LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

这是俺自从买了42029后时隔一年后买的乐高科技set。买的原因有3:1、这个set零件不错，颜色也不错，值得杀肉。2、没有飞机类set，填补下空白。3、手痒、手痒、手痒……

这个set应该算是16年上半年的旗舰吧，但是在全年来看，这个set真算不上啥，下年乐高出大招，从42053沃尔沃气动装载机、42054拖拉机、42055大型挖矿机和42056保时捷赛车，都是买买买的节奏啊……这个set自带小电机1个，有4个功能可以实现，因此在机械传动方面还是有点特色的。最近有在看乐高科技系列搭建方面的教程，所以在拼装这个set的时候顺便研究下，学习加分享。需要说明的是，这里研究科技齿轮仅仅分析其传动方式，并不涉及效率方面的研究，因为这个太复杂了，难以量化，毕竟这个只是玩具……

这个set购自某宝，由于是目前能买到的最新的科技set，因此价格其实还有下降空间。

乐高 42052 双旋翼运输直升机s.taobao.com

由于卖家也是海淘代购的，所以拿到手盒子有点烂，就不秀了。

↑这是盒子内的全部，居然有几个零件没外包装……尤其那个两根软轴，掉了可惜了……

↑俺的习惯，拼装之前必先分类下，这里是大部分零件，一些小的轴都直接放到俺的整理箱了。

拼装前先说说一些有意思的零件。

↑set自带小电机和大电池盒。还有6根螺旋桨，2根长软轴。螺旋桨看了尺寸就知道成品不小……

↑上图四样，分别是左上的发动机外壳，右上蓝色的成品椅子，左下的矩形的科技面板，右下的发动机排气孔啥的。

↑左上可爱的小轮子，这是后轮。右上是前轮。左下是左边2根是轴，这2根轴之前都是灰色的，这次为啥是彩色的，不知道……右边2根是实心细棍，做外观用的，第一次见到。右下是仪表盘，很精细，今后拼个车啥的估计用的上。

↑这几个是乐高齿轮的精华所在。左图从左到右，分别是红齿轮（非正式名称）、动力传输环和轴套。红齿轮在右边的图有特写，这个齿轮中间是圆孔，正反两面一致，有个凹槽，内有4个小突起，起到锁止动力传输环，接受动力的功能。所谓动力传输环，正反两侧有带4个小突起的凸环，可以与红齿轮的凹槽完全吻合。动力传输环中间有孔，内有弹性结构，轴套插入其中，与轴套外侧不规则突起相扣，起到传递动力的同时又可以让动力传输环在轴套上左右滑动。后面还有这些东西的介绍。

↑先上张齿轮箱，这个是整个set的精华，实现在一个动力输入的情况下，让动力传输到4个输出轴，实现4个不同的功能。需要说明的是，乐高科技的动力轴都是十字轴，而不是光滑的轴。上图的灰齿轮、黄齿轮、蜗杆、黑齿轮和轴套的孔都是十字的，插入轴后与轴一起转动。而红齿轮的孔是圆的，插入轴后并随轴转动而旋转。这个是理解乐高齿轮秘密的前提。

↑先制作机腹货仓门开合机构。这里用了蜗杆2。蜗杆可以在失去动力的情况下轻松锁定负载，不会让负载下滑。这个一般起重机构都会用到。蜗杆只能用作动力输出，不能用作动力输入。

↑这个是吊笼施放机构。这里同样也用到蜗杆1。

↑二者相结合。这里有3个轴，其中轴8是动力输入轴，不与其他轴直接相连。动力传递到轴6就可以施放吊笼。动力传递到轴7就可以开合机腹货仓门。

↑齿轮箱与吊笼施放机构、机腹货仓门开合机构向结合。这张图可以看到，黄1可以传递动力给黑1，黑1带动蜗杆1，从而实现吊笼的施放。

↑换个角度看。这张图可以看到，红8传递动力给灰5，灰5带动蜗杆2，从而实现机腹货仓门的开合。

↑输入端用了离合齿轮。这个齿轮有个特点，就是一旦扭矩变大时，能沿着轴滑动。也就是说比如机腹货仓门开到最大，整个系统扭矩变的过大，大于电机的最大扭矩后，如果直接传递到电机上，电机会损毁。由于这个set几个动作都没有回止机构，所以最直接的做法就是在输入端用个离合齿轮。

了解完结构后，来看看齿轮是如何转动的，动力是如何传输的。

↑动力传输环1和2都居中的情况下，看看齿轮是如何转动的。灰1、红4、红6、红7、灰4都在转动，其余齿轮都没动。轴1和轴5也在转动。这个状态下相当于怠速。没有功能可以实现。

↑动力传输环1在左边，动力传输环2居中。红1、红3、红4、红5、红6、红7、灰1和灰4转动。轴1和轴5转动。动力→动力传输环1→红1→红3→红5，到下面就会说明红5的转动会带动螺旋桨的转动。

↑动力传输环1在右边，动力传输环2居中。红2、红4、红6、红7、灰1、灰2、灰4转动。轴1、轴2和轴5转动。动力→动力传输环1→红2→灰2→轴2，这个实现货仓尾门的开合。

↑动力传输环1居中，动力传输环居右。灰1、灰4、红4、红6、红7、红9、灰3和黄1转动。轴1、轴4、轴5和轴6转动。动力→灰1→红4→红6→红7→灰4→动力传输环2→红9→灰3→黄1→黑→轴6→蜗杆1，实现吊笼的施放。

↑动力传输环1居中，动力传输环居左。灰1、灰4、红4、红6、红7、红8转动。轴1、轴5、轴7转动。动力→灰1→红4→红6→红7→灰4→动力传输环2→红8→灰5→蜗杆2，实现机腹货仓门的开合。

↑动力传输环1居左，动力传输环居左。红1、红3、红4、红5、红6、红7、红8，灰1和灰4转动，轴1、轴5、轴7转动。动力→动力传输环1→红1→红3→红5，实现螺旋桨转动；动力→灰1→红4→红6→红7→灰4→动力传输环2→红8→灰5→蜗杆2，实现机腹货仓门的开合

↑动力传输环1居右，动力传输环居左。红2、红4、红6、红7、红8、灰1、灰2、灰4转动。轴1、轴2、轴5和轴7转动。动力→动力传输环1→红2→灰2→轴2，这个实现货仓尾门的开合；动力→灰1→红4→红6→红7→灰4→动力传输环2→红8→灰5→蜗杆2，实现机腹货仓门的开合。

↑动力传输环1居右，动力传输环居右。红2、红4、红6、红7、红9、灰1、灰2、灰3、灰4和黄1和黑转动。动力→动力传输环1→红2→灰2→轴2，这个实现货仓尾门的开合；动力→灰1→红4→红6→红7→灰4→动力传输环2→红9→灰3→黄1→黑→轴6→蜗杆1，实现吊笼的施放。

↑开始拼装螺旋桨旋转机构。灰齿1旋转，带动黑齿1和黑齿2，从而带动转盘1和转盘2，转盘1和转盘2方向相反运转。

↑转动的视频。伸出的轴和转盘2相连。所以轴与转盘1转向相反。

↑小电机装上。螺旋桨旋转机构也装上齿轮箱。可以看到，红5将动力传递到灰齿1上

↑整个动力传递机构装入机舱中。左侧外漏红色零件以及突起的零件构成了开关，可以前后拨动控制动力传输环的位置。另一侧也有一个一样的机构。

↑大电池盒装上了，位于机腹前部。

↑机腹货仓门装上了。

↑起落架装上了。小巧的轮胎，结构巧妙的起落架，很传神。

↑轴2的万向节连上了一个蜗杆，这个用以控制货仓尾门的开合。

↑机头装上了，有2个座椅，有灯。扁扁的机头，真不错。

↑螺旋桨装上了，发动机罩装上了。好威武的样子。

↑尾仓门装上了。

↑做好的尾翼，两侧灯颜色都不一样，给个赞。

↑最后，尾翼与机身合体。完工。

成品真的很大，功能用机身两侧的开关来控制。正反转靠电池盒上开关的前后拨动实现，由于电池盒开关在底部，有点麻烦，后期可以加装个遥控器方便操作。后期还可以改动的地方，尾翼上下左右的控制，不过估计要新增一路动力输入。如果能前后跑动，那就更帅了，不过估计比较难。

四个功能的实现给个好评，这个有点类似传说中的挖机8043，方法也有点类似。

总之，一款不错的set。