一劳永逸:iRobot Braava 320 拖地机器人改外置锂电池并内置平衡充
发现个问题,扫地机用久了,人就变的越来越懒。就连一周一次的拖地,都变成不能忍受的了,作为一个电子专业的技术型屌丝,想解决这个问题,貌似也简单。接着买买买呗。
再次浏览张大妈上的晒单,发现拖地机的选择并不是很多,用的最多的,就是380,380T,或者320,几番分析下来,决定购入320,理由很简单,因为便宜!即使是加上湿拖板的价格,还是低于380的。更关键的是,380或者380T也都是镍氢电池供电,还是6节电池的串充,无内置平衡充电电路,也就是说,这玩意根本就没法保证单节电池电压的平衡,耐用性上,当然就没法保证了。380虽然比320的1500mah容量多了500mah,可实际的使用上,还是有N多人觉得不够拖完整个房子的。所以呢,在购入320之前,就已经打定主意抛弃原有的内置1500mah的小镍氢电池,而改外置锂电了。
在海淘的320还没到货的是,就在淘宝上寻找合适的改装材料了,初步的设想是就是18650电池两串,或者是两并两串,舍弃原来的镍氢充电电路部分,加装锂电池2s平衡充电路板。等320到货后,简单的测量了一下320的外壳体积以及高度,就决定采用两并两串的方案,机器左右两边各外挂一个双节18650电池盒。原有的电池舍弃,加装的2s锂电平衡充电板放在原来的电池仓里。
这样改装的好处是:1.容量加倍加倍加倍再加倍,续航有了保障,反正拖地机的声音小,不怕洗拖布的话,可以天天拖而不用怕电池没电了。 2.电池寿命有保障了,因为加装了专用的平衡充充电电路,等于是给两串的锂电池分别充电,这么做的好处是可以保障两组电池的电压高度一致,在电池电压内置一致的情况下,可以充分保证电池的循环使用寿命,300次的充放电循环后,容量还能有85%以上应该不是大问题了,而原装的电池你给我循环个100次看看? 3.原来的充电指示灯在机器的前面,而充电插口在机器的后面,想观察充电是否充满了,还要把机器反过来才能看到,非常不方便。改装后,充电指示灯就和充电插口都在一侧,方便观察。
啰嗦了半天,各位看官都等急了吧,开始上图了,有啥不明白的跟帖说明吧,我尽量解答。
最下面已付改装材料的购买链接,性急的朋友可以直接拖到最后看,跳过我的废话了。
先来一张改装完的整体效果,
因为拖布就是蓝色的,装上拖布后外挂的蓝色电池倒也没啥违和感。
这是拆掉的上盖,18650电池盒就加装在这个位置,图片是已经打了4个螺丝孔并用一个螺丝简单固定,电池盒电极也需要打孔引入内部
这张看的更清楚一点,电池盒的正负极,分别用镍带焊接上
电池盒的电极处,也打孔引入到320的内部,所以,在外面是完全看不到引线的
内置的电池充电平衡充,黑线0V,橙线4.2V,红线8.4V
这里借平衡充卖家的一张图简单说下接线:充电插头进来的电源线直接进充电板(9-15V 1.5A),充电板出来的GND进320的原电池输负极,而输出正极需要从B+上取。否则,当你用12V电压电源充电的时候,实际的输出也是12V,我没验证过320的板子主输入端能否承受的住12V电压,所以,为了保险起见,推荐我这样的接法,这种接法,在充电的时候,输出电压仍然是电池组电压也就是不会高于8.4V。电池两串后,接入充电板的B+ BM B-。这个板子的充电截止电压做不到4.2V,实测为一组4.146V,另外一组4.147V。关于电池的选择就看自己的实际情况吧,可以选4.2V平台的松下3400mah,或者是三洋3350mah,这样的话,电池组容量就能做到6800mah,是原来1500mah的几倍来着?数学不好,大家自己算一下。
红灯充电,绿灯充满,再也不用反过来看是否充满了。关于放电截止电压,我自己实际测试是6.15V自动关机(我猜应该是6V截止,电池在停止放电后,电压会缓慢上升,所以我量到的是6.15V),这个电压对于锂电池来说是安全电压,所以,不需要改电路板上的R124电阻调整放电截止点了。
这是拖地1小时50分钟后的单节电池组电压,右侧电池组
左侧电池组电压,一致性很好
原来的电池组没用了,可怜的1500mah容量。
关于改锂电后,配重的变化问题,6节AA电池大概是170g左右,而4节锂电大概是180g,电池盒和充电板的重量很小,所以,我没更改配重铁块。
我选的18650电池是三洋的3000mah 4.35V。用在320上因为就能充到4.15V,等于才充到2400mah,两并也就是才4800mah。为了测试把家里拖了两遍还有电,实在是没耐心了,也就没测试实际的极限续航时间是多少,反正最少是原来极限时间的3倍还多,基本够我用了。
对了,北极星导航盒里的电池是2号电池,不好买还贵,打算等原机配的没电了,弄点孩子的太空泥进去做占位桶,用5号充电电池算了。现在还没改,就不上图了。
关于改装费用及购买链接:
电池11*4=44.(不建议买我这样的,有更大容量的松下3400mah可供选择,我选这个就是为了便宜而已,屌丝心态啊)
电池盒3.5*2=7(自己动手能力差的话,可以让老板帮你把电池盒改成两并的,老板有点焊机,做出来的也比自己手工焊接的更漂亮一些)
平衡充电板 30(这个板子的开发者已经在开新版本了,速度快的话,或许下个月就能有新版上市,不急的就等等)
共81元( 忘记算邮费了,两家买的邮费还20呢)
关于改装难度,有个打孔的小电钻,有一把烙铁基本就可以开始干活了,外加几个小时的业余时间即可。
PS:小编打回来让添加购买链接,索性写个总结吧。整体的改造计划执行的还是不错的,没浪费材料,实现了设计构想,最困扰我的续航问题也解决了。
改造后的几个优点:1.电池容量提升3-4倍,自然的续航时间也提升3-4倍甚至更多。
2.后续更换电池的费用大大降低(18650电池是标准封装,很容易买到),更换难度基本也没有了。(扣下来,装上去)。
3.充电方式从本质上有提升,平衡充电方式比原机的6串傻冲要好太多了,以我的使用频率来看,这组电池用2年问题不大。
4.充电指示灯和电源插口在同一侧了,别小看这个变化,实际的使用过程中,方便太多了啊。
5.被媳妇夸了
henzhuohong
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馨花枫龙
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狮子头ft
1.看楼主用的电池盒是插针的,要破坏机器外壳把针插进去吗?还是粘上去的?
2.电池走线是怎么走的?也是需要破坏机器外壳吗?
3.楼主用充电板是为了使用原装充电器充电而不是扣下来再用18650充电器吧?连接机器本身电池的D口插座,和充电板之间的连线是怎么买的?
4.关于配重,如果把电池盒放在机器前端(就是会动的白色那里)是不是会好一点?
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