240元带你四轴航模入门并飞上天

这里不讨论玩具级的四轴，前两天在某鱼花240收了一套F450机架+4个黄皮电调+4个XXD 1000KV电机，卖家额外送了一个MWC飞控，用自己原来玩固定翼时买的富斯9飞控，没刷机。，于是就走上不归路，PS。真是越省钱越花钱

到手前，就网上搜各种资料，机架，电机安装都没得说，上个螺丝谁都会，就是MWC飞控调试这一关太难了，因为MWC是开源飞控，各家小厂生产的IMU集成板都不一样，教程给的也不一样，即使是一样，又因为你机架规格，电机规格，MWC给的参数也不一样，这可害苦了我这个小白，幸亏加了几个群，有个模友好心指导，不然到现在也无法解锁，由于各航模论坛遗留的资料都太老，所以这里就尽量通俗易懂的说，高深的也不说，先安全的飞上天再说，有了一定的成就感，你自己在摸索吧。

收到配件一览，安装机架先。

这里要注意，我的这个小厂出的机架下边这个，不是电路沉金版，可能大部份都是直接焊在下边的沉金版上的，我的不是，我的是直接用一个线并联，这样的好处可以不用焊接，坏处也显而易见，线太多，不太容易整理。

接线方式很简单，电调联电机 然后电调信号线接飞控，摇控接收机线接飞控，飞控是整个控制中心，

但是在安装前，建议先程MWC里写程序，最新的MWC程序是2.4 下载地址在这里 配套MULTIWII GUI调试软件，这个软件需要JAVA支持，去官网根据你的电脑配置下，这个以后再说，

然后还要下载arduino，我下的时候，最新版是1.6.9版本，

然后，JAVA arduino 这两款需要先安装，安装好后，选行ardunino ，点击文件---打开 MWC程序,,这里找到config.h只修改这个文档,这里要注意，网上的其他教程要修改的很多，因为他们有GPS 超声波等其他传感器，我的没有，所以修改的少，这样编译的时候，错误也少。

第一处，修改

油门当量现在保持默认就可以，不需要修改 I2CSPEED 1000000L 4000000L没区别，随便

滤振频率有的选98HZ 有的选42HZ,注意，2.4程序版本以前都是什么ITG MPU6050之类的，这里GYRO，是通用的意思，就是你设置的频率，程序会根据你主板上是那种传感器，自动选择，

我的MWC飞控是这个规格的，

这个时候IMU集成板选GY_86 有的教程里会选FREEEMUV043虽然主板归格也是一样的，但是我试了，我这款只能GY86，，这里不明白原因。。。

新版的MWC2.4程序里，还有一个mutiwii.h要改，就是MAXCHECK 这个默认是1900，，之前版本里都在mutiwii第一个文档里，这里要注意下，，我改在的1850，这一步一定要改，因为大部份新手无法解锁，都是这里没改的原因。

这些都修改完了，就能上传程序了。然后到GUI这一步

选COM口，然后点start 你的飞控就连上了，这个时候，也可以把你的接收机连上了，可以试试用摇控器解锁操作，油门等操作，都能实时显示到这个程序里，，这个时候要保证pitch roll yaw 三个控在中间时当量在1500左右，如果差太远，可以用摇控器上的微调按钮调整。

关于解锁，一般就是油门打右下，，上锁是油门打左下，解锁后，ARM变绿，飞控板蓝临常亮，反之变红，蓝灯熄灭，这里只做ACC MAG校准，然后 ANGEL自稳全部点白，因为我富斯9飞控还没学会三档开关混控设置，所以全程默认开自稳，校准完后点write 。然后，检查电机方向，上电，就可以飞了。

再试飞的时候，一定要注意安全

.航模爱好趣无穷，正确操纵是关键。莫把器材当玩具，忽视安全悔一生。
新手好问勤练习，远离人群勿炫耀。天下模友一家人，共建美好新生活。

这时候你会发现各种各样的问题，不用担心，你这才刚开始呢，哈哈哈哈 ，油门电调还没校准呢，PID还没调呢，哈哈哈，我说什么来着，越省钱越花钱，你飞个MWC，有种想砸了它的冲动，花多点钱，上个稳定的飞控吧， ，，安利下，这两天大疆飞控NAZA+GPS套餐搞活动只要499噢，这个飞控就简单省心多了，主站推过

DJI 大疆 Naza-M Lite 多旋翼飞控 带GPS　499元值友爆料原文：有gps这个价比二手的都便宜啊先撸为敬1564 雷霆之痕

所以我发现，玩航模，现在硬件不值钱，广东沿海一带随便一个家庭作坊，分分钟给你出全套，大疆的算法太值钱了，毕竟不是每一个人都调校+代码+DIY高手

PS.其他飞控诸如 KK QQ APM之流不讨论了，毕竟是入门文章，还听说玉兔飞控作者被某个大厂挖去了，所以现在某宝找不到了？？？