新手向——给FPV单目视频设备制作一个头戴支架
孩子5岁啦,最近着魔于幼儿园老师给放的《超级飞侠》,回去就没完没了的看,寻思着这样对眼睛不好啊,希望能调剂一下室内室外活动,加上楼主童年喜欢飞机的梦没圆过,所以寻思着整个模型飞机试试手。(童年不欢乐党 )
搜了一下网上卖的模型飞机真的不少,固定翼,直升机,多轴飞行器,发现都有比较大的危险性,贸然拿来给孩子(给我)玩都是行不通的,加之本人(diao)手里的钱也不是太充裕,并且是第一次玩航模,所以选中了这款
原因是:1,比较大的翼展,升力和负载比较大,可以驼一些第一人称摄像机(以下简称FPV)(稍后详说);
2,机身空间比较大,操作要求不高,
3,冲浪者为腰推式动力,参考二战震电式战斗机,安全系数(对路人)比前拉式参考二战P51战斗机要高,不会变成血滴子。
当然缺点也不少,比如抗风能力差,灵活性差等等。
农历年期间兴高采烈的买回一套,在家花了两天组装完毕,调试四通道正常,马达正常,然后就急急忙忙的去体育场首飞了 。这个样子老手通常会说必须会炸,好吧,我承认这玩意儿和之前玩的模拟游戏完全不同,特别是在飞机朝向你飞行的时候……还好机头轻微受损,损失不大。还不如莱特兄弟的距离远 。
我归结为,机身没有很牢固的加强,现场风速比较大,油门在腾空后开得过大等,但是我觉得重要的是没有安装FPV(玩星际联机声明一个小时不准开战党)。高手笑喷路过。
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本着初生牛犊不怕虎的精神,叫我买现成的是不可能的。说干就干,放下了手里的遥控固定翼,开始钻研fpv
初步方案为:1公里,0.1秒延迟,阳光下没问题。至于osd,gps这些,暂时先不上。
对于入模不到半个月,几乎没有什么电路基础的人来说,做fpv有很多困难,比如供电啦,摄像机的重量,固定的位置,重心,发射机的选择,接收机和屏幕的连接方式,以及屏幕的选择等。
我的解决方式:1,是上咸鱼,上面有很多高手搞剩下的,升级装备后的二手配件。比如能找到接收机和天线的搭配,咨询一下卖家就知道输入电压应该是多少,还能有一些疑问来咨询,2,爬梯子,有很多老外都会放出设备的安装和hack的详细视频步奏。
最终选择的设备为:1、摄像头、发射机部分:华科尔ILOOK+
这是一个摄像头和发射机一体的设备,大大降低了diy难度,并且可以遥控拍摄和录制,自带200mw的蘑菇天线,体积和狗、小蚁一致,看老外的评测,感觉高动态范围还不错,正对4点左右的太阳也不会造成周围漆黑一片,这对fpv是很重要的,缺点是没有电池,这个好说,飞机电池统一供电就行了。
2、接收机部分:奥姆威RX004DVR+tdj5158bkf平板天线
这个方案是闲鱼上的,据说距离还不错,1000m还是没有问题的。天线接收是5100-5850mhz,比较广,所以接收机fr选3就好了。接收机背后的天线体积巨大,弥补了ILOOK+的200mw发射功率的一些不足。由于是方向性天线,需要正面朝向你的飞机。
3、图像部分:我选择了很少人使用的单目flcos屏幕
选择这个就是为了解决户外光线强烈造成的屏幕显示不清晰,可以外加眼罩来解决,单眼可以解决目视问题,价格也不贵,300元左右
献上脑图一张。
这个视频眼镜很少人选择的原因是没有合适的挂架,好吧,守着3D打印机,我这个问题不愁,于是招呼上我的游标卡尺,对眼镜进行详细的测绘,然后制作卡座。
软件选择:鉴于目前这种熔融打印机的分辨率普遍在0.1mm左右,skrtchup这个软件足以应付,并且也很好上手,导出的stl文件也不含糊,推荐新手使用这个。
测量需要配套的视频眼镜的准确尺寸
制作一个视频挂架,并且需要考虑三个轴向的转动问题来配合每个人的眼部位置,我选择了M3 M4螺丝来固定。该版本模型制作完毕后,测试发现非常遮挡视野,并且对戴眼镜的同学不友好。于是又重新改良了第二版
sketchup有个缺点,会自动闭合一个平面内的线,然后形成一些封闭的区域(共面问题),但是模型在外表看不出来,需要导入maya,max等稍微专业的三维软件来修正,并且转换成为三角面(mesh),其实不难,会两个基本的操作即可解决这类问题。
支撑臂打印之后的样子,下面切糕结构是支撑料,可以拿口水钳削掉,当然如果是水溶材料的话,使用柠檬烯就可以自动溶解
视频延时大约在100ms左右,好吧,这个不适合穿越机,对于滑翔机来说还是可以的,至于户外光线问题,抗眩光还是不错的,亮度足足的。接收机部分稍显累赘,但是可以装在腰包内,基本达到了我的预定方案。
由于很多部件是3D打印的,如果有大大扔碎银子的话,我会把模型文件私信过去。
本人属闭门造车党,由于试飞需要天时地利人和,所以暂时没有试飞视频,什么时候有新的玩意儿了,再跟大家一起分享。
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