一般用户使用影响不大。
△科沃斯X1 OMNI 科沃斯X1 OMNI是科沃斯品牌的旗舰顶配旗舰款，也是主流品牌中的第一款配有中央集尘和拖布清洁和热风烘干功能的扫拖机器人，基站集合了中央集尘和拖布自动清洁和快速热风烘干，同样支持YIKO智能语音交互，科沃斯X1 OMNI具备科沃斯T10 OMNI的优点，在智能性、避障和除菌等方面性能更强。
科沃斯X1 OMN的全能基站拥有自动洗拖布、自动集尘、基站自清洁、自动补水、全链路银离子除菌、自动快速热风烘干、安全童锁这七大功能，安装上下水模块后，增加自动上下水和自动添加清洁液两大功能，共有九大功能。
科沃斯X1 OMNI标配银离子除菌模块，通过AI智控的电解方式对水箱、拖布、地面进行全面除菌，除菌率可达99.9%，科沃斯T10 OMNI的银离子除菌模块需自行购买进行添加。
科沃斯X1 OMNI机器人主机内置水箱，配合基站补水可以在清洁过程中保持拖布湿润，避免拖布在清洁过程中变干，去污能力更持久。
相比科沃斯T10搭载的AIVI™3.0，科沃斯X1 OMNI搭载AIVI™ 3D，将视觉识别和3D结构光融合避障，可以从距离、高度、深度和物体类型多维度感知家庭口空间。
在实际使用和测试中，搭载AIVI™3D的科沃斯X1 OMNI对地面上的小物品和低矮物品的距离判定更加准确，从而能够匹配更精准的避障策略。
作为旗舰顶配款的科沃斯X1 OMNI除了在导航避障硬件配置上进行了升级，在扫拖机器人底部同样增加了一个超声波地毯传感器。
超声波地毯传感器能帮助科沃斯X1 OMNI机器人识别出家中地毯区域，从而自动避开，避免拖布打湿弄脏地毯。
科沃斯X1 OMNI在创建2D地图完成之后，会在APP内自动生成一张3D地图，用户可以在APP中对地图区域进行准确划分，并对物品进行更为准确的自行补充或修正，后续使用就能搭配YIKO语音进行指定位置/区域的定向清洁了。
科沃斯T10 OMNI和科沃斯X1 OMNI都可以远程使用摄像头进行视频看家和双向语音通话，一定程度上取代了安防摄像头的功能，出差在外也能时时刻刻了解家中的情况，看看毛孩子有没有拆家。
最新版的科沃斯X1 OMNI同样支持安装上下水模块，虽然发布时间比自家的T10 OMNI早一些，两个系列都具备科沃斯标志性的YIKO智能语音交互功能，两者定位有所不同，除了外观颜色上的区别，避障能力、拖地清洁力也稍有不同，预算充足建议选黑色的旗舰顶配X1 OMNI，避障/除菌等功能更优秀一些。
△石头G10S Pro 石头的旗舰顶配款是G10S Pro，依然延续“5+2”高能基站的核心功能：自动清洁拖布、自动集尘、自动补水、自动清洁基站、银离子抑菌以及选配烘干和上下水。主要的升级就是增加了实时视频通话功能。
在各品牌全能基站款和旗舰顶配款对比中，石头G10S和石头G10S Pro的区别在我看来是最小的，两者的基站完全相同，区别仅仅在机器人主机上。
石头G10S Pro采用柔光黑色的主机，主机上的碳纤维纹理和RGB彩色指示灯是一大特色，银色按键与黑色机身相得益彰，科技感十足。
石头G10S Pro的升降拖布是可以单独拆下来的，这个设计的优势在于更换拖布时不再需要将机器人翻个跟头了。
石头G10S Pro的机器人也依旧保留机器人机身水箱（G10S上也有），容量为200ml，机器人机身上的水箱能够保证机器人在清洁地面过程中拖布一直保持恒定的湿度，清洁力不会因为拖布湿度变化产生改变，同时平板拖布含水量不会过高，保持微湿但不滴水，实木地板的家庭也可放心使用。
石头G10S Pro的避障同样是采用AI 结构光+RGB识别技术，Reactive AI 2.0避障硬件配置搭配最新的RR mason 9.0算法，几乎是目前所有扫拖机器人产品中最优秀的避障软硬件组合。
Reactive AI 2.0帮助机器人识别各种常见障碍物，进行标记，并自行判定以何种避障方案来应对，还可以通过OTA升级，增加和优化识别障碍物的种类和避障方案，石头G10S Pro在发现障碍物后机器人会拍摄一张障碍物照片，也可以关闭该功能，关掉后标记就只是一个图标。
应对暗光环境避障，G10S采用红外补光灯，G10S Pro则是采用LED补光灯，走到哪照到哪，没有光，就自动补光，无论是夜晚还是床底、柜底都毫无压力。
石头G10S Pro的避障能力很强（虽然宣传和G10S一样，但我使用主观感受上G10S Pro避障能力更强一些），拖鞋、细椅子腿、玻璃瓶、扁平的秤，甚至是小小的耳机盒都能识别并避开。
追觅S10和科沃斯T10 OMNI和科沃斯X1 OMNI均可以远程观察家中的状况，并进行远程视频聊天，但科沃斯T10 OMNI是双向语音，追觅S10是单向语音；石头G10S没有这项功能，G10S Pro上配有该功能。
从视频清晰度和拍摄角度来看，观察家中毛孩子并语音制止毛孩子某些行为远比和家中小朋友通话效果好。
而在隐私安全性方面，科沃斯T10OMNI、科沃斯X1 OMNI和石头G10S Pro通过了德国莱茵隐私安全认证，并且使用前需要手动开启。我个人感觉对隐私的保护问题不大，如果心理上极度在乎这方面，就直接选不支持视频功能的产品就好。
选购建议： 三款扫拖机器人是三个品牌在售的配置最优秀的产品，如果有自己喜欢的品牌并预算充足完全可以按自己的喜好进行选择。
云鲸J3的“鲸灵托管”和基站中的污水识别系统可以自动判断某块地面的脏污情况，从而自动调整扫拖机器人在该块区域的清洁次数，直到地面干净为止，“扭屁股”沿边清洁让其很适合注重拖地功能的无宠物家庭。
科沃斯X1 OMNI拥有T10 OMNI的全部优点，避障能力更出色，扫拖机器人机身水箱保持拖布恒湿从而拥有更强的拖地能力，YIKO 智能语音交互也同样是这款旗舰顶配款的标配，大容量水箱也让其适合大户型家庭。
石头G10S Pro延续了G10S的避障能力强的优点，增加了视频功能，如果家中有小宝宝或者毛孩子，我个人就最推荐这一款，升降式高频震动升降拖布让其相比其他扫拖机器人更适合家中有地毯的家庭，和石头G10S一样，建议选配烘干模块或直接加装上下水烘干模块套装。
谈谈经验
今年下半年还有几个新品扫拖机器人发售，由于我自己和身边的朋友没有使用，所以就没有出现在本文中，但无论产品是否在文中出现，只要是你想要了解的，都欢迎朋友们留言交流，我会一一解答。
“自己的需求是什么？期待扫拖机器人能够帮助我做什么？”如果之前没有使用过扫拖机器人想要入手一定要思考这两个问题。
我使用过许多品牌扫拖机器人，个人建议选购扫拖机器人要买主流品牌销量高的产品，因为这意味着这款产品或这个品牌拥有大量的用户样本，在产品设计、功能、避障方面都能更符合用户的真实需求。
每个品牌的产品设计侧重点有所不同，根据自己的预算、需求和喜好选择，如果预算充足，尽量选择新款的定位更高的产品，如全功能基站款或旗舰顶配款款。
初次使用扫拖机器人，尽量将家中地面上的杂物收拾一下，家具摆放好，并将房屋门全部打开，这有助于扫拖机器人更准确且快速的建图。
扫拖机器人在家中第一次工作可以先进行强力扫地，将地面上可能存在细沙石彻底清理干净，避免扫拖机器人的拖布出现“和泥”或“磨地板”的问题。
很推荐安装上下水模块，无需加水倒污的体验很棒，还未装修的可以提前规划和预留安装扫拖机器人上下水的位置。
我是GT_7，一个什么都能聊聊，什么都写一下的野路子作者，分享亲自使用产品的真实体验，欢迎关注我，与我一起发现更多超值好物和更棒的生活方式。
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作为一个负责任的测评博主，马上要到一年中最后一个大促活动了，不得赶紧给大家分享一波啊，给纠结到底选哪款扫地机器人的朋友一个最直观的参考。
如果你看完这篇文章还是不知道怎么选扫地机器人，那就把我抓去你家搞卫生吧！
我今天测评分享的是现在市面上火爆了的三款扫拖一体机：云鲸J3、科沃斯X1 OMNI、追觅S10。
文章目录，你们可以跳转到自己最感兴趣的部分看：
·快速选购区
·选购要点
·实测推荐
一、快速选购区 这三款里最卷，也最能帮我们解放双手的是云鲸J3
云鲸作为扫地机器人行业的风向标，扫拖一体和自动上下水都是云鲸首创，这次新发布的云鲸J3还是首个搭载了智能脏污识别系统的扫地机器人，它能自动识别地面脏污程度， 然后智能判断需要拖地的次数。
并且它在同时搭载了扫拖一体、墙角清洁、自动上下水、自动添加清洁液、基站自清洁、自动回洗和热烘拖布等等一系列帮助解放我们双手的功能的情况下，售价却比有着相同功能的科沃斯X1还要低。
需要的自取：
百科 NARWAL 云鲸 J3 小鲸灵 YJCC012 扫拖机器人 云鲸（NARWAL）这款型号为J3的扫拖一体机，又被称为“小鲸灵”，产品采用目前时下主流的“主机+清洁基站”的产品形式，主机方面，采用了“LDS激光雷达+红外避障传感器”的导航避障组合，以此实现快速建图+精准避障。清洁方面，J3采用了“双边刷+胶毛一体滚刷+大吸力+后拖布”的地面清洁方式，拥有三档吸力调节，最高吸力可达3000Pa，可有效清除灰尘、毛发以及大颗粒物垃圾。拖地方面，采用了双向内旋加压的拖地方式，180转/分钟的高速旋转+最高12N的下压力，足以实现对地面各种顽固污渍的擦除。考虑到部分家庭铺设有地毯，因此，特意在主机底部装配了“超声波传感器”，对地面材质进行实时监测。当清扫地毯是，产品会自动将拖布进行抬升，并提升吸力+降低速度，以实现对地毯的深度清洁。不仅如此，J3还拥有独创的“DirtFree清洁收放系统”，可实现“单扫、单拖、扫拖同时、先扫后拖”四种清洁模式，可根据不同清洁需求场景自动进行调整，有效避免“干湿交叉污染”。墙角边缝始终是清洁的难点之一，云鲸J3为解决这一顽疾，加入了“摇摆扭动前进”的运动姿态，这一姿态有效扩大了尾部拖布的清洁面积，实现对墙角边缝刮擦，提高全屋清洁效率。J3相较同类产品，最具创新的功能是其搭载了“DirtSense污水识别系统”，可自主实现对回洗拖布产生污水的色度的检测并对本次拖地区域内的脏污程度进行判断；而后再依托独有的“鲸灵托管”功能，自主进行清洁决策，对于比较脏的拖布，适当「延长清洗时间」确保拖布洗干净后再工作，一键解决日常各种清洁诉求。基站方面，J3的基站拥有：“自动换水、自动洗拖布、自动添加清洁液、自动烘干拖布”四大功能，其中，烘干方面创新的采用了两个独立的风扇和加热设备，能够从两个独立的风道分别吹出40°C的热风，双风扇双加热双独立风道的烘干系统可以更均匀、更快速地烘干拖布。除此之外，J3提高了热风传导的效率，在烘干拖布时也避免了傻乎乎的大风猛吹。为建立更加舒适的清洁环境，J3在静音烘干时只会产生不到39dB的噪音。为降低使用成本，J3基站采用了LCD触摸屏的交互设计，可以实现5大默认清洁功能的控制及一系列基础设置。此外，可与APP实现交互联动：在APP上完成了个性化清洁计划的设定后，可以最多选择3个计划添加到基站主页，并由基站主页直接触发。用户可以为家中的老人或其他非APP用户远程设置清洁计划并推送至基站：J3的APP-基站推送功能，使得年轻用户可以在APP上替家人设定好计划后推送至基站，老人或其他非APP用户便可直接使用，无需下载或使用APP即可在基站一键开启智能操作。 值 0 点评 69 原创 253 好价 361 去购买 看百科 ¥2326.55起 当然，如果你想感受语音操控带来的方便，也可以考虑入手科沃斯X1 OMNI，它可以直接语音操控，还能视频通话。
虽然它在遇到地毯、回洗拖布时，拖布模块不能自动抬升，可能会造成地面的二次污染，并且家有地毯的还额外再需要备个吸尘器来清洁地毯，相对来说没有那么能解放双手，但是科沃斯在导航和避障上做得很不错，建图很精准，完全不用担心它会在桌子腿中间左撞右撞半天出不去。
百科 ECOVACS 科沃斯 X1 OMNI DEX11 扫拖机器人 科沃斯X1 OMNI首创全能基站，支持自动回洗拖布、自动补水、标配银离子除菌、标配自动热风烘干、自动集尘、自动上下水、自动添加清洁液、基站一键自清洁和安全童锁功能。搭载自动驾驶级高算力芯片，自研RGBD传感器，AIVI™3D技术，深度认知家庭空间，可识别38种障碍物（OTA），实现全屋精准避障。配备960P星光级摄像头，可以识别多种家具和物体，支持HDR高动态，微光也清晰。搭载科沃斯独家智能语音助手OK YIKO，说一声就干净，搭载3MIC声源定位技术，听声辩位片刻到达，可执行来到你身边打扫、家具打扫、房间打扫和全屋打扫等各种任务。采用四重深度清洁系统，吸力5000pa，搭配OZMO Turbo 2.0旋转加压擦地系统，180转/分钟高速旋转配合持续向下加压，轻松去除地面常见污渍。采用北欧风极简外观设计，整体采用经典银+黑对比配色，并较以往产品增加大银色使用面积及质感，提升产品的品质感与高端感。 值 0 点评 143 原创 176 好价 1k 去购买 看百科 ¥1799起 二、扫拖一体机器人选购要点 这是我根据自己多年使用扫拖一体机，并测评了多款机子之后总结出来的选购要点，你们在选择的时候主要看这几点就行了。
1、吸力 说实话，这个其实不太需要特地去关注，因为现在市面上的扫拖一体机吸力基本都在2500Pa以上，有这个吸力就已经完全足够日常清洁需求了。我之所以还特地写出来，意思就是要你们不要盲目且刻意去追求高吸力，因为高吸力随之带来的就是高噪音和短续航。
2、导航技术 它的作用是让机器知道自己该往哪去，常见的导航技术有陀螺仪导航、视觉导航、LDS激光导航和dTOF导航，其中LDS激光导航和dTOF导航的精准度和灵敏度都要更优秀，所以优先建议选择这两种导航技术的扫拖一体机。
3、避障能力 这是一款扫地机器人聪明与否的标志，聪明的机器会在识别出障碍物后迅速做出规避路径的算法的技术，市面上的扫地机器人中常见的避障方式有：
每种避障方式都各有利弊，所有现在很多的中高端扫拖一体机都是同时采用两种避障方式，结合优点，避开缺点。
4、智能化系统 扫拖一体机的智能化程度越高，操作起来就越便利，具体的一些智能化主要包括以下几点：
三、三款扫地机器人实测推荐 1、云鲸J3（4699元） 云鲸今年刚发布的新品，一经发布就被网友称为卷王之王！它具体卷在哪里呢？
首当其冲的肯定是它的鲸灵托管功能了！
一键开启后它就会自动去打扫卫生，再配合上智能脏污识别系统，它遇到脏的地方还会多拖几遍，直到干净为止，不脏的地方就少拖几遍。
回洗拖布时也是同理，拖布比较脏就多洗一会儿；拖布比较干净就少洗一会儿，省水省电又省时间。
就是因为这个功能，我家从云鲸J3快递到家后一直到现在，都用的是这款机器，再没换过其他。它用起来是真简单省事，属于躺在沙发上就能把地面卫生也搞了的方便程度，全程不用动脑子、不用慢慢去设置，直接一键开启就完事！
像我们这种工作比较忙的，真的是怎么简单怎么来，下班回家后能不动手就不动手，能不动脑就不动脑！
所以说，如果怕扫拖一体机操作起来麻烦的，云鲸J3绝对能彻底帮你解放双手！趁着这里有活动，赶紧入手，亏不了！
百科 NARWAL 云鲸 J3 小鲸灵 YJCC012 扫拖机器人 云鲸（NARWAL）这款型号为J3的扫拖一体机，又被称为“小鲸灵”，产品采用目前时下主流的“主机+清洁基站”的产品形式，主机方面，采用了“LDS激光雷达+红外避障传感器”的导航避障组合，以此实现快速建图+精准避障。清洁方面，J3采用了“双边刷+胶毛一体滚刷+大吸力+后拖布”的地面清洁方式，拥有三档吸力调节，最高吸力可达3000Pa，可有效清除灰尘、毛发以及大颗粒物垃圾。拖地方面，采用了双向内旋加压的拖地方式，180转/分钟的高速旋转+最高12N的下压力，足以实现对地面各种顽固污渍的擦除。考虑到部分家庭铺设有地毯，因此，特意在主机底部装配了“超声波传感器”，对地面材质进行实时监测。当清扫地毯是，产品会自动将拖布进行抬升，并提升吸力+降低速度，以实现对地毯的深度清洁。不仅如此，J3还拥有独创的“DirtFree清洁收放系统”，可实现“单扫、单拖、扫拖同时、先扫后拖”四种清洁模式，可根据不同清洁需求场景自动进行调整，有效避免“干湿交叉污染”。墙角边缝始终是清洁的难点之一，云鲸J3为解决这一顽疾，加入了“摇摆扭动前进”的运动姿态，这一姿态有效扩大了尾部拖布的清洁面积，实现对墙角边缝刮擦，提高全屋清洁效率。J3相较同类产品，最具创新的功能是其搭载了“DirtSense污水识别系统”，可自主实现对回洗拖布产生污水的色度的检测并对本次拖地区域内的脏污程度进行判断；而后再依托独有的“鲸灵托管”功能，自主进行清洁决策，对于比较脏的拖布，适当「延长清洗时间」确保拖布洗干净后再工作，一键解决日常各种清洁诉求。基站方面，J3的基站拥有：“自动换水、自动洗拖布、自动添加清洁液、自动烘干拖布”四大功能，其中，烘干方面创新的采用了两个独立的风扇和加热设备，能够从两个独立的风道分别吹出40°C的热风，双风扇双加热双独立风道的烘干系统可以更均匀、更快速地烘干拖布。除此之外，J3提高了热风传导的效率，在烘干拖布时也避免了傻乎乎的大风猛吹。为建立更加舒适的清洁环境，J3在静音烘干时只会产生不到39dB的噪音。为降低使用成本，J3基站采用了LCD触摸屏的交互设计，可以实现5大默认清洁功能的控制及一系列基础设置。此外，可与APP实现交互联动：在APP上完成了个性化清洁计划的设定后，可以最多选择3个计划添加到基站主页，并由基站主页直接触发。用户可以为家中的老人或其他非APP用户远程设置清洁计划并推送至基站：J3的APP-基站推送功能，使得年轻用户可以在APP上替家人设定好计划后推送至基站，老人或其他非APP用户便可直接使用，无需下载或使用APP即可在基站一键开启智能操作。 值 0 点评 69 原创 253 好价 361 去购买 看百科 ¥2326.55起 其次就是它的拖地方式！
它拖地采用的是旋转加压，模拟人手擦地的方式，但这不是重点，重点是：它会根据不同地面自动调节拖布的压力！遇到木地板是8N的向下压力，遇到瓷砖是12N的向下压力，这样就不用担心对木地板会有磨损了。
并且云鲸J3的清洁路线是：弓字形前进的同时，会保留5㎝左右的重叠区域，这样就很好地避免了有一条条缝隙没被清洁到位。
再配合上3000pa的吸力，家里的垃圾就没有它搞不定的！不管是瓜子壳还是撒掉的油污、汤渍，都能打扫得干干净净的。
最后再说几个特智能方便的地方！
·拖布模块自动抬升，它单扫、拖布回洗或者是遇到地毯时，拖布模块都会自动抬升，以免造成二次污染，或者是把地毯损坏。
我家之前那台扫地机器人，遇到地毯就只会笨笨的绕路走，害得我们还要拿着吸尘器手动吸地毯上的灰尘，一点也没给我解放双手！
·沿墙扭屁股，每隔一段时间它就会自动对墙壁边缘进行补漏，扭着屁股前进，就算是墙角位置也能清洁到位，不需要我们再手动去清理墙角墙边了。
·自动上下水，自动上下水功能其实在中高端扫拖一体机里还是蛮常见的了。它可以很好地帮我们省去了频繁倒水、换水的麻烦，尤其是遇上高温天时，污水箱没及时倒掉，还会滋生细菌，产生异味。
好了，云鲸J3主要的一些卷王功能就先分享到这里！
当然了 ，它的功能远不止如此，我只挑了一些有特色且实用的来描述，更多的你们可以直接点下面链接进去了解！
百科 NARWAL 云鲸 J3 小鲸灵 YJCC012 扫拖机器人 云鲸（NARWAL）这款型号为J3的扫拖一体机，又被称为“小鲸灵”，产品采用目前时下主流的“主机+清洁基站”的产品形式，主机方面，采用了“LDS激光雷达+红外避障传感器”的导航避障组合，以此实现快速建图+精准避障。清洁方面，J3采用了“双边刷+胶毛一体滚刷+大吸力+后拖布”的地面清洁方式，拥有三档吸力调节，最高吸力可达3000Pa，可有效清除灰尘、毛发以及大颗粒物垃圾。拖地方面，采用了双向内旋加压的拖地方式，180转/分钟的高速旋转+最高12N的下压力，足以实现对地面各种顽固污渍的擦除。考虑到部分家庭铺设有地毯，因此，特意在主机底部装配了“超声波传感器”，对地面材质进行实时监测。当清扫地毯是，产品会自动将拖布进行抬升，并提升吸力+降低速度，以实现对地毯的深度清洁。不仅如此，J3还拥有独创的“DirtFree清洁收放系统”，可实现“单扫、单拖、扫拖同时、先扫后拖”四种清洁模式，可根据不同清洁需求场景自动进行调整，有效避免“干湿交叉污染”。墙角边缝始终是清洁的难点之一，云鲸J3为解决这一顽疾，加入了“摇摆扭动前进”的运动姿态，这一姿态有效扩大了尾部拖布的清洁面积，实现对墙角边缝刮擦，提高全屋清洁效率。J3相较同类产品，最具创新的功能是其搭载了“DirtSense污水识别系统”，可自主实现对回洗拖布产生污水的色度的检测并对本次拖地区域内的脏污程度进行判断；而后再依托独有的“鲸灵托管”功能，自主进行清洁决策，对于比较脏的拖布，适当「延长清洗时间」确保拖布洗干净后再工作，一键解决日常各种清洁诉求。基站方面，J3的基站拥有：“自动换水、自动洗拖布、自动添加清洁液、自动烘干拖布”四大功能，其中，烘干方面创新的采用了两个独立的风扇和加热设备，能够从两个独立的风道分别吹出40°C的热风，双风扇双加热双独立风道的烘干系统可以更均匀、更快速地烘干拖布。除此之外，J3提高了热风传导的效率，在烘干拖布时也避免了傻乎乎的大风猛吹。为建立更加舒适的清洁环境，J3在静音烘干时只会产生不到39dB的噪音。为降低使用成本，J3基站采用了LCD触摸屏的交互设计，可以实现5大默认清洁功能的控制及一系列基础设置。此外，可与APP实现交互联动：在APP上完成了个性化清洁计划的设定后，可以最多选择3个计划添加到基站主页，并由基站主页直接触发。用户可以为家中的老人或其他非APP用户远程设置清洁计划并推送至基站：J3的APP-基站推送功能，使得年轻用户可以在APP上替家人设定好计划后推送至基站，老人或其他非APP用户便可直接使用，无需下载或使用APP即可在基站一键开启智能操作。 值 0 点评 69 原创 253 好价 361 去购买 看百科 ¥2326.55起 2、科沃斯X1 OMNI（4899元）
这款是科沃斯的旗舰款，上市一年多时间，一度很火爆，并且热度到现在依然不减。那么这款扫拖一体机有什么特点呢？
最大的特点肯定就是它的语音智控和视频通话功能了！
只要你喊一声“OK YIKO，去把厨房扫干净”，它就会乖乖去厨房工作；喊一声“OK YIKO，快速建图”，它就会开始建图。这个功能对于不太会操纵智能产品的老年人还是蛮友好的，当然了，前提是你家里的老人会说普通话，哈哈哈！
因为它就识别不了我爸妈那一口塑料普通话，每次我爸妈来我家，都得老老实实在基站上操作。
此外它还搭载了星光级960P摄像头和3个内置的麦克风，可以随时随地和家里人视频通话。不过我那会儿用这功能不多，拿这东西视频通话有点鸡肋，但拿他在家里巡航还是挺不错的，可以直接远程遥控它去家里的任何一个角落，能随时帮我们守护家庭安全。
比如，我们最常见的：锁门了吗？关火了吗？
此外它的九大全能基站，也是特别方便智能的一个卖点！
基站主要包括：自动上下水、热风烘干、自动集尘、自动回洗拖布、银离子除菌、自动补水、自动添加清洁液和基站自清洁九大功能！
总体来说科沃斯X1 OMNI还是相当智能的，再加上科沃斯首创的AIVI 3D+视觉AI的避障方式，可以将识别精度提高到毫米级别。反正意思就是，不管家里杂小东西多多 ，多乱，它都能精准识别，不会误撞，或者误吸到数据线、袜子之类的东西。
从我使用科沃斯X1 OMNI近半年（618入手的）的情况来看，它整体性能确实没话说，但如果拖布能自动抬升功能就完美了。
好家伙，每次它回去洗拖布都是一块拖着一块脏拖布回去清洗，一路上又被弄脏了。并且我家有块大地毯嘛，它每次见着地毯就绕路走，所以……每隔十天半个月，我跟我老婆就要手动清理一次地毯，那阵子都恨不得把地毯给扔了。
3、追觅S10（3999元） 百科 dreame 追觅 S10 扫拖一体机 莓红色 皮克斯草莓熊限定款 追觅（dreame）于22年推出全能旗舰产品S10系列，包括S10和S10 Pro两款机型。配备7+1全能基站，拥有自动洗拖布、自动集尘、拖布热风烘干、主机自动补水、自动添加清洁液、银离子除菌、基站自清洁、自动上下水（需另外购买配件安装）等功能；最大吸力5300Pa，采用双圆盘按压拖地，支持拖布自动抬升功能，避免打湿地毯；采用AI超感视觉摄像头+双线激光障碍探测，可以根据障碍物类型进行策略避障，另外支持视频管家、实时语音等功能；S10和S10 Pro的主要差异在于电池配置，S10电池容量为5200mAh，S10 Pro配备6400mAh电池，并且支持快速充电，此外颜色略有差异，S10为雪域银，S10 Pro为晨曦金。 值 0 点评 10 原创 10 好价 35 去购买 看百科 ¥4654.05起 今年五月份，追觅刚上的新款，在我看来这属于一款无功无过的产品吧！
你要说它有什么明显的弊端，没有；但你要说它有什么特色的优势，好像也没有。它主打的也是全能基站，能自动上下水、自动洗拖布、自动集尘、自动热风烘干、自动添加清洁液、自动补水等等。
当然，清洁能力还是很OK的，机器也很聪明，建图、导航和避障能力都不错。但是有两点我比较不满的是：
·拖布洗得不是太干净，下图是在我家地面还不是特别脏的情况下，它拖完地然后洗烘完的拖布；
·地面水渍太大，夏天还好，水渍多一会儿就干了，但遇到低温天就麻烦了，所以每次都得趁着家里没人，或者晚上上床睡觉了之后才安排它干活，否则地面半天时间不干，一踩一个脚印。
目前这扫地机器人已经送给我妹用了，她单身一个人住个小套房，用着倒也还挺不错。
所以说，追觅这款我个人不太推荐，当然了，如果你像我妹一样，平时一个人住，家里也不太脏，对扫拖一体机的要求就是“扫拖得干净”的话，它也还是有值得入手的价值的。
好了，三款市面上比较火爆的三款扫拖一体机就先分享到这里，最后我总结了一个它们具体的参数和功能对比表，你们可以对照着看一下。
总之，如果是想彻底解放双手，云鲸J3凭借着后发优势有着一系列优化设计，肯定是最优的选择，何况它现在还有活动价！链接最后再分享一次，需要的自取：
百科 NARWAL 云鲸 J3 小鲸灵 YJCC012 扫拖机器人 云鲸（NARWAL）这款型号为J3的扫拖一体机，又被称为“小鲸灵”，产品采用目前时下主流的“主机+清洁基站”的产品形式，主机方面，采用了“LDS激光雷达+红外避障传感器”的导航避障组合，以此实现快速建图+精准避障。清洁方面，J3采用了“双边刷+胶毛一体滚刷+大吸力+后拖布”的地面清洁方式，拥有三档吸力调节，最高吸力可达3000Pa，可有效清除灰尘、毛发以及大颗粒物垃圾。拖地方面，采用了双向内旋加压的拖地方式，180转/分钟的高速旋转+最高12N的下压力，足以实现对地面各种顽固污渍的擦除。考虑到部分家庭铺设有地毯，因此，特意在主机底部装配了“超声波传感器”，对地面材质进行实时监测。当清扫地毯是，产品会自动将拖布进行抬升，并提升吸力+降低速度，以实现对地毯的深度清洁。不仅如此，J3还拥有独创的“DirtFree清洁收放系统”，可实现“单扫、单拖、扫拖同时、先扫后拖”四种清洁模式，可根据不同清洁需求场景自动进行调整，有效避免“干湿交叉污染”。墙角边缝始终是清洁的难点之一，云鲸J3为解决这一顽疾，加入了“摇摆扭动前进”的运动姿态，这一姿态有效扩大了尾部拖布的清洁面积，实现对墙角边缝刮擦，提高全屋清洁效率。J3相较同类产品，最具创新的功能是其搭载了“DirtSense污水识别系统”，可自主实现对回洗拖布产生污水的色度的检测并对本次拖地区域内的脏污程度进行判断；而后再依托独有的“鲸灵托管”功能，自主进行清洁决策，对于比较脏的拖布，适当「延长清洗时间」确保拖布洗干净后再工作，一键解决日常各种清洁诉求。基站方面，J3的基站拥有：“自动换水、自动洗拖布、自动添加清洁液、自动烘干拖布”四大功能，其中，烘干方面创新的采用了两个独立的风扇和加热设备，能够从两个独立的风道分别吹出40°C的热风，双风扇双加热双独立风道的烘干系统可以更均匀、更快速地烘干拖布。除此之外，J3提高了热风传导的效率，在烘干拖布时也避免了傻乎乎的大风猛吹。为建立更加舒适的清洁环境，J3在静音烘干时只会产生不到39dB的噪音。为降低使用成本，J3基站采用了LCD触摸屏的交互设计，可以实现5大默认清洁功能的控制及一系列基础设置。此外，可与APP实现交互联动：在APP上完成了个性化清洁计划的设定后，可以最多选择3个计划添加到基站主页，并由基站主页直接触发。用户可以为家中的老人或其他非APP用户远程设置清洁计划并推送至基站：J3的APP-基站推送功能，使得年轻用户可以在APP上替家人设定好计划后推送至基站，老人或其他非APP用户便可直接使用，无需下载或使用APP即可在基站一键开启智能操作。 值 0 点评 69 原创 253 好价 361 去购买 看百科 ¥2326.55起 最后，我还是有点期待这个卷上天的扫地机器人领域，如果再次发布新品，还会有些什么设计呢？
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小米扫地机器人使用已有三年多，对于这款产品楼主一直有很高的评价：“2000元以内最值得购买的扫地机器人”，向周围的亲戚朋友安利购买至少超过5台。这段时间准备再添置一台扫地机放置于二楼，选择范围依旧是考虑小米扫地机的老本家——石头科技的产品。最近石头科技上新了一款石头扫地机器t4,功能相比米家扫地机有所提升，价位控制在1800元左右能够接受。趁着优惠活动，最终在京东以1699元的价格购入。
本文会将石头t4与米家分别从外观、功能、清扫能力等方面测评对比，看看石头t4能否超约米家，抢得“2000元以内最值得购买的扫地机器人”称号。
开箱展示 石头T4的外包装采与米家产品类似的包装风格，正面印有产品图片以及产品名称
包装盒内包扫地机器人主机、充电座、电源线、主刷清理工具以及使用说明书
石头t4整机的外观尺寸以及重量与米家扫地机器人几乎一样，从参数上看两者重量都为3.8kg，直径尺寸仅仅有10mm的微小区别。
在我用两台机器人对比的时候，媳妇就表示石头t4黑色的外观看起来更加高级；其实黑色机身不仅提升了颜值，长时间使用后也有不错的抗污效果。边上这台白色的米家扫地机，经过三年使用后已经蹭满了污垢。
此外石头t4的盖板采用了半透明设计，可以直接看到尘盒，时时观察清扫工作进程。清扫时看着灰尘被吸入尘盒内，有一种莫名的爽快感。
不过黑色透明塑料面板有个无法回避的问题，就是较容易沾染指纹，在灯光下尤其明显。
扫地机器人在清扫时机身与家具多多少少会发生一些碰擦，米家扫地机服役了三年自身已经是伤痕累累，一些实木家具上也有不同程度的摩擦痕迹；对于这一问题，石头t4扫地机身周围增设了一圈防撞软胶，可以同时保护机身以及家具。
石头t4与米家扫地机都设有开关机以及回充两个按键，除了外观造型区别以外，操作方式以及功能都是一模一样的。之前米家扫地机都是长辈在使用，如今换上了石头t4也不会增加学习成本。
打开机盖两款产品的尘盒以及凹槽的设计几乎一模一样的，于是我有了一个大胆的想法，将两个尘盒交换安装。果不其然，两者的尘盒上兼容设计完全可以通用
这一次石头t4配备的滤网支持水洗清洁，米家的滤网用脏了只能购买新的替换。我建议还在使用米家扫地机器人的用户，同样可以购买石头t4的滤网，99元两个可重复使用
再来看两块产品的背面，滚轮、传感器、主刷几乎是一模一样
不过其中还是存在一些细微差别，石头t4的主刷采用了可拆卸设计，拧下主刷盖子就可以方便清理缠绕的毛发；而隔壁小米只要我一天不更换主刷，上面的头发可能就会多绕一天~
两款扫地机的的充电器同样可以兼容同样，唯一的区别就是外观圆角，以及石头t4充电器的顶部多了一个led电源灯
传感器体验 石头t4与米家扫地机都配置了LDS激光传感器、沿墙传感器、悬崖传感器等诸多传感设备；这一次石头T4少了前方的超声波传感器。根据官方说法，石头T4在其他传感器的配合下，可以有效防止碰撞，所以超声波传感器的意义也就不大了
悬崖传感器
购买扫地机器人是准备放置于二楼的客厅，石头t4底部四个悬崖传感器，实则是通过红外管的发射与接收识别扫地机与地面的距离，当接收器无法收到信号时说明地盘距离地面较远，可以有效防止扫地机从楼梯跌落
沿墙传感器
在清扫过程中墙壁角落的灰尘经常会成为漏网之鱼，依靠石头t4的沿墙传感器，在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙精确保持约10mm 的距离，配合边刷高速旋转可以将墙边缝隙的灰尘清理干净。
碰撞传感器
石头t4碰撞接触桌脚后，会围绕着桌脚旋转清扫，防止扫地机持续碰撞家具
功能体验 楼主家中有不少米家的智能设备，通过小米小爱音箱就可以进行语音控制，比如控制米家扫地机器人清扫或者回充；不过目前市场上智能音箱也不是只有小米一家，石头T4就非常贴心，可以与天猫精灵、百度音箱、小米音箱多款主流智能音箱配对，让更多用户享受语音控制扫地机带来的便利
两款产品搭载的lds传感器可以实时创建房间地图，准确定位扫地机所在的位置，并且为清扫路径提供保障。石头t4在此基础上还增加了地图记忆功能，一次清扫可以记住你的家，下次清扫的时候就无需重复创建地图，增加清扫效率。并且还能实现划区清扫、指哪到哪、虚拟墙等功能。
划区清扫功能
石头t4在创建地图后就可以直接在手机上绘制独立的清扫区域，最多支持添加5个区域，然后按照区域顺序依次清扫。如动图中展示，石头t4首先会绕着区域转一圈，然后来回清扫整片区域，路径规划非常智能。
指哪到哪
基于lds传感器，石头t4可以实时定位自身位置，内置的指哪到哪功能只需要用户在地图上点击目标，扫地机就会计算最短路径到达目标地点。这样一来就可以召唤机器人到达房间的任何一个角落，进行局部清扫
虚拟禁区/虚拟墙
以前米家扫地机在清扫整个屋子的时候，为了防止进入卫生间或者碰撞电视柜，每次都需要将厕卫生间移门拉上，以及使用禁区磁条，不过目前那款39元的磁条已经下架，而且由于长度不够使用起来并不方便。
针对这一问题，石头t4增加了虚拟禁区以及虚拟墙功能，只需要在地图上画出禁区，扫地机就不会进入隔离区。再也不用担心扫地机器人闯入卫生间或者撞到家具了~
石头t4提供了4档可调风速，最大吸力达到2000pa，比起米家扫地机器人高出了200pa。为了次楼主还贡献了一包薯片测试对比两款扫地机器人的清扫能力。
将两台扫地机都调至最大风速，以划区域的方式清扫散落一地的薯片。通过图片对比，可以看到米家扫地机清扫过后依旧还有残留没有清除的碎屑，而石头t4则已经全部清理干净。更大吸力对于清扫效果提升还是很明显的
石头t4不仅提升了最大吸力，并且通过优化电机以及齿轮来达到降噪目的。将这台扫地机器调整至最大风速，使用噪音测试软件分别测试，米家扫地机测出最高108分贝，石头t4测出最高94分贝，实际听感声音的确会小一些
石头T4内置了5200mAh的大容量电池，如图开启最大风力，清扫面积72平方米耗时68分钟，剩余电量58%。一次充电可以满足200平的大面积清扫；如果面积更大，石头t4也可以支持断点续扫功能，存储上一次清扫位置等，回充后继续接下去清扫任务。
总结 经过一番对比测评，楼主发现石头t4实际上就是米家扫地机的升级版，像是尘盒、主刷、充电器等都是兼容设计。目前米家扫地机器人常规价格1699元，优惠力度较大的时候会下探到1399元；石头t4属于新品上市，原价1999，优惠促销时可以做到1699元。两者200-300元的差价，提升改进了如下内容
1.支持创建地图，还支持地图保存功能
2.支持虚拟禁区功能，无需额外购买实体禁区磁条
3.尘盒滤网支持水洗，可重复使用
4.可拆卸主刷，方便清理
5.最大吸力增加致2000pa
6.最大噪音得到改善
7.黑色外观颜值提升
8.两年质保
其中部分项目算是细节改进，锦上添花；当然虚拟禁区、提升吸力、可水洗滤网都是实质性提升，不仅能获得更好体验，还额外节省了购买配件的成本，300元的差价提升这些项目，楼主认为很值。
小米扫地机器人——1500元以内的最值得购买的扫地机器人
石头扫地机器人T4——2000元以内最值得购买的扫地机器人
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直接跟大家明牌，我合作体验过目前市场上不少热销的自清洁扫地机器人，包含科沃斯、石头、追觅、云鲸等多个热销型号。
这次618来了，想要买扫地机器人的朋友估计也不少，我看不少朋友在推荐扫地机器人的时候是完全不谈缺点，我就来波反向操作，这次直接跟大家重点讲热销扫地机器人型号都有什么缺点，提前帮大家避坑。
下次我专门出一篇各个主流型号在京东自营、天猫旗舰店的618额外粉丝福利赠品，大家也可以蹲一下。
大家记得收藏本文，不然你很难找到这么全扫地机器人差评了(这种得罪品牌方的文章也不知道能存在多久，大家且看且珍惜)。
当然了，有缺点不代表不行，而是略有不足，大家在选购扫地机器人的时候一定要先看能不能接受得了这个缺点再去看优点，这样才能选购到称心的扫地机器人。
本次介绍的型号在下面：
大家可以直接通过目录前往查看，如果没有在上面的型号就代表没有体验过，大家就自行去各大电商平台看评论啦。
科沃斯N9+
这一款优点就是便宜，但是采用的是视觉导航，建图都要两个小时起步，而且路径规划也很弱，比较容易迷路，乱撞的情况比较常见，所以大家还是提点预算看其他型号，除非你家是很空旷的才能适用。
云鲸J1+J2
云鲸是最早做自清洁的扫地机器人，所以经验是最足的，但是J1的缺点是没有烘干功能、也没有，云鲸J1是不推荐的，相比之下，大家倒是可以关注云鲸J2，云鲸J2的价格比J1没有贵多少，功能却升级不少。云鲸J2在J1的基础上多了热烘干，吸力上升到了2500Pa，脱困算法也得到了了升级，而且还是第一个支持上下水的型号。
上下水就是类同于洗衣机，接上进出水管，就不用在人工加水和倒污水，也能自动添加清洁液，都是非常的省心的升级。重点是云鲸的拖地表现是很靠前的，J2还是比较推荐的。
云鲸的缺点也是比较明显，虽然拖地不错，但是扫地、避障相对于同等价位来说弱了一点。还有最重要的一点就是扫拖分离，也就是扫地跟拖地不能同时进行，需要人工切换模块。
如果家里是偏向于拖地需求，或者觉得切换下模块也没什么的话可以试试云鲸J2。
石头G10
石头第一款自清洁扫地机器人，相对于其他品牌来说，就是拖布组件可以智能升降，遇到地毯可以自动抬起，回洗的过程也会自动抬起不会二次弄脏地面，对于家里地毯面积的用户来说还是很友好的。G10主要不足在相对于相同价位的扫地机器人而言，避障能力弱一点，不支持全链路除菌，家里有小孩、宠物可能需要看看其他型号了。
追觅W10、W10PRO
相对于另外三个品牌，追觅的知名度是最低的，所以追觅在性价比上是比较不错的，例如3000+的价位就可以配齐了自清洁、热风烘干，4000Pa大吸力。这两个型号的缺点就是机身没有水箱的，所以复式清洁是没法使用的。
两个型号中W10 PRO要比W10多了AI避障和银离子除菌功能，如果家里有小孩、宠物的推荐W10 PRO。
科沃斯T10 TURBO、T10 OMNI
T10 TURBO目前来说3000+价位内性价比也比较不错的型号，这个价位配置了自清洁、银离子除菌、AI避障、热风烘干、视频通话、智能语音助手、支持上下水等功能。这个型号的不足之处有两个，一个是跟追觅W10系列一样机身没有水箱的，所以复式清洁需求的不推荐，另一个缺点是现在不支持地毯检测了(以前可以，现在不支持了)，所以不想拖地模式上地毯的话需要自己到APP设置拖地禁区，不然地毯可能会被拖布打湿。家里地毯过多的话推荐看看其他型号。
科沃斯T10 OMNI在T10 TURBO的基础上追加了自动集尘，还有将吸力追加到了5000Pa，相对于T10 TURBO而言现在还没有说到支持上下水，其他优缺点都跟T10 TURBO一样，就不重复讲了。
科沃斯X1 TURBO
这个也是一个直接不推荐的型号，价格比T10 OMNI还贵，虽然避障很好，而且有机身自带水箱，可以检测地毯，但是居然是冷风风干，不是热风风干，而且还没有自动集尘，选这个型号还不如选T10 OMNI，要么加上上X1 OMNI。
科沃斯X1 OMNI
第一款全能基站的扫地机器人，也是科沃斯目前的顶配，各项功能都很齐全而且配置很多，不足的地方在相对于同等价位的竞品来说，竟然还不支持上下水。其他的表现都是比较不错的，非得说个缺点的话，就是软件稍微没那么稳定，例如工作过程中搬动扫地机器人会导致地图异常。
石头G10S、G10 PRO
石头首款全能扫地机器人，可以自清洁、自动集尘、银离子除菌、AI避障、机身水箱自动补水，还有特色的拖布自动升降功能，而且还支持选配上下水功能，整体的表现还是不错的，特别是家里有地毯偏多的则更加推荐，这个型号的缺点在于，风干功能并不是标配，需要额外购买热风风干组件，南方比较潮湿的地区一定要选购，另一个缺点就是水箱相对于其他品牌是要偏小一点的。
G10S PRO要比G10S好的地方在于避障更好一点，支持视频通话，除非你比较追求避障能力，或者想通过摄像头跟家里的宝宝或者宠物互动的话可以考虑G10S PRO，不然我还是推荐你选购G10S，这个差价来买个避障我觉得不值。
追觅S10、S10 PRO
追觅首款全能扫地机器人，可以说是集合了科沃斯X1 OMNI和石头G10S的优点于一身，例如自清洁、自动集尘、银离子除菌、热风烘干、自动补水、自动抬起抹布、AI避障，支持上下水。不过追觅的上下水覆盖地区不知道能铺到多广，如果你不介意追觅的知名度相对较低的话，还是可以重点关注的，推荐S10，不推荐S10 PRO，因为不值得升级。
作者声明本文存在利益相关性，请大家尊重作者及分享的内容，友善沟通，理性决策~
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不得不说，随着科技的发展，以及90/00后成为消费主力，解放双手的智能家居是越来越普及了。就拿扫地机器人来说吧，90/00后的家里可以说是人手一个，但是市面上各种各样的牌子卖力打广告，让大家挑花了眼，很多人在选择的时候做各种攻略，不希望自己踩坑，但还是不可避免的踩雷。今天这篇文章就针对各位在选择扫地机器人遇到的问题进行了汇总，全文都是硬货，希望可以对各位有帮助。
废话不多说，先看左边目录，想节省时间的朋友可以直接跳到相关内容。
一、常见的问题 1.1值不值得买？ 首先，要强调一下，他只是个扫地、拖地的机器人，可以解放你的双手，但不能完全解放。我看各位博主的测评，都是极端条件下的测评，比如，豆子、瓜子皮、耗油酱油、面条、米饭这种掉在地上，直接用扫地机器人处理。这在我家，我是绝对不会这样的，你不心疼我的机器人，我还心疼呢，这种块状的垃圾，我肯定是自己先扫一下，擦个大概，再用机器人处理就很干净了。我记得小时候去跟爸妈到商场里买东西，看到有人买防水表，非要店员把表放到水盆里一下午，然后再买，我对这种人就特别不能理解，你是条鱼吗？24小时都在水里？
其次，便宜的肯定是不值得买，价位在1000以下就放弃吧，有这钱还是直接请上门阿姨来打扫，性价比会更高。这价位买了还不够你吐槽的。
最后，你要是个热衷于自己上手打扫的，有轻微洁癖，只相信自己能打扫干净，别的都不如我的话，也是不值得买，还是买点别的来犒劳自己吧。
1.2什么样的适合买？ 用排除法吧，这些情况下不建议买，房小地面东西太多、住上下loft那种、家里小猫小狗没有好的排泄习惯，前面这两种就是说有效打扫的面积太少，有点浪费，你要是想买不觉得亏也没人拦着。但是后面这个就是给你抹均了，那场面自己想象，可以说是增加了你的劳动力。
你经常掉头发、家里的猫狗毛发、还有一些自然落灰的情况，扫地机器人都会比人工打扫的效果好，建议入手。
二、如何挑选扫地机器人？ 2.1品牌概览 自 2001 年 Electrolux 发布第一款量产扫地机器人 Trilobite 以来，这个行业发展了20多年，人们的需求以及成本倒逼着行业内卷，整体发展其大致可以分为三个阶段：2001-2009 年的发展停滞时期、2010-2015 年的技术突破时期以及 2016 年至今的蓬勃发展时期。
这里面没有统计到16年成立，20年火起来的后起之秀——云鲸，凭借一款单品就火爆全网了，可以说实力不容小觑。不过下面的品牌排行榜相对来说可以让大家有个笼统的了解，我看下来，排名的准确率：盖得＞中关村＞太平洋电脑。
2.2几个维度小知识 扫地机器人的参数很多，因为各家宣传上都是高精尖的词语，我放在前面，深入浅出的给大家说说，如果是对技术参数很了解或者觉得枯燥的，可以直接跳过了。没有完美的扫地机器人，看你选择哪一个了
导航能力，体现规划性
激光导航>视觉导航>陀螺仪导航
激光导航，就是扫地机器人上面突出来的小圆头，它会发射激光，遇到障碍物后会返回，然后有个接收器接收，这样就能算到两者之间的距离，有效避免碰撞
视觉导航，顾名思义，就是靠看的，但是说这里面的摄像头不是为了定位的作用，其实是为了纠偏的，也就是它内置陀螺仪、里程计、光流这些是在家里扫地的时候定位记录路径，摄像头的作用是如果撞到了它好知道从哪边避开，如果没有摄像头，那就是视障一样，四处乱撞，视觉导航这个如果家里光线暗，他这个就容易受影响。
避障能力，体现扫地机器人的聪明水平
避障能力一是看你的地图准不准，我有没有走错，二是我走错了，怎么避开？整个市面上的避障方式排序如下：3D TOF>三目视觉>双目视觉>3D结构光>单目视觉，也就是科沃斯的3D TOf是比较聪明的避障之一。
最大吸力：体现清洁力
1500pa能够满足基本清洁，2200pa以上最佳，在大多数人眼里吸力越大，清洁的越干净，其实扫地机器人底盘与地面的契合度，风道的结构，尘盒的配置，吸力的大小都是不可或缺的重要元素。各方面配合好才行。
清扫方式：体现清洁力
单边刷/双边刷，本着国人越多越好的心态，两个刷子的一定比一个的要好，而且万一一个坏了，另一个还能当上备胎，何乐而不为，而且现在大部分的机子都是双边刷了。
滚刷/吸口/胶刷组合
下面这个就是单边滚刷毛刷
这个就是单边胶刷
这个就是双边吸口式的，一看就比较清晰了
滚刷版适合灰尘较多的环境，对地板还能起到一个抛光的作用。
但是在家里有宠物，毛发较多的环境中，滚刷版就容易被缠绕，不易清理，吸口式的就比滚刷版更适用。
拖地方式：体现清洁力
声波震动/高频振动/增压拖地
续航能力：体现持久力，房子小的可以忽略
电池容量>3000mAh，水箱容量>200ml，尘盒容量>400ml
三、按价位推荐 1，2K-3K 目前在2K到3K这个价格段内最优秀的就是科沃斯T9 Power了，也是科沃斯21年的旗舰新品，在20年T8 Power的经典基础上又更进一步，可以说是更干净更精准更安静还香喷喷，路径升级，扫描范围扩大，准确度也顺势提；吸力翻倍，除尘力加强；水箱也改了，比之前的t8寿命更长久。喜欢氛围感的朋友们，T9 还有香氛系统，一边扫地还一边处处留香，那是相当可以的。
另外，石头的T7sPlus也是一个不错的选择，是目前石头的旗舰扫拖一体机型。我比较看重的是拖地的时候可以识别到地毯，自动抬起，而不把地毯拖湿，这点就很nice，但是要注意，如果你家地毯是长毛的，不建议入手，没有别的原因，就是它还识别不到。整体的来说石头在扫地机器人行业的质量和口碑都还可以拿的出手，导航和避障方面表现的可圈可点，家里有小猫小狗的可以试试看。
2，3K-4K 科沃斯N9+是21年推出的自动洗拖布机型，吸力2200pa，清洁是没啥问题，不用担心。缺点有两个，一是视觉导航，有可能光线暗或者晚上的时候可能友好度没那么高，另一方面来说，是冷风烘干，其实也没啥，但是你知道有热风烘干的这个你就觉得冷风烘干这个不香了。整体来说，这款机子适合要求稍微有那么一丢丢高，但预算又不太高的朋友。
都说石头是国内唯一一个可以与科沃斯同台并论的一个牌子，有情怀热衷于牌子或者代言人的用户，可以入手，石头也推出了第一款自清洁机型—G10，它可以看作是T7S plus的减配+自动洗拖布装置。为啥说是减配呢？因为G10是机械避障，而没有沿用原来的结构光避障，所以说避障效果一般般，最大亮点是拖布自清洁、水箱自动补水功能，这样就大大的提升了消费者使用的方便。
3，4K-5K iRobot i7这款对家里有毛孩子的来说非常友好，它是采用双向组合胶刷，轻松的处理掉毛发，减少毛发的缠绕，被称之为毛发克星，建议家有宠物的可以优先考虑。虽说是避障有点弱，但高效的清洁率足以加分了。另外如果宠物太多的话，比如三猫俩狗的这种还是选择集尘座版本的，要不然集尘盒很容易塞满。
另外一款就是后起之秀的云鲸J2，相较于卖的火爆的J1，J2主要升级了三个方面，
第一，吸力加强，由原来的1800pa提升到2500pa，这样清理效果更明显了；
第二、自动换水（需要额外加￥），钞能力就是好，可以说是解放双手了，脏水自己流走，净水自己补上，然后还有热风烘干，这不是很多人梦寐以求的生活吗。
第三、热风烘干，比之前的自然风干速度更快，效果更高。
整体来看，云鲸J2的实用性高、扫拖能力出色，也可以入手。
4，5K以上 那还是得优先考虑科沃斯的X1 OMNI，说到解放双手科沃斯的X1 OMNI可以说是带动了行业的内卷，自动集尘和自动系拖布可以说让不少美眉青睐，另外的自动除菌和热烘也受到了大家的一致好评。更机智的是他那深藏功与名的智能语音系统，直接对机器人说【OK，YIKO】就能让他乖乖的打扫。
另外科沃斯自主研发的dToF导航和RGBD融合避障，轻松的解决了大家随便乱扔东西的困扰，它可以完美避开。不差钱的朋友们建议入手一台。
还有一款土豪顶配款，irobot的顶级旗舰款，主打机型为 S9+和M6擦地机的黄金组合，妥妥的解决了死角难清理的问题，吸力更是iRobot i7标准版的40倍，不差钱的土豪可以入手了。
结束语 其实扫地机器人是最接地气的智能家居产品，而且经过多年的行业内卷，价格这方面已经打下来了，行业均价是1500块，2000-3000之间入手的最多，有条件的还是考虑入手，你就会发现真香定律了，欢迎大家留言讨论。
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Wiki作为扫地机早期使用者，对这个行业很熟知。然后最近有个惊人的发现，在某狗上输入“扫地机器人”，竟然有不下500个品牌，扫地机器人行业最近几年真的是爆发式增长，要想从这也多品牌中选到适合自己的扫地机器人也并非易事。
那扫地机哪个品牌最靠谱？选扫地机主要看哪些性能参数？又有哪些性价比高的扫地机器人推荐呢？
作为扫地机的重度使用者，市面上几款主流的扫地机器人wiki都有用过，对扫地机器人行业也做过深入的了解。
要说品牌的综合实力和发展潜力，还得看其科技创新能力，就专利数量来说，iRobot、科沃斯、银星智能全球专利数量排名前三 ，前两个品牌大家比较熟悉，排名第三的银星智能只是在圈内比较知名，作为17年ODM企业，合作伙伴有必胜、SEB（法国赛博）、小米、360、美的等，技术实力雄厚，制造能力深厚，且具备坚实的供应链体系支撑，近几年也开始做面向年轻人的自主品牌“以内”。
一、 选购扫地机器人主要看什么参数 市面上的扫地机器人有横跨几十到近两万的价位段，不同价位的机器人有什么不同？选购扫地机器人又主要看哪些参数呢？
1、 看颜值及体积大小： 市面上大部分扫地机器人以黑白两色为主，黑白经典百搭几乎可以与任何家装风格相匹配；还有些品牌像以内针对年轻人群体推出了以内X3扫吸拖一体机器人，应用了比较新潮的马卡龙配色——樱花粉和鸢尾蓝，比较清新好看。
另外随着自清洁/基站产品的崛起，扫地机器人集成的功能越来越多，随之而来的是价格的提升，占地面积也越来越大，大大的基站非常占地方，特别是小户型要优先考虑占地问题。
2、 看清扫能力： 扫地机器人的清扫能力主要由清扫方式、吸力大小及集尘能力决定。
① 清扫方式
清扫主刷有吸力式和滚刷式，边刷有单边刷和双边刷。边刷的作用是聚拢垃圾，吸力和滚刷的作用是吸纳垃圾。市面上的扫地机器人大概分为两类，一类是边刷+滚刷类，一类是边刷+吸口类 。
滚刷类机器人清洁能力更强，适合灰尘较多的环境，但也相对容易缠绕毛发，市面上大部分扫地机器人为此类型。
吸口型的机器人清洁能力略弱，适合不太脏的地面清洁，以及家里有宠物地面毛发较多的情况，像云鲸小白鲸。
② 吸力大小
扫地机器人的吸力大小也是有讲究的，吸力越大噪音也随着增大，续航时间也会随之降低，一般来说， 扫地机器人的吸力在1500-2500pa就基本够用了。
③ 集尘方式及集尘盒大小
市面上集尘盒一般在0.3-0.5L之间集尘盒的大小决定了机器人作业多久要人工倾倒一次，像以内X3配置了0.6L的尘盒，很适合养宠家庭，即使在宠物掉毛季也能保持一周不用倒尘。另外有些大基站的扫地机器人像科沃斯X1还具备自动集尘能力，扫地机器人收集的干垃圾可以自动收集到基站的集尘盒内统一清理。
3、 看导航技术： 导航方式决定了机器人是否智障，导航主要是起到了路径规划的作用 。如果你家机器人可以做到边边角角都能扫到，并且不会晕头转向的重复工作，它的导航系统就是合格的。市面上主要的导航技术有视觉导航、LDS激光导航和dToF导航。
4、 看避障技术 避障技术决定了机器人是否会拖着拖鞋满地跑 。市面上常用的避障技术有视觉成像避障、激光雷达避障、3D结构光避障、和ToF避障。
3D结构光避障发射红外线，激光雷达发射激光， 3D ToF发射高频脉冲，其实原理都差不多。另外避障还与导航规划及障碍物识别算法有非常大的关系，目前市面上的机器很多都是多种避障技术相融合的。
5、 看拖地能力： 拖地能力是扫拖一体机器人最为核心的能力，拖地能力主要通过拖地方式，拖布更换和清洁方式，水箱大小及智控能力来体现。
① 拖地方式
拖地效果主要由拖地压力大小和拖地方式决定， 市面上常见的拖地方式有普通贴地式、加压拖地式、震动拖地式和旋转加压式。就清洁效果来说，旋转加压＞震动拖地＞加压拖地＞普通贴地。
高频振动、旋转加压的方式为什么拖地效果好呢？因为这两者都用机器模仿了用力拖和来回拖，其中旋转加压好于高频振动，很大原因在于高频振动有脱离地面的时候，拖的时间减少了。
拖干净地的能力是一个扫拖一体机器人应该具备的基本技能 。不知道你们家娃有没有光着脚丫满地跑的习惯，反正我家俩娃在家基本不穿鞋，袜子也穿不住，特别是老二会爬了之后，开始在地板上爬来爬去捡东西玩，玩会儿顺手放到嘴里吃，所以地板我一天需要拖多次，如果连拖地都拖不干净，那功能再多对于我来说也是花拳绣腿，买回来就是摆设。
② 拖布更换和清洁方式
拖布更换和清洁方式也要重点关注一下，现在市面上很多扫地机器人都具备拖布自清洁的能力，甚至为了清洁完成后不滋生细菌、异味还增加了拖布烘干功能。
也有些机器人干脆采用一次性拖布，像以内X3创新推出的“日抛式清洁方式”，拖布脏了不用洗，即用即抛换新的，省时省力还卫生，不用每天清理污水箱，也不用担心拖布滋生细菌异味，拖布价格也比较合适，299元能用一年，即换即用，每天都能用上干净的拖布，比较适合家里有娃和其他对地面洁净度要求比较高的人群。
③ 水箱大小及智控能力
目前市面上扫地机器人的水箱一般分为仿生水箱和电控水箱，水箱就是两个事：储水和出水。好水箱的评价标准一般为储水多，出水均匀。仿生水箱是被动渗水的，不太好控制出水不均匀；而电控水箱，出水均匀，使用起来更贴心。
6、 看操作智能性： 现在市面上很多机器人除了可以app控制之外还可以语音智控，如果追求操控智能性，选购时可以重点关注。
二、 不同价位段扫地机器人推荐 不同价位段的产品主打功能点不同，超高性价比的产品可遇而不可求。如果大家不想听详细的分析，想直接看结论，可以直接入手以内X3，1799的价格基本功能都有，日抛式清洁很适合洁癖患者；如果想看详细分析，可以接着往下看~
1、1-2k价位段产品推荐：以内X3
这个价位段的产品以内X3几乎称得上是性价比之王了，机身樱花粉、鸢尾蓝、山茶白三色可选，wiki在樱花粉、鸢尾蓝之间犹豫了很久，最后选择了更为温馨的樱花粉。这款扫地机器人非常适合租房、中小户型以及爱干净又懒得动手的女生们使用。
① 导航及避障技术 ：它采用的是LDS激光导航和激光雷达避障方式，建图精准，智能规划路径，不瞎跑、乱撞。
② 清扫能力 ：采用了双边刷+滚刷的设计，前扫、中吸、后拖三连，吸力可以达到2000pa，600ml的超大集尘盒，如果家里不是特别脏，一个月都足够用，宠物换毛季也能轻松应对，像日常清理毛发、瓜子皮、饼干屑等都很带劲。
③ 拖地能力 ：wiki最看重的是它采用了一次性拖布，脏了换新的，再也不用每次都要清洗污水箱，也不用担心拖布不能及时晒干滋生异味了，简直是懒癌患者和对地面清洁程度有极致追求的人的福音！
它采用的旋转加压式拖地， 10N旋转加压，每分钟旋转150转，擦地效果可以像双手用力擦地一样干净。
面条呲溜呲溜被吃掉
这款扫地机器人自带550ml的电控水箱，最多可清洁150㎡的面积，清洗水量可控，不同房间可以设置不同的出水量，使用起来很方便。
2、2-3k价位段产品推荐：科沃斯T9 Power
科沃斯T9 Power扫拖一体，采用了LDS激光导航和结构光避障技术，擦地方式为震动拖地，吸力可达到3000pa，这个吸力连黄豆、小钢珠都能吸进去；它可以自动识别地毯，湿拖时不上地摊，扫地时自动加大吸力清理地毯积灰，非常适合家里有地毯的情况；避障能力也不过，拖鞋、电线都能识别。
3、3-4k价位段产品推荐：云鲸J2 云鲸J2扫吸拖一体机，比较适合家里有合适下水口的情况。
它采用的激光导航和激光雷达避障，云鲸二代独领风骚的一点是它配备了自动上下水功能 ，连接上下水后你只管打开开关让它拖地，剩下的什么也不用管了，不用提着沉沉的水箱来往阳台边和洗手间，也不用担心每次拖完地忘记倒脏水导致细菌滋生。
云鲸二代吸力由一代的1800pa升级为2500pa，灰尘毛发可以轻松地吸扫干净。二代的拖地功能依旧强劲，它采用了双转盘旋转按压的拖地方式，酱油渍、番茄酱一拖即净，拖布可自清洁、自动添加清洁剂、自动烘干。云鲸唯一的槽点是扫拖模块需要手动切换。
4、4k+价位段产品推荐：科沃斯X1 OMNI 地宝X1 OMNI基站不仅自动洗拖布，还能自动集尘，机器人自身会带一个尘盒，基站会带一个2.5L大容量的集尘袋，机器人扫完地后会把尘盒里的干垃圾送到基站的集尘袋里，如果家里不是太脏，可以做到30天不用手动清理里面的垃圾。
地宝X1 OMNI水箱标配银离子除菌模块，可对拖布、地面、污水箱全流程除菌，有效去除污水箱异味，污水箱忘记倒也没关系。
值得一提的是他的吸力可达到5000pa，配合双边刷和浮动滚刷，普通的头发、瓜子皮、蒜皮可以轻松清理，像鹌鹑蛋皮和方便面这类湿垃圾，也能轻松地吸进去。不过大吸力必然伴随着大噪音。
都说懒人推动了技术的进步，扫地机器人的发展路径也是越来越解放双手的。如果追求高性价比，推荐INXNI以内X3扫吸拖一体机器人，颜值高，该有的功能都有，并且彻底解决了拖布和污水箱清洗的问题，颜控、家有毛孩子、小户型或者爱干净的人可以闭眼入～
作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～
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2022年，追觅在家用清洁电器领域杀疯了！扫地机和洗地机新品不断，不论是入门级别还是旗舰产品，配置都是诚意满满。其中，号称十项全能的追觅X10 尊享版无疑是最引人注目的。追觅X10 尊享版满足了我对扫地机所有功能的憧憬：
基站拥有一些列功能，能自动完成垃圾的处理、机器的清洁、杀菌。
扫地机拥有良好的避障能力和清洁力，可以扫拖一体也能扫、拖分开。
不需要过多的人工干预、能够彻底解放用户双手的才是最理想的扫地机。追觅X10 尊享版有哪些实用功能？实际表现如何？有没有不足的地方？如今，我家使用追觅X10 尊享版已经一周多时间，现在就和大家说说这款机器。
一、追觅X10 产品细节
追觅X10 系列全系标配7+1超级基站，采用格栅+拉丝设计，看起来像是金属，实际上还是塑料材质。好不好看因人而异，但比起常见的白色确实更有质感。
扫地机进入基站后，还有很大一部分是露在外面的。基站机身厚度加上坡道延长垫总长达到50cm。一般的电视柜深度在40cm以内，如果把基站放在电视柜旁，最好放在不怎么走动的位置。
基站和扫地机的重量达到了22kg，背部设有一个内嵌把手方便移动。自动上下水模块不是标配，预留位置在基站背面中部。背面底部是电源接口，留有线材收纳位置。
基站顶部面板是磁吸式的，打开后可以看到基站清洗、配网、集尘仓、语音助手等功能的使用说明。基站内部左右两侧是污水箱和清水箱，中间是放置清洁液的地方。我挺喜欢清洁刷收纳功能，不用担心乱放找不到。
扫地机表面的盖子也是磁吸式的，机身上有3个按键。LDS激光传感器是四个麦克风组成的阵列，可以在视频时进行双向通话，也可以使用语音控制机器。
追觅X10 采用了单边刷+主刷+双旋转拖布的配置，拖布绒毛比较短。绒毛短可以让拖布在自清洁时更容易清理，但清洁顽固污渍效果会比长绒毛稍逊色一些。
二、解放双手必须具备的技能 扫地机的最大优势是无需人工过多的干预，用户只需做好设定，日常使用过程中只需定时维护一下就行。扫地机要达到真正解放双手的程度，必须具备以下这些技能。
良好的避障能力
优秀的线路规划能力能够减少扫地机漏扫、重复扫的情况，而良好的避障能力能够让扫地机减少遇到被缠绕、围困而中断清洁的情况。追觅X10 采用LDS激光导航规划和AI Action智慧避障，AI视觉传感器两侧还各有一个LED补光灯，可以用于暗光环境下补充光源以提高AI视觉识别率和视频清晰度。
自动集尘
扫地机受限于自身体积，尘盒的容量不会很大，对于大户型的家庭来说，可能清扫几次就必须清理一次，一般家庭最长也不会超过一周。清理尘盒容易弄得灰尘飞扬，这是很多人讨厌的地方，而且尘盒垃圾不及时清理还容易滋生细菌。有了自动集尘功能，可以一个月甚至更久更换一次集尘袋就行，手不用接触灰尘、垃圾，非常省心。
追觅X10的尘袋容量为3.2L，集尘仓内部还有一个尘袋收纳仓。
自动洗、烘拖布
以前，扫拖一体机的拖地模块可以说是比较鸡肋的，拖得不够干净还要手动搓洗拖布，不少人都说还不如手动拖地。有了自动清洗拖布，扫地机的拖地功能才算是真正可用，现在这一功能已经是带基站的扫拖一体机的标配。
扫地机大部分时间是置于基站内相对密闭的空间，潮湿的拖布不仅容易滋生细菌时间久了也容易产生异味，所以要进行烘干。冷风烘干效果不佳，南方用户一定要选热风烘干的机器。追觅X10 带有热风烘干功能，烘干时长可选2h、3h、4h。
自动除菌
作为一款清洁家电，不论是清洁过程中还是完成任务后的自清洁，都需要除菌。要是机器清理了可见的垃圾，却带来了看不见的细菌，岂不是得不偿失。扫地机的自动除菌有银离子、电解水两种方式，追觅X10 是在清水箱中放置银离子除菌模块。清洁水中的银离子通过机器清洗、拖地等步骤进入基站管路、底座、污水箱、拖布以及地面，可以对生活中常见的大肠杆菌、金黄色葡萄球菌等细菌进行有效杀灭和抑制再生。
自动上下水
有了自动上下水，用户不需要手动给清水箱和污水箱进行加水、倒水、清洗工作，也不会因水的问题导致机器人暂停清洁。有了这个功能，才可以彻底解放双手。追觅X10 的自动上下水功能属于选装，有条件的推荐安装。
虽然自动上下水功能是实现自动化的重要一步，但现实是很多家庭不具备安装条件。这种情况下，水箱容量大小就很重要。追觅X10 的清水箱容量4.5L、污水箱4L，即使扫地机进行多次拖地也不会因为清水用完、污水箱满而中断，能够更好地满足大面积清洁需求。
基站自清洁
自动清洗拖布产生的污水会带有小沙子之类的细颗粒物遗留，会在基站托盘内沉淀堆积，所以扫地机使用一段时间后就需要对这个部位进行清理。追觅X10 的托盘不是整块的，基站本身比较笨重，是不方便直接挪动到卫生间进行冲洗的，这就需要有基站自清洁功能。抽出托盘后，长按基站上的退出/回仓键3秒，基站会自动放水，使用刷子将内部刷洗之后再退出/回仓键3秒，基站会把污水抽掉。
现在的基站自清洁功能只是一个辅助性的，清洁还是需要人工完成，好在只需一个月左右清理一次。
三、提升体验的进阶功能 有了上面提到的技能，我们只要定期维护就可以，日常使用时基本不用管扫地机了。拥有了上面提到功能的扫地机，体验是不是就一样呢？当然不是，还有一些细节设计会让扫地机用起来更舒心，而这些往往是旗舰款才有的。
自动补水
一般扫地机会设定机器完成固定面积或者房间后才会返回基站清洗，清洁过程中拖布上水分会逐渐减少，拖布的含水量是不同的。湿润的拖布清洁力强，越干燥的拖布清洁效果越差，这样就会导致后半程清洁效果不如开始部分好。
追觅X10 扫地机内部有一个小水箱，机器会根据拖布状态自动补水，从而使拖布始终处于相对恒定的湿润状态，以保证清洁效果不变。机器人返回基站后，基站在清洗拖布的同时也会给扫地机水箱注水。
加强版的扫、拖分开 不少扫拖一体机虽然宣传有单扫、单拖、扫拖三种模式，但想要单扫需要手动拆下拖布才可以，这样就导致大部分用户只能选择扫拖模式。边扫边拖，尘盒会因为潮湿导致灰尘凝结，不仅难清理还会堵塞滤网影响清洁效果和使用寿命。现在主流的单扫功能，只是停止拖布的转动，好一些的会抬升拖布，在通过一些障碍时还是会受影响。
追觅X10 创新地加入自动拆装拖布功能，不仅避免了边扫边拖的弊端，还能提高扫地机的通过性，地毯、阳台门槛等位置都难不倒追觅X10，可以到达家里任意位置工作。以我家为例，客厅外的阳台门槛较高，以前扫地机带着拖布出去了就进不来，只能划为禁区，现在让追觅X10 清扫阳台不用担心被困住。
自动添加清洁液
扫地机的拖地清洁力如何提高呢？有两种方式：一种是加大拖布的下压力和旋转速度，靠更大的摩擦力擦掉污渍；另外一种是加入清洁液，通过其中的活化因子分解顽固污渍达到深度清洁的效果，还有一些清洁液带有杀菌的作用。手动添加清洁液不仅麻烦，还不好控制用量，有了自动添加功能就省事了。
把清洁液插入基站中，机器会自动将清洁液添加到清水箱中。自动添加功能可以做到精确配比、精准投放，追觅X10 使用的清洁液容量为450mL，按我以前的使用经验推算更换频率在3个月左右。
AI语音控制
周末，娃在家起得比较晚，我设置扫地机清洁是不打扫房间的，有时娃玩闹也会在客厅留下不少垃圾，需要临时清洁。以前需要通过手机App控制扫地机清扫，现在只要通过语音就能直接控制，很省事。追觅X10 支持的语音命令有很多，麦克风灵敏度也很高，隔着几米也能轻松唤醒，使用非常方便。
另外，如果家里有老人，学习使用App控制难度比较高，用语音就简单得多。
四、追觅X10 实测表现 有的扫地机功能设计很不错，但是优化不到位，实际体验并不好。追觅X10 尊享版的实际表现如何呢？接下来看看实测表现。
为了测试清扫效果，我用了多种物品进行测试。椭圆形大颗粒的红豆容易滚动，薄纸屑容易粘在地面，都是比较难清理的东西。使用划区清扫，吸力设置为最强模式，清扫次数2。从动图可以看到，最大吸力下扫地机后部出风口的风也会更大，把一些纸屑都吹飞了。清扫一遍后，还有一些颗粒物和纸屑，这在意料之中——这种高难度的清理，我之前用吸尘器、洗地机测试都也需要一来一回两次清理。
扫地机第1遍是走横向弓形路线，而第2遍是走竖向弓形路线，这样可以减少漏扫。经过2轮的清扫，很难清理干净的圆形颗粒物也被吸干净，清扫效果不错。
追觅X10 可以识别障碍物并主动避让，从测试来看绕着杯子清扫并没碰撞，扫地机和杯子之间的距离也就3cm这样，兼顾了避障和覆盖率。
在App里，可以看到扫地机路径形成了一个十分完整的圆。如果想提高边缘的清洁覆盖率，可以在设置里关闭少碰撞模式。
追觅X10 上的AI Action智慧避障系统硬件由双线激光传感器+1080P摄像头组成，可以识别30种以上的障碍物，并自动匹配避让策略。比如，家里风扇的底座会识别成基座，不会强行去怼它。不过，物品识别准确率还需完善，有些物品会识别错误，散开的手机数据线虽然能识别但还是偶尔有缠绕的情况。
追觅X10 的旋转式拖布的清洁力并不是特别出众，它的优秀之处在于滚刷和拖布的抬升功能。单拖模式下，追觅X10还会自动抬升滚刷，避免滚刷沾上水渍，日常打理更省事。遇到地毯、返回清洗清洗的时候，拖布就会自动抬升7mm高度，可避免地毯污损、回程的地面被二次污染。
像我这样极度不喜欢边扫边拖的用户来说，追觅X10 的快捷指令是个非常有用的功能。追觅X10 支持接入米家和追觅App，但只有追觅自家App才能使用快捷指令。通过设置快捷指令，可以让扫地机执行复杂的任务，比如先扫后拖，快捷指令也可以加入定时清扫任务中。
多次测试后，尘盒里的垃圾已经很多，光大颗粒的红豆就有上百颗。
扫地机返回基站自动集尘后，尘盒除了出口处有一片纸屑卡住了，内部非常干净。这台扫地机已经进行了十多次的清洁任务，尘盒之所以还能保持如此干净，一方面是机器的自动集尘吸力大，另外一方面是扫、拖完全分开后尘盒得以保持干燥。
相比于集尘的出色表现，拖布的自清洁效果就要逊色些。选择洗拖布水量为深度后，拖布上的污渍还是比较明显。不知道是清洁液造成的差异，还是追觅对于清水用量比较保守的缘故，追觅X10 完成全屋2次拖地任务后清水还有剩余，而之前家里用的扫地机清水是不够完成2次使用的。
五、追觅X10 可以改进的地方 追觅X10 的综合体验确实不错，但也不是没有不足。我觉得有三个方面可以加强。
没有智能感应、自动调节模式 机器没有脏污检测传感器，只能按设定好的吸力、湿度进行清洁，无法根据地面的脏污程度自动调节吸力、拖布湿度。追觅X10 在最大的6000Pa吸力模式下，续航下降明显，噪音也比较大。有智能调节模式，能够更好地提高续航、控制噪音。
缺少清洁顺序设置
扫地机默认的全局清洁任务可以直接调整清洁分区的顺序，自定义的任务是通过分区点击先后顺序来调整，如果点错了或者要调整顺序，需要把多个分区的设定取消之后重新设定，非常繁琐。
不能单独设置分区拖地偏好 不同分区脏污的程度不一样，像我家，客厅是瓷砖需要深度清洁，而房间是木地板活动比较少只需普通清洁就行，这样有利于提高清洁效率、节省时间。追觅X10 所有区域的拖地偏好是统一设置的，设置任务时无法为每个分区单独设置，不够灵活。
另外，拖布回洗频率按面积来定的话，最小面积是10㎡，我觉得可以改为6㎡（我是拖地偏执狂）。
六、结语 追觅X10 系列扫地机几乎集合了目前扫地机上的所有功能，虽然有些细节上的设定不是很合我心意，但它确实是目前综合体验最好的扫拖一体机。以前用的扫地机，在一些特定环境里容易被困住、卡住，只能划了不少禁区。使用追觅X10 以来，从没有出现被困的情况，就算家里环境比较复杂，它都能很好地完成清洁任务。
追觅X10 两个版本不同之处有三点：
1、追觅X10 是5500Pa超吸力，X10 尊享版是6000Pa吸力。
2、追觅X10 电池容量是5200mAh，X10 尊享版是6400mAh。
3、追觅X10 尊享版支持30%提速快充，X10 没有。
两个版本价格相差500元，对于大多数用户来说，追觅X10 完全可以满足日常需求，性价比更高。家里是大户型的，可以选择X10 尊享版。
欢迎关注我，我会持续为大家更新购物经验和使用测评。
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大家好，我是supercoolman，深耕家电选购多年，关注我，帮你快速选购、少走弯路！ 今年各大品牌都推出了很多型号的扫拖机器人，不仅是品牌之间竞争异常激烈，就连品牌内所谓高低两档差异也不越来越不明显，这也使得很多消费者不知道从哪些角度进行对比选择，加上扫拖机器人不能只看纸面参数，还要看实际效果，很容易出现买回来达不到自己心理预期的尴尬情况。为了方便大家选购，我收集了三款今年热度较高的石头G10S、科沃斯T10 OMNI、云鲸J3 来一次6个方面14项的深度横评 ，给大家讲解一下旗舰扫拖机器人应该具备哪些要点 ，供大家参考！
一、外观
三款机器的基站可谓是各有特色。科沃斯T10 OMNI属于简约科技风，四方四正、上下同宽，是三款中高度最高的，这样设计提高了立体空间利用率，而且内部清水箱、污水箱和集尘袋更大，平时更换频率相对更低。石头G10S属于实用工业风，水箱、尘盒都设计在了顶部，可以直接拿取，节省了开盖的时间。云鲸J3属于圆润柔美风，采用从下往上慢慢收拢的造型，边缘和四角都是弧面过渡，这外观对于女性朋友来说确实讨喜。
看完基站，咱们再看看主机外观。三款机器的主机都采用白色调，从正面看外观差异不大。
稍有区别的是，科沃斯T10 OMNI顶盖采用一体化设计，可以完全摘下，而石头G10S、云鲸J3则采用传统两段式结构。
二、智能 1、导航
扫地机器人导航功能的硬件支持是顶部凸起的激光传感器。三款机器的传感器略有不同，石头G10S、云鲸J3采用常见的LDS导航，而科沃斯T10 OMNI采用的是更先进的dToF导航。
dToF导航相比LDS导航有很多优势，比如，dToF传感器采用封闭模组，把整个激光模块被封装起来，既彻底杜绝灰尘杂物进入，又能抵抗强弱光干扰，信号稳定性、灵敏度更高，采样精度高达7200HZ，细小物体探测精度是LDS导航的4倍，扫建距离长达10m。
在对我家快速建图时也确实印证了dToF导航的优势，我家面积120㎡左右，科沃斯T10 OMNI快速建图仅用了5分钟，石头G10S、云鲸J3快速建图都在7、8分钟左右。科沃斯T10 OMNI建图速度确实要比石头G10S、云鲸J3快不少。
科沃斯T10 OMNI的平面地图非常讨巧，通过行业老牌算法，预估出每个房间的边界，让地图更加真实，房间识别的也比较精准；石头G10S、云鲸J3则比较执着于“所见即所得”，平面地图边缘相对粗糙，有些房间识别在了一起，需要用户自己分割。三款机器都支持选区、自定义清洁，也能根据房间类型，主动推荐适合的清洗方案。
科沃斯T10 OMNI和石头G10S都可以生成3D地图，其中科沃斯T10 OMNI的3D地图更加美观，会自动识别标注出家具和房间类型，而且每次清扫过程中也会不断完善更新地图，还可结合YIKO智能语音指令，实现对指定房间或者家具附近区域的清洁。
2、避障 目前扫地机器人主流避障方案是主动避障技术，科沃斯T10 OMNI、石头G10S都采用的是主动避障，不过两者还是有些区别的；云鲸J3没有主动避障，属于碰撞式避障。
石头G10S是Reactive AI 2.0结构光+视觉避障，能够识别27种障碍物类型，暗光环境通过红外补光灯提升避障能力。科沃斯T10 OMNI采用的是960P星光级AIVI3.0视觉避障，即使在微光环境下也能识别出30种物体，低于2cm的低矮物品也能识别探测到，而且它是在不断学习进化的，可识别的物体会随着日常使用不断增加。云鲸J3采用红外避障传感器+碰撞传感器的避障，这套方案非常基础，由于没有主动避障策略，需要前端碰撞传感器来试探，在复杂环境下清洁时间较长，碰撞、缠绕情况也不可避免。
我在家里客厅摆放了拖鞋、玩偶、玻璃管、插排线、玩具盒、喷瓶，形成了一个必经的障碍通道，并通过APP设置定点清扫任务，让三款机器从通道一端到另一端，看看它们的避障能力如何。
实际测试可以看出石头G10S、科沃斯T10 OMNI都没有碰到任何障碍物，科沃斯T10 OMNI速度更快一些；云鲸J3虽然通过速度最快，但碰到了低矮的插排线。可见，石头G10S、科沃斯T10 OMNI的避障能力要更强，特别是科沃斯T10 OMNI避障算法更精准，在保证避障效果的同时，也能提升通过速度。
3、视频 视觉避障的摄像头不仅仅局限于“避障”，有些品牌还用它进行远程视频。科沃斯T10 OMNI支持远程视频和双向语音，石头G10S虽然是有硬件配置，但只能用于视觉避障，没有远程视频功能，需要升级G10S Pro才有。云鲸J3直接没有硬件基础，所以无法远程视频。
通过科沃斯APP的视频管家功能，可控制科沃斯T10 OMNI进行远程全屋巡航，也可指定位置查看，出门在外发现东西可能落在家里，可快速查找确认，而且可以跟家人实时语音互动，特别是没有手机的孩子或者家里的老人实时双向语音互动，这种方式可以第一时间与他们取得联系！
三、交互
基站操控方面，科沃斯T10 OMNI是实体按键+手机APP，云鲸J3是触控屏+手机APP，石头G10S基站没有实体按键，只能用手机APP，这点对于不习惯操作APP的老年人多少有些不方便。
主机操控方面，三款除了APP控制外，也都在主机上配有实体按键，科沃斯T10 OMNI、云鲸J3都只有一个，石头G10S有三个，具备局部清扫、回基站功能。除了APP和实体按键外，有没有更方便快捷的控制方式呢？当然有啦！那就是语音控制。科沃斯T10 OMNI就具备YIKO智能语音交互功能。
平时吃零食散落地上的碎屑，可以直接说一声“OK YIKO来我这里清扫一下”，机器人就会通过声源定位和人形识别双重精准定位用户位置，然后在dToF导航的加持下，流畅地行进到用户附近，开始定点清扫作业，这种动口不动手的操控感相当不错，算是行业大哥科沃斯在智能交互方面的一大创新！
另外，云鲸J3小鲸灵增加了“鲸灵托管”功能，这个功能是通过内置在基站的传感器识别污水脏污程度来判断清洁区域的脏污程度，从而匹配扫拖策略，不需要人工设置。这个功能确实很新颖，不过它刚推出不久，实际体验还不够完美，需要进一步优化。
四、扫拖性能
石头G10S采用全胶刷+单清扫边刷的清扫配置、高频震动拖布的拖地配置，最大吸力5100Pa；科沃斯T10 OMNI采用胶毛一体滚刷+双清扫边刷的清扫配置、双盘高速旋转加压拖布的拖地配置，最大吸力5000Pa；云鲸J3采用胶毛一体滚刷+双清扫边刷的清扫配置、双盘高速旋转加压拖布的拖地配置，最大吸力3000Pa。从配置上看，科沃斯T10 OMNI和云鲸J3比较接近，都是胶毛一体滚刷，对清扫地砖勾缝中灰尘污渍更有优势，不过科沃斯T10 OMNI吸力更大，云鲸J3左右边刷都是两根毛刷，不是为何这么设计？难道是为了减少打飞、缠绕？其实，完全可以采用另一个方案来解决，这个我稍后会细说！
通过实机测试可以看出，三款机器虽然扫拖配置略有相同，但在日常轻度污渍环境下的清拖效果差异不大，都能轻松胜任，毕竟都是各家旗舰机型。那是不是就没有区别了呢？并不是！三款机器各有各的特色功能。
科沃斯T10 OMNI具有颗粒物策略清洁功能，开启后在识别到猫狗粮、瓜子壳、豆类等大颗粒物后会自动减缓运行和边刷速度，调大吸力，避免垃圾被打飞，保证彻底清洁。
T10 OMNI还支持精细拖地模式，开启后机器会以更密集的弓字形路线进行拖地。
而且，它在探测到地面有较多污渍时，会掉头进行重点精拖，拖干净后才继续原来的弓字路线。
颗粒物策略清洁和精细拖地这两个功能能目前在其他扫地机器人上都没见过。
石头G10S和云鲸J3都具备识别地毯抬起拖布功能，主机底部有地毯识别传感器，在识别到地毯后会也抬起拖布，避免了拖布污染地毯，还可对地毯进行吸尘操作，但抬升高度有限，只能对比较薄的地毯使用，如果是比较厚、多毛的地毯还是会碰到拖布，而且在地毯上清扫时吸口真空度会明显降低，清洁效果不太理想，如果打算清洁地毯，个人建议还是选择专业的吸尘器。
云鲸J3和科沃斯T10 OMNI都有贴边扭动清洁功能，云鲸J3在精灵托管模式下，可设置每天、每七天触发一次贴边扭动清洁功能，科沃斯T10 OMNI是在自动清洁和省心模式下，每7天会执行一次沿边扭动深度清洁。
五、基站功能 1、自动集尘
科沃斯T10 OMNI和石头G10S基站都配备了自动集尘功能，云鲸J3基站没有自动集尘功能，需要定期倾倒尘盒，多少有些不便。科沃斯T10 OMNI集尘袋3L，能够75天不倒垃圾；石头G10S集尘袋2.5L，能够60天不倒垃圾。
2、自动洗拖布
科沃斯T10 OMNI清水箱4L、污水箱4L；石头G10S清水箱3L、污水箱2.5L；云鲸J3清水箱4.5L、污水箱4.05L。云鲸J3是三款中容量最大的，其次是科沃斯T10 OMNI，石头G10S最小。
三款机器拖布自清洁效果都挺不错，并且都可以在APP上设置回洗时间，避免脏拖布拖地。
3、自动快速热风烘干拖布
热风烘干可以让拖布快速恢复干燥状态，避免滋生细菌，科沃斯T10 OMNI自带2H、3H、4H热风烘干，云鲸J3自带3H、5H热风管烘干，两款机器烘干后的效果都很不错。石头G10S标配下只能晾干，热风烘干需要选配。
4、自动上下水&自动添加清洁液
不想换清水、倒污水的话，三款都支持选配自动上下水模块，科沃斯T10 OMNI、石头G10S安装上下水模块后还能自动添加清洁液；云鲸J3基站设计了清洁液卡槽，将清洁液放进去后，每次清洁时会自动添加清洁液。
5、银离子除菌
银离子除菌功能也很重要，可提供箱、管路、拖布、地面的全链路抑菌。三款中，石头G10S标配，科沃斯T10 OMNI可选配银离子除菌模块，云鲸J3没有此项功能。其中，T10 OMNI基站可通过AI智控电解方式，让银离子浓度长时间保持稳定，除菌率高达99.9%，使用寿命长达3年。
6、基站自清洁 基站自清洁可以节省后期清理时间。科沃斯T10 OMNI、石头G10S都有支持基站自清洁，结构有所区别：
科沃斯T10 OMNI基站带有自清洁按键，可以通过按动按键或者使用YIKO智能语音指令开启自清洁功能，开启后基站会往清洁槽注水，清洗完毕后再按一下按键，基站会将污水回收到污水箱中。
T10 OMNI还配备了清洁刷，清洁刷支持抽拉调节长度，方便对清洁槽每一个角落进行快速清洁。
由于石头G10S采用震动拖布，基站采用往复滚动毛刷清洁拖布的同时，底部橡胶刮条对基站清洁槽进行清洁，不过时间长了右侧滤网容易残留污渍，需要手动取下来进行清理。
云鲸J3虽然没有自清洁，好在清洁盘可整体抽出，放在水池中进行人工刷洗，也能做到清洁无死角。
7、安全童锁 为避免孩子误触，三款机器带有童锁功能，科沃斯T10 OMNI只需两个手指同时按住自清洁和返回基站两个按键3秒以上即可开启童锁；另外，也可通过YIKO智能语音指令或者APP设置进开启、关闭行童锁。
石头G10S设在主机的局部清扫按键上，长按3S以上即可开启童锁。
云鲸J3的童锁功能通过下划触摸屏，调出童锁菜单开启。
六、价格
对比三款机器标配价格和选配上下水模块、热风烘干模块、银离子除菌模块后的综合价格，可以发现科沃斯T10 OMNI性价比更高一些，不仅标配价格比石头G10S低700元、比云鲸J3低1000元，即便是选配模块后综合价格优势也依然明显。
总结 本文围绕外观、智能、交互、扫拖性能、基站功能、价格这6个方面，对石头G10S、科沃斯T10 OMNI、云鲸J3这三款主流扫拖机器人进行了深度横评，下面逐一进行总结点评！
石头G10S 石头G10S算是石头的第一款全能机型，它的导航避障能力不错，智能算法比较成熟稳定；扫拖配置上一直坚持使用震动拖布和全胶刷，支持拖布抬起；5+2基站功能比较全面，但标配没有自动烘干功能，自带水箱容量偏小，更换水频率较高，如果喜欢震动拖布清洁方式、预算比较充足的话，建议选配自动上下水+自动烘干模块。当然，个人还是建议石头后续机型标配自动烘干功能。
科沃斯T10 OMNI 科沃斯T10 OMNI算是科沃斯今年的诚意之作，它的导航避障能力也很优秀，多年积累的智能算法也驾轻就熟；扫拖配置上胶毛滚刷+双边刷+双盘加压拖布的组合，清洁能力很不错，还有颗粒物策略清洁和精细拖地等别家没有的特色功能；交互方面算是3K+价位中少有同时具备实时视频、双向语音、智能语音控制功能的机型了；8合1全能基站也是三款机型中最丰富的，标配3K+价格相当能打，如果愿意更省心、更健康，可以选配自动上下水和银离子除菌模块。
云鲸J3 云鲸J3是云鲸的第三代扫拖机器人，也是云鲸第一次实现扫拖一体，扫拖配置也达到旗舰标准，拖布支持自动抬升、贴边清洁功能，导航能力中规中矩，避障能力有待提高；交互方面基站延续J2圆形屏幕设计，升级成了高清触控屏，操控更灵活，自带“精灵托管”功能算是智能化的一次新尝试；基站带热风烘干、自动添加清洁液功能，支持选配上下水模块，但没有自动集尘功能，离全能基站还有一定差距，建议下一代产品升级力度更大一些！
看到这的都是真爱粉，来个关注、点赞、收藏！ 下期见！
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我是@胡侃侃 双11扫拖机器人选购指南， 来了 最近一段时间， 我真实评测了二十多台各品牌的扫拖机器人。 深刻理解到， 作为最近几年懒人经济的代表， 扫拖机器人释放了年轻人的双手， 提高了生活品质， 周末不用再因为干家务活而发生家务矛盾。 让人们从日常家务的琐碎中挣脱出来， 时间花在更多喜爱的事情上面。
那么现在双十一快到了， 大家对于每年一度的大促都是摩拳擦掌， 如果你在这个双十一有购买扫拖机器人的计划，那么看到这篇文章， 你应该好好读读， 看看我这边给出的推荐。
如果你觉得好， 就点赞收藏，但是你有什么问题建议可以评论区和我们一起讨论。 本文就是想引导大家在今年的双十一如何下单购买扫拖机器人， 买到一款心仪的产品。
扫拖机器人的进化 扫地机器人， 最近两年细分为了， 产品上面分为扫地， 拖地， 和扫拖一体三款产品，其中扫地机器人我差不多在07年第一次接触到现在快15年了。 最近五年是扫拖机器人快速发展的黄金期， 扫地机器人从单纯的扫地， 过渡到了拖地功能， 和扫地拖地一体机器。
最近的一年是扫拖机器人基站蓬勃发展的一年，从去年下半年科沃斯的扫拖洗烘干集尘的全能基站推出以后， 2022年这一年各品牌涌现了大量非常优秀的产品。 从自动集尘， 到自动加水， 自动清洗拖布， 到烘干， 再到现在的全自动和上下水功能的扫拖机器人。
主流品牌的全功能版本的扫拖机器人， 基本是可以让懒人99%的释放双手了， 比如我家里的用的几个品牌机器，安装了上下水功能后， 需要做的可能就剩下两周左右清洗一下拖布， 晾晒更换， 和两个月丢一次尘袋， 这两件事情了。
扫拖机器人另一个进化方向是智能化，比如现在一些品牌的机器人已经具备了自行导航能力， 智能避障能力， 视觉识别障碍物， 语音控制， 远程语音通讯和控制等等全自动的功能。 让人们进一步的享受到了科技带来的便利。
这么多的品牌和产品， 双十一要怎么选购？ 铺垫了这么多， 无非就是告诉大家， 现在扫拖机器人有多么高级， 多么好了。 那么现在去看看扫拖机器人， 一大堆的产品品牌， 这么多， 要怎么选择？ 不管你是新人， 还是再次购买， 你都会看不懂。
如果扫拖机器人， 你还是按照价格， 性价比去买， 那么我告诉你， 错了。 这东西， 真的可能价格差几百块， 但实际到手的产品就天差地别了。 真实的使用和体验才是最有价值的。 因为导航， 地图规划， 清洁能力， 基站能力， 综合素质， 不是几百块的差别可以体验出来的。
四个品牌的值得买主打产品 本文评测的就是来自这四个品牌的主打产品， 分别是来自科沃斯的T10 OMNI， 石头G10S， 追觅S10 Plus， 云鲸J3， 给大家一个参考方便双十一下单购买。 这四个品牌的机器， 基站外观设计都是各自家的风格， 差异非常巨大。
先说购买推荐， 还没有完美的机器人 先说购买推荐， 这四台机器都可以闭眼买的， 不会有问题。
这四个产品都是目前市面最火的扫拖机器人， 也是各自厂商最主打的产品，都已经是2022年度行业设计最先进， 功能最强的产品， 都是接近六边形能力的战士， 但可能是因为各家技术擅长和侧重点不同， 横向对比的时候会有一些不同点存在。 价位段都是在4000元上下， 这个黄金价位段。
本文的建议是，四款机器都非常好，但都不完美， 现在市场还没有完美的机器人出现。 从你自己的需求出发去买什么机器， 这里横评会从一些更加细节的点来展开， 或许某些点可以打动你， 那么就成了我的购买推荐了。
4000元是扫拖机器人的黄金价位段 扫拖机器人， 建议大家购买4000元价位段的机器， 因为这样是最不会浪费钱的做法。 为什么这么说？ 因为这个价位段的扫拖机器人， 基本就代表了市场上竞争最激烈，和各品牌最好的产品。
这四款机器是4000元级别机器， 追觅S10 Plus 4299元， 石头G10S 售价是4399元， 科沃斯T10 OMNI售价是3699元， 云鲸J3售价是4599元。 云鲸J3是最晚发售的， 最新款机器目前价格还是比较坚挺。 这四款机型的售价从3699到4599元， 涵盖了3千到4千这个争夺最激烈的市场，说明各家产品实力也非常接近， 才会有如此默契的定价。
从标准配置上面看， 四款机器有些差别。 为了公平对比， 我把四款产品全部的短板全部一次补齐。 比如，石头G10S补全了热风烘干装置。
这种产品买了首先是省心， 功能包括了扫地， 拖地， 导航， 地图规划， 避障， 电池， 水箱， 全能基站， 拖布清洗， 烘干， 集尘等等， 4000元价位段的产品可以做到目前扫拖机器人的顶级水平。
另外， 这个价位段并不是最贵的机器， 除了云鲸以外各家还有更高端的机型， 比如科沃斯X1 OMNI， 石头G10S Pro， 追觅S10 Pro Plus, 这个对比就是我自己觉得够用的， 已经能够满足我日常所需的选择。
扫拖机器人的品牌选择 按照目前市面上市场份额和销量来看主流扫拖机器人品牌有科沃斯、石头、追觅等。 其他也有比如云鲸， 360， 美的， iRobot等品牌。
科沃斯 T10 OMNI 3699元 科沃斯是国内清洁电器领域的巨头， 年营业额百亿人民币以上， 科沃斯品牌在扫地机和添可品牌在洗地机两个品类都有非常高的占有率。 产品非常全面， 竞争力很强。
追觅 S10 Plus 4299元 追觅是一家新兴科技公司， 2017年成立小米生态链的一员，从吸尘器切入到清洁电器领域，最近两年追觅的扫地机器人和洗地机， 在产品性能参数方面很优秀。 追觅又升级了S10系列， 现在最新的是S10 Plus和S10 Pro Plus, 高低配的主要差距在电池容量和充电速度。
石头 G10S 4399元 石头科技2014年成立， 2016年石头给小米代工做了第一款扫地机器人，几年时间就冲到了行业前列。 石头主要优势是具备超强的导航避障算法， 强大的路径规划能力， 加上极具竞争力的硬件搭配， 最近一年爆品很多。
云鲸 J3 4599元 云鲸2016年成立，云鲸一开始走的就是拖地机器人路线， 云鲸做了市场第一款的拖地机器人， 到自动洗拖布， 到自动上下水， 全部是第一款， 创新能力毋庸置疑。
外观形状 四款机器人都是采用了圆形设计， 白色外观。 整体都是简约设计， 科沃斯带有金属线条比较亮眼， 石头正前方一大块黑色探测区域看起来科技感最强， 追觅金色和白色搭配颜值和细节都在线， 云鲸是圆滚滚的身材看起来可爱不少。
机器人尺寸：
科沃斯T10 OMNI机器人主机（高度10.35cm、直径36.2cm）；
石头G10S机器人主机（高度9.65cm、直径35.3cm）；
追觅S10 Plus机器人主机（高度10.4cm、直径35cm）；
云鲸J3（高度10.5cm、直径35cm）。
四款机器人高度上面有一定的差别， 石头是高度最低的产品。 机器人身高低， 就更容易深入到一些床底， 家具底部进行清洁。在意这一点的朋友，可以提前测量一下家里的家具底部高度。
导航，地图和避障 扫拖机器人， 最核心的功能， 这个就是机器人的眼睛和大脑， 这个不优秀， 再强的清洁能力都变得和瞎子一样没有用。
四款产品的导航都是科沃斯T10OMNI采用的是dTof雷达导航， 石头和追觅采用的是LDS激光导航系统，外加3D结构光测距， 云鲸采用的是LDS激光导航。 它们的不同之处在于是否有前置摄像头， 辅助光， 结构光等等设备加持。
LDS激光传感器 大部分主机的主要导航器件就是在顶部安装了一台LDS旋转激光雷达， 四款产品全部都有一个雷达外部保护外壳。其中科沃斯是防止灰尘侵入，将旋转雷达也完全保护起来。
避障传感器 避障是高端扫拖机器人必须具备的素质， 这里四台机器， 其中石头， 追觅， 云鲸三台是4000元级别的机器， 科沃斯是3000元级别的机器， 我们来详细分析下， 这些机器的避障素质如何。
科沃斯T10 OMNI的避障视觉系统采用的是单目视觉AIVI3.0实时视觉避障。
石头G10S采用了结构光， 摄像头， 还有红外线补光
追觅S10 Plus采用了结构光和视觉摄像头的配置。
云鲸J3采用了红外避障传感器和撞板避障功能。
建图能力 四款扫地机器人都支持快速建图功能， 快速建图在这个级别的产品里面， 就是考验导航和算法的综合能力的一种方式。 这个模式下面， 机器并不是规划最优清洁路径， 而是用最快的速度生成全屋地图， 这个对于导航、避障、传感器精度都有很高的要求。 我家里的地图比较复杂， 家里东西特别多， 面积不算小， 对于机器人高速建图是一种考验。 其中科沃斯T10 OMNI， 石头G10S， 追觅S10Plus支持3D地图。
以下是科沃斯T10 OMNI完成全屋地图的扫描，每个房间看一眼地图就生成了，用时大8分钟，3D地图也可生成。
石头G10S， 同样也是8min高速建图模式。 它会自动启动建图模式， 每个房间溜达一圈，9分钟左右我家里的全屋地图就拿捏了。
追觅S10Plus的9min高速建图， 第一次启动机器人后， 就会自动开始建图模式， 我这里是130㎡的房间，从出发到回程， 刚好9min完成全屋地图的扫描。
云鲸J3完成9min高速建图， 速度非常快， 地图实时更新速度也快。
悬崖传感器和地毯传感器 扫拖机器人对于边缘的把控主要是看这个悬崖传感器。 在清扫边缘的时候， 可以有效避免机器悬空。在上面夜光环境下， 可以看出悬崖传感器在红外环境下， 它也是一个感应设备。 还有一个点， 扫拖机器人进化的一个主要部分就是对地毯的处理， 现在地毯传感器也是一个主要配置了。
悬崖传感器追觅S10 Plus和云鲸J3配置了4个悬崖传感器， 石头G10S配置了6个悬崖传感器， 科沃斯T10 OMNI都是配置了6个悬崖传感器。
地毯传感器方面， 追觅S10 Plus， 石头G10S， 和云鲸J3都配置有地毯传感器， 科沃斯T10 OMNI没有这个配置， 可以通过APP可以设置地毯区域。
沿边传感器 沿边传感器主要是和边刷配合的， 能够确保扫拖机器人准确定位墙壁边缘， 因为追觅和石头都是单边刷设计， 因此只使用了一个沿边传感器， 而且科沃斯T10 OMNI是双边刷设计， 所以机身两边都有沿边传感器。
这些传感器是怎么工作的， 看下面就知道了。
正常光线下避障 追觅S10 Plus避障测试， 清洁效率非常高， 不会有漏扫清洁面积， 但避障过程中发生了少量碰撞， 碰到了键盘包装。 没有漏扫区域。 清扫过程中对障碍物识别非常精准， 并且能够对障碍物拍摄照片，点击就可以查看， 这一点是这四款产品里面做的最好的。 整体都是第一梯队的产品素质。
石头G10S 机器人识别速度快， 会围绕每个障碍一圈， 然后清扫其余区域， 到达障碍物前会缓慢行进到障碍物区域， 发生了少量碰撞， 碰到了键盘和鞋子，清扫过程中会自动对路程中的障碍物都做了标识和识别。
科沃斯T10 OMNI避障， 这款机器的清扫速度很快覆盖率也很高， 清扫过程中对于键盘， 和白色箱子发生了轻微的侧面碰撞。
云鲸J3的避障， 清扫速度很快， 清扫过程也非常流畅， 碰到了键盘和鞋子， 路径规划还是非常规整。
黑夜环境避障 石头G10S采用了结构光， 和红外线补光配置，使得它在这种黑暗光照环境里都能够正常的工作， 完全黑暗的时候也没有问题。过程中碰撞了一次键盘， 碰撞了一次鞋子。
追觅S10 Plus采用了结构光+摄像头视觉的配置， 没有补光灯， 顶级水平。 碰撞了一次键盘。
科沃斯T10 OMNI采用了AIVI3.0视觉识别的配置。 在红外模式下可以看的很清楚， 没有了结构光测距， 相比上面的扫拖机器人少了两个正前方激光光束。在测试中碰了一下键盘包装， 和一次鞋子。
云鲸采用的是红外线避障传感器和撞板避障方式， 碰撞避障是时候感知障碍物， 这里碰了很多次的键盘和鞋子。
小结 通过上面的测试，相对可以了解到导航， 避障， 算法三个方面， 四家的各自特色。
追觅S10 Plus速度均衡， 导航和避障能力优秀， 具备摄像头视觉侦测障碍物能力，表现非常优秀。
石头G10S速度慢一点， 但避障和识别能力搭配算法也非常强，在黑暗环境里面也支持红外线补光。
科沃斯T10 OMNI速度快，即便是没有补光灯和3D结构光的条件下，导航和避障能力也同样优秀，说明AIVI识别能力驯化比较强。
云鲸J3因为缺少结构光配置和本身就是碰撞避障， 在遇到一些比较轻的物体的时候会有点吃亏， 路径规划能力也同样优秀。
清洁能力 扫拖机器人的核心是清洁能力， 这四台扫拖机器人清洁能力方面如何， 我们在这个环节一起来看看。
吸力 四款机器都是3000Pa以上的吸力水平， 其中追觅S10 Plus最高是5300Pa， 其次是石头G10S是5100Pa， 科沃斯T10 OMNI是5000Pa吸力，这个三款机器吸力水平实际使用差别不大，可以理解为相同的吸力水平。 云鲸J3是3000Pa， 相比会小一点， 但足够使用。
四款机器都内置了一个可以拆卸的尘盒， 追觅S10 Plus，石头G10S， 科沃斯T10 OMNI都具备集尘功能， 所以一般也比较少的会打开尘盒。
尘盒容量空间是追觅S10 Plus 350ml，石头G10S 400ml， 科沃斯T10 OMNI 400ml，云鲸J3 480ml， 因为云鲸J3没有集尘功能。 尘盒容量会相对大一点。
擦地方式 四款机器的擦地解决方式方面差距巨大。
石头G10S采用了家族的3000次/分钟的震动拖布方案，另外，追觅S10 Plus， 科沃斯T10 OMNI，云鲸J3这三款机器采用的都是180转/分钟双盘拖布方案。
搭配app有多重擦地方式， 比如
石头G10S支持先扫后拖，扫拖， 单扫， 单拖还有区域定制方式， 而且也支持精细慢拖， 俗话说慢工出细活， 这个就是仅一个位置使劲拖。
云鲸J3支持先扫后拖， 扫拖， 单扫和单拖， 其中先扫后拖这个方式很不错， 符合日常家务习惯。
追觅S10 Plus支持单扫， 单拖， 扫拖， 也有AI识别区域后的扫拖方案。
科沃斯T10 OMNI支持单扫/单拖/扫拖，同时还增加了精细慢拖选项，也有AIVI识别到不同区域后推荐的定制方案。
石头G10S的震动拖布方案， 具备去污能力强， 拖地面积宽， 没有旋转拖布残留的螺旋纹路。
追觅S10Plus的旋转拖布是180转/分钟， 高速旋走脏污， 而且有仿人手的按压湿拖， 比如下面这样酱油的重污渍， 一次搞定毫不犹豫。
科沃斯T10 OMNI是旋转拖布方案， 同样也是高速旋走脏污。
云鲸J3使用的拖布并不是标准圆形拖布， 而是一个类似椭圆三角的形状， 最后测试拖地效果非常不错。
拖地障碍测试 我使用了风干马克笔字迹， 让冷风吹干十分钟， 用手擦拭一次比较难擦干， 然后加上面粉模拟灰尘。
石头G10S， 是采用了从上往下往复的扫拖模式， 清理速度非常快， 没有任何迟疑，一次清理就完成， 地板非常干净。
追觅S10 Plus清理过程流畅， 采用了网格方式处理， 一次清理完成。
科沃斯T10 OMNI， 在用的是分割方式， 先从中间进入到脏污区域， 然后上下分开处理， 左右往复扫拖模式， 同样一次清理干净。
云鲸J3， 我开启了鲸灵模式，在这个模式下，清扫过程采用的是弓形清洁路线，每次保留一定的重叠区域， 会重复上次50%的区域， 多次清洁不会留下缝隙。 其实这样的效率也变得更高了。
地毯和拖布升降 遇到地毯的清洁设置， 比如拖布抬升功能， 遇到地毯以后， 湿拖布需要抬升， 这样不会打湿地毯。 也可以对地毯实现增压清洁设置， 有效清理地毯中的污渍和灰尘。
石头G10S因为拖布结构设计不同， 一直就具备拖布抬升的能力， 遇到地毯的时候会自动升起。
追觅S10 Plus遇到地毯的时候同样可以抬升拖布。
追觅S10 Plus和云鲸J3具备了旋转拖布的抬升功能， 能够实现旋转拖布也清扫地毯的能力。 同时返程去基站的途径中， 也可以抬升拖布了， 这样避免了旋转拖布一直有的二次污染问题。
沿边灰尘处理 云鲸J3在鲸灵模式启动下， 每天第一次沿边清理的时候会启动摇尾巴功能， 有效清理沿边角落的灰尘。
机身水箱 石头G10S采用了石头家族的机身水箱设计， 同时水箱可以拆洗。
追觅S10 Plus是机身水箱，不支持拆卸。
单边刷和双边刷 这四款机器石头G10S和追觅S10 Plus是单边刷， 云鲸J3和科沃斯T10 OMNI采用的是双边刷， 其中云鲸J3采用的是两个刷子的刷头， 其他都是三个刷子的刷头。
关于扫拖机器人是采用单边刷还是双边刷？ 这个问题已经出现了很久了，只能说， 各有优势， 并没有绝对的答案。
以前有人会提双边刷覆盖面积大， 集灰能力强， 但容易把垃圾打飞。 单边刷相对相对覆盖面积小， 但不是那么容易打飞垃圾。 所以最终主要看自己家里使用什么场景。 现在这个都不是问题了。
搭配扫拖机器人的导航程序都可以发挥最大的能力。 比如科沃斯T10 OMNI基于AIVI的智能识别，遇到地面颗粒物， 比如前面有猫粮颗粒， 它能够识别出来，同步降低边刷转速和机器速度，自动提升吸力， 防止打飞的同时加强清洁效果
主刷方案 四款机器都采用了浮动主刷设计， 贴地性方面都是现在的顶级水平。 云鲸J3，追觅S10Plus和科沃斯T10 OMNI的主刷采用了胶毛一体式主刷， 石头G10S还是采用的胶刷。
追觅S10系列标配版本是胶毛一体式刷子， 但最近上了新款的胶刷， 如果有喜欢的小伙伴也可以换一个， 我日常用的是胶刷。
主刷方案同样也是有一定的争议， 是采用胶毛一体主刷， 还是胶刷， 很多人都有很多不同的观点。 胶刷防缠绕能力非常强，而胶毛一体式主刷就相对来说会缠绕头发。 胶刷也会有问题， 比如贴地不够近， 和出现噪音的问题， 主要看个人选择。
小结 这个环节四家四款机器的吸力在仲伯之间，擦地能力上面也是仲伯之间。 拖地方式也分为了旋转和震动擦地两个派系， 面对地毯追觅S10 Plus和云鲸J3更新了提升方式， 能够一定程度避免打湿地毯， 但操作过程中如果地毯面积不大， 这个方式抬升速度有点时间差， 上了地毯还没有抬起来， 下了地毯还需要时间放下， 这样会出现少量的打湿和漏扫区域。 石头对于地毯的处理还是一如既往的稳定。 科沃斯在地毯这块是躲避地毯， 避免打湿地毯。
旗舰级功能
语音控制 语音控制这块无疑科沃斯T10 OMNI是做的最好的， 在第一次建图完成后， 地图上面就标注了各个房间的名字，以及家具的名字， 也可以自定义一些区域名称。 然后通过YIKO语音，来控制机器人去执行区域清扫，比如去厨房，去客厅餐桌下等家具清扫动作， 操作非常智能方便。它还有一个比较黑科技的功能：召唤清扫，把它喊到你身边。
比如玩游戏的时候， 你不小心打翻了可乐， 又不能走开， 这个时候就只需要说一句“OK YIKO，来我这里打扫”， 就可以召唤科沃斯T10 OMNI过来你身边，把地上可乐处理掉。
除了这些，像是询问机器的耗材使用情况以及生活百科都可以。
科沃斯的智能语音控制， 结合AIVI3.0实时识别可以识别30种物体， 而且加入了机器智能学习， 可以通过后续的训练， 不断提升可识别物体数量，是目前业界AIVI+语音智能程度做的最好的产品。
追觅S10 Plus这次升级了AI语音功能， 在安装APP后可以实现语音功能，除了常规的控制清扫功能操作外， 当然也可以逗一逗语音机器人。 比如， 我问它电量还有多少， 它要我自己去看。
这款机器支持智能语音交互， 比如语音处理方面也可以聊点其他的， 比如天气。
石头G10S 可以通过第三方的语音输入设备， 实现语音控制功能， 比如我用的天猫精灵， 可以呼叫启动这两台扫拖机器人， 但使用方便上面来说， 还是不如科沃斯T10 OMNI和追觅S10Plus做的好， 其中不得不说， 科沃斯在这款还是目前做的最好的。
远程视频 科沃斯T10 OMNI可以直接通过APP实时视频+双向语音通话功能。还支持选取定点指挥机器人过去，对出门在忘记自己是否锁门的人来说，这个功能很贴心
追觅S10 Plus使用视频管家这个功能，开启之后可以实时视频。 视频双向语音功能需要打开App使用。
石头G10S使用这款功能需要升级到更高级别的石头G10S PRO。 云鲸J3没有这个功能。
全能基站部分 基站功能对比 现在扫拖机器人的对比， 早就不仅仅局限在扫拖机器人自身的功能上了， 很大程度对比已经延续到了与扫拖机器人配套的全能基站上面的功能对比。 这四款机器基站配置功能都非常齐全， 我们对比一下这四款机器的基站功能。
基站尺寸 扫拖机器人一般都会放置在家里客厅位置， 所以基站的外观美观程度。 基站尺寸大小都是需要在购买前要考虑的因素。 相比过去的基站功能就是给机器人充电， 现在的基站已经集成了上面描述的大量懒人功能， 所以尺寸已经扩大了许多倍， 购买前要量好尺寸， 确保空间充裕。
从外观尺寸来看，追觅S10 Plus的尺寸为57*47*35cm， 采用了纤细的瘦身设计， 这样的好处就是整体尺寸不大， 向上发展， 适合小户型使用。 追觅的基站采用了白色和金色搭配，适合各种家装风格， 整体颜值在线， 我个人在四款机器里面最喜欢这款基站。
石头G10S的尺寸则是42.5*50*42.5cm， 基站是一个横向发展的设计， 纵向高度并不高， 视觉感官是最低的。 石头外观设计， 裸露的水箱， 黑白撞色设计，冲击感强烈， 走的还是硬核科技感路线。
云鲸J3尺寸为41.5*43.5*37cm， 是这四款里面最小的一个基站。 整体圆润， 放在家里非常有亲和感。
科沃斯T10 OMNI的整体视觉尺寸最大，达到了57.5*45*40cm，采用的白灰配色， 整体式设计很好看， 有未来感也很百搭
基站智能 基站智能应该是云鲸J3做的最好， 即便没有App也没有关系， 云鲸J3的全能基站上面集成了一块多功能触控彩屏， 可以实现五个默认的清洁功能控制， 和一系列的基础功能设置。 同时可以与APP实现交互联动， 将APP设置的个性化清洁计划添加到基站主页， 通过基站快速触发机器人工作模式。
集尘能力 自动集尘是全功能基站的一个核心功能， 可以极大的提高扫拖机器人的便利性， 和人们日常使用的体验。 我自己使用经验就是尽量买有自动集尘功能的扫拖机器人。 这四款机器，追觅S10 Plus，石头G10S， 科沃斯T10 OMNI都具备集尘功能， 云鲸J3没有集尘功能。 尘袋大小比较。
追觅S10 Plus的集尘仓设置在正面， 一个金色磁吸盖板， 集尘袋容量为2.5L。
石头G10S的集尘仓放置在基站侧边顶部， 需要先取下顶部保护罩， 更换集尘袋， 集尘袋容量为2.5L。
科沃斯T10 OMNI的集尘仓是正面， 采用抽屉设计， 集尘袋容量为3L。
这三款机器的集尘袋容量差别为0.5L，一个集尘袋使用周期可以达到60天，科沃斯稍大一点大概可以70天左右， 我自己使用下来， 集尘方式还是很方便的， 基本不需要倾倒垃圾。
追觅S10 Plus的集尘系统采用了负压吸附，主动吹的吹风口， 在基站可以看到有两个通风口， 这种方式形成了一个流畅的风道， 比单纯的负压吸附效率更高。
石头G10S采用了基站底部集尘口， 自动集尘的时候， 从扫拖机器人的底部吸尘口反向吸出到基站集尘袋中。
科沃斯T10 OMNI双集尘通道设计+全链路防泄漏系统 ：针对清扫集尘（特指清扫地面吸尘场景）和基站集尘两个场景，专门设置独立的双集尘系统，集尘风道更短，不易堵塞，对大型颗粒的基站集尘效果也更好。
自动清洗拖布 追觅S10 Plus采用的是180转/分钟的仿人手旋转搓洗式，洗干净以后开启拖布高速离心旋转甩干机， 然后烘干，我这个用的酱油和面粉， 这样的污渍程度都可以清洗干净。
石头G10S基站自清洁拖布是刮擦模式， 有一个刷子自动去刷洗拖布， 我这个是酱油测试， 效果还是不错的。
科沃斯T10 OMNI也是仿人手旋转搓洗式，洗完自动烘干，效果也是很不错
云鲸J3基站内有可拆卸的清洗肋， 清洗能力对比，清洗效果非常不错。 上图是我在刚才清理完酱油， 粉尘和笔迹后的拖布样子， 下图是基站清理完成后的样子。 但是云鲸J3的拖布是白色， 白色的不耐脏，这样对比其实有点吃亏。
拖布热风烘干 石头G10S原装机器没有热风烘干功能， 这次我补全了这个短板。 这个功能需要额外选装一个智能烘干套装， 我所在城市是上海， 南方地区， 建议选择这个套装， 在潮湿天气能够快速烘干拖布。
追觅S10 Plus， 石头G10S（选装），科沃斯T10 OMNI， 云鲸J3在全能基站里面都提供拖布热风烘干。 拖布清洗后， 三款机器自动进入拖布热风烘干， 这个是一个非常实用的功能。四款机器烘干时效都很不错， 追觅S10 Plus， 石头G10S（选装），科沃斯T10 OMNI都支持2小时烘干， 云鲸支持3小时强力烘干。
追觅S10 Plus， 石头G10S， 科沃斯T10 OMNI， 云鲸J3自动热风烘干以后都非常干爽， 很干净。
基站自清洁 这四款机器的全能基站不仅可以集尘和清洗拖布，也都有基站自清洁的功能。
石头G10S是全自动的基站自清洁，基站底部有一个可移动的洗刮刷， 可以对主机上面的拖布洗刷刮擦清洗， 同时清洁基站内部需要人工介入较少。
科沃斯和追觅的机器， 基站自清理功能是基站放水清洗底部清洗盘， 然后需要使用机器自带的刷子进行人工清洗， 清洗后， 按一下清洗键， 基站会将底部的污水抽干净。
其中追觅的底盘是可以直接取下来的， 这样清洗速度更快。
云鲸J3使用了可拆卸清洗肋， 拖布清洗完成后， 可以取出清洗底盘， 用清水冲洗即可， 这样不易 沾染脏污及滋生细菌霉菌；日常打理更省心。
基站水箱 四款机器的基站水箱设计也不尽相同，科沃斯两款产品基站水箱都是4L容量，是最大的， 石头G10S是污水箱2.5L，净水箱3L， 追觅S10 Plus是净水箱和污水箱都是2.5L的容量。
净水箱对比
污水箱对比
这四款机器全部支持自动上下水模块， 如果家里有条件， 建议安装， 这样才是目前扫拖机器人的完全体。
银离子杀菌模块 追觅S10 Plus和石头G10S在水箱中内置了银离子杀菌模块，是在机身上面设置了银离子实现对机器的水路进行消毒，避免滋生细菌，也能够一定程度上减少污水箱的异味产生。安装了上下水以后， 需要把这里银离子模块单独拿出来， 再放到上下水模块里面去。
科沃斯T10 OMNI银离子除菌模块需要选装， 云鲸J3没有这个模块。
清洁液自动添加 四款机器都随机赠送了清洁液，这方面追觅s10Plus和云鲸J3做的最好，清洁液按照基站形状卡入卡槽后就不用管了， 机器会自动添加清洁液的配比， 不需要人手工加入， 避免接触， 高效使用还提升清洁效果， 使用完后还会报警提示。
石头的清洁液都需要手动添加， 石头G10S的我用的最久， 之前用完了后续补了一个超大杯， 石头G10S改装上下水模块后， 清洁液也支持自动投放。
科沃斯的清洁液也是需要手动添加， 科沃斯T10 OMNI的是放到水箱中间位置， 和刷子放到一起。加装了上下水模块后，清洁液也是会自动投放然后自动配比的，都比较省心。
总结 这四款机器都是目前最流行扫拖机器人品牌追觅， 石头， 科沃斯和云鲸的各自品牌的准旗舰级产品，具备目前行业内设计最先进的扫拖机器人、功能最齐全的全能基站机型。 扫拖机器人在避障，导航，APP控制， 清洁能力， 语音视频方面都出类拔萃， 各自品牌全能基站， 在集尘能力， 自动清洗拖布， 烘干， 自动上下水等等自动化功能方面， 都是行业翘楚。 同样四款机器都有各自优秀的点， 也有一些明显的弱点， 大家按照各自需要选择。
科沃斯T10 OMNI
科沃斯整体的智能度是比较优秀，语音控制是业界做的最好的， 结合AIVI3.0实时识别， 可以实现让你解放双手的控制技能。 实际使用确实不容置疑，非常方便， 说一句“OK YIKO， 去帮我打扫一下床底下”，让机器人指哪打哪，这个功能确实让懒人情怀释放到极致，也很有科技感。 全功能基站自动烘干， 超大水箱等等配置都很全面。产品设计和功能方面都非常强悍。 而且这次双十一活动力度很大，降价到了3000多，标配热风烘干， 全能基站， 小伙伴们这次可以冲了。
云鲸J3 云鲸J3具备了非常好看的外观， 在鲸灵模式下表现出来了非常强悍的拖地能力， 而且全程不用管，外加自动清洗和烘干的基站进一步增强了云鲸在拖地方面的表现， 云鲸J3下单是带了上下水功能的， 看看家里是不是方便安装， 这个是可以拥有的。 云鲸J3新加入的拖布抬升高效避免了旋转拖布的二次污染问题， 而且拖布的异型设计也避免了旋转拖布拖不干净的问题。 加上基站的控制彩屏和APP的完美结合， 让我家里清洁工作更加舒心。 小可爱云鲸， 我觉得我们可以有一台。
石头G10S
石头G10S上市以来一直就是稳扎稳打的风格， 业界一流的导航和避障能力， 平衡的基站设计能力。 同时机器人自带了机身水箱， 和自动抬升的震动拖布。 这次我加装了烘干功能， 将最后一款自动烘干拖布的短板补齐。 如果你购买的是这款石头G10S， 强烈建议把上下水和烘干套件也购买了， 一次体验最全面的六边形战士的完全体。 唯一的缺点， 就是补齐以后价格是四款机器里面最高的。 石头我们不多说了， 冲冲冲。
追觅S10 Plus
追觅S10 Plus升级了全能的AI语音， 也支持了”你好， 追觅“的语音控制， 实现了懒人最需要的述求， 说一句指令， 让机器人去执行。 而且追觅S10系列的外观， 我一直都是非常欣赏， 全能基站设计纤细， 摆放在家里占用室内面积相对少， 而且自带烘干功能。 扫拖机器人方面避障能力强悍， 带了视频辅助可以快速识别和拍摄障碍物， 导航规划方面都做的不错。 这款机器的性价比非常高， 如果你是颜值控，想要性价比， 又需要语音控制， 那么这款机器肯定也是你的菜， 还等什么冲起来。
选择产品， 要看需求， 价格只是一方面， 适合自己的才是好产品。侃侃给你们打个样。 希望对大家后续选购扫拖机器人有帮助， 有什么疑问可以评论区留言。
我是你们值得买的侃侃， 我等你→→→→点赞， 收藏， 评论
全文完~~
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前言 越来越多的人家里有那么一到两台扫地机，而早期，扫地机器人只在欧美市场销售，随着生活水平的提高，才逐渐进入中国消费者的事业，走进我们的家庭。不过仍然有很多人没有扫地机器人，而且也想尝试购买，改善生活品质，不过如今国外的产品进入中国，国内产品崛起，琳琅满目的扫地机器人品牌、型号、功能让人眼花缭乱，不知道怎么选。所以今天我来科普一下1000-2000元的扫（拖）地机器人怎么选。
扫地机器人的几个关键项 这里我按重要性分为6个部分：
1、清洁能力
2、智能化：建图能力、避障能力、清扫路线规划能力等等
3、续航能力
4、功能多样化
5、静音
6、维护方便性
其实清洁能力我想是最需要排在第一位的，因为买扫地机器人，自然是为了减少劳动，如果清洁能力好，那就不需要人去补充工作，如果清洁能力差，那我买来又有什么用呢？还不如自己扫地拖地。
不过清洁能力和智能化、续航、功能多样化相关，智能化决定效率，续航能力确定持续性，功能多样性决定产品的附加价值，可选择、可适应性。所以我们从智能化说起。
智能化
智能化包含建图能力、避障能力、清扫路线规划能力等等，这些都基于扫地机机身上各种各样的传感器和中控，传感器的性能以及传感器的多少以及中控能力决定了这款扫地机是否智能。
建图能力 需要雷达、导航、传感器、算法等技术的支持。
避障能力 则需要较多的传感器辅助。
清扫路线规划能力 取决于识别和芯片的算法。
这些基本上决定了你的扫地机器人是智能或是智障。
不过目前很多的机器人都使用LDS激光配合多组传感器，结合自家的导航系统以及SLAM算法，整体来说都是可以的。
续航力能
续航能力取决于电池大小和功耗，如果加上拖地的功能还需要考虑水箱的容量，毕竟拖一半没水了那是很尴尬的，如果要不停加水那就不是很有意义了。
功能多样性
主要包含虚拟墙、定时预约、APP控制、遥控、地毯模式、语音控制、区域清扫、自定义清扫等等，可以大大增加扫地机器人的适应能力，有针对性的进行清扫工作。
静音
其实静音我认为也是扫地机器人的一个重要因素，虽然大多数人可能都是离开家之后安排扫机器人打扫，不过如果在家里的时候安排，那噪音的控制就比较重要了。曾经体会过扫地机器人70-80的噪音，看个电视都听不见，讲话都要大声讲。所以作为过来人还是希望噪音尽可能的小。
维护方便性
机器始终是机器，还是需要维护的，就像用完拖把也要洗洗拧干挂起来晾干。所以扫地机器人也不例外，不过它省去了大部分的工作，比如把灰尘扫进垃圾铲，或者拿着拖把拖来拖去。增加的小量工作，比如清扫滚刷、集尘盒倒入垃圾桶、滤网清洗。但是增加的量是远远小于减少的量的。
另外就是维护的成本高不高，边刷的价格、滚刷的价格、滤芯的价格。
数据筛选 数据是3月12号在京东搜索，选择自营后采集的，价格有些出入，所以只供参考，也可以等史低。
汇总表格在文末
看过我文章的基本上都知道我的数据来源基本上都来自京东自营，这次也不例外。价格选择在1000-2000元，因为单品价格是比较高的，所以经过筛选之后共有19款。当然我的数据不是很全，因为京东很多都是一个网页有几款，这也造成的评价不统一的情况，在搜索界面评价数量很大，但是进入详情选择只显示该品评价的时候很有可能只有几个。
另外，我的统计方法是以我的认知进行选择和排序，不代表我的就是正确的，只是提供一种选择的思路。也够其他更好的方法，所以还请大家求同存异，多见谅，数据整理不易。 （京东自营单品牌评价数量在19个品牌所有评价总量中的占比，这里评价数量也可以视为销售量）
所以先来看看京东自营中19款品牌的评价（销量）靠前的占比▼
▲来自京东自营
其中360、科沃斯、Proscenic占16%，占比将近50%，其次到石头科技和联想11%，其余的各占5%。
以之前提到的关键技术为导向，然后汇总了产品类别、建图能力、传感器、路线、算法、最大吸力、续航能力，包含电池容量、类型、尘盒容量、水箱容量、清扫面积，功能多样性、噪音、维护的部件和成本。
表中也细分了几种，汇总评价区是19款的所有参数汇总，详细参数是15款能收集到的详细参数，包括保修、配件等等，喜欢看的也可以看这部分。筛选区就是根据我个人的算法筛选出来的几款或十几款，二次筛选是最终选出的5款。
以最大吸力、电池容量、尘盒容量、水箱容量、清扫面积、噪音5项简单可量化的作为标准，中位数作为参考，算出优势的数量，然后进行了初次筛选。
得到9款，然后标黄部分是好评数量低于100的，左边绿色指的是京东负责售后，这点个人觉得也是关键之一，售后比较省事。如果去掉黄色部分，会得到5款基础数据相对而言比较好的扫地机器人。
扫地机器人推荐 按价格从低到高来吧。
第一款是1499的360扫地机器人S7，好评率98%，使用LDS激光技术，传感器数量足，确保运行的流畅性，2200pa的吸力算是中等偏上，电池容量3200平均水平，尘盒和水箱的容量也是较高的，另外噪音的控制非常优秀，达到60db，维护成本185（整套合计）。
第二款是Proscenic的R2，1799的价格，京东售后，99%的好评率，同样是LDS，2150pa的吸力，3200的电池容量，水箱容量没有提到，所以没有数据，清扫面积120平米，算是比较小的那一类，不过噪音控制较好，只有65db，维护的成本没有搜到，请再做考虑。具体可能要问客服才知道。
第三款同样是Proscenic的，型号M6和R2价格一致，好评率99%，不过售后是京东自营旗舰店提供，在意的话就不要买，其他数据基本上和R2一致，噪声72，相对高一些。
米家的是销量最高的，口碑摆在那里，水箱容量是这5款中最大的，比较在意拖地的可以考虑米家，另外尘盒容量并没有比其他款式差太多，还是值得一试的，噪声也是5款中最大的，在意噪音的还请注意。还有米家的维护成本是这5款中最低的，一套175。
第五款是360的X90，低价能到2000附近，所以把它放进来了，5款中销量第二高，99%的好评率，相比S7多了2类传感器，5200的大电池，续航力max，不过尘盒容量偏低，水箱容量中规中矩，噪音控制最优异，只有54db，可以说是19款中最低的，维护成本185和S7一致。
当然还有其他款式可选，这里仅仅只有19款，也是经过我个人的算法处理的，大家也可以根据自己重视的内容进行处理，然后选出符合自己心中的那款扫地机器人，也可以根据我的目录把你的备选放入数据方便对比。这个就见仁见智了，我只是简单的抛砖引玉，最后决策还是个人。
一般来说，到这里就该总结了。但是呢，这次不一样了，这次有部分机子的实测！
360/石头/小米扫拖一体机横评 我从同事家扛回了360的S7，石头的P5和小米的扫拖一体机，没错，全部白嫖！
所以按照前面提到的几个关键项进行评测。
智能化 建图能力
▲360S7-石头P5-小米
这个的判定是花费多长的时间能够把地图绘制出来。不过由于小米的逻辑相较另外两台不太一样，所以小米的时间看看就好。经过测试360绘制出80%-90%%以上的地图需要100s，小米需要180s，石头P5需要96s。
其实在初次使用建立地图的时候，基本上都能快速构建出类似小米的大致地图，剩下的时间主要用来构建细节。
避障能力
障碍设置是家具里沙发底下，大小刚好能够塞进扫地机器人，左边是两个短沙发相连（2个口），右边是长沙发（1个口）。所以机器人能顺利进入和顺利出来对传感器的识别还是有一定要求的。
▲360S7-石头P5-小米
不过3家的算法也不太一样，360可以直接识别沙发入口进入沙发底下清扫，覆盖率足。石头这边则是都走了一圈，从石头的轨迹和360的类似。小米则是画圈清扫的逻辑，只要我画出一个圈，我就现在圈里清扫，这里的表现就是进了沙发底下之后直接清扫了。
所以三者的能力都是可以的，只是处理的逻辑不同。这里要强调一下，石头没有雷达顶盖碰撞感知传感器，如果沙发太低的话，扫地机感应不到，可能会和沙发发生碰撞。
路线规划能力
▲360S7-石头P5-小米
路线规划方面，360和石头的逻辑基本一致，先扫大区，再扫小区，除了沙发底下几乎一模一样，而小米是先扫长沙发底下，出来后把整个客厅转了一圈，然后弓字走完，再去清扫一些小区域，查缺补漏。
小结
因为路线规划逻辑不太一样，所以见图用时看看就好了，三者基本上都能在一瞬间构建出70%的地图，相同的面积下打扫的时间接近15分钟，石头的电量损耗低是因为石头P5是5200mah，所以百分比也会低一些。当然价格也是逐级上涨的，360S7的价格最便宜，小米最贵。
续航能力
续航能力是经过一次清扫电量损耗经过简单的相除粗算出来的，单次电量损耗10%，那就是10次，乘单次面积就得到总面积，乘单次时间就得到总时间（仅供参考） 。和标称有一些差距，不过差距不大，包括上图的面积估算，考虑到能源转换，基本上能达到标称面积。
功能多样性
▲360 S7
360的软件功能非常丰富，主界面就有指定房间、全屋清扫、指哪扫哪三个主要banner，左下角可选择扫拖或者纯拖，右下角直接可以设置禁区。再往下是上次清扫面积、时间、房屋面积估算。最下面是4个banner，分别是回充显示、清扫、档位调整、高级功能。
档位可以调节安静、标准、强力、最大吸力。通用功能有房屋划分、地图管理、定时清扫、声音播报、遥控、配件购买等等。
▲石头 P5
石头的功能显示就比较少了，三个banner，选取、全局、划区。下面是回充和清扫，更多功能集中在右上角的三点里。可以调节地毯模式、定时清扫、指哪到哪、遥控等等，基本功能都有，就是藏得比较深，不过基本功能都简化在app上，整体比较简洁。
▲小米
小米和石头都是在米家app里绑定使用，不过和石头相比有些区别。主界面有地图显示、充电状态、开始清扫，上拉出现模式选择，需要扫地还是扫拖或者单托，还可调整4档吸力，还有水量调节。
其他功能同样在右上角三点处，可以预约清扫、延边清扫、二次清扫，选择路线模式，走S型或是Y型，还有免打扰功能、虚拟墙/禁区、地图记录。
功能同样不少，最主要的功能摆在主界面，方便操作，特殊需求放在右上角，按需使用。
小结 三者中，各个app的UI都比较简约，360色彩丰富，功能集中，石头和小米集中在米家中，主界面简洁，集成最主要的基本功能，其他功能放在右上角，对老人比较方便。
静音 距离1米测量噪音。以下数据因测量的不严谨绝对存在误差，仅供参考。
标准模式
▲360 S7
▲石头P5
▲小米
3个的噪音都比较接近，360和石头在63db左右，小米为65db。
强力模式
▲360 S7
▲石头P5
▲小米
强力模式中，小米的噪音最大，其次是360，最后是石头。不过最大吸力不同，所以噪音值也不相同。小米2100，360是2200，石头P5是1800，可以看出360对噪声的控制还是下了一定功夫的。
静音模式
▲360 S7
▲石头P5
▲小米
静音模式下360的噪音最低，能达到58.9db，其次是石头，最后是小米。
维护方便性
▲360S7-石头P5-小米
三者的尘盒都是直接翻开上盖就能取出，同时主刷的清洁刷有预留位置，这点比我第一个用的岚豹要好。
▲360S7-石头P5-小米
可以看到360的尘盒最大，其次是小米，最后是石头P5。所以从尘盒续航上，360清扫的次数相比另外两个要多。小米尘盒集中了水箱，这也是一个亮点。
▲360S7-石头P5-小米
底部均未安装拖地模块，三者都是单刷，360和石头的单刷需要工具拆除，小米的可直接拆除，主刷方面三者基本一致，主刷罩的打开方式也都相同。所以单刷维护方面小米会小胜。白色的毛刷脏了比较显，看起来是黑色的，用久了可能会比较难看。
拖地模块
▲拖地模块
360和石头拖地模块集成水箱，小米的则是独立的，三个连接方式都是划入卡扣锁紧。拖布和水箱的连接方式也是360和石头一样，小米是套入模块。
清洁能力 扫地能力
这里铺上生粉、黄豆、黑米、米，3款均用标准风力清扫2次。
▲360 S7
▲石头P5
▲小米
这里3款的处理方式略不同，360的使用的是田字处理，所以还是比较干净的，石头则是重复一次，小米也是同样的逻辑，不过清扫过程会略微偏移，在一定程度上增加了清扫面积。
拖地能力
▲360 S7-石头P5-小米
三个拖布类似，不过出水方式不太一样，所以拖布湿润的程度也不太一样，拖地的范围是基于扫地构建的路线决定的，整体效果都不错，360集中于中间，两边也有部分，石头的范围较小，小米出水量比较均匀，范围比石头大。另外360还提供了专用的地面清洁液，像拖布用久了再拖会有一些奇怪的味道，不过用了之后好很多，还能抑菌除螨，对懒人而言还是不错的，当然最好还是多清洗拖布才是正解。
小结 360S7性价比最高，传感器数量多，功能多，适应性强，app功能集中也稍微有点乱。
石头P5价格稍贵，沿墙传感器简化，吸力偏小，不过噪音也会相对小。
小米价格最贵，吸力和360类似，传感器12组，就是逻辑难以接受，清扫时间长，出水量比较大，拖地会比较湿。
总结 从参数上看，360 S7的性能还是比较好看的，实测下来性能也是不错，还有一些小惊喜，所以性价比还是很高的，其次是石头，石头的算法个人觉得比较优秀，虽然和小米同在米家，但是地图的建立、路线的规划比小米好很多。小米给我的感觉就是事无巨细，只要识别完地图，一定要把角落全部清扫一遍，大局清完清小局，所以花的时间很长。
至于大家选哪款，还是看你看重什么点了，各有优劣，按需选择。
以上，感谢阅读。
提取码：m222
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想必大家都有这种经历，每次看到家里的地面脏了的时候，大多数人选择的是让家里的某某（我们家大多数时间都是我）去扫一下，但是自从有了扫地机器人的加入，扫地这件事似乎变得没那么令人烦心了，说实话四年前入过一款石头s5的扫拖机器人，解决了我不少问题，扫到是没问题了，拖地的话，讲真没用过几次，用过的都知道，那时候扫拖机器人基本也就是能用而已，这次我新家装修果断换了这款米家全能扫拖机器人1s，下面我就来看看它的表现到底怎么样吧。
首先是开箱环节，这一代的包装比我之前入的扫地机器人包装都大的多，绝对算是“巨无霸”般的存在。
拆开包装就是扫地机器人本体和它的基站及配件了，不得不说还是相当丰富的。
我买的时候刚好有活动，附送了清洁套装：垃圾袋、两个拖布头替换装、边刷一个和滤网一个。
我们这里展示一下这款米家全能扫拖机器人1s的细节部分，基站和本体还是很有分量的，外观是白色，材质还是相当不错的。
作为一款智能扫拖机器人，接入米家是相当必要的，下面是它接入米家APP的全过程。
光说不练假把式，米家全能扫拖机器人1s可以说是米家扫地机器人里面目前最旗舰的产品了，接下来就是体验部分：我先把扫地机器人放到一个相对隐蔽的地方，因为这款机器人因为属于全能款，基站比较高大，大家在装修过程中如果需要真正做到解放双手的话，建议购买上下水套件，在放置它的地方留出上下水位置，而且电源也要留出来，具体尺寸需要看购买页或者说明书，上面明确标明了尺寸。
像我是临时起意，找了好久才把它放置到了玄关柜的下面，为此我购置了曲线锯锯了柜子的底，用冲击钻打穿了墙体到洗手间取的电，好在放基站的位置有现成的上下水，不然我是真的放弃了。
与其他扫地机器人不同，这款机器人有新手指导，对没有用过扫地机器人的朋友可以说是相当的友好。
在APP里可以快速建图，我测试了一下大概花了10多分钟就把家里跑了个遍，然后是编辑各个区域的名字，并且设置好清扫禁区，比较人性化的是，这款机器人支持定制清扫，也就是说可以自定义每次清扫哪些房间，不清扫哪些房间，也可以设定只扫不拖或者只拖不扫，最牛的是水量也可以调节。
接下来点击APP或者小爱音箱喊一嗓子就开始自动清扫了，整个扫的过程会根据自己房子的面积进行回基站洗拖布等操作，扫一次时间还是比较久的，但好在全程不用人参与，这次的AI识别做的特别好，以前我老的扫地机器人识别不出来宜家的椅子，导致每次都会困死在那里，这个扫地机器人一次都没有困住，都能精准的识别出来，清扫的洁净度也是相当可以，总的来说这款米家全能扫拖机器人1s能根据自己家的情况进行深度定制清洁，可以说是懒人们的福音！这款经过我将近一个半月的使用，发现真的是不错的，配上上下水套装后，它算是极大程度的解放了我的双手，但全能也是有限度的，不是说一直不用管，偶尔我们还是要检查一下它的滤芯和清洁基站的，这个清洁基站还是很方便的，建议大家一到两周拿刷子清洁一下，按住基站上的按钮就可以放水出来，清洁以后还是按那个钮，这样脏水就会抽走了，拖布架也是可以拆下来单独清洁的，非常方便。滤网的话我感觉每两个星期还是要进行清洗的，不然会影响吸尘效果的。另外，场景联动也是有的，只不过我个人大概率习惯于定时清扫，但有种情况除外，比如临时出门去接朋友来家里，出门前可以做一下离家场景的联动。
这段时间我一直在考虑一个问题，扫地机器人最终的形态会是什么？我觉得它大概率会变得存在感越来越低，因为只有越智能越懂得人们日常使用习惯的扫地机器人越不用人为干预，就米家全能扫拖机器人1s这款机器而言，我们不用管扫地、拖地、集尘，甚至拖布脏了也不用担心洗完一直湿乎乎的发霉变臭，它会自己烘干。。所以我的建议是如果大预算充足，那么这种支持安装上下水的全能型扫地机器人就是您的不二选择，以上就是我的一点经验，希望能够帮助到大家，谢谢观看。
作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～
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写在前文 扫地机器人作为新一代智能家居的产品，已经越来越深入中国各阶层的家庭，接受程度和普及程度也越来越广，尤其是年轻家庭的选择，甚至是列为必需的家居生态智能产品之一。而扫地机器人的技术迭代更新日新月异，产品也过于琳琅满目，加上选购知识的匮乏，很多人往往也不知道如何下手选购一款满意的扫地机器人产品。
鉴于本博主踩过的扫地机器人的坑，决定奋发图强，遍阅资料查证机型，也把市场上大大小小的各类品牌机型都对比剖析，体验后写出可供借鉴的选购思路，希望能帮助到意愿购买扫地机器人产品的人群。本文大概15000字，预计阅读时间18分钟。如果不想看分析，可以直接跳转到推荐列表，查看选购产品。
如果暂时没空看，可以先收藏，暂时积灰也没事，总有用到的时候。下图为总结比较的机型总览，左边加粗为推荐款，可做参考。
一.购买前的准备 1.是否值得买 解决的问题
很多人第一想法就明确扫地机器人能解放人的双手，去替代人力完成打扫以及拖地的工作。但其实，可能我们最想达到的目的，可能不仅仅是解放双手，干净整洁的家庭环境才是初始需求。
所以，给出个人的想法和建议：如果你想最大程度的解放双手，想直接依靠机器人完成清洁地面的效果，不太要求达到非常干净的地步，可以选择扫地机器人；如果你对卫生要求程度很高，容忍不了犄角旮旯的污渍，那建议降低预期，或者是选择洗地机。
适合人群
那么，哪些人群比较适合购买扫地机器人呢？大概列举了几类：
（1）上班一族：享受996福报的社畜，想躺平、厌恶干家务的人群，上班加班睡觉，没有自己的休闲时间，这点我深能体会；
（2）宝妈/老人：看孩子做家务已经够累了，实在想减少一些劳动力，而老人行动不方便，尤其是弯腰的劳损负担很大；孩子喜欢在地板爬来爬去，更需要干净的地板；
（3）家中经常脏的住户：马路边的家庭，居住人口比较多的家庭，这些都是灰尘粉尘容易堆积；
（4）毛发多系列：包含易脱发人群和养宠物的家庭，掉毛，各种印记，那种麻烦懂得都懂；
（5）追求高品质生活：注重生活质量，在意整洁干净的环境但不想耗费时间精力在家务上；
适合户型面积
其实，扫地机器人并不适用于所有家庭，也有它的局限性。比如受户型和生活习惯的限制。
（1）如短租、loft公寓，单身公寓，户型面积小于80平，可扫面积很有限，狭小面积对扫地机器人的避障能力要求也高；
（2）家庭家具多，堆放物品多，家里地面障碍物多的习惯和环境，耗费的精力反而会更多，不如人工扫帚或者吸尘器来得高效；
（3）家具物品如茶几、电视柜、沙发、床等底部悬空但高度低于扫地机器人上限；
举个实际的案例，如果你家的面积不到80平，地面堆积了不少物品，加上小朋友在家，然后你再开启扫地机器人前，就需要把地面的物品都收拾起来，如果你觉得自带的避障能力就够了，那其实对扫地机器人的挑战难度更大，可清扫的面积就更少了。在收拾物品后开始扫拖清洁，清洁后手工再去清理下拖布尘盒水箱，这一套动作下来，时间可能就半小时了，消耗的精力反而更大。
当然，每个家庭情况都不一样，不能一概而论，大概做了几类分析，可做参考。
2.购买须知 购买原则
（1）按需选购，不是新的产品就能符合你的需求，也不是出现新的产品，老一代的产品配置就会比新的差。
（2）不同品牌之间不能直接比较，需要进一步的体验，同品牌之间的研发技术相似，可做参考性。
需求分类
按照现有市场，初步分类了全解放机器人产品和半解放产品。全解放的产品就是清扫、拖地、洗抹布、烘干和基站清理等全方位解放，基本达到了无需人工干预的地步，比如最新款的产品追觅X10；半解放范围就比较广，功能只吸地需要再去人为清洗地面比如iRobot系列，扫拖一体但需要人工去清理尘盒清洗抹布等，就看个人所需，对应的价格也不一样。
降低期望值
如果希望扫地机器人能100%清理干净，替代人力完成清理工作，那我的建议是降低期望值。
要知道，扫地机器人的清洁完整度是无法达到100%，约在90%上下浮动。常规的人工清理，清洁完整度反而不到80%，相比来说扫地机器人还是会干净很多。至于那不能百分百干净的原因，大概有几点：
（1）受限于犄角旮沓的角落及机器人的结构，无法全面覆盖到位；
（2）避障功能的限制，与障碍物的间距无法全面覆盖；
（3）机型的限制，部分机型的清洁完整度受技术影响，清洁力度有限；
二.优缺点
三.品牌份额对比 先来一张统计数据图，仅展示国内扫地机的线上份额，线下的数据科沃斯一家独大，占比80%左右，此处不做图例展示。
从图中可以分析到，科沃斯的市场份额仍占翘楚，石头云鲸紧随其后，要知道以往几年第二位基本都是小米，今年的格局已经发生了较大变化，云鲸及追觅已经有赶超的趋势，iRobot国内市场占比少，国际份额较多。
iRobot ：军用机器人起家，麻省理工背景，技术实力相当雄厚，扫地机器人行业领导者，也是国际NO.1，价格偏贵，性价比不及国内的科沃斯和石头。不过产品集中在扫地或拖地功能，扫拖一体的产品不如国产。
科沃斯 ：国产机器人公司，国内最早涉足智能机器人行业的公司，专注于清洁机器人领域，全球最完整的家庭服务机器人产品线，多元化产品矩阵，覆盖了低中高全系列，技术功底深厚，营销能力卓越，国内第一，全球第二。
石头 ：小米生态链企业，前期是小米扫地机器人的代工厂和合作伙伴，现为竞争对手但双方仍共享多项专利，石头现仍依据米家生态链，产品能力已超过小米，清洁能力强且性能质量可靠。
360 ：软件起家，后来居上，产品口碑还可以。
云鲸 ：2016年成立，以拖地机器人出家，拖地能力较为优越，背靠大厂，资本雄厚、研发实力强大。前期注重营销，网红厂家，弥补了拖地机器人的市场空缺，引领扫拖一体设计。
追觅 ：成立于2017年， 聚焦智能家电行业，和小米是深度合作的关系，是小米生态链企业之一，在高速数字马达，多锥旋风分离技术等方面拥有一系列发明专利，研发技术实力强劲，并处于全球领先地位的创新型企业；
小米 ：性价比之王，小米的所有扫地机都是代工的，且有几个大厂都给小米代工过，现在产品中端市场居多，价格优势明显，质量不会太差，其它几家代工厂的名称有追觅、杉川。
四.选购指南 选购机器人需要注意的要点有很多，我做了几种归类，定性为：智能化模块、清洁能力、拖洗功能和其它模块点。智能化模块的功能，直接影响的是清扫的覆盖率，是最为重要的考虑模块。
1.智能化模块 导航方式
这是扫地机器人智能化的核心要求，与软件系统算法息息相关，合理的导航技术才能更高效达到清理的效果。当前主流的导航方式是LDS激光雷达和视觉导航，也是技术最成熟，普及率最高的两种导航方式。
LDS激光定位系统：安装在机器人上方的激光发射器和接收器来确定与物体之间的距离，实时建图，定位最为精准，代表形状就是突起的圆形；
视觉导航：直白来说就是通过摄像头来捕捉外界环境的亮度，再经由系列算法来分析定位，规划出合理的路径，这种方式精准度也不差，但远距离建图精准度差，而且易受外界的光线影响，引发较大的偏差，不是非常适合夜间使用。
以前的导航技术还包括随机式规划和陀螺仪定位，随机式为早起的阶段技术，也是效果最差的规划方式，遇到基本无视就行；而陀螺仪定位现今仍存在，低端产品，特点上误差较大，旋转式导航也能字面理解它的设计思路。
避障方式
避障是和导航一样重要的参数。扫地机避障能力直接影响家居物品和机器人的完整程度，主要分为单目/双目AI视觉避障、激光雷达避障、3D结构光避障、3DToF避障和和机械避障。
单目AI视觉避障：通过单只摄像头去捕捉图像，然后算法识别障碍物。方式最为简单，缺点明显，只能识别二维图像，缺乏景深信息，如果障碍物和环境颜色相似，识别异常。
双目AI视觉避障：单目升级版，可以构建出三维立体图像。识别能力提升，避障效果更显著，但夜间或强光环境受限。代表产品如科沃斯T8AIVI、T9AIVI、石头T7SPlus等。
激光雷达避障：通过发射激光到物体表面，再通过反射光的强弱对比，时间长短等因素来分析障碍物的轮廓和距离。这种方式抗干扰能力强，适应各种光照环境，反应速度快，测量距离远。
3D结构光避障：原理和激光雷达相似，通过发射的红外线反射的强弱和时间，计算障碍物的距离轮廓，构建出3D图像，精准度高但对光照强度有要求，强光会有误差。
3DTOF避障：现今最主流的方式，广泛应用于智能手机、AR等多个领域。TOF英文为Time Of Flight，直译为飞行时间，即飞行测距方式。利用红外光源发射高频光脉冲到物体与反射回去的光脉冲的往返时间来计算物体的距离。精准度很高，避障效果最佳，但成本相应较高。代表产品如科沃斯T8、T9。
机械避障：实打实地靠撞，明眼人不考虑。
主流高端产品避障都是组合形式，互补优点，总结来说：TOF+AI视觉>线激光（结构光和雷达）+AI视觉>双目AI视觉>单目AI视觉>机械避障。
越障高度
大多的扫地机器人，越障高度在1-2cm左右。正常家庭的地面环境基本能满足。如果隔断较多，可以考虑加上踏板。
虚拟墙
直白的话来讲，虚拟墙就像是一堵墙，可以将扫地机器人阻隔在某个区域外清扫。有物理虚拟墙和软件虚拟墙两种，物理虚拟墙需要实物，软件虚拟墙可通过app设置。
2.清洁能力 清洁能力是扫地机器人的核心指标，与集尘能力与清洁覆盖率息息相关。集尘能力主要受清扫的方式及吸力影响，而清洁覆盖率就是智能模块中几种参数影响。
清扫方式
包含扫地机器人主刷、边刷和吸口设计。主刷的清扫方式主要包含两种：胶刷和滚刷。
胶刷：主要面向毛发多的需求场景，对灰尘的吸附效果相对滚刷要弱一些，很适合清洁地毯，但不适合清洁硬物。
滚刷：清灰吸尘能力最强，但对毛发多的场景相对一般，容易形成缠绕；
吸口：清灰能力相对较差，一些较深痕迹或缝隙的清理效果一般；
边刷也分为单边刷和双边刷两种。单边刷顾名思义就只是单边的刷子清理，（追觅W10 Pro）打飞比较严重效果不是很好，双边刷（科沃斯T8）对于灰尘的聚拢能力更强，能加大清洁面积。
所以，现在大多为组合，如双边+中间滚刷+吸口，或者是双胶刷，全向浮动胶刷。
吸力力度
正常来说，吸力越大吸尘的能力就越强，但不是吸力越大就越好。吸力过大，噪音也会很大，耗电量也更快。吸力大最直接的体现上吸尘效果好，但其它关联的因素也非常必要，比如高转速，噪音小，使用寿命长，这些因素才能构造出优秀的电机。
满足600Pa以上即可达到吸附灰尘的效果，而常规的扫地机吸力范围在1500-2200Pa，能满足日常的吸尘清理需求。
温馨提示：光吸力大也不一定有用，风道的设计也影响着吸附效果，可以同品牌比较，不同牌子就需要体验实测。
续航时间&尘盒容量
对于大户型面积的房子，建议选择续航时间长、尘盒容量大的型号。续航时间常见的有150分钟、180分钟，不同的品牌型号续航时间也有很大差别，所以大户型购买时可能需要额外关注下适用面积，就常规户型来说完成一次清理半小时应该足够。如果有自动回充的功能，无需太在意。
尘盒就是扫地机器人装垃圾的地方，决定了装垃圾的容量及更换频率，尘盒容量大小不同，如果有大的优先选择。
3.拖洗功能 拖地方式
常规分为贴合拖地、高频震动拖地、高速旋转拖地（带自动洗拖布）。
贴合拖地：普通扫地机搭配款，一块抹布拖全家，强度也无要求，清洁力度一般；
高频震动拖地：拖地的干净度会提升，但仍无法解决换洗的问题；
高速旋转拖地：与拖布自清洁关联，解决自动清洗保持拖布干净的问题，目前效果最好。
水箱类型及大小
水箱种类分为普通渗水水箱和电控恒湿水箱。
普通渗水水箱：无法控制渗水速度，瓷砖地面还好，若是木质的地板，则非常受损杯损坏。而且拖地的效果也不适很好，很容易“拖花”。
电控水箱：通过智能微感技术调节水量，保持抹布的湿度在平衡状态，对木质地板“很友好”，不仅不会损伤地面，而且还可以保证渗水均匀，拖地干净。
水箱选择的话首选电控水箱。
另，扫地机器人带水箱分两种，一种是机身自带水箱的扫拖一体机，另一种是配置有洗拖布水箱、可自动清洗拖布的扫地机。
自动集尘
集尘的基座，机器人清扫完成之后回到集尘基座，尘盒的灰尘毁被处理到基座尘袋中，减少了人为清理尘盒的次数，约莫个把月左右清理一次即可，省时省力。
免手洗自清洁
清洁拖布的基座，基座含两个水箱（清水箱+污水箱），扫地机器人拖地的过程中会回到基座，通过基座的清水清洗抹布，再将污水流入污水箱，完成自动清洗抹布的过程，也是省时省力，解放双手的功能。
4.其它模块点 机身高度
机身的高度决定能否进入你家的家居用品如床底、沙发下面清扫
噪音
即扫地机器人运行时的噪音，噪音的大小与扫地机器人机身结构设计和采用的马达有关。噪音级在30~40分贝为正常的安静环境，超过50分贝就会有干扰，影响休息。常规标准来看，噪音分贝<60dB的机型已属优秀，噪音分贝>75dB的机型则不是很理想。
App支持
现在不少机器人都能支持APP远程操作了，包含设置禁区，选择固定清洁区域，甚至可以通过视觉影响查看清洁情况，当然如果老人不习惯操作，也有智能语音来唤起功能。选购的时候可以关注下对APP的支持情况。
预约清扫
如果有预约的功能，对扫地机的易用程序有不错的加分。
防跌落
对自建多层楼房或复式有用，平层户型家庭可不需要考虑。
选购建议
（1）导航方式有足够预算，优先LDS激光雷达，其次为视觉导航；
（2）避障方式优先以TOF+AI视觉组合，其次线激光（结构光和雷达）+AI视觉组合；
（3）主刷选择上，灰尘多的可用滚刷，养宠物或毛发多的选胶刷，如双胶刷及全向浮动胶刷；边刷选择看需求，地毯多可选单边，注重清洁力度的可选双边；
（4）选购时候可关注下户型面积，大容量电池优先，如140㎡以上可适配选择5200mAh；
（5）面积大障碍物多，挑选避障能力强；面积小，不建议选购；如果户型为复式loft或者是别墅，需要考虑地图存储多和防跌落强的机型；
（6）毛毯地毯多的地面，优先选购支持地毯增压强以及具有虚拟墙设的功能；
（7）如果只注重扫地，市场机型基本可任意挑选；如果希望达到拖地的目的，考虑扫拖一体；如果希望完全解放双手，选择自动集成基座及清洁拖布的基座的机型，不过费用会贵一些；
（8）家有老人使用，建议选择支持语音唤起功能，APP智能支持程度便捷；
（9）集尘盒容量越大越好，大于0.5L容量最佳。有足够预算，可选择自动集尘盒，懒人福音。
五.推荐购买
购买分析 1000以下：这个价位的扫地机，是贴牌扫地机器人的重灾区，很多标注大吸力，实际用的导航方式是陀螺仪导航，并不可取；而部分扫地机器人吹嘘其它先进的技术如激光导航技术，实际效果并不见得如标注所示；
【基础级】1000~2000rmb 以扫地需求为主，基本上可以解决家务地面清洁90%以上的工作，但其它功能较弱。
科沃斯N8 （价位综合性能最强）
LDS激光定位导航 机械避障
2300pa吸力+双边刷+浮动滚刷 噪音66db
240ml电控水箱+震动声波拖地
430ml尘盒容量
3200mah电略小，支持断点续扫
支持虚拟墙 支持多层地图
总结：N8的导航技术算是优秀，这个价位已是处于领先地位，LDS激光导航路规划更为精准。双边刷+浮动主刷+免湿洗除菌拖布，高效清洁地面又能杀菌，除菌率达到99%。2300pa的吸力已是强力除尘，缺点是机械避障。升级款N8Pro官网已不售卖，退而求其次可以选择这款，适合房间面积较小的家庭使用，1500以下的价位适合预算不足的人群。
米家扫拖机器人2 （扫拖一体）
LDS激光导航+激光避障
滚刷+单边刷+吸口
2800Pa吸力
3200mAh电量
电控水箱190ml
尘盒 450ml
噪音58db 110min续航
抑菌拖布 软件虚拟墙
支持多层地图
支持米家互联
总结：这款支持扫拖一体，也可单拖单扫三种模式，吸力2800pa租可满足日常除尘.LDS激光导航配置激光避障上这个价位的亮点，滚刷+单边刷+吸口组合的清扫方式也能清理完全，保证缝隙不留异物。450ml的尘盒容量也设计不错，不需要即时替换，节省精力。噪音分贝控制在58db，基本安静不干扰，堪称又一亮点。高频震动拖地模式+双向反复擦拭，兼抑菌的拖布，下压力更强能够去除更顽固的地面污渍。相比一代扫拖一体机器人，升级不止一点点。不愧是高性价比，这个价位可以推荐入手。
iRobot i3+ （1299）
视觉导航+单目避障
双胶刷+单边刷+吸口
10倍空气动力吸力
无水箱 尘盒 400ml
噪音60db 120min续航
自动集尘 软件虚拟墙 支持多层地图
总结：这款就是典型的单扫地的机器人，10倍的强劲吸力高效清洁地面灰尘，双胶刷的清扫模式，绝对上毛发的克星，设计的Dirt Detect技术能对污垢重点集中清洁，这些都是本款的吸睛点。缺点也比较明显，无水箱无法拖地，只能唤起额外配套的M6拖地机，如果不介意这点可考虑体验。
【入门级】2000-3000rmb 性能比较均衡，基本上可以满足我们95%以上的清洁工作，以及可享受到基础具备的功能如拖地，额外的体验也不错。
irobot i7＋ (同品牌里性价比最高，铲屎官+脱发星人的福音)
视觉导航+单目视觉避障
双胶刷+单边刷+吸口
10倍空气动力吸力
无水箱 尘盒 400ml
噪音70db 120min续航
支持毛毯增压
软件虚拟墙 支持多层地图
总结：i7+是IRobot里性价比最高的一款。按道理来说，视觉导航+单目避障的扫地机器人都不推荐，但iRobot是例外，它的算法非常的成熟，清扫的覆盖率并不输给大多数激光导航扫地机器人。二代双胶刷非常适合清扫毛发，一卷一吸，防缠绕能力很强。缺点上无拖地功能，及噪音有点干扰。如果不考虑拖地，对深受毛发困扰的人群，非常合适。
另，集尘版的i7+，性价比反而不如i7+,虽然带上来400ml的自动集成系统，但噪音提高到来90db，而且避障类型降级为机械避障，价格增加了500块，比较i7+，还是选择不集尘的版本性价比较高。
如果再配置m6，扫地拖地不在话下。
科沃斯 T9 MAX/T9 POWER （均衡强大，增加了香氛功能）
dToF定位导航 3D结构光避障
3000pa吸力+双边刷+浮动滚刷
噪音67db
180ml电控水箱+高频震动拖地
420ml尘盒容量
5200mah容量
支持香氛系统
总结：这款上T8 Power的升级款，但比T8 Power要好得多（现已下架），MAX和POWER是同配置产品，淘宝线叫MAX，京东叫POWER。这款可以说是同价位性价比最高的产品，功能均衡强大，不管是导航、避障，还是除尘吸力，拖地各个层面表现都非常优秀，2000出头的价位，性价比之王。额外多了香氛系统，不过这款配备的主刷上滚刷，对毛发的处理可能会有点麻烦，不介意毛发处理的话，极度推荐。
科沃斯 T10单机 （2599）
dToF定位导航 单视觉避障
3000pa吸力+双边刷+浮动滚刷
噪音66db
240ml电控水箱+高频震动拖地
400ml尘盒容量
5200mah容量
支持香氛系统
实时视频通话 YIKO语音助手
总结：T10系列的产品上2022年的新品，包括这款T10单机。3000pa的最大吸力完全够用,除尘率较高，虽然是滚刷，但毛发清扫效果表现不错，高频震动擦地的拖地效果出色，相比上一代产品T9 Power，搭配来可水洗拖布。另外，配置的YIKO语音助手和实时视频功能是额外的亮点，智能化程度较高,，可玩性较强。缺点也明显，避障效果一般，相比来说，我肯定推荐性价比高功能更加均衡的T9 POWER。
石头T8
LDS激光定位导航 机械避障
4200pa吸力+单边刷+全向浮动胶刷
噪音67db
350ml电控水箱+普通贴合拖地
470ml尘盒容量
5200mah电量
支持断点续扫
支持虚拟墙 支持多层地图
总结：这款为2022年新款，T8是T7S和T7S Plus的升级版，但对比这2款配置反而都降低了，缺少了地毯识别、智能升降拖布和声波震动拖布功能，避障效果也一般。优势是胶刷，对毛发的清洁效果还不错。加700元可以升级到集尘版，算是目前石头扫地机力最便宜的自动集尘组合，但T8本身配置一般，性价比一般。
石头T8S Plus （中端爆款）
总结：相比T8升级了避障效果和吸力力度，建图规划更精致高效，加上了声波震动拖地，扫地和拖地的效果都大大提升。尘盒水箱设计位二合一，增加了拖布智能升降和地毯识别，同等价位里，这款相对优秀，同样可选配集尘版，减少清理尘盒的次数，省时省力。预算不足，推荐这款，性价比不错，功能齐全。
【旗舰级】3000~4000rmb 性能高端级别，功能已非常不错，很多你想象到的功能都会支持。
石 头T7Pro
LDS激光定位导航 双目视觉避障
2500pa吸力+单边刷+滚刷 噪音67db
297ml电控水箱+普通贴合拖地
460ml尘盒
5200mah电量
电控湿拖系统
支持实时视频
支持多地图管理
总结：相比T7升级了视觉避障功能，双目摄像头视觉功能，增加的红外补光灯，在黑暗的环境下也能安全避障，解决了视觉导航受光线影响的问题。其它参数功能在同价位基本上标准功能，拖地功能略为普通，不过增加了实时视频的功能，以及智能语音控制，更为智能便捷。
石头G10
总结：G10的出现提升了用户很高的体验，满足全面自清洁，彻底解放双手的幻想。激光定位，规划路径方面表现优秀，2500pa的强劲吸力和浮动胶刷，每分钟3000次的声波震动模式完成高效清洁，抗菌拖布抑制细菌生产，自动补水的功能上懒人福音，拖地层面表现力十足。缺点是机械避障，这仍有较大改善空间。自动抬拖布是额外的亮点，浮动胶刷是毛发克星，如果有毛发清理高需求，可以考虑入手这款。
石头G10Plus
总结：G10 Plus是的配置可以说和G10S不相上下，差额400元体现在G10S增加的自动集尘功能上，石头扫地机也特此提供来此项选择，如果让我选择，我会优先考虑集尘版的G10S，毕竟解放程度越高，越轻松。但与G10相比，G10Plus性价比会更高，肯定优先选择G10Plus。
石头G10S Auto
总结：石头G10S Auto是G10S的平代版本，功能配置基本不差，区别在于前者上机械避障，后者上3D结构光避障，相比Auto版会差不少，吸尘吸力也减半。而对比档位G10来说，升级的是自动集尘功能，如果对避障要求不高的朋友，又不想经常更换尘盒，可以考虑这款。
科沃斯T9 AIVI
总结：这款是T9系列的产品，不过T9的避障技术却比T9 AIVI要来的好，双脚软刷的特色对毛发处理更有优势，适合家中毛发较多的需求。T9 AIVI+相比T9 AIVI多了自动集尘基座，费用相差600，如果有预算建议选择带集尘基座的。
科沃斯T10 OMNI
总结：这款作为T10系列产品，扫拖的性能比较均衡，除尘率表现尚可，拖地的配置效果不错，尤其还带拖布自清洁及自动热烘干的功能，拖地模块整体表现优秀。搭载YIKO语音助手，双向语音的实时视频功能，是本机最大卖点，让扫地机的操作性及易用性更加方便好用。缺点也上T10系列的通病，避障效果一般，以及没有地毯识别的功能。如果家有老人的话，我非常推荐这款，适合老人使用。
科沃斯 T10 TURBO自洁版（拖布自清洁）
总结：主要配置基本和T10 OMNI一样，唯一的区别是OMNI支持自动集尘，而turbo是不支持的，以及OMNI最大吸力为5000Pa，Turbo最大吸力为3000Pa。扩展性层面肯定上优先选择可自动集尘，吸力层面OMNI的表现也比Turbo要来得优先，如果预算可以，建议选择功能全面的T10 OMNI。
另外，T10 TURBO还有尊享版，升级了吸力为5000pa，但价格贵了600元，性价比不高。
追觅S10
总结：追觅S10系列市面上全能机型中功能比较全面，配置拉满性能表现均衡，没有明显硬伤，避障和对顽固污渍的清洁表现出色，基站清理维护更省心。5300Pa的超强吸力，配置6+1全能基站，再加上它的银离子除菌，环保又健康。旋转拖布震动擦地，强效清洁地面且不打湿地毯，清洁力出色。
此外，加装配件还能实现自动上下水，彻底解放双手，性价比相当不错，推荐入手。
云鲸J2 （自动上下水）
LDS定位导航 红外避障
2500pa吸力+双边刷 噪音45db
270ml尘盒容量+增压拖布
5200mah容量 热风烘干拖布
非触控屏
总结：J2采用独立的扫地和拖地模块，清扫和拖地过程完全分离，对比扫拖一体，扫拖分离的云鲸在清洁效果上有明显优势，不过最大的亮点在于它的上自动下水功能（需要加装），清洁剂也实现自动添加，就像自动洗衣机一样只要按按键就行。吸力提升到2500Pa，45度的热风干，把拖布的位置做了改进，让两块三角形拖布靠的更紧，清洁无死角。
缺点也是比较明显，扫拖分离的后果是需要手动更换，扫地和拖地过程不能同时进行。如果你追求性价比，或是有重度毛发清扫需求，且能接受手动更换扫拖模块，云鲸J2综合性价比更高。
【尊享级】4000~5000rmb 科沃斯T9 AIVI+ （自动集尘）
总结：配置与3000挡位的T9 AIV，多了自动集尘基座，可以考虑选择此款。
石头G10S
总结：与G10相比，升级了导航和避障技术，算法升级后建图规划更为精准，避障能力也大大提高。吸力也翻倍提升，5100pa可为超强旋风吸力。在基座上也升级了配件，不过需要额外选配。支持自动集尘，自动上下水，热风烘干，自动添加清洁液等功能。这款优势是整体清扫和毛发防缠绕表现较好，清洁覆盖率高且清洁死角少，虽然七合一的高能基站，不过基站底座清理维护较麻烦。如果预算不足，可选G10，想追求性价比，可入手G10S，功能健全。
追觅X10
总结：这款追觅X10，支持拖布圆盘自动拆卸和安装，配合可升降的浮动胶毛一体滚刷，可以实现真正的扫拖分离。功能配置拉满，涵盖了市面上主流自清洁扫拖机器人的所有配置，如果是别墅或大平层的超大户型，可以选追觅x10，实机比图片看上去更有档次，4.5L水箱续航足够满足全屋清洁需求。性价比高，推荐入手体验。
追觅S10 Plus
总结：配置与S10基本一致，变化的点是S10 Plus从单向语音升级为双向语音、多了智能语音功能、少了自动添加清洁液功能。如果买给老人使用，可以考虑配置智能语音功能的追觅S10 Plus，扫地机器人的大部分功能可以通过语音控制完成。所以，性价比最高的还是S10。
追觅S10 Pro Plus
总结：配置与S10基本一致，S10 Pro Plus电池容量更大、多了快充功能、从单向语音升级为双向语音、多了智能语音功能。不怎么推荐，性价比还是S10高。
云鲸J3
LDS定位导航 红外避障
3000pa吸力+双边刷+胶刷 噪音45db
480ml尘盒容量+增压拖布
5200mah容量 热风烘干拖布
LCD触控屏
总结：这款是J2的升级款，J3采用了LCD彩屏触控，用手触屏控制其功能操作，机身更为圆润，对吸力、尘盒容量、拖布下压力等参数进行了提升，LCD触屏也更为便捷。而且吧噪音控制在50db以内，极品优秀。最大亮点是模块自动切换抬升设计，实现先扫后拖、单扫、单拖和扫拖同时开展的四种清洁模式，以及加入了鲸灵托管模式，一键开启后拖洗可以都不用管，真家居智能化！加装上自动上水套装，彻底解放双手，绝对闭眼入手。如果是云鲸老用户，但又不喜手动更换扫拖模块，那么我建议可以选购支持扫拖同时进行的云鲸J3。
【机皇闭眼入系列】5000以上 国产的几款大牌中，你想要的我都有。
追觅X10尊享版
总结：追觅X10和追觅X10尊享版主要的区别是电池续航时间和推拖地吸力不同，多了30%提速快充的功能，还有就是尊享版的吸力和续航要更强一些。外观上档次，功能配置拉满，涵盖了市面上主流自清洁扫拖机器人的所有配置，4.5L水箱续航也足够满足全屋清洁需求，可以选配自动上下水。喜欢追觅系列的，可以闭眼入。
石头G10S Pro
总结：G10S Pro是G10S的升级款，主要区别在支持视频语音通话，其它功能与G10S大致相同，如果预算足够，可以选择此款，为老人辅助使用更贴心。
科沃斯地宝X1 OMNI （机皇）
dToF定位导航 双线激光+RGB避障
3000pa吸力+双边刷+浮动滚刷 噪音66db
80ml电控水箱+加压旋转拖地
400ml尘盒容量
5200mah容量
支持香氛系统
实时视频通话 YIKO语音助手
总结：相比T10 OMNI，科沃斯X1 OMNI的外观设计和质感表现更为高端，配置自动注水和补水水箱，集成了自动集尘+清洗拖布功能。双线激光+RGB的避障效果也明显比科沃斯T10 OMNI要来得好；
科沃斯地宝X1 PRO OMNI （最高配）
dToF定位导航 双线激光+RGB避障
3000pa吸力+双边刷+浮动滚刷 噪音66db
80ml电控水箱+加压旋转拖地
400ml尘盒容量
5500mah容量
支持香氛系统
实时视频通话 YIKO语音助手
总结：X1 PRP OMNI是X1 OMNI的升级版，是目前为止科沃斯最高配的扫地机。配置参数两者基本一致，区别在PRO识别的避障种类增加至38种，避障效果更好，吸力力度升级为5500pa，清扫效果更强，除菌效果在银离子除菌的基础上增加了抗菌滤芯和抗菌集尘袋，以及智能语音增加了指哪扫哪功能。价格相比的话增加了600，但性价比来说，还是X1 OMNI更为考虑。
irobot Roomba 960
总结：这款扫地机的扫地功能上确实非常优越，超强吸力，不留痕迹，产品质量也不差，组合胶刷清扫毛发的功能强悍，防缠绕能力很强，视觉避障能力也不错。但随机导航真是非常落后了，性价比相对国内的扫地机来说确实低端了些。不过，iRobot 的一个巨大优势是寿命长达 8 年，而国产机一般是 5 年以内，虽然价格更高，但是长期来看也是划算的。
irobot s9+ (不差钱款)
总结：这款是也是单纯的扫地功能机器人，是iRobot s9 和自动充电桩桩的组合，相比i7，增加了30%的胶刷长度，和吸力倍数，清洁能力指数级上升。这款在国外的扫地程度上有优势，价格费用相比国内其它产品算是比较贵。
如果配置上M6，那就完全实现了扫地+拖地的效果，而且比国内的质量整体要好，土豪请随意。
六.注意事项 扫地机器人的保养 1.边刷和主刷，建议每周1次，减少毛发缠绕，不必要的电池负荷；
2.集尘盒和滤网，建议每周1次用清水冲洗尘盒和滤网，然后擦干晾晒，减少细菌滋生，和二次污染；
3.保持扫地机充电状态，自动回充后不需要再干扰，保持机器周边干燥，不在易触水环境；
4.不要骑乘；
写在最后 我们在选购扫地机时，确定选购的预算，及家庭户型环境，明确实际的需求，如除尘效果好，如扫拖一体，如全解放双手，如毛发环境多、地面障碍物多等，再针对需求选择希望的大品牌机型，以大牌优先，质量和售后都能解决不必要的后期麻烦。
如果你在选购途中有需求和疑问，欢迎一起探讨，如果觉得本文由帮助到你，希望不吝啬你的赞同噢，这是对我最好的鼓励，感谢啦！
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大家好，我是梦想是个猪，今天为大家带来科沃斯、石头、追觅、云鲸四个品牌的四款热销自清洁扫拖机器人的选购总结。
四大品牌年终梳理 眼瞅着2022年即将过去，又到了年终总结的环节。
在2022年，科沃斯、石头、追觅、云鲸这四大一线主流扫地机器人品牌，先后发布了多款新机型。其中科沃斯推出了T10系列，石头则推出了G10S系列和T8系列；追觅推出了S10系列和X10系列，并且更新了W10系列；云鲸则发布了新款机型J3。
这四大一线主流扫地机器人品牌中，科沃斯T10 OMNI、追觅S10、云鲸J3、石头G10S这四款机型都是其各自的热销型号，刚好这四款机型我都收集在家，所以这里就针对这四款机型做一个简单的分析，分别从基站功能、机器人清洁性能和智能度方面进行对比，让大家在选购的时候能够有一个更直观的认知。
四款机型的基站功能 科沃斯T10 OMNI
对于目前主流的自清洁扫拖一体机器人来说，基站的重要性是不言而喻的，所以各个主流品牌都在精细这一块的设计。
科沃斯T10 OMNI拥有一个8合1全能基站，实现了自动清洗和烘干拖布、自动集尘、全链路银离子除菌、基站自清洁、安全童锁、自动上下水和自动添加清洁液这八大功能，其中全链路银离子除菌、自动上下水和自动添加清洁液需要选配才能实现。
科沃斯T10 OMNI在清洁地板的过程中，会返回基站，自动将脏污拖布清洗干净，在清洗拖布的时候，采用了模拟滚筒洗衣原理，经过反复润、搓、挤、甩拖布这一过程，可以将脏污的拖布彻底清洗干净，这样就能保证清洁地板时能够有更好的清洁效果。
自动热风烘干对于自清洁扫拖机器人来说是非常重要的一个功能，科沃斯T10 OMNI在基站内部设计了40℃立体循环热风烘干功能，经过两小时的热风立体循环，拖布、清洁槽和基站底部都能被烘干，也就杜绝了滋生细菌产生异味的可能。
自动集尘可以视为自清洁扫拖机器人非常重要的功能之一，在自动集尘时，科沃斯T10 OMNI能产生28000Pa集尘吸力，仅仅只需要10秒时间即可自动将机器人内部集尘盒内的垃圾全部吸入基站集尘袋中，并且配备了一个3L大容量集尘袋，可以做到75天不倒垃圾。
扫地机器人再使用过一段时间后，基站内部的清洁槽位置肯定会积攒下一些污垢，这时候我们可以使用基站自清洁功能，按下自清洁按键后，机器人自动退出基站，清洁槽内被注入清水，这时候我们只需要用机器自带的毛刷将清洁槽内的污垢洗刷干净，然后再按下自清洁按键，污水被自动抽走，自清洁过程完成
科沃斯T10 OMNI设计了AI智控电解银离子除菌，通过选配额外的银离子除菌模块，可以对拖布、地面、水箱做到全链路除菌，有效除菌率99.9%，整个过程可在APP中智能操控，除菌效果更好更安全，并且银离子除菌模块的使用寿命达到了三年之久。
自动上下水和自动添加清洁液需要额外选配自动上下水模块，如果家里具有安装条件的，个人强烈推荐选装。
自动上下水功能可以让扫地机器人真正做到无需人工参与的全自动清洁，这个功能可以彻底解放我们的双手，也是扫地机器人进入更高自动化程度的重要表现。
在自动上下水模块中还能看到一个清洁液舱，我们可以将地板清洁液添加进去，之后每次使用机器人清洁地板时，基站就能自动向清水中添加清洁液，彻底解放我们的双手。
石头G10S
石头G10S拥有一个5+2高能基站，能够实现自动清洗拖布、自动集尘、全链路抑菌、基站自清洁、自动补水、自动上下水和自动烘干这七大功能，其中自动上下水和自动烘干需要选购额外的模块。
这四款自清洁扫拖机器人中，只有石头G10S采用的是整块拖布高频震动擦地的方式，所以自动清洗拖布的结构也和其他三款有所不同，在基站内部，通过类似于刮片的方式，将拖布上的污渍刮洗干净，也正是因为采用的是刮洗方式，所以同时还能对基站内部进行清洁，从而实现了拖布自清洁和基站自清洁。
石头G10S配备的是2.5L集尘袋，根据以往使用自集尘扫地机器人的经验来看，2.5L集尘袋在正常使用情况下，应该能容纳差不多60天左右的垃圾。
在清水箱的底部可以看到安装有一块银离子缓释颗粒除菌模块，作为耗材来说，当使用过一定时间后，银离子释放得差不多时就需要进行更换。
扫拖机器人在清洁过程中，当拖布被清洗干净后，这时拖布其实是处于最湿润的状态，随着清洁过程的推进，拖布上的水分会逐渐流失，所以在回洗之前的那一段过程，拖布的清洁效果是呈下降状态。要解决这个问题，最好的方案就是在机器人内部设计水箱，水箱能根据拖布状态自动喷水， 从而使拖布始终处于一个相对恒定的湿润状态。
石头G10S的自动上下水和自动烘干模块需要额外选配，和圆形旋转拖布不同的是，石头所采用的整块拖布在经过自清洁后，含水率其实并不是很高，并且会朝外抬升，自然风干速度相对也更快一些，所以并没有标配自动烘干。
追觅S10
追觅S10的基站集成了自动清洗拖布、自动热风烘干、自动添加清洁液、自动集尘、自动补水、自动除菌、自动上下水等功能，自动上下水模块需要额外选购。
这个基站的自动集尘功能，采用了双动力循环模式，集尘过程中，吹风口吹出大流量空气，空气从机器人主机集尘盒内穿过，再从集尘口回到集尘袋内，这样的设计能带来更高效的集尘效率。追觅S10的尘袋容量为3L，理论上来说，正常使用情况下可以坚持两个月左右更换一次。
自动添加清洁液的功能避免了我们在使用扫拖机器人时忘记向水箱中添加清洁液从而导致地面清洁效果不佳的问题出现。
在主机部分，加入了自动补水设计，扫拖机器人内置水箱，可以在拖地过程中根据拖布湿度情况进行喷水，实现了恒湿拖地，当机器人回到基站清洗拖布时，就会自动对内置水箱进行补水，保证水箱不会出现缺水情况。
45℃热风通过两小时的工作，可以将拖布、清洗底座都彻底烘干，从而避免因为潮湿而产生异味和霉菌。
自动上下水需要额外选购，安装之后，就可以更好的解放双手。
云鲸J3
云鲸J3的基站拥有自动清洗拖布、自动上下水、自动热风烘干、自动添加清洁剂和LED显示这么几大功能，其中自动上下水需要额外选购，不过购买云鲸J3经常会有赠送自动上下水模块的活动。
因为和上面两款机型采用了相同的圆形拖布对向旋转擦地方式，所以自动清洗拖布的方式也基本一致。
云鲸J3的基站采用了双风道烘干设计，烘干温度约40℃，并且具有智能、强劲、降噪三种烘干模式，这款机器采用了双风扇和加热设备的设计，能够从两个风道同时对两块拖布进行烘干，在强劲模式下经过三小时烘干，可以保证拖布达到完全干燥的状态。
云鲸J3在基站上设计了一块圆形触摸屏，可以做到抛开APP而只使用这块屏幕完成包括联网、设置、操控在内的几乎所有功能，对于这款机器来说，手机APP不再是必不可少的。
自清洁扫拖机器人的自动上下水设计是从云鲸从J2开始的，通过一套额外的组件替换基站内的污水箱和清水箱，彻底解决自清洁扫拖一体机需要人工换水的问题，在安装云鲸J3的自动上下水系统时，发现这套设备有了很大的改进，安装也更加简单，对比目前其他主流品牌的官方自动上下水系统，我觉得云鲸J3的这一套依然还是处于领先状态。
尤为重要的是，在云鲸J3的屏幕菜单中，还有上下水系统的自检功能，通过自检我们可以更好的了解自动上下水系统的工作状态，避免在使用过程中出现事故，毕竟涉水系统安全不容忽视。
基站功能总结分析
我们首先看看基站设计，从表格上可以看出，科沃斯T10 OMNI的全链路银离子除菌、自动上下水和自动添加清洁液需要选配；石头G10s的自动烘干、自动上下水和自动添加清洁液需要选配；追觅S10的自动上下水需要选配；云鲸J3的自动上下水和自动添加清洁液虽然需要选配，但是目前购机就会赠送，不过自动集尘、基站自清洁、银离子除菌这三个功能缺失。
在自动烘干这个功能上，科沃斯T10 OMNI和云鲸J3都是采用的是双风道密闭烘干。
在自动集尘功能上，科沃斯采用了双集尘通道设计和全链路防泄漏系统，针对清扫集尘和基站集尘两个场景专门设置独立的双集尘系统，集尘风道更短，不易堵塞，对大型颗粒的基站集尘效果也更好，同时3L大容量和专业的集尘功能设计，也让集尘袋可以容纳更多的垃圾，做到75天不用倒垃圾；追觅S10则采用了双动力循环模式，集尘过程中，吹风口吹出大流量空气，空气从机器人主机集尘盒内穿过，再从集尘口回到集尘袋内，这样的设计能带来更高效的集尘效率；石头G10s通过机器人底部吸尘口集尘，效果比科沃斯T10 OMN和追觅S10略差；云鲸J3没有自动集尘设计。
四款机型清洁能力 科沃斯T10 OMNI
在吸力方面，科沃斯T10 OMNI拥有最高5000Pa的超大吸力，这样的吸力可以满足家庭日常清洁的几乎所有场景。
并且这款扫地机器人还具有颗粒物策略清扫的功能，在识别到猫狗粮、猫砂、瓜子壳、谷物等大颗粒垃圾的时候，机器会自动减缓运行速度和边刷转速，并且增加吸力，这样就能很好的避免颗粒物被打飞，同时提高清洁效率。另外，双边刷的设计，也能起到更好的聚灰防打飞效果，降低清扫颗粒物时出现遗漏的可能。
和常见的纯胶刷或者纯毛刷不同的是，这款机器人配备了胶毛一体滚刷，在清洁一些地板缝隙的时候，能够通过长短毛交替深入清扫的方式来将缝隙里的灰尘清理干净。
科沃斯T10 OMNI新升级的双盘超厚拖布具有很好的容尘和锁水效果，在拖地的时候，两块拖布通过旋转加压的方式以180转/分钟的速度对向旋转，能够非常轻松的将地板上顽固污渍剥离下来。
而且这款机器人还具有精细慢拖功能，对于一些脏污程度特别高的区域，机器人能够以更加密集的弓字型方式拖地，从而更好的提升拖地能力。
11月底T10 OMNI更新了边角深度清洁功能，在自动清洁和省心模式下，每7天会执行一次沿边扭动深度清洁工作，这样的设计增强了对墙壁边角的清洁能力。
石头G10S
石头G10S拥有5100Pa吸力，对付地面普通的颗粒物垃圾完全不在话下，在拖地方式上则采用了高频震动擦地，3000次/分钟的高频震动，在大多数场景下都没有问题，不过对于顽固污渍的清洁能力，个人的感受是不如双盘旋转加压拖地。
石头G10S可以在APP设置自适应、规避、无视地毯模式，短毛地毯时，拖布组件自动抬升并停止出水，然后开始清扫地毯；长毛地毯时，则自动规避绕开；对于一些不怕湿的脚垫，在识别之后则会直接驶上进行清扫并湿拖。
追觅S10
追觅S10拥有5300Pa吸力+旋转按压湿拖设计，让追觅S10拥有非常出色的清洁能力。
这款机器人还采用了拖布自动抬升设计，具体的工作流程是当机器人识别到地毯后，通过拖布升降机构，将拖布进行提升，使其不再紧贴地面，这样拖布和地毯之间就会空出一定的间隔高度，湿拖布自然也就不会再将地毯弄湿了。
云鲸J3
云鲸J3采用了三档吸力设计，最大3000Pa，3000Pa吸力基本能够满足日常使用所需，清扫地面可见灰尘、絮状物、细小颗粒干垃圾、细碎纸屑完全没有任何问题。
拖布转速180转/分，最大下压力12N，能够对付日常中的绝大多数脏污场景，而且因为有污水识别系统，云鲸J3的污渍清洁能力确实非常强大。
云鲸J3同样也设计了拖布自动升降结构，在行进过程中会将拖布抬升，而且拖布抬升后，也更有利于单扫模式下的清洁。
其实除了拖布抬升之外，云鲸J3的滚刷和边刷也可以根据当前的工作场景来调节其合适的位置，进出基站、单拖、回洗拖布、脏污复拖时，滚刷会有一个抬升动作，抬升之后滚刷会离开地面。而在拖地时边刷会后靠，扫拖同时进行时边刷会收起，这些设计的目的都是为了云鲸J3能更好的进行清洁作业。
清洁能力总结分析
在机器人的清洁性能和参数方面，科沃斯T10 OMNI不具备拖布抬升设计，机器人内部没有设计小水箱，对于日常清洁来说，使用体验上会有一些不足，但整体来说影响不大，不过这款机器拥有非常强大的颗粒物清扫能力，能自动识别瓜子，猫砂猫粮等大颗粒物，然后智能调节清扫算法，机器自动减缓运行和边刷速度，并调大吸力，这是行业内首次通过AI方案来解决颗粒物清洁这一行业难题，这个功能，另外三款机器均没有涉及；石头G10s没有颗粒物清扫设计和家具清洁模式；追觅S10则没有设计精细慢拖和颗粒物清扫；云鲸J3的扫拖模式最为丰富，但是缺少颗粒物清扫和家具清洁模式，机器人内部没有设计小水箱，另外相对于其他三款机器来说，它的吸力是最小的。
四款机型智能度 科沃斯T10 OMNI
科沃斯T10 OMNI的软硬件配置确实比较豪华，这款扫地机器人配备了30+个传感器、960P星光级摄像头、3 MIC环形拾音、自动驾驶级高算力芯片、 YIKO AI语音助手，能够做到听、说、触、看、思考五感全开。
导航规划方面，科沃斯T10 OMNI采用了航天级dToF导航，相对于常见的LDS导航来说，dToF导航优势主要体现在这么几点上：
1、封闭式导航模组设计，不易进灰信号更稳定；
2、抗强弱光干扰，不受光线明暗影响，全天候精准导航；
3、7200HZ采样精度，细小物体探测精度提升4倍。
4、长达10m的扫建距离。
从实际使用情况看，科沃斯T10 OMNI的建图速度确实非常快，而且在房间的分区上也非常精确，在快速建图完以后，还可以生成3D地图，精确识别家具和房间类型，并根据识别出的房间类型主动推荐清洗方案。
科沃斯T10 OMNI的主动避障技术则是采用了960P星光级AIVI3.0视觉避障，能够实现比较好的的主动避障效果，并不会出现明显的推动障碍物现象。这样的主动避障设计，可以保证其在工作过程种不会因为地板上的拖鞋、风扇、电线等杂物而影响到扫地机器人的工作了。
不知道大家之前在使用扫地机器人时有没有遇到过这种场景：坐在沙发上吃零食，弄得面前一地的零食碎屑；或者是小朋友自己吃饭时，围着他旁边的地上一圈都是饭粒。但这个时候根本腾不出手去拿扫把，想用手机APP遥控扫地机器人打扫卫生还得精准划区，特别麻烦，真的很让人苦恼。
而现在有了科沃斯T10 OMNI，在这种场景下，我们只需要给出一个语音指令：“OK，YIKO，来我这儿扫一下。”科沃斯T10 OMNI就会通过人形识别和声源定位来确定我们给出语音指令时所处的位置，然后依靠它搭载的航天级dToF导航，流畅地行进到我们旁边把垃圾清理干净。从此以后打扫卫生就能轻松做到动口不动手，说一声“OK，YIKO”全屋就都干净了。
此外还可以通过YIKO智能语音指令让机器回复一下知识百科、天气问答或者讲个笑话等问题，让你成功拥有一个会沟通的智能生活小管家。
科沃斯T10 OMNI同时还是一台让人放心的家庭安全管家，通过摄像头可以进行自动全屋巡航和语音视频聊天，随时随地查看家里的情况，或者跟家人、宠物互动。很多人在刚刚接触到这个功能的时候可能会担心会不会出现隐私泄露的风险，其实这样的担心是没有必要的，科沃斯从芯片、系统、网络等层面都能提供端到端的数据安全保障，机器人和APP都获得了德国莱茵TUV隐私安全认证，因此我们完全不用担心。
石头G10S
石头G10S的双线激光+黑白摄像头组合而成的AI智能避障配置，结合了结构光避障和摄像头避障的优势，通过前置的结构光及黑白摄像头，智能检测障碍物，并能识别障碍物种类，判断避障或越障策略，从而计算出最优路径。
在避障过程中，可以看到G10S的表现非常出色，能够精准识别出故意在地板上设置出来的障碍物，并非常灵巧的进行精准避让。
追觅S10
追觅S10采用了3D结构光线阵激光+AI视觉摄像头的方案。
从实际表现来看，追觅S10的主动避障相对要稍微激进一点，在探测到前方障碍物后，会更贴近障碍物然后绕行，因为避障策略的设计，S10在规避障碍物的时候会有一些触碰现象，但在接触到障碍物的时候会迅速的绕行躲避。不过在经过多次的训练后，追觅S10的主动避障能力会有明显的改善。
云鲸J3
云鲸J3的避障设计采用的是基于LDS激光雷达的SLAM导航技术+红外避障传感器+碰撞传感器，这是目前同类机型中最基础的避障设计，客观来说，这套技术能用，但使用体验上不是很好，因为完全没有主动避障策略，只能起到被动避障的效果。使用过程中的碰撞、缠绕依然是不可避免的。
不过云鲸J3的鲸灵托管模式非常不错，在这个模式下，机器人拥有更多的自主权，能用更贴近于人类的逻辑去思考怎么清洁才更合适，这个设计确实非常不错。
智能度总结分析
在智能度方面，科沃斯T10 OMN采用了dToF航天级导航，另外三款则是LDS，前面分析过dToF的优势，相对来说，dToF稳定性更好，探测的精度更高，如家庭中细的椅子腿，LDS可能无法探测，路径规划中能减少碰撞；在主动避障技术方面，云鲸J3没有设计主动避障功能，只能依靠最原始的机械避障来进行工作，其余几款产品则基本都可以做到灵活的避开家居环境中大大小小的障碍物。
比较重要的一点是，这四款机型中，只有科沃斯T10 OMNI拥有智能语音交互，这一功能能够很好的解放双手，对不喜欢或者是嫌APP繁琐的人特别友好，想让机器人打扫哪里，说一声就干净了，而追觅要实现更好的语音交互，需要选择S10 Plus和S10 Pro Plus才能具有部分该功能。
综合这四款机型的价格情况以及各自的功能特点，个人的建议是，如果追求扫拖机器人既有强大的清洁能力又有全能的基站，还要求智能度更高，很显然，科沃斯T10 OMNI更符合需求；如果对智能度没有太多的需求，但是对清洁能力和基站功能要求较高，可以选择追觅S10。
小编注：本文作者@梦想是个猪 是什么值得买生活家，他的微信公众号：梦想是个猪。扶持推广个人品牌是生活家新增福利，更多详细内容请看生活家公告 。欢迎大家踊跃申请生活家，生活家中表现优异的用户还将有机会成为『首席生活家』，欢迎有着特别生活经验的值友们踊跃加入生活家大家庭。
作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～
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购买理由 我买之前并没有像张大妈很多大佬一样，提前做充足的功课再出手。这次购买石头G10S只是因为老婆说同事家买了一个挺好用的，为了照顾老婆想法，才在京东下单。
其实我是不愿意买扫地机器人，因为在结婚前的2016年我购买过一个科沃斯的扫地机器人，从此扫地机器人在我心中就是垃圾，因为它扫不干净，总会卡住，还会推着拖鞋满屋跑。
直到我使用了这款石头G10S后，我想对广大曾经用过扫地机器人，并且被深深伤害过的人说，相信我，现在的扫地机器人真香！
接下来，我就简明扼要的针对几个关键点，给值友们分享下使用体验。
外观展示
首先说下外观，G1OS的外观比较偏实用性，污水、清水、集尘模块直接暴露在外面，个人觉得是比较使用的，便于更换和查看。当然如果你是物尽其用，自动上下水也安装了，那就另当别论。不过有一点我要指出来，G10S和其他品牌的高端机都是可以自动上下水的（G10S需要单独购买模块），也就是不需要你补充清水，倾倒污水。但是对于很多已经装修好的房子，或者老房子，都是不具备安装自动上下水的条件的，也就是这么好的功能其实很多家庭是用不上的，所以G10S这个直男设计，就很方便换水加查看。那种整个把水箱包在里面的，恰恰有点拖了裤子放屁。
使用感受 这里我就不要用数据说话了，很多时候数据是数据，使用是使用，我就直接上干货，对大家关注点进行回答：
1、能不能扫拖干净
可以，我的标准来评判是，扫拖的非常好，我很满意，满意到什么程度，他干完我不用再去完善边边角角，彻底解放双手。
我家三室两厅两卫，139平米，其中孩子卧室长期关门不进行打扫，剩下的空间，基本上1个小时干完活，电量消耗30%左右。
一天打扫两次，彻底解放双手，这项工作已经不需要人了。
2、智能情况怎样
再有就是我家厨房是隔断的，有个推拉门，轨道在地上，扫地机器人可以轻松翻越。
3、基站清洗区会不会像网上说的发臭
我家坐标是河北省，使用至今没有发现发臭问题，这个问题看来北方小伙伴不用担心，南方小伙伴不做评价。
4、还有什么其他优点
机器的各种需求跟提示会在APP上显示，例如该加水了，该倒污水了，盖子没有盖紧，该擦拭探头了，等等，特别人性化。一边是提醒了你该干嘛，另一边也是一个学习的过程。
扫地的吸力跟拖地的力道可以多档调节，应对不同环境。APP上可以试试查看扫地机器人的运行情况及当日历史轨迹。
集尘袋，至今没换过，也算是一大优点吧。
5、缺点
如果充电线在地上，另一头插座上，那么很有可能机器人会被差绕住，而停止工作。
如果家里很久没有收拾了，扫地机器人可能要扫很多遍，才能彻底扫拖干净。扫出干净的底子来后，以后每天规律清扫，就没有问题了。
总结 不差钱的值友，可以闭眼入，这款机器人真的可以做到彻底解放1个人的劳动力，目前我们家已经没有扫地这项工作任务了。
对价格敏感的值友可以等活动价购入，我今年双十一在京东自营购入，购入价是3884元，送石心石意礼盒，这个礼盒其实就是本来应该带的配件，当赠品了。不过话说回来，早买早享受，我是建议能早买就早买，真的太香了，彻底解放一个人的劳动力啊，绝对值得。
就想到这么多，大家还有什么问题，留言区告诉我，我给大家解答！
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年轻人不爱做家务，也许是因为没有时间、也许是工作太累，也许纯粹因为懒。
扫地机器人应运而生！
但是呢！有人说扫地机器人是智商税，有人说它解放了双手，那么到底怎么样的扫地机器人才是真好用？
我测试过好几款扫地机器人，算是趟过坑的人了， 现在给大家填一填，在购买扫地机器人的选择上避避雷。
使用扫地机器人前需要注意什么？ ·家居环境地面需要无大件杂物，塑料袋、玩具等要提前收好
·宠物排泄物扫地机器人不能清扫，只会给你抹匀
·衣物等软性纺织品不能放地面，可能会纠缠扫地机
挑选扫地机器人要留意以下功能特性： 1、大吸力，家中细碎和毛发才能吸干净 我家里最让我头疼的就是一些毛发和小碎碎，手动清洁也不能清扫干净。
选择大吸力的扫地机器人，你会从尘盒可以看到平时很多平时扫把清洁不到的小东西。
2、激光导航自动避障 有没有见过困在椅子腿上的扫地机器人？我真不想救它了。
家中环境复杂，需要扫地机器人合理规划线路，而激光探头是扫地机器人最贵的传感器之一，如何有效规划路线，实时避障考验的是激光传感器的算法，所以要有效清扫必须精确的激光导航系统。
3、扫拖一体，全面清洁 部分扫地机没有拖地功能，扫完地，一些顽固的污渍还需要手动擦除，真麻烦；
所以一定要选择有拖地功能的扫地机，最好还是自动补水，可以把全屋一起吸、扫、拖干净，还带有烘干抹布的功能，杀菌消毒，不滋生细菌。
4、大尘盒或者自动集尘。 小尘盒的扫地机器人，一般全屋清扫两三次就需要手动清理，所以大尘盒或者自动集尘可以省去很多功夫。基站式管理，也不用反复加水，不用频繁清扫尘盒，连抹布都可以自动清洗，做到真正的解放双手。
最后需要注意，不一定越贵就适合，根据实际功能需求购买，比如小户型也许用不上基站式的，大户型要注意续航等，祝大家轻松战胜家务，住的干净又放心。原创不易，点赞加鸡腿，谢谢宝子们！谢谢刘亦菲们！
#一起聊家装##全屋家电选购清单#
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1.扫地机器人从出现开始，就是为了解决家里各种细小的灰尘与垃圾，让主人只需要每周再进行一次拖地，就能拥有比较干净的环境
2.集尘器是在这个基础上进一步的升级，它让用户不用每天都去清理脏兮兮的尘盒
3.随后扫拖机器人的出现，进一步解决了极细小的灰尘与轻度的水性污渍，让主人打扫卫生的间隔时间可以延长到半个月
4.带清洗拖布功能是在这个基础上进一步的升级。再然后，一个新的技能被极少数的厂商点开了，那就是上下水功能，它能实现自动加净水与倒污水，这是目前扫地机器人领域最高级的技能，同时具备集尘+免洗拖布+上下水功能的机器，并还能带有智能语音助手的全能型扫地机器人
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百科 MIJIA 米家 1T 扫拖一体机 值 0 点评 1 原创 2 好价 3 看百科 今天打开京东搜了下小米1T，只要999元，
去年3月份买的小米扫地机器人1T,当时原价购买1999元，一直到现在基本每周扫地拖地两次左右。除了声音比刚买时大了点，没有任何质量问题，配件买第三方的很便宜。扫地效果依旧不错，尤其是对毛发灰尘，孩子掉落的小玩具，纸片等，床下也可以扫的很干净。拖地效果一般，如果是比较干的污渍清楚不掉。
1T可以接入米家，开启智能定时 定点清扫
使用一年半，电池还很坚挺。算是比较超值的扫地机器人，解放劳动力，等它干完活，我在脱一边地面就ok了。
现在主流的扫地机器人自动清洗抹布，自动储存垃圾到垃圾袋，1T没有这些功能。期待双十一买个性价比更高功能更全的扫地机器人。
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2016年，在小米生态链旗下品牌“米家”推出半年后，又一款全新品类产品——米家扫地机器人正式亮相。如同早期的很多生态链产品一样，1699元的米家扫地机器人直接腰斩行业均价，迅速成为很多值友心中“唯一”的选择。而在此之后，激光导航技术在扫地机器人领域的应用越来越普遍，形成今天竞争激烈的局面，仅米家品牌就有5款产品同台竞技，再加上与米家关联密切的石头品牌，共有多达10个型号，它们之间究竟有什么差别，本文就来探个究竟。
米家品牌 2016年，市面上的扫地机器人大多还不具备路径规划的能力，所以当小米以1699元的售价推出激光导航的米家扫地机器人时，很快就实现了口碑和市场双丰收。由于本身就已经具备十足的性价比了，所以这款产品上市后价格一直非常坚挺，时隔4年依然在售，降幅仅在500元左右，足以看出其产品力的强大。
百科 MIJIA 米家 SDJQR01RR 扫地机器人 米家扫地机器人，采用了日本原装进口NIDEC无刷风机，最大额定风压1800Pa；分段式集尘密封风道，兼顾了吸力以及低噪音。主刷头采用浮动设计，增强与地面的贴合度；动态调速边刷，正常情况下130转／分钟，沿墙时转速升至330转／分钟，并且能够与墙壁保持1cm距离，有效清扫墙角灰尘。续航能力方面，米家扫地机器人搭载了5200毫安的电池容量，官方宣称最高可适用于250㎡的面积。在扫地机器人最为核心的导航模块方面，米家扫地机器人采用了自主研发的激光测距传感器（LDS），可360度全景扫描，1800次／秒测距；另外辅以12类不同传感器用于洞察环境状况；“大脑”方面，同样是个非常重要的部分，在此米家扫地机器人内置了3颗不同功能的处理器，用于绘制地图、规划路径。既然作为米家旗下的产品，本次新品自然搭载有“米家”App联动的功能。可以实现远程控制、实时路径查看、预约清扫等诸多实用功能。有趣的是，在米家扫地机器人的控制页面，采用了经典游戏《吃豆人》的画风，这个设定倒是与扫地机机器人非常贴切。 值 1k 点评 160 原创 297 好价 745 去购买 看百科 ¥1469.5起 或许是首款产品过于“完美”，时隔将近两年半，它的升级版本1S才于2019年4月出现。米家扫地机器人1S最为明显的升级是在是在激光导航的基础上增加了视觉导航的能力，另外最大吸力从1800Pa提升到2000Pa，遗憾的是依然没有配备拖地功能。
百科 MIJIA 米家 SDJQR03RR 扫地机器人 接入生态：米家连接协议：Wi-Fi入网是否需要搭配网关：不需要网关产品亮点：1.激光+视觉融合导航2.AI图像辅助房间分区3.动态智能路径规划4.2000pa大吸力产品横评：推荐场景：书房/客厅/卧室产品测评：这一步随小，依然有惊喜，稳步升级，米家扫地机器人1S体验 值 4 点评 101 原创 70 好价 359 看百科 随后过了几个月，首款扫拖一体机器人于8月发布。采用LDS激光导航，具备2100Pa吸力，支持三种扫拖模式，包括扫拖一体式、单扫地模式和单拖地模式。不过这款产品的制造商已经不再是石头科技，而是由同样为小米生态链企业的云米科技代工，初上市价格为1999元。
百科 MIJIA 米家 STYTJ02YM 扫拖一体 扫地机器人 白色 米家新推出的扫拖一体机，升级为LDS激光导航，配备12组传感器，全局精准规划，拥有2100Pa大吸力，专业拖地路径设计，支持三档水量调节，智能电控水箱，拥有扫拖一体模式、单扫地模式和单拖地模式，水箱尘盒二合一设计，标配2种锁水抹布。
全新的LDS激光导航测距范围可达8米，采用四核Cortex-A7芯片，mali400图像处理器，支持米家APP远程操控，分区清扫，房间合并与分割，可指定房间清扫。支持动态路径规划，扫地、拖地路径不一样。拥有110分钟长续航能力，一次性可清扫180㎡。 值 0 点评 134 原创 53 好价 186 看百科 紧接着又一款扫拖一体机型上市，型号为1C，这款产品没有采用激光导航技术，而是采用视觉导航，它拥有2500Pa超大吸力，配备600mL大容量尘盒，具备200ml智能电控水箱。米家扫拖机器人1C的制造商为追觅科技，初上市价格为1299元。
百科 MIJIA 米家 STYTJ01ZHM 扫地机器人 1C 视觉导航版 米家全新推出扫地机器人1C，扫地拖地一体化，拥有2500Pa超大吸力，配备视觉动态导航，拥有4核心CPU，支持全屋清洁路径规划，不重复不漏扫，内置15类运动传感器，可适应复杂家居环境，采用大口径悬浮吸口，配备智能电控200ml水箱，均匀出水不漏水，悬浮式拖布头。8.2cm超薄机身，床底沙发底清扫无障碍。 值 0 点评 159 原创 63 好价 402 去购买 看百科 ¥1099起 今年4月份发布的米家扫拖机器人G1是目前小米旗下最便宜的扫拖机器人，采用日本NIDEC电机，具备2200Pa吸力，配备200ml智能精密电控水箱与微控水泵，3挡精准控制出水量。制造商为深圳市银星智能科技股份有限公司，首发价格899元。
百科 MIJIA 米家 MJSTG1 扫地机器人 G1 米家（MIJIA）这款型号为G1【MJSTG1】的扫拖一体机器人，是米家新推出的产品，搭载日本NIEDC电机，吸力达2200Pa，共设置了4挡吸力、3挡出水模式，可满足多种清洁需求，3层精细过滤系统，能有效过滤小至3微米的尘埃，避免二次污染。机身内置的智能导航技术，可以精准定位构建地图，并完成有规划性的清洁路线，同时还拥有17mm越障、断点续扫、自动回充等功能。支持小爱同学语音控制和手机APP远程操控，非常智能方便。这款MIJIA 米家 扫拖一体机器人 G1，是米家新推出的产品，搭载日本NIEDC电机，吸力达2200Pa，共设置了4挡吸力、3挡出水模式，可满足多种清洁需求，3层精细过滤系统，能有效过滤小至3微米的尘埃，避免二次污染。机身内置的智能导航技术，可以精准定位构建地图，并完成有规划性的清洁路线，同时还拥有17mm越障、断点续扫、自动回充等功能。支持小爱同学语音控制和手机APP远程操控，非常智能方便。 值 0 点评 313 原创 27 好价 456 看百科 米家5款机型对比图：
米家这5款扫地机器人最主要的差异体现在导航方式 和是否具备拖地功能 上。首先这5款扫地机器人覆盖了目前主流的导航技术，包括激光导航、视觉导航和惯性导航，三种导航技术的工作原理就不再详细介绍了，路径规划精度由高到低的排序是激光导航＞视觉导航＞惯性导航 ，产品的售价一般也是由高到低，不过因为有些机型加入了拖地功能，让这5款机型的价格看起来显得有些“混乱”，但在价格接近时，应 优先 看它的导航方式，其次再看是否有拖地功能。
米家扫地机器人和米家扫拖机器人1C的价基本一致，但前者是激光导航，后者是视觉导航，对于路径规划有较高要求，显然还是优先考虑前者。
同样，米家扫地机器人1S和米家扫拖机器人的价格也很接近，两者同样都是激光导航，但后者具备拖地功能，不过在电池容量、路径规划算法、APP功能等方面又逊于前者，削弱了它具备拖地功能这一重要优势。
值得一提的是，虽然米家扫地机器人和米家扫地机器人1S都没有拖地功能，也都可以通过购买第三方水箱实现扫拖一体，相比同规格扫拖一体机型，实现成本肯定更低一些，只不过使用体验略差一些，尤其是和电控水箱进行对比。
石头品牌 作为网红机型——米家扫地机器人的制造商，石头科技也于之后推出了自有品牌及产品，如今也形成了比较丰富的产品矩阵。
最早亮相的是石头扫地机器人S5，这代机型在当初发布时就很多人看作是米家扫地机器人的二代产品，它加入了呼声很高的拖地功能，虽然并非电控水箱，但水箱在设计时非常注重细节设计，不需要翻转机器就能完成水箱的拆卸和安装。虽然比米家扫地机器人贵了800元，依然挡不住值友的购买热情。
百科 roborock 石头 S55 扫地机器人 黑色 roborock 石头 S51 扫地机器人 黑色是小米生态链产品，也可以说是小米扫地机的升级款。石头扫地机器人最大不同之处在于增加了拖地功能，这也正是消费者们呼声最高的功能之一。拖布+水箱的模块采用了可拆卸设计，满足用户的灵活需求。拖地模块位于吸尘模块的后方，并且与主刷头等宽，先扫再拖，避免了越擦越脏的尴尬情况。水箱滤芯的配置，用于连接水箱浸湿拖布，其优势在于充分保持拖布含水率，同时滤除水中杂质以避免出水口堵塞。上代产品米家扫地机器人，凭借着5×360° / 秒速度进行扫描的LDS激光测距传感器，以及SLAM实时构建地图的先进算法，提供了出色的路线规划能力，让人印象深刻。石头扫地机器人继承了上述两项关键配置，并且基于现有构建的房间地图，新增了划区清扫、指哪去哪两项清扫模式。用户通过手机可以更加自由地操控机器人，对特定的区域进行清洁。除了以上较为显著的变化之外，石头扫地机器人，还对许多影响使用体验的细节做出了提升。轮子悬挂系统由1.5cm提升至2.0cm，越障能力增强；原本的12类传感器之外，在LDS激光测距传感器上方配置了全向压力传感器，可以检测轻微碰转，防止机器人在床、沙发下被卡住；业内首创的可水洗滤网，外覆特氟龙，水洗1年后仍可保持95%的过滤性能，节约后续耗材开支；地毯增压技术，能够自动识别地毯开启最大吸力，离开地毯之后即可自动恢复。参数方面与上代产品的区别，相信也是消费者们关注的重点。石头扫地机器人的最大吸力，由上代的1800pa提升至2000pa；尘盒容量从0.42L增加到了0.48L；回充的寻路标记方式，由原本的识别码技术改良为红外线，支持更远距离；沿墙传感器亦从红外更改为由意法半导体所提供的激光技术。 值 0 点评 0 原创 13 好价 96 去购买 看百科 ¥2198起 时隔两年，石头在2019年推出了旗舰型号T6系列，它延续了2000Pa大吸力、5200mAh大电池、2cm越障等高规格配置，其它主要是一些细节上的改进提升，但都直接关乎到使用体验，弥补了前代产品的不足，比如主刷上缠绕的毛发难于清理、噪音较大等。
百科 Roborock 石头 T65 扫地机器人 曜石黑 石头T6系列扫地机器人为19年新品，获得2019年德国iF设计奖，主要是对上代人气爆款S5进行升级。充分采用世界知名品牌元器件与材料，整机质保延长至两年；新一代LDS激光建图算法，自动识别房间，Rock Navigation动态路径规划，清扫效率提升至高20%；地图管理3.0，个性化定制清扫，选区、划区、设置禁区；优化5大降噪单元，保持2000Pa大吸力前提下，噪音降低50%；即用即抛的一次性拖布，易清理的可拆卸主刷，水箱两档水量调节；升级至14类传感器，新升级收纳式充电桩，自动回充更利落，小爱同学语音控制。值友「路易菲儿」晒单点评：
鞋和插线板可以识别，清扫能力很不错，每次清出很多脏东西。而且因为工作忙，一周只拖地一次，现在工作日回家也可以让它清扫，频次增加，积灰减少，其实边角积聚的灰尘也少了。设置成小范围划区的大功率反复扫拖，能擦掉很顽固的污渍。解放双手，对腰不好的人很友好。
查看点评晒单详情> 值 2 点评 206 原创 88 好价 288 看百科 随后石头又推出了T4系列，作为T6的“简配”版本，它取消了拖地功能，其它核心功能及配置基本没有太大的变化，如果不需要拖地功能，那么这将是唯一的选择。
百科 Roborock 石头 T4 扫地机器人 曜石黑 石头（Roborock）这款型号为T4的扫地机器人属于19年新品，机身采用半透明的外观设计，让用户能够直观的看到“大吸力”，带来满满的清扫快感。采用的高品质元器件与材料，让整机质保提升至两年；采用了全新一代LDS激光建图算法与地图记忆功能，清扫效率提升至高20%；地图管理3.0，个性化定制清扫，选区、划区、设置禁区，支持双虚拟墙设置，支持APP设置虚拟墙，也可以设置实体虚拟墙；内部配备大功率风机，配合全新设计的流线型风道，带来2000Pa强大吸力。搭配浮动主刷，即使是地板缝隙中的灰尘也能轻松吸走。还优化齿轮设计、电机振动并配备降噪空气筛，有效降低运行声噪。内置5200mAh大容量电池，工作续航时间能达到2.5小时，可清扫250平米房屋面积。 值 0 点评 114 原创 49 好价 300 看百科 2019年下半年推出的P5系列，从功能和配置上看是介于T4和T6之间的一款机型，具备拖地功能，水箱容量还比T6更大一些，但和T6比起来依然还是有一些简配，比如少了激光雷达压力传感器、缺少防撞胶条等。
百科 Roborock 石头 P50 扫拖一体扫地机器人 珍珠白 Roborock 石头 P50 扫拖一体扫地机器人，支持LiDar Vision激光雷达，AI高智能线路规划，支持实时测绘。吸力1800Pa，支持app内地图管理，房间分区，设置虚拟墙，自定义打扫区域。支持小爱同学。内置5200毫安时电池，清扫面积250平方米，续航2.5小时。带有180毫升水箱。可翻越2cm障碍，支持断点回充续扫。 值 0 点评 133 原创 23 好价 380 看百科 2020年3月推出的T7最大的改进是升级电控水箱，三挡出水量可调，配合全新升级的软件算法让扫地和拖地更好的协同工作，比如每个房间的拖地水量都可以自定义设置。另外最大吸力也提升到2500Pa，清洁能力进一步增强。
百科 Roborock 石头 T7 扫地机器人 云石白 石头扫地机器人T7，拥有全新的RR Mason 7.0算法，“实时 数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由“感知与建图算法”进行数据融合与分析，然后“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。得益于全新算法，石头扫地机器人T7实现了全新多地图管理，提供精细定制清扫方案。新一代优化了Z字形算法，更少重复，提高效率。同时改善了环绕算法，多桌椅腿环境下路线更聪明。此外，在跨房间及回充时，RR Mason 7.0会加载更多障碍物信息，聪明的选择最优路径。市面大多数扫地机器人电控水箱采用的隔膜泵方案，该方案膜易损、寿命短、易堵塞。此次，石头扫地机器人T7采用了全新恒压电控水箱，具备高精度、低噪音、不易堵塞的蠕动泵方案。精确喷水，拖地过程中让拖布保持合适的湿度。 值 0 点评 130 原创 59 好价 61 看百科 时隔两个月，石头科技又推出了T7 Pro。机器前方配备了两颗摄像头，升级AI双目视觉避障，可以识别地面常见的一些障碍物，在使用扫地机器人之前也就不需要提前将地面的插线板、玩具、鞋子等物体收拾起来，提高清扫效率的同时使用更为便利。
百科 Roborock 石头 T7 Pro 扫地机器人 黑色 石头T7 Pro扫地机器人是T7的升级版，扫拖能力保持一致，主要增加双目摄像头、高通8核处理器，在避障能力、智能规划方面更胜一筹。T7 Pro机身高度9cm，吸力2500Pa，充电时间约4小时，续航时间150min，自动回充，产品净重3.7kg。AI双目视觉避障，两个500万像素摄像头开启3D立体世界，双目除了能像单目一样识别家庭常见物体避障，还能对更多种类的家庭未知物体3D建模、测距、避障，黑暗环境下配合自适应红外补光灯也能安全避障。AI物体识别可实时（260ms/次）快速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、风扇底座、体重秤，未来通过OTA升级进化能支持识别更多物体。高通骁龙8核CPU，全新RR masion 7.0算法，建图、规划、避障、脱困，样样精通。实时视频，远程看家，云吸猫，出门在外可以通过石头的“双眼”查看家中状况以及宠物是否淘气。 值 0 点评 198 原创 151 好价 463 去购买 看百科 ¥2969.01起 石头5款机型对比图：
由于最早发布的S5已经下架，所以就不参与对比了。目前在售的石头家族5款产品都采用的是激光导航技术，差异体现在吸力大小、是否具有拖地功能、水箱类型等方面 。经过比较可以看出，石头科技通过不同的功能配置实现了对各个价位段的精细覆盖，选购时结合预算和个人的使用需求即可。
预算较少或不需要拖地功能，那么T4就是唯一的选择。
如果拖地的使用频次不高，那么就选择采用植物仿生水箱的P5或T6，而P5比T6便宜200元主要是没有采用激光雷达压力传感器、缺少防撞胶条等。
如果对于拖地功能有较高的要求，就选刚刚升级电控水箱的T7或T7 Pro，其中AI双目视觉避障作为行业比较高阶的技术，让T7 Pro维持在比较高的售价，可以等待技术的进一步成熟和成本降低。
最后要说的是，以上两张表格只是列出了米家/石头共计10款机型的主要功能参数，而对于扫地机器人来说，很多非常细微的设计也将直接影响使用体验，比如滚刷是否采用防缠绕处理、充电底座是否支持线材收纳、是否配备防水垫、噪音大小等，这些也都是在选购产品时应该考虑的。
上面这10款机型你用过哪款，下方评论区说说你的使用感受吧！
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一、前言 感谢追觅科技和值得买给的众测机会，家里其实已经有吸尘器、扫地机器人、蒸汽拖把各种家居清洁工具了，但随着工作生活压力越来越大（表面上）
二、开箱 顺丰寄过来的s10 Pro，是追觅出品的AI语控全能清洁旗舰机。我看含包装重量达到了16kg，产品净重是12.9kg，包装十分扎实。
整体机身和配件都用瓦楞纸、泡沫棉等等包裹得很好，边缘区域也做好了防护。
来一起看看内部。
主体基座是非常优雅高级的白配浅金色，中部偏下一点的浅金色壳外壳是金属拉丝工艺色泽，高级感十足。
背面瞅一眼：
预留插口采用内陷设计，不占用外部空间，十分人性化。
开盖看一下。
内部有污水箱（黑色透明）和清水箱（白色透明），满足自动上水需求。
水箱各2.5L左右，妥妥的够用 。
中间金色仓面盖外壳打开后是尘袋放置处和滤网，有它不用频繁倒垃圾啦。
接下来是扫拖机主体。
钢琴键白色十分美观，上盖同样是浅金配色，和基座统一。
↓防冲缓冲板。
↓ AI Action物体识别传感器+线激光传感器。
打开面盖看一下。
非常贴心地在尘盒处贴了操作指示。
来看看底部。
边刷和拖布组件是自己装上去的。背面主要包括了悬崖传感器、万向轮、主刷、边刷、主轮、拖布~
再来点儿细节吧。↓充电极片+自动补水口。
↓万向轮侧边是悬崖传感器和超声波传感器。
可以看到零部件边缘都是硅胶套包裹，有效减少零件之间的摩擦。
拆开主刷盒看看。
↓底部基座的自动洗拖布设置。
其他一些零配件（其中拖布和边刷后来已经装主机上了）：
三、体验 （一）智能连接 追觅s10 plus全能清洁机最吸引我的就是它的智慧功能，实在太好用啦~
这款清洁机支持连接Dreamhome APP和米家App，对我这样的小米家居电器收集者来说可以不用额外下载App，且能享受米家集成的智能场景，赞一个。
打开蓝牙连接米家App速度很快，还可以关联米家智能场景。
AI语控功能也是非常靠谱：
平时喊一声“你好追觅，开始清洁”就可以实现自动扫拖，都不用按按钮或者点开App进行操作，对我这能懒一分钟是一分钟的人来说真是友好。除了执行清洁任务，还可以通过AI语控执行基站（洗拖布、集尘、烘干）、动作、模式调节、查询状态等各种功能，这款s10 Pro旗舰清洁机器人简直不要太聪明~
说一声“你好追觅，到我这里来清洁”，它也会很快赶到哟。你还可以对它进行“你好追觅，去桌子下面清洁一下”、“你好追觅，不要扫卫生间”（对刚洗完澡浴室一团湿的场景很友好~）、“你好，吸力切换为安静”各种语音指示。
（二）清洁力 追觅s10 Pro清洁机器人支持清洁、扫拖、拖地、扫地四种模式，还可以进行吸力、拖布湿度设置以及定制清洁、设置清洁顺序，当然这样也可以通过AI语音指示操作~
↑如果是扫地模式，主机会自动抬升拖布组件进行工作，不用自己弯腰把拖布组件人工取下来~除此之外，拖布还会在回洗、湿拖遇地毯、逐房间清扫和烘干时候抬升，真是个小聪明~
第一次连接App会提示快速建图，像我家面积挺小（60平米）它用4分钟就快速建好图分好区了。
支持多层地图，也可以自己编辑切分、合并区域、修改房间属性、划定禁区、选定清洁区，还可以恢复和备份地图，十分人性化。
看着它轻松分辨了卧室、客厅、厨房各个区域，并且在后续清扫过程中智能识别了障碍物类型（比如沙发、床、插座、地毯、马桶），真是太厉害了。智能清洁方案，安排！此外它还配置了宠物环境供选，贴心啊，当你选中宠物环境时候它会采取更加谨慎的避障操作，这样远程操作扫拖更安心，不会让你回来看到动物便便不小心沾满屋的困扰哦。
5300Pa的强劲吸力和双选按压湿拖真的太给力，有了s10 Pro清洁机器人，我的吸尘器、扫地机和蒸汽拖把都可以放一边，这日常清洁维护妥妥够用了。
5300Pa超强吸力席卷灰尘+胶毛一体滚刷深入缝隙+3层复合拖布锁水吸尘+180转/分钟高速旋走脏污+仿人手按压湿拖布擦除顽渍的功能叠加可不是盖的，清洁力满分~~此外s10 Pro还有银离子除菌功能，湿拖全程除菌更安心。
AI Aciton视觉避障（AI超感摄像头+双线激光障碍探测）让它通过桌子腿、沙发底纸箱等各种障碍物都是轻轻松松，并且遇到障碍物速度会明显放缓，补回横冲直撞。s10 Pro清洁机器人拥有毫米级感知精度，不需补光也能精准识别避开障碍物，优秀~
（三）自动化设置 追觅s10 Pro的自动化功能绝对是一绝：自动洗拖布、自动集尘、自动热风烘干拖布、自动主机补水、自动加清洗液（选配）、自动银离子除菌、基站自清洁统统能做到，还能额外配置自动上下水功能，妥妥的优秀。
↑软件里也会随时显示清洁机器人的状态：在集尘、在清洗、在烘干……
清扫完毕也会有消息提示，还可以查看3D地图，方便得很。
别小看这些自动化功能，往往是这些小细节拖累了一个人（比如我）平时的清洁房屋频率~~
之前的扫地机还是比较早期的款式了，每次清洁完需要自己拍打尘盒除尘，每次拍打时候那个尘灰弥漫，很容易灰尘就冲到自己鼻子里，对身体实在不太友好，现在有自动集尘功能，每次清洁完s10 Pro自己就自动大力吸尘进集尘袋，还会自己洗拖布自己烘干，减少了我每次用拖地机要拿下拖布自己洗自己晾的困扰，真是太太太方便！
↑自己吸干净自己灰尘的尘盒。尘盒容量约350mL，尘袋容量约3L。
↑每次清洁后尘土垃圾全自动吸进尘袋里了，攒满袋了直接扔，不用再让手沾灰、鼻子塞，真是美滋滋。
（四）耗材维护
追觅s10 Pro清洁机器人功能全面，涉及到的耗材也比较多。贴心的是它在App显示了每种耗材的状态和建议更换/清洁时间，十分用户友好~
内置的5200mAh电池容量绝对的电力澎湃。设定定时清扫每天都不用管它，只用倒倒污水、隔一段时间清理下耗材、扔一下尘袋就可以每天面对干净的屋子，完美~
四、结语 前面评测颇多最后来点总结吧。
+ 颜值过硬，钢琴白配浅金色优雅又大方，白色也不会像黑色那类深色容易看出有灰，哈哈~
+ 智能且自动化，每个细节都好用。AI语音聪明又靠谱，能口头发出的指令让人完全不想弯腰和动手指头~自动清洁、自动回细、自动烘干、自动充水等等各项功能很好地解放了双手，让每天疲于奔命的社畜和辛辛苦苦干了半辈子的长辈可以拥有一个自动清洁好的家，多么惬意一件事啊~
+ 对用户友好。有快速入门指南，也在每个重要零部件内部好看见的地方贴有各种操作指示，让人上手超轻松。App功能也是简明易懂，一下能明白如何操作、能看到机器和各类耗材状态以及每次清洁情况，方便人及时做出调整。
说实话用了这么多清洁屋子的产品，用到现在还属这款追觅s10 Pro最合我心意，感兴趣的朋友真的不妨多看下哟。
以上就是本次分享，码字不易，欢迎关注、点赞、评论、收藏 支持下，咱们下回见
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大家好，我是数码智能家居爱好者工业哥。
2022年的今天，扫地机器人对于大部分家庭来说可能更像必备电器，而不仅仅是个好玩的新鲜玩意。
扫地机器人刚发明时，仅仅只能扫地，而后功能不断增加：自动拖地、自动洗拖布、自动集尘、自动消毒、自动上下水......可以说你能想到的一切关于清洁的功能都被逐步添加到这个小东西上面。
那么，扫地机器人该如何选购呢？今天这篇文章将告诉你答案。
一、扫地机器人基础知识
1.扫地机器人的定义
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
2.扫地机器人是怎样实现自动化清扫的？
扫地机器人的自动化清扫实现，包括下列几个环节：环境感知、地图建模、路径规划。
通俗的讲，环境感知就是通过各类传感器感知周边室内环境情况；地图建模就是依据机器人“看到”的信息，在系统内创建出整个环境的详细地图；路径规划则是根据地图数据，以及作业规程，制定出行走的路径。这几个环节结合起来，就构成了整个扫地机器人的工作原理流程。
2.1扫地机器人的环境感知能力
扫地机器人在发展阶段，曾经使用过很多种类的环境感知手段，从最原始的机械随机碰撞法，到超声波、红外线感应等等。随着时代进步，这些原始的感应方式逐步被淘汰，目前的扫地机器人主要使用SLAM技术进行地图建模，具体技术路径包括激光导航、视觉导航两大类。
激光SLAM比VSLAM起步早，框架已经初步确定，因此产品落地相对成熟，主要分为单线式和多线式。
激光SLAM导航是利用扫地机器人上的激光测距仪测量 设备与周围物体的距离，然后通过算法计算出相应的位置，再根据测量出的数据扫描出一个完整的地图模型，最后扫地机器人根据地图进行导航作业。
基于视觉的SLAM又称为VSLAM（Visual SLAM），目前的主流算法是基于RGBD的深度摄像机，分为单目、多目、结构光（进一步分为单目结构光和多目结构光）、ToF等。视觉导航通过视觉传感器可以获取海量的环境信息，拥有强大的场景辨识能力。这对搭载视觉导航技术的扫地机器人在重定位、场景分类、避障上等有着巨大的优势。
现在有些新产品，结合了激光、视觉导航方式，环境识别和路径更加精准，但是相应的价格也更高。
2.2扫地机器人的地图建模
对移动机器人来说，其所处的环境基本是未知的，构建地图需要机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的，这即移动机器人导航中常见的SLAM技术。
常用的环境地图可以大致分为三种：拓扑地图、特征地图、栅格地图。每种表示方法都有自己的优点和缺点。
1.拓扑地图（Topological Map）
拓扑地图是一种保持点与线相对位置关系正确而不一定保持图形形状与面积、距离、方向正确的抽象地图，它经过简化及调整，只保留重要信息。其优点是：有利于进一步的路径和任务规划；存储和搜索空间都比较小，计算效率高；可以使用很多现有成熟、高效的搜索和推理算法。缺点在于拓扑地图的构建要求节点特征明显，对全覆盖路径规划有一定局限性，对环境的描述信息有限，无法用于判断是否已经完成遍历。在智能扫地机器人应用中，拓扑地图节点往往用位置坐标作为特征，而地图本身在表示单元域分割法中的单元域链接问题中有较为出色的应用。
2.特征地图（Feature-based Map）
特征地图，也称几何地图，是指对从机器人传感器上采集到的环境信息进行共性筛除、特征提取后，得到简单的几何信息特征（例如点、线段、圆弧或曲线），以此为描述关键建立地图的方法。特征地图定位准确，模型易于由计算机描述和表示，参数化特征也适用于路径规划和轨迹控制，但特征法需要特征提取等预处理过程，对传感器噪声比较敏感，适于高度结构化环境(如办公室、教室及家庭等),特征地图与路径规划方法中的模板匹配法也有很高的适应性。
3.栅格地图(Grid-based Map)
栅格地图是一种对现实中真实地图数字栅格化的产物。它将环境分解成一系列离散的栅格，每个栅格有一个值，栅格包含了坐标、是否障碍两类基本信息，用每一个栅格被占据的概率值来表示环境信息。栅格地图是一种近似描述，易于创建和维护， 但当在大型环境中或网格单元划分比较细时，网格法计算量迅速增长，需要大量内存单元，使计算机的实时处理变得很困难。
上述三种构建环境地图的方法，各有优劣，目前还没有哪一种能非常完整而又高效的对机器人所处环境进行建模。为了扬长避短，使用混合地图有时可以有效减轻单一地图所带来的问题。
2.3 扫地机器人的路径规划
在扫地机器人的初始阶段，没有路径规划这个概念。当时的扫地机器人是随机路径法，随意在室内漫步，碰到障碍物就随机换个方向，精度和效率都很差。
随着技术的进步，各大厂家都开始采用更加科学的路径规划法，大幅度提升了扫地机器人的工作效率。路径规划方法包括人工势场法、栅格法、模板模型法，模糊控制算法，神经网络路径规划，遗传算法等等，专业性比较强，在此不再赘述了。大家只要明确路径规划式清扫比随机路径式清扫更先进就可以了。
3.单一功能的扫地机器人和扫拖一体机器人该怎么选？
扫地机器人最初出现时，只有扫地吸尘功能，扫地结束后还需要人工拖地。人类既然打算借助技术偷懒，那就要偷到底，所以我们又发明了扫拖一体机器人。
如果预算有限的话，倒不建议买扫拖一体，因为低价的扫拖一体机器人的拖地功能往往表现很差，后面还是得人工补一遍，不如购买单一功能效果好的扫地机器人，比如iRobot i7，小米 1s等等。
在预算充足的前提下，推荐购买好一些的扫拖一体机器人，达到最好的自动清扫效果。
二、了解品牌
下手买之前，我们先要了解品牌。下图展示了2020年线上、线下渠道扫地机器人的市场份额情况。
可以看到科沃斯占据了绝对优势，尤其是线下市场占有率高达80%。其余品牌有小米、石头、云鲸等等。
科沃斯(ECOVACS)集团成立于1998年3月，2006年进入大陆市场，是A股上市公司。科沃斯是业内同时拥有LDS SLAM激光导航和VSLAM视觉导航两项主流导航技术且有产品落地的企业，科沃斯目前主力产品有T7、T8、T9、D系列等。
石头科技（roborock）是小米生态链企业，它采用 LDS 激光测距传感器扫描房间获取精准距离信息以及陀螺仪数据、里程计数据、加速度计数据等全方位数据计算，通过 SLAM 算法实时构建环境地图。采用先沿边后 Z 字形清扫路径，同时搭载大风力无刷电机逐一分区实现强劲清扫。
云鲸智能（NARWAL）是最近快速崛起的一个品牌，销量增长非常迅猛。云鲸主打扫拖一体产品，不仅拖地清洁效果极佳，还能够自动清洗抹布，在拖地性能上碾压其他同级产品。
三、选购思路
1、买新不买旧
因为近些年技术进步是非常迅速的，技术迭代非常快，前沿品牌。可能一年就要出2代产品。
所以我们在选购的时候最好要买上市一到一年半面的型号，老的型号虽然价格低，但是使用体验跟新的型号是千差万别的。
2、基础配置怎么选？拖地功能最重要！
目前市面上扫地机器人，配置大概有下面几类：
⑴仅充电基站
优点：节省空间，价格便宜。
缺点：功能单一，需要手动清理尘盒，手动清洗抹布拖地的效果比较差。
⑵充电+自动清洗拖布基站
优点：能够自动清洗拖布，而且拖地的效果非常好。
缺点：基站的体积比较大，占有一定的空间，而且价格较贵。这种基站有的需要手动加水倒水，有的带有自动上下水功能。
⑶充电+自动集尘基站
优点：自动集尘，不需要每次手动清理灰尘。
缺点：售价较贵，而且拖布需要手动清洁，拖地效果也不好。
⑷充电+自动集尘+自动洗拖布多功能基站
优点：兼顾上面2、3类所有优点，既能自动清洗拖布也能自动清理集尘。
缺点：基站占地面积比较大，而且价格最贵。
根据上面这几种配置，工业哥谈谈自己的建议：
扫地机器人中最重要的功能功能，其实不是扫地，而是拖地，别问我怎么知道的。
因此，我有个建议，选购的时候一定重点看拖地功能，以及自动洗拖布的功能。
而自动集尘功能其实重要性要往后放一放。
对于上面这几种配置来讲，在预算充足的情况下肯定选全能型的，也就是充电+自动集尘+自动洗拖布多功能基站。
预算不足的情况下，那就是原则就是优先追求自动洗拖布功能。
至于仅充电的基站，仅推荐预算非常紧张的朋友选购。
而只带自动集尘功能的基站，是最鸡肋的一种，占地面积大，价格贵并且还不好用，建议不要作为考虑选项。
3、特色功能怎么选？
⑴自动烘干
对于扫地机器人来讲，我认为最重要的功能是自动烘干。
拖布这种东西洗，洗完之后如果不及时弄干、水分较多的话，很容易滋生细菌，产生异味。所以我们选择带自动洗拖布的功能时，配套的自动烘干功能，一定要看好。
⑵自动上下水
对于固定住处的用户来说，自动上下水功能非常实用。如果没有这个功能，每次洗拖布都要去接水，然后倒污水很麻烦。
对于条件具备的家庭，比如说家里有厨房卫生间预留了上下水管的时候，自动上下水功能就是神器了。
⑶自动添加清洁剂
有这项功能的时候只用把清洁剂箱放在机器人机身上就不用管了，每次洗拖布的时候，机器人就会自动把清洗剂添加到水中，而不需要每次人工去添加。
⑷银离子除菌
除菌的作用其实跟烘干类似，就是避免拖布产生细菌而产生异味，最好是有这个功能。
⑸视频管家
通过手机APP连接至机器人上的视觉摄像头，实时查看家中情况。可以遥控机器人到处走走巡逻，比固定摄像头更好用。
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这个机器心水挺久了，主要看中他的集尘功能，没忍住10.30的活动先入手了，京东凑单1179到手的，以为价格够低了，结果11.10那天打骨折能到869，真是服了，京东的保价也不知道怎么算的保完还得919，亏大发了。就当早买早享受吧！
到手当天就拆开试用了，房子九月底装修好大扫除一遍后家具家电进场后通风到现在两个月，正好厚厚的一层灰，就试一下效果，整体来说扫地还是比较满意的！自动几本省去了倒垃圾清理的功夫，就是这个集尘袋有点贵啊只有官方商城有售99五个，其他平台暂时没找到代用的，号称能用70天但是我看悬，也可能是我积灰一两个月量比较多。幸好京东购买好评送5个和猫抓板一个，猫抓板可以跟客服商量再换5个集尘袋，合计10个，够用一年多了，
百科 360 S8 Plus 扫地机器人 360 S8 Plus扫地机器人于2021年9月发布，标配全自动智能集尘充电座，支持自动集尘功能，406mm短风道设计，搭配大功率风机，提升集尘速度，减少堵塞风险，尘袋容量为4L；采用LDS激光导航，同时搭载360无人驾驶大脑5.0，支持3D建图功能；相比此前发布的X95，这款机器体积缩减了10%，狭小空间穿梭更灵活；采用全新无刷电机，可提供最大2700Pa吸力；配备300mL电控水箱，支持3档水量调节；内置5000mAh电池，最长续航达到3小时；机身内部搭载MIC阵列，支持语音操控，并可与十大品牌智能音箱连接使用。 值 0 点评 24 原创 13 好价 219 看百科 挺划算。另外拖地功能怎么讲呢，如果没有污渍，还算干净，但是如果是有一点胶渍我们平时需要反复擦几次的，他也是擦不干净的。
总之，羡慕七百多八百多入手的值友们！相对来说，一千左右的扫地机，这个的性价比在我看来无疑非常高！
作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～
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360机器人开箱评测：
新房装修结束了，开始准备家居。做为一个典型的懒癌晚期，开始琢磨心思想要一个能够包揽扫地拖地这种日常家务全包的小伙伴。经过了不断的研究，学习和对比，最终选中了360的新款X95。
给大家分享扫地机器人的选购结论，咨询过很多人，大部分推荐的品牌小米评价好坏参半、科沃斯基本好评，其次是irobot、石头、云鲸。综合比较最后我买了个360 X95礼盒版。开箱试用了扫地和拖地，非常干净！通过app在外面也能设置和关注进度。
除了基本参数外，另一个亮点就是算法，区别是个人工智能还是智障。纵观360历史更新软件的频率和次数都是前列的，而且软件更新也会兼容旧机型，某些品牌只更新给新型号。这个决定了购买的产品能否一直保持智能。目前看脱困和翻越障碍都没有问题。
总结下这个价位下，x95是一个推荐入手的选择。360扫地机器人X95，更静音，大吸力，系统算法强，买它买它。#360扫地机器人#
百科 360 X95 扫地机器人 白色 采用了5代激光测距雷达+Lidar SLAM人工智能算法的主流扫地机配置方案，配合搭载的多达25个传感器，清扫效率提升的同时清扫时间也减少。X95基于现有构建的房间地图，新增了可对房型图进行命名，删除，收藏，楼上楼下WiFi自动切换、手机设置清扫禁区/虚拟墙、自动划分地图区域等多种清扫功能，用户通过手机APP可以更加自由地操控机器人，对特定的区域进行清洁，同时支持各种智能音箱控制。扫地机最高吸力可达2650Pa，相比上代提升20%，具备地毯增压模式。X95升级配备了电控水箱，精密控水不渗水，还带有3档水量调节，最长可湿拖100分钟。此外，产品支持独立湿拖，单扫功能，扫地拖地随意切换。内置5200毫安大容量锂电池，持久续航最长3小时，最大清扫面可达300㎡。 值 0 点评 269 原创 135 好价 756 去购买 查看详情 展开阅读全文
前言 感谢值得买给我这样一次机会，让我参加这次众测。其实作为一名老值友，我早早的中了扫地机器人的毒。记得那是2016年的3月，那时候扫地机器人其实只有三种，iRobot、Neato以及智障们...，在这样的大环境中，我为了提高生活质量，义无反顾的投入了iRobot的怀抱，并入手了上代旗舰880。那起初的几个月里，我切切实实的体会到了，扫地机器人给我生活带来的提升！
然而，好景不长。2016年8月31日，小米推出了米家扫地机器人，原以为也会是个智障。但是没想到，这个1699的小玩意，秒杀了当时包括iRobot家的新一代旗舰980（价格！价格！价格！）在内所有扫地机器人，成为了这两年来占领扫地机器人市场半壁江山的一件重量级产品。看着自己花了两倍多的价格，换来的却并不是那么智能的扫地机器人，我只能默默的留下时代的眼泪！
尽管880已经是时代的眼泪，不过，米国人的设计质量还是挺好的，一直用着也没坏。尽管心里总想着换成激光导航型的扫地机器人，可是偏偏还是没有理由。终于...感谢这次张大妈对我的眷顾，让我如愿以偿！
关于360扫地机器人S5 其实S5并不是360推出的第一款扫地机器人了，在2017年底，360就推出了扫拖合一的S6，根据值得买上的评测开箱以及其他渠道了解。360扫地机器人S6的表现可圈可点，获得了不错的市场反响。经历一年后，360推出扫地机器人S5，准确来说，S5其实并不能说是S6的砍掉拖地功能后的缩水版。毕竟S5缩减了拖地功能，却加强了吸力，还降低了售价。如果说S6的假想敌是石头扫地机器人的话，那么S5可以说直接对标米家扫地机器人。S5到底会有什么样的表现，能否成为米家扫地机器人的竞争对手？对此我相当期待。
更大吸力、更高性价比：360 发布 S5 智能扫地机器人 紧张繁重的快节奏城市生活令许多人无暇再剩余顾及日常生活中繁琐费力的家务工作，扫地机器人的出现则轻松的解决了这一痛点，这也促使国内扫地机器人行业得以迅猛发展，很多新兴品牌随之创立，推出带有各种功能的扫地机器人。去年底，360发布了旗下首款扫地机器人S6，源于其自身主打的高性价比，产品在市场上获得了还不 赞 15 评论 13 收藏 13 查看详情
外观展示 ▼快递包装箱上书“360扫地机器人——智能清扫 干净无死角”。没有看到“朕值到了”的黄色不干胶贴稍觉遗憾。嗯，看上面的物流标签，从深圳寄去了北京，然后又从北京回到了广东！下次不用这么麻烦了，省内直接寄到我这就好了嘛！哈哈哈！
▼拆开快递外箱后，终于看到扫地机的内包装盒。扫地机的平面图占据了包装盒的大半版面，依然在正面标注着“360扫地机器人——智能清扫 干净无死角”。
▼上端带提手设计，带各类物流标签注意事项，左下角贴有商品标签。
▼标签上印有商品名称、型号、设计公司、产地、制造商、地址、售后电话等各项资料，生产日期为2018年11月1日，嗯，刚出生十几天的小鲜肉！
▼下方依然为各物流警示标签。
▼左右各有360标志一个。
▼打开包装盒，首先映入眼帘的是一个标注着360标志的信封。
▼让我们来看看信封里面装的是什么。使用说明书、天猫精灵匹配教程、APP使用教程还有快速使用指南。嗯，支持天猫精灵这点挺好的，双十一刚好上了89的天猫精灵车，目前用着感觉还是挺方便的。后面会说说天猫精灵配对S5的表现。
▼让我们继续开箱，掀开放着360信封的盖子后，就看到了扫地机器人S5本体，可以看到，纸箱盖子上有个探测头尺寸的空洞，还有一圈泡沫，保护措施还是做得挺到位的。装着扫地机器人的袋子上还特意提醒着不要让小孩子玩塑料袋，以免造成窒息，看得出也算是挺贴心的。
▼扫地机本体右侧放有充电底座以及电源线。
▼除说明书外，商品主体及配件一览，扫地机X1、充电底座X1、电源线X1。没有其他额外配件。扫地机为满配出厂，到手无需安装，一键启动。
▼让我们先看看配件，上部黑色部分按说明书上的介绍是特征码区域，具体用途不太懂。充电极片为弹簧接触式，长度较长，对扫地机回充有一定的好处，充电极片中间的黑条部分是信号发射区，扫地机就是通过这里发出的信号准确的找到家的。
▼充电座底部四角贴有防滑垫，防止充电底座滑动，中间贴有充电底座的相关参数信息标签。
▼充电座背面拆开盖板后，可以看到电源插孔，充电座带有理线功能，好评！
▼充电座顶部印有360标志，还有一盏小指示灯。插上电源会亮绿色！
▼电源适配器，让人以外的是，背面空白位置竟然没有印有360logo！
▼电源适配器与充电底座合体！线长可以自己调节，这点很良心。
▼让我们看回重点，360扫地机器人S5的主机本体，其实感觉造型上跟石头扫地机器人比较接近，除了按键的布局不一样以外，其他的感觉跟石头家的差不多。不过，目前扫地机主流的也就这样的造型了。
▼主机本体仅两个按键，同时按键兼顾状态指示灯功能。
▼360扫地机器人S5最重要的器官——LDS激光测距传感器！依靠激光传感器的发展和普及，国内的一众扫地机器人终于在iROBOT以及NEATO手中，抢回扫地机器人的市场。
▼扫地机器人正前方的回充传感器以及防撞胶贴。虽然现在激光导航型的扫地机器人不再像以前随机碰撞型的扫地机器人一样会到处乱撞，但是该撞的还是会撞的，自带防撞胶条的话，对主机的保护会更好一点，毕竟减轻了碰撞带来的震动。
▼侧面新机配送过程中自带的胶条，使用的时候要拿走。旁边是另一个重要传感器--TOF沿墙传感器，S5就是通过该传感器感应与墙的距离，从而更好的沿墙清扫。
▼可以从下面动图看到，S5的碰撞栏可活动空间还是足够应付日常扫地中产生的碰撞的，能够起到减轻震动的作用。
▼S5扫地机后方左右两侧各有两片出气口，出气孔为长条设计，不知道对扫地机的风噪有没有降低的作用？
▼主机上的两条充电极片，比底座上的短，有充足的位移空间！
▼激光传感器后面是上盖，掀开上盖就能够看到尘盒所在。
▼尾部卡有除尘刷一个，除尘刷尾部带金属刃设计，方便切割缠绕的头发等。
▼尘盒表面还印有提醒，滤网水洗后需要彻底晾干再使用。
▼尘盒打开后可以看到，接触的部位都有胶条保证尘盒的密封性。可以看到，尘盒打开后，开口还是比较大的，不会出现里面的垃圾难倒出来的问题。
▼滤网正反面看不表面有什么大区别，不像其他一些品牌的扫地机器人滤网一样，会有一层塑料网过滤隔尘，不过这个滤网已经明确可以水洗，这点真的是良心的一笔。
▼扫地机底部。
▼前端为单一起尘刷、万向轮以及四个防跌落传感器。
▼中部为主轮和主刷。
▼打开主刷罩后，可以取出主刷，与以前我使用的880不一样的是，880为双胶刷设计，S5为单刷设计。个人感觉880的这方面的设计应该还是比单刷的要好点。
▼拆除主刷口可以看到裸露的吸尘口。
▼主轮的可活动高度充足，为扫地机器人提供足够的攀爬能力，官方数据是2CM的高度无压力。
▼底部末端除了参数标签外，还额外带有一个小滚轮设计。当扫地机前端在攀爬的时候，尾部会相对下沉，这个时候尾部的小滚轮作用就凸显出来了。无疑会大大减少扫地机尾部收到的磨损伤害！设计上的小亮点！
▼最后插电上岗，通电后，两个实体按键会亮起蓝灯，表示状态正常。灯光在关灯的情况下，比较刺眼。后期可以在APP上取消。
官方APP——360智能 ▼想要使用完全360扫地机S5的所有功能，就需要下载“360智能”APP。
▼经过注册登录后，可以看到绑定界面，点击进入后，可以选择型号，目前只有S5以及S6两种型号的扫地机器人。选择完型号后，按提示长按开机及回充键后，可以进入配网模式，按提示操作即可
▼绑定成功后，会有三段简单的操作提示。建议第一次使用扫地机的值友认真看看，至于我等老司机可以无视之。
▼温馨提示过后就可以在APP首页看到已绑定的360扫地机器人S5。点击开始清扫，则扫地机器人会进入自动清扫模式，点击进入设备，则会打开360扫地机器人的所有功能。
▼当扫地机开始清扫后，会在该页面逐渐形成地图，地图右下侧有功能按钮可以设置禁区以及制定打扫区域，下方则是回充、暂停（清扫）、模式选择以及“更多”功能按钮。前三者功能一眼就可以看出来了，就不一一介绍了。重点说说更多吧。点击“更多”功能按钮后，S5的所有功能终于显露出来，包括地图选择、系统更新、清扫记录、定时清扫、遥控模式、常用设置等等。新机到手，如果固件有更新的话，则需要更新最新固件才能使用全部功能。
▼设置禁区，这是360扫地机器人S5最强大的功能之一！与米家扫地机的物理虚拟墙相比，S5的设置禁区功能无疑是一大亮点。至少家里不用贴得丑得不要不要的！当有些地方不想让扫地机器人S5清扫的或者容易让扫地机工作出现异常的位置，只要设置一下禁区，S5就能完美的绕过！禁区数量，大小都可以随意设置。
▼指定区域功能能让扫地机到指定区域进行打扫，同时能够设置打扫次数，适合局部清洁。
▼定时清扫也算是最常用的功能了，可以设置重复、时间以及清扫模式。
▼遥控模式，顾名思义，就是把扫地机器人变成遥控车的功能！虽然日常使用率不高，不过用来逗小朋友欢喜还是不错的！同时，S5对遥控的反应也比较迅速！
▼通用设置可以设置设备名称、音量、灯光等内容。由于晚上灯光确实刺眼，因此一般都是建议把灯光关掉比较合适。
清扫记录则是记录设备的清扫情况。从数据上可以看到，基本是1分钟清扫1平方的面积。
语音包则可以切换360扫地机器人S5的声音。志玲姐姐跟郭德纲在这条路上走得好远，基本上有语音包的地方就有他们两！
勿扰模式，则是设置勿扰时间。要是半夜突然扫地机器人发出什么奇怪的声音，例如“主人救救我”之类的还是会有点影响的！
嗯，官方自带APP基本就这样。
第三方APP（语音控制）——天猫精灵 ▼360扫地机器人S5宣传中特别标明了支持天猫精灵语音控制。恰好，双11方糖有89的车，我顺势上了！这样就刚好可以测试语音控制功能了！
▼首先要下载天猫精灵APP，并登陆自己的账号。然后点开右下角——“我的”。点击“添加智能设备”—“扫码添加设备”扫描之前开箱看到的信封里面的绑定天猫精灵说明书上的二维码，就到了输入WIFI密码的界面。
▼按提示按住回充键，就能够进入配对模式。不过不知道是什么原因，配对失败了3-4次，重复配对几次后总算是配对成功。（PS：天猫精灵配对不会影响原官方APP“360智能”与S5的绑定。）
▼配对成功后，页面会如左边页面显示一样。这里有简单的教程，教你如何跟天猫精灵沟通让扫地机工作。点击设备名称的右箭头，还能设置扫地机的位置以及别名，估计是方便多台机子同时使用的情况下的识别问题。
▼点击“进入设备控制面板"后，可进入如下界面，主要有清扫开关、电源开关、模式选择。模式选择可以选择安静、标准、强力三种模式。总体来说，正如360说明书上写的，天猫精灵控制的功能比较简单，无法使用完全360扫地机S5的所有功能，因此，还是需要下载“360智能”APP更合适，不过天猫精灵的语音控制很好的对其功能进行了补充。
▼直接进入实战!
“天猫精灵，扫地机扫地！”，然后扫地机就会自己开始工作；
“天猫精灵，扫地机停止扫地！”，然后扫地机就暂停工作，定在原地；
“天猫精灵，关闭扫地机！”，然后扫地机就会回家充电了。
整体感觉还不错，至于能不能语音控制说打扫客厅、打扫卧室、打扫书房...之类的，由于暂时APP上并没有看到设置区域的页面，所有没有进行尝试。
https://v.youku.com/v_show/id_XMzkzNDM4NDEzNg==.html
使用体验 ▼我家套内面积不大，约107方左右，整体布局较为方正，可以让扫地机打扫的面积约50平方左右。入户花园由于装修的时候，与客厅有个4厘米左右的高度差，这样一个高度，我相信所有扫地机都是无法稳定挑战成功的。经测试360扫地机器人S5同样挑战失败，因此只能在入户花园位置设置禁区，同时大小阳台、卫生间也需要设置禁区。室内有部分地方因为长期有线、高度不予许传感器通过以及玻璃柜不耐碰等原因同样对其设置了禁区。通过平面图跟S5扫描出来的地图对比，还是能够看出360扫地机器人S5扫描出来的地图还是相当的准确的。同时，方向也比较规整，看站内S6的评测，之前S6好像存在过地图方向奇葩等问题，现在应该是已经完全改进过来了。
▲这时候，不禁感叹，掌上虚拟墙的设置是多么的方便！米家扫地机器人目前好像还只支持物理虚拟墙，需要在地上贴黑色磁条？加大了成本就不说了，重点是丑啊！同时，S5如果遇到多次在某个位置出现异常无法工作，S5会通过APP请示你是否在该区域设置一个禁区，十分的智能。
▼基本是，每天打扫的面积约50㎡，花费时间大约在45分钟左右。根据路线图，基本上家里能打扫到的地方都被打扫到了，路线规划得还算是比较工整。反正，iRobot 880这波是注定要退休了。在路线规划这块，跟2018年的激光导航型的扫地机器人比完全被吊打了。
▼关于清扫能力，官方宣传最大吸力为2000PA，由于清扫模式只有三种，所以其实可选吸力也只有三种，分别是：安静模式（800PA）、标准模式（1300PA）以及强力模式（2000PA）。尽管强力模式的2000pa吸力无疑会带来最强的清扫能力，但是由于强力模式时噪音达到75分贝（手机软件测量结果），这个噪音在家里长期有孩子的情况下使用实属有点不妥了。所以一般我使用的都是安静模式（约64分贝）或者是标准模式（约68分贝）。那么安静模式以及标准模式的清扫能力是否够用？我布置了一个现场：
▼使用的是安静模式清扫，设置了区域打扫+2次打扫。具体打扫过程看下面视频。不方便看视频的，可以看我口头阐述。
360扫地机S5启动了！它缓缓进入任务地图，它在思考着什么样的割草才是牛逼的！S5先把整个地图都绕一圈，让里面的小垃圾们都感受下恐惧的氛围！然后开始横向Z字型走动并对这群杂兵发动了无双，一片一片的垃圾被割草而消灭了！经过一轮割草，存货的杂兵只剩下零星几个，不过不能这么简单的放过他们，毕竟这次的任务是要杂兵零存活！S5再次围绕地图一圈，确认杂兵人数，这次使用纵向Z型走动，并再次发动无双。最后杂兵清零，S5完成任务回去吃饭。
https://v.youku.com/v_show/id_XMzkzNDgxNDEwNA==.html
▼最后结果以及S5扫地路径。
▲可以看到S5安静模式的吸力其实已经足够满足日常使用，在第一遍打扫的过程中，就已经把绝大部分的垃圾给清理掉，只有小部分因为边刷扫走了等原因才导致出现漏网之鱼，个人认为只要东西不是太多太大太重的，一般一次打扫能够吸走。如果是标准模式的话，我相信应该一次清空是没有压力的。
▼使用一周后（全屋清扫了4次），尘盒垃圾如图，收获还是挺丰富的。尘盒设计也合理，开盖即倒。
▼关于越障能力，360扫地机器人S5，官方宣称2cm的高度随意翻越。由于我家装修相对较为平整（入户花园的4CM完全是传说级别难度），仅客厅到厨房有1.5CM左右的落差，而厨房也是必打扫的区域，因此可以看看S5面对1.5CM的高度差表现是怎样的。
▲额，这真的有高度差吗？S5如履平地，没有丝毫的犹豫就翻过了,相信高度即使增加到2CM也并不可能难倒S5。
▼对于很多人吐槽的电池电量问题，S5使用的电池电量为2600mAh，对于一台扫地机来说确实显得有点小了。那么实际应用会怎样呢？
▲最大吸力模式下，扫完全屋，花费48分钟，剩余电量31%。
标准模式下，扫完全屋，花费47分钟，剩余电量56%。
由于当360扫地机器人S5在电量剩余20%的时候，会回到充电座充电，直到完成后，才会再次重新续扫。因此如果家里面积大，无疑会影响扫地效率。不过像我这样实际面积110平方左右的户型，即使使用平常不太使用的强力模式清扫，电量依然能够保证一次打扫完毕。假如使用安静模式或者标准模式，清扫的面积能够更大一些。
与米家扫地机器人对比 ▼8102年，在大妈上千元价位扫地机器人，所有人都会推荐米家扫地机器人。可以想象到，这是要多优秀的产品才能获得大家的一致好评，360扫地机器人S5作为接近价位同级别的扫地机器人想要杀出一片市场，只能直面米家扫地机器人！只有能战平甚至战胜米家扫地机器人，才有可能在这个市场上杀出自己的一片天地。为了给各位值友提供更全面一点的资料，我向朋友借了一台米家扫地机器人，通过简单的对比，看看两者谁优谁劣。
▲从上述表格可以看到，360扫地机器人S5对比2016年推出的米家扫地机器人，在纸面数据还是有着不少优胜的地方的。例如吸力、掌上虚拟墙以及价格。当然，不足之处肯定还是有的，例如电池容量简直是完败。
说到价格前面的是官方售价，括号内的是双11基本任何人都能够买到的参考价格。估计会有无数人提出米家双11当天前一分钟800+的价格。毫无疑问800+的米家是超值的，不过过去的已经过去了。现在也不会再有这样的价格不是么？我们讨论的是正常活动价比较有建设性。况且，S5双11的售价其实是951包邮，2000名名额，值友专享。有意买的当时肯定都能拿下名额。
▼官方售价差200元，活动价差239元，当前售价差400元（截图时间为：2018年11月25日凌晨。360估计是推广期，日常搞活动）。
▼从清扫记录可以看到，米家扫地机器人花费的时间会比360的更长一点，由于我全程跟踪，因此发现原因：米家在圈地过程中，没有一次性把地圈到地图边缘，剩余小部分面积需要另外圈地打扫。不知道是米家设置的逻辑是这样还是因为我第一次打扫的原因？不过即使这样也不能说米家的不如360，个人认为在导航性能上两者的能力应该是不分上下的。
打扫的过程中，最让我印象深刻的就是360扫地机器人其掌上虚拟墙功能的便利性。由于米家是借朋友的，所以我家不可能有物理虚拟墙，只能用蠢办法解决，那就是关门！
▼从绕凳脚可以看到，两者的动作处理模式基本是一致的。从动作上判断，米家的扫地机器人在转向时会有些许迟疑，估计是前置的超声波雷达传感器的作用，使米家扫地机进行一定的减速以减轻碰撞。而360扫地机器人S5则依赖前端自带的防撞胶条，一个字——莽！
https://v.youku.com/v_show/id_XMzkzNDM5MjQ0MA==.html
https://v.youku.com/v_show/id_XMzkzNDM5ODMxMg==.html
总结 常规性先总结一下优缺点
优点 1、激光导航型扫地机器人；
2、掌上虚拟墙；
3、更大的吸力；
4、价格。
缺点 1、电池容量。
总的来说，360扫地机器人S5，其表现可圈可点，除了电池容量问题。实在已经找不到什么槽点可以吐槽的了。不过就我家而言，即使是2600mAh也照样够用。同时，即使与定价更高的米家扫地机器人相比，除了电池容量问题外，其他方面基本稍胜一筹。甚至在虚拟墙问题上，个人认为360扫地机器人S5更是秒杀米家扫地机器人。千元出头就能买到这样性能的扫地机器人，说实话，在16年我买iRobot的时候是不敢想象的，只能说感谢科技的进步，国家的富强！即使是出生于360这个招黑的企业（评论区请开始你们的表演,我知道你们想说什么的
8102年了，米家扫地机器人不再是千元扫地机器人中的唯一选择了。中小户型的用户，不妨可以考虑一下功能更强大的360扫地机器人S5。相信当你真正使用下来后，不会回来骂我的！
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1.对于扫地机器人的清理，首先需要将尘盒取出。一般尘盒都是预先放置在扫地机器人体内的，要取出尘盒，必须先打开扫地机器人顶部面板上的盖板。直接找到面板的凹槽处，用手指向上抠动以打开盖板，或找到盖板开启按钮，直接触动按钮以打开盖板
2.清洁吸尘盒其实是很容易的事情，通过水洗就可以了。吸尘盒里面的过滤网使用过后需要更换，过滤网可能会粘一些杂质不好清洗，所以可以用适量的清洁剂来洗涤，效果显著，一般适合在一个星期清洗一次吸尘盒
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1.开启智能扫地机,寻找wifi网络确定键
2.进到智能扫地机的wifi连接页面,寻找可利用的wifi网络
3.在可利用的wifi网络页面上,挑选要相连的wifi网络,键入其相对应的wifi密码
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1.首先在手机桌面找到科沃斯机器人APP，打开科沃斯机器人
2.其次进入科沃斯机器人首页后，点击扫地机
3.最后进入扫地机控制页面后，点击设置，进入设置页面后，点击关机即可
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1.关闭主机电源开关,把机器翻转后,底部朝上放置
2.稍微用力往上提拔,取下边刷
3.使用清理小工具清理轴承,边刷上的缠绕物等,并确认清理干净
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1.将扫地机器人主机的上面板向上掀开
2.打开电源开关(从 O 位拨到 I 位)
3.然后将上盖板放下盖好
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它是一类自动化技术制成的可移动设备,常见的形状为圆盘形,前面安装了感应器能够检测到障碍物,假如碰到墙壁或其余物品就会自己转弯,搭配机身规划控制的路线可以在房间里面反复行走,像是顺着墙边打扫,集中清理,随机整理,辅助刷洗,中部旋转等等,清洁效果优秀。
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1.定位不一样，传统的吸尘器定位于深度清洁，而智能扫地机机器人定位于家庭卫生清洁。传统的吸尘器工作时，电机高速旋转，利用由此产生的气流，将垃圾吸入，关键在于“吸”；智能扫地机机器人清洁原理是滚动毛刷+真空吸口，即由电池带动发动机，滚动毛刷刷起垃圾与小颗粒灰尘，然后由真空吸口吸入，与马路清洁车的原理相似，关键在于“扫”+“吸”
2.两者具有差异性，传统的吸尘器需要人工操作，比如一些沙发底下，床底下，需要耗费大量的人力去操作；而智能扫地机器人就不一样了，它拥有人工智能系统，灰尘检测系统，对于灰尘多垃圾多的地方可以重点清扫，可以沿着墙边清扫，重要的是又强大的预约清扫的能力，和自动返回充电能力
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创作立场声明： 从经验和个人体验出发，总结了这篇扫地机器人的选购要点，希望能为大家挑选合适的扫地机器人提供一些意见和建议。全篇字数5k，阅读大概5分钟。
写在前面 作为一个有轻度洁癖的清洁偏执患者，家里大大小小的清洁任务基本都是我来做的，我也热爱清洁的过程。清洁的时候扫地机器人一直是有帮上我的忙，使用年限也比较久~如同电脑手机一般，近几年扫地机器人这个产品更新换代非常快，纵向对比之下使用体验更是有飞一般的提升。放在以前我觉得并没有达到“非买不可”的等级，更多的是为家庭清洁锦上添花。但现在随着这个产品的成熟，我的观点开始有些变化。
你是否真的需要一台扫地机器人？
毕竟是少则数百，多则数千的花费，这个物件是否真的值得一用？是否值得这个价？买回来会不会闲置了，要不要先买个便宜的来试试看效果如何？在采购之前很多人会这么对自己发问，艾路今天写这个小文是对自己家差不多10年来对扫地机器人的总结，包括一些机器的使用体验和对功能，技术的见解。
扫地机器人的定位 首先讲讲我对于扫地机器人的理解——扫地机器人是一个可以极大程度降低我清洁工作量的好帮手。有了扫地机器人我们就可以不用自己打扫了？这不可能～吸尘器该有还是得有，拖把该用还是得用，扫地机器人的定位更多是"想偷懒时的不二之选"和"完美的效率工具"。
虽然每天下班回来也比较晚了，还得收拾做饭遛狗，晚上有时候还得忙一下工作，但也还是会抽出时间做一下清洁。
清洁其实是个比较零碎的事情，每次做花费的时间不长，却总会莫名其妙地占用做其他事情的时间。所以，如果你日常生活同样比较忙碌，觉得清洁比较费时时，扫地机器人的优势就体现出来了，当然这里指的是功能完善使用体验较佳的机器人。
节省下的时间可以让我们更充分地休息、娱乐、工作而不用去担忧清洁的事情；再者，日常保持清洁习惯的话，在大扫除时我们也能更轻松，不至于一扫除就崩溃；最后洁净的环境也能反过来提高我们的对"家"的满意度，提升幸福感。所以从这些角度看，我觉得扫地机器人是值得每个家庭拥有的。写到这里的时候，我觉得10多年前便购入扫地机器人的老妈，还真是挺有远见的……（虽然旧机器人现在看来就是个憨憨
扫地机器人的选购指南 既然值得拥有，那接下来就是第二个问题了——我该买什么？
扫地机器人市场品牌众多，价格也参差不齐，那么选购一台扫地机器人需要关注哪些参数？如何进行对比选购？
回到上面那个问题：是否可以随便花几百块买一台用着？ 个人不建议。
我们在买东西的时候经常会听到"贵有贵的道理"，这在扫地机器人市场也同样适用，低端的机器一般没有导航、避障与路径规划等功能，使用体验比较差，最常有的反馈就是会各种卡住，要经常去救他…没办法做到"放手让他干"。因为一直以来都用着早古时期的几台机器人，所以最近换新之后，清洁体验的直线上升给我带来了不少新感受，所以我还是比较建议大家能够入手一台功能相对“能打”一些的机器。
那既然要买，又应该看哪些参数呢？ 站内推扫地机器人的时候，经常评论区会看到很多值友在讨论"算法""避障""导航"等字眼，买过用过的可能都会有所了解，但还没入坑的朋友可能就会有些陌生，那下面就以我家的新宠儿石头T7 Pro为例，来详细说说初次购买扫地机器人需要注意的参数。
清洁能力 既然是扫地机器人，买来就是为了清洁的，那么我们就应该着重关注他的清洁能力了。很多人提到清洁能力就会想到吸力，吸力大就是清洁能力强，这样就有些片面了，清洁能力其实是多个参数的综合表现，包括吸力、避障能力、导航规划、水箱边刷等各方面的表现。
吸力 大的吸力意味着能吸入更多，更细的垃圾和粉尘，理论上清洁能力更强。虽然实际上清洁效率和能力还受其他方面。
石头T7 Pro的最高吸力为2500Pa，在扫地机器人里面是吸力强劲的代表之一。大功率的无刷风机、更贴合地面的主刷头和经过优化的直线风道都使得数据上显示的大吸力能有更真实的清洁表现。
边刷与底部主刷 边刷指的是扫地机器人前端的“小扫把”——
现在主流的有单边刷和双边刷的设计。两种设计各有各的优点，双边刷比较容易聚拢垃圾，而单边刷则不容易卷入电线、数据线之类的东西，总之这个不太影响使用，单双边刷都是可以的。我们在挑选的时候可以看看它是否有动态调速功能，这个功能的加入有助于边刷的清扫效率，减少拍飞垃圾的概率~
在沿墙的地方清洁时，边刷则会提高转速，有利于墙缝边角的清洁。
再说说主刷头。
▼T7 Pro的吸尘口与下方的底部主刷，这个是吸尘清洁的主力。
现在有一些扫地机器人是没有配备底部主刷的，只做了一个小的吸口，仅可吸尘。虽然可以让机器人变得更轻薄，但我觉得没有必要~无底刷的设计其实是牺牲了清洁能力的，所以我宁愿它能清理的干净一些hhh~
石头的主刷头采用了浮动设计，可以适应不同地面类型，可以在清洁时更贴合地板，清洁更深度。
掀开机盖还可以发现一个小小的清洁刷，后方有一个小鸟刀片可供清理缠绕的毛发。
导航 类似于汽车的导航，归根结底就是为了让机器人明白“我在哪”和“我该怎么走”的问题。现在大部分扫地机器人厂家已经将导航功能落实到了旗舰机上，市面上常见的几种导航模式有LDS激光导航、视觉导航和陀螺仪导航。
陀螺仪导航： 算是比较落后的技术了，多为比较便宜的扫地机器人采用。艾路家中的旧机器人采用的就是陀螺仪导航，运行过程跌跌撞撞，比较低效，清洁覆盖率也不高。
视觉导航： 通过摄像头看世界。看起来就很厉害的技术，通过视觉识别模块来绘制地图规划清洁路线，无奈现阶段还不够成熟，精度稍逊于下面介绍的LDS导航技术。但是是潜力很高的一项技术。
LDS激光导航： 各大品牌采用的主流的导航技术，技术成熟，精度高。顾名思义是使用激光束探测目标的雷达系统，一般采用LDS激光导航的扫地机器人都会有一个“凸起”——
这其实就是他的雷达模块。开机时他会发射激光并接收反射信号，一边清洁一边探测周围信号。
一般初次使用时它们就会通过这个激光导航系统来为我们绘制房间地图并规划清洁路线，一般现在主流的扫地机器人都采用“弓形清洁”，这种清洁规划覆盖率高，不会多次重复打扫已经清洁过的地方，并且覆盖率高，效率也更高~
避障 我觉得避障功能的强大与否绝对是衡量一台扫地机器人“省心程度”的最大标准——不需要刻意在使用之前先收拾，随时随地开机清洁，不用担心它会“误入歧途”，也不需要经常动身去拯救被困的机器人。总而言之，好的避障可以让使用体验直线上升~
目前主流的避障技术有激光雷达功能、3D结构光和3D tof、单/双目视觉避障等。
着重讲讲目前运用比较成熟的双目视觉避障。双目避障多运用于无人机、自动驾驶汽车上，而扫地机器人同样相当于一个小型的驾驶舱，这样看起来也是适用于双目视觉避障功能的。
双目成像类似于人的双眼，通过左右两个相机的拍摄图像差异来测算距离进行避让。相较于单目视觉技术，双目的成像更立体，可以更精准地还原物体的三围（误），让避让更精确。但也有缺点，就是在光照不足的时候时会吃瘪。
石头T7 Pro的双目视觉避障通过机器人前端的两个500w像素的广角摄像头来实现的。
“大眼睛”让机器人显得异常可爱，在实际工作中，能对视觉范围内的障碍物进行识别判定，现有9个类目（例如鞋子、数据线、各种底座、袜子、宠物等），从而实现精准避障。
针对依赖光照的特点，石头也为大眼睛配备了红外补光方案，这样在灰暗的环境甚至是晚上的时候他也能自由奔跑。
▼夜间遥控的视频效果也非常好
尘盒 大尘盒意味着能装的垃圾越多，自然也就能清洁的范围更大，更适合懒人~忘记每日倾倒垃圾也可以做到不影响清洁（我一般是习惯每日一倒的，但大容量可以让更多懒人获得更好的使用体验），不影响吸力。
这个尘盒有460ml的容量，按我的清扫频率和习惯最多大概可以做到3-4天1倒，算是很“能装”的代表了~
水箱 大部分扫地机器人都是扫拖一体的（当然也有纯扫地吸尘的），只有扫拖一体的机器人有配备水箱，可以实现边扫边拖。而水箱的类型则分为渗水水箱和电控水箱，使用体验也是天差地别……
渗水水箱的出水量不可控，续航较差，并且用于木地板时有可能造成地板损害。所以虽然水箱看起来方便，但在使用旧设备的时候我其实很少用，基本上把扫地机器人当纯吸尘器使用。
电控水箱的出现则很大程度地改变了这种现状。可智能调节出水量，静置时不出水，避免泡湿地板。（切记不要使用清洁剂or消毒剂，清洁完成后也要注意把水清空）
很多扫地机器人的水箱or拖布采用插入式，在安装的时候需要把机器翻转过来，其实不甚便捷——
小石头在拖布装卸这点就做得非常用心~细节满满，使用也超级方便，安装或者拆卸一推一拉即可。
▼安装非常便捷
续航 大部分机器人都有自动回充功能（再低端的都有），没电了这货就会自己回充电座吃奶，不用担心下次使用会没电这回事。
▼充电底座一般会配备有一个感应器，在机器人启动返回充电的程式时提供一个定位。
选购的时候可以根据房屋大小来考虑续航。对于小户型来说，续航一般不是问题，但大户型我们就得关注一下续航了（因为可能没办法一次清扫完整屋）。
以石头T7 Pro的续航看，最长2.5h的工作时间，5200mAh的电池容量，可以一次清洁250m²的空间，这个续航基本可以满足90%的家庭需要了~而如果电量不足以完成清洁任务，机器人会中断回充，在充满电后仍会出动继续完成任务，超能干！
智能体验
清洁能力巴拉巴拉说了一堆，下面谈谈智能体验。现在的家电都追求“智能”，智能家居能极大程度的培养懒人……不，极大程度的为我们的生活提供便捷。扫地机器人在厂商的升级之下也是越来越“聪明”。选购的时候，我们也应该关注他的智能体验。
地图记忆 上面提到机器人可以通过激光雷达和摄像头来生成地图并对清洁路线做出规划，提高清洁的覆盖率。地图记忆功能一般在第一次清扫时机器人便会很好地完成，以后再次清洁时他就会按照保存好地图和路线规划进行清扫。
好的扫地机器人一般会有多个地图储存，以便机器人清洁不同的环境，这在多层家庭非常实用，随放随用。我家是140m²的小复式，T7 Pro的多地图记忆可以很好地应付~不需要每次都重新扫描。而在切换清洁楼层的时候，他也可以做到自动定位识别，无需手动切换，省心省力。
虚拟墙与清洁禁区 虚拟墙顾名思义，就是让机器人认为这里是墙；禁区则是清洁禁区，告诉他今天这个地方不用清洁。这两个功能都已经非常成熟了，判断一个机器人是否值得购买，虚拟墙和清扫禁区的功能绝对要有~
TIPS：虚拟墙建议设置在厨房与卫生间，这两个地方比较敏感，厨房可能会有油、水、食物残渣等；而厕所则可能会有水或者其他污渍。为了日后清洁时不至于崩溃，我建议给这两个地方设置虚拟墙或者干脆做一个清洁禁区。
自定义清洁方案 这个房间我想拖地，这个房间我想扫地，那个房间有地毯需要用大吸力清洁……这些需求其实并不在少数。虽然扫地机器人不能做到随我们的意愿而动，但给他制定一定清洁的规划还是可行的，在手机App端对扫地机器人的水量、吸力大小、清扫顺序等参数进行定制，满足不同区域的清扫需求。很多厂家就能够在扫地机器人身上实现清洁规划。这个功能并非刚需，但如果有也绝对是让扫地机器人的清洁体验更上一层楼~
远程操控 这里的远程操控本意上指的是通过手机或者语音助手（类似小爱同学或者小度等）来进行远程控制机器人执行清洁任务，这项功能应该大部分标示着智能的扫地机器人都会有。
品牌不同一般专属的App也会有所不同，比如石头的App则为【Roborock】。
如果不想下载过多应用而恰好家里又有米家的智能家居，石头T7 Pro也支持通过米家应用工作，功能上没有太多阉割（不过需要注意的是实时视频功能只能在石头Roborock App使用）。
除了这种基础的控制外，其实还有一些扫地机器人厂家推出了“遥控”功能，即利用机器人配备的摄像头进行远程的监控和操作，这个功能在扫地机器人上算是锦上添花的~非常适合养宠家庭，如果家里没有监控或者毛孩子跑到了监控范围之外，我们还可以通过扫地机器人来寻找藏起来的毛孩子~实现无死角的云吸猫~
在实际的使用过程中这个功能我还真用得不少，各种心血来潮想看看家里小朋友究竟在干些什么的时候，就可以打开扫地机器人，进入实时视频模式，一边清洁一边偷窥毛孩子~
PS：用户想要开启实时视频功能必须在主机上长按“回充+清扫+局部清扫”，并设置安全密码后才能使用。关于隐私问题，T7 Pro已经通过了德国莱茵隐私认证，所有视频数据均不会上传，不需要担心隐私问题~
结语 关于如何选购，应该关注哪些功能和参数，上面列举的应该也比较详细了，如果还有什么不明白的地方欢迎评论区提出，我会尽力解答~
感谢阅读与支持~！
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1. 扫地机器人的高度因品牌和型号的不同而有所变化。市面上常见的扫地机器人高度通常在7.85厘米左右。这类产品能够很好地适应大多数家具底部的空间进行清洁。
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1. 扫地机器人的价格区间较广，从几百元到数千元不等。低于1000元的扫地机器人不建议购买，因为这些产品通常缺乏智能功能，导航规划水平落后，故障率较高。比较推荐入手3000元左右的机型，这类机型性能较好，功能齐全，使用体验更佳。
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1. 首先确保家中WiFi密码已知并且手机与机器人连接在同一网络下。打开扫地机器人并取出手机
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1. 设置扫地机器人的语音控制功能，首先需要确保扫地机器人已连接到家庭WiFi网络，并且下载并安装了相应的手机应用程序。以石头扫地机器人为例，连接WiFi网络后，打开手机应用程序，登录扫地机器人的账号。
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1. 清洁扫地机器人的过程主要包括几个关键部分：尘盒、传感器和轮子、充电端口、边刷和滚刷、滤网以及机身和传感器。每次使用后，应当清理边刷、滚刷和集尘盒。边刷和滚刷容易吸附灰尘、毛发等杂物，若不及时清理，可能会影响清扫效果甚至导致部件损坏。使用剪刀或小刀去除缠绕在边刷和滚刷上的毛发，再用干布或软毛刷轻轻擦拭。集尘盒需取出并倒掉里面的垃圾，用干布或湿纸巾擦拭集尘盒的内外壁。
2. 如果扫地机器人具备擦地功能，还需定期清洗擦地布，防止其变脏或发臭。拆下擦地布，用清水或肥皂水清洗，晾干或烘干。每周或每两周清洗滤网，每三个月更换新的滤网。滤网堆积灰尘会降低吸力和运行效率，甚至损坏电机。用干布或软毛刷轻轻拍打或刮掉滤网上的灰尘，再用清水冲洗，晾干或烘干。避免让扫地机器人接触水或潮湿的地方，以免损坏电子部件。使用干布或湿纸巾擦拭机身和传感器，保持清洁干燥。传感器被灰尘或污渍遮挡会影响导航能力，导致扫地机器人迷路或卡住。
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1. 在安装扫地机器人之前，首先要确保地面环境的适宜性。清理地面障碍物，比如电线、小玩具等，避免机器人在清扫过程中被卡住或损坏。
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1. 使用云鲸扫地机器人时，可以通过手机APP来合理规划清扫区域。进入APP后，选择“清扫设置”或类似选项，找到“区域划分”功能。
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1. 如果您的扫地机器人具备地毯清洁模式，但您希望它不上地毯，可以通过机器人的设置菜单来调整。进入机器人的主菜单，找到“地毯清洁方式”或“地毯智能清洁”选项。
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石头G10S Pro
追觅S10 Pro
科沃斯T10 TURBO
云鲸J3
自左至右：科沃斯X1 OMNI、石头G10S、追觅S10 Pro
追觅S10 Pro
科沃斯X1 OMNI
科沃斯T10 OMNI
为了弄明白技术参数，学习参考了不少文章
360各个档位全部进行介绍
科沃斯新品这方面不错
高强摩擦拖地
视觉导航（VSLAM）与激光导航（LidarSLAM）的优势对比
米家1T采用改良型的视觉导航
追觅D9采用激光扫描方案，激光扫描设备进行扫描建图
电子避障技术优势对比（理论）
米家1T的3D视觉避障，我理解为3D结构光技术与科沃斯T8power类似
石头T7pro的AI视觉避障，科沃斯T8AIVI采用类似技术
用于物体识别，也可以视频监控，未来可期
扫地机器人性能参数对比（一）1
扫地机器人性能参数对比（二）1
扫地机器人性能参数对比（一）2
扫地机器人性能参数对比（二）2
尽管使用了超声波探测，但避障策略让它还是有限碰撞，以增加清扫面积
扫地机器人性能参数对比（一）3
扫地机器人性能参数对比（二）3
扫地机器人性能参数对比（一）4
扫地机器人性能参数对比（二）4
用了京豆和券，1700+这个价格可以了
资料来源：亚马逊，淘宝，irobot 官网，东方证券研究所，截至时间21年6月
科沃斯 Ecovacs 地宝T9 Power扫地机器人dToF激光导航3
石头（roborock）扫地机器人T7S Plus 扫拖一体机智能
科沃斯 Ecovacs 地宝N9+拖地机器人扫拖洗一体智能扫地
石头（roborock）扫地机器人 石头G10自清洁扫拖洗一体
iRobot 扫地机器人 智能规划自动集尘 10倍大吸力 智能
【云鲸旗舰新品J2 ｜24期免息】云鲸小白鲸扫地机器人
科沃斯Ecovacs地宝X1 OMNI扫地机器人扫拖一体 自清洁
iRobot s9+扫地机器人 m6擦地机器人 智能家用扫拖组
线上扫地机器人价格段销售分布
鸡蛋皮分分钟没有了
酱油污渍一擦即净
排名不分先后
图片来自奥维云网
这是扫拖后的卧室
这是卫生间打扫情况
清洗区，我至今没清理过
1T正面
1T背面
日常耗材
打扫了两次的尘盒
，人越来越懒（实际上）
，还是期待有一款智能型综合一体的清洁机，可以轻松搞定家居清洁事宜。毕竟还有什么比嘴里喊一声“你好追觅，开始清扫”它就开始自动在家里勤勤恳恳扫地拖地外带自己清洁尘盒来的更舒服呢~此外它还会自己洗拖布、自己补水、自己加清洗液、自己烘干，真是妥妥懒星人福音啊。幸福生活需要自己争取，花点小钱钱可以解决家居清洁大烦恼，合适！
智能清洁方案：图源购买界面
传感器上方，360公司没有忘记打上自己的LOGO，嗯，还是镀银的！
▼手机会与扫地机器人以及路由器进入绑定状态，稍等片刻后就会提示连接成功。整个过程简单流畅，一次过完成无难度。
▼耗材&维护 功能按键，点进去后，会看到耗材目前的状况以及需要如何维护。传感器需要每8小时清洁一次，滤网是150小时清洗或更换、主刷300小时更换，边刷200小时更换，按照我每周清洁5天，每天耗时45分钟的使用频率来看，基本上一年才需要更换，当然实际使用情况可能会更短一点。按照目前360旗舰店的价格，边刷29两个，主刷39一个，滤网目前APP没有提供购买链接，不确定S6上的是否通用。假设只更换边刷跟主刷，滤网只清洗。那么一年的耗材费只要55元。价格完全可以接受。PS，更换或维护后需要自己点复位，这样APP才能重新计算耗材的使用时间。
这点上，感觉确实不如米家。
）
可以看到小刷头速度变慢了
刷刷飞快转起来，就看不到影了
由于瓶子是空的，所以机器人还是能推动的，但力度小不至于推倒，说明他还是注意到了障碍物
吃奶中
知名人工智……智能代表——爱酱
