iRobot Roomba各型号功能详解

本文作者正在选购一台扫地机器人，没有任何扫地机器人的使用经验。这份只是作者的功课，纸上谈兵，收集自各个网站，每句话都有来源标注。正确的配置情况请咨询卖家！

早先的机型详细介绍，在这篇文章中有提及，如果打算买早期机型的可以考虑查看这篇文章

iRobot Roomba 扫地机器人的选购与使用攻略 篇一：选型 (型号、价格、功能 对比)今年初开始寻思入手一台自动扫地机，3月24日这天，看到650好久没有变化的399.99刀降到339.99，兴奋的赶紧下单。经过1个月的转运，很幸运的无SHUI到手。机子没到达日子，愚人节那天（4月1日）看到650居然出现了299.99刀的低价再特价：iRobotRoomba650VacuumforPmousefish2099| 赞603 评论123 收藏2k查看详情

各型号比较

所有6系列及以后的iRobot机器人高度都是9.2厘米。[2]

iRobot 5系列

推出于2007年，是Roomba的第三代产品，用于取代4系列。[3]这个系列属于较早的系列，没做了解，也不做介绍。

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注意，有一个iRobot 610实际上是5系列，筒子们不要被蒙蔽了双眼[1][3]。

iRobot 6系列

6系列发布于2012年8月，是5系列的后继版本。[1]所有6系列产品均含有iAdapt智能清洁技术、第一代智能污垢探测（据说是通过声传感器(acoustic sensors)来感知灰尘）[2]、Aerovac吸尘技术（适用于处理宠物毛发[1]）、自动回冲功能，可配备虚拟墙。[2]

iRobot 620

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6系列的入门款。[1]电池方面，620及其同款614采用的是锂电池。[2][4]目前价位应该可以低至1300。

iRobot 630

在620的基础上，加赠一个虚拟墙，电池也得到了改善，[1]但采用的是镍氢电池。[2]另外配备了提手。

iRobot 650

美国iRobot650扫地机器人全自动家用智能吸尘器扫地机爆款 国行2299元iRobot是欧美著名的扫地机器人品牌，iRobot 650，是iRobot 560的升级版，属于次*级型号，相对于iRobot 560，iRobot 650外观大致相同，主要在集尘盒与清洁模块底刷上做了升级。iRobot 650采用了Aerovac 集尘盒，能够增大存储空间，并更合适毛发扫入收集，天猫精选直达链接查看百科

在630的基础上，追加了预约打扫功能。[1]采用的是镍氢电池。[2]目前价位应该在2200以下比较合适。爆款，美亚销量第一。该型号可以在淘宝旗舰店、英亚、美亚等渠道买到。

iRobot 601,602,614,615

iRobot 6系列的主要产品就是620和650，其他的产品应该是属于不同渠道的命名不同，可能带有一些小变化。

614与620相同，只是颜色不同。

601,602,615分别是国行不同渠道的620版本。具体是否和620一样采用锂电池则不大清楚。[5]

iRobot 622

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日亚销量第一的产品。带有提手、遥控器以及一个虚拟墙，还自带少量替换用的配件，目测没有预约功能，应该是620的日本行货款。[7]妥妥110V电压，该型号可在日亚买到。

iRobot 651

美国艾罗伯特（iRobot）智能扫地机器人 Roomba651 吸尘器2299元iRobot 651，是iRobot 650的升级版，相比iRobot 650来说，651电池更换为X-Life新镍氢电池，使用电源一体充电基座，使用起来更加方便。采用Aerovac 集尘盒，增大存储空间，并更合适毛发扫入收集，能更大程度清洁宠物毛和人的头发等毛发纤维，十分适合养宠物的家庭；采用了第亚马逊中国直达链接查看百科

与650同款，颜色不同，651据说采用的是XLIFE电池，据说是原电池的两倍寿命，可以在中亚、京东、国美等渠道买到。[6]

iRobot 7系列

7系列其实出的比6早。。。2011年开始发售的，是和5系列一起销售的版本，是5系列的高端版本。6系列推出后，和6系列也一起卖。[3]7系列配有第二代AeroVac技术，第二代智能污垢探测（据说是通过声传感器(acoustic sensors)与光学传感器(optical sensors)共同来感知灰尘[2]）[8]，iAdapt智能清洁技术，使用HEPA滤网，均具备预约功能。此外还包含基本的自动回冲功能，带有提手，疑似均配有遥控器。[2]这代产品应该已属于淘汰款，被8系列取代，不建议购买。

iRobot 760

7系列的基础款，据说是572的升级款[1]，比572多了HEPA滤网和第二代AeroVac集尘盒。备有2个虚拟墙，具有第二代灰尘感知功能。[8]也有说法说760不具有第二代灰尘感知功能[1]，猜测和生产年份有关。

iRobot 761

在760的基础上追加集尘盒已满指示。[9]

iRobot 770

在760的基础上，追加集尘盒已满指示，具有第二代灰尘感知功能，配有遥控器。[1]

iRobot 780

把770的实体按键替换成了触屏按键，支持灯塔，并且将2个虚拟墙替换成了2个灯塔。[1][8]

iRobot 790

比780多送一个灯塔，一些配件，把遥控器也升级了。[1]

iRobot 8系列

2013年发布，iRobot当时的旗舰产品。[3]全部产品包含AeroForce技术，防止毛发缠绕（Tangle-Free Debris Extractors）技术，第二代智能污垢探测，使用HEPA滤网，包含其他低系列产品的基本功能。[2]

iRobot 860

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锂电池，3倍电池寿命，不支持灯塔，不包含遥控器，附赠一个虚拟墙。[1][2][10]目前价位应该可以低至3000以内。

iRobot 861

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国行其他渠道版本，不附赠虚拟墙。可以在京东、中亚、国美等渠道购买。

iRobot 870

比860多一个虚拟墙，没了。[1]电池不如860，2倍电池寿命。[11]

iRobot 880

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支持灯塔，不附赠虚拟墙，赠送两个灯塔，送遥控器。电池不如860，2倍电池寿命。[12]

iRobot 9系列

最新的旗舰系列。搭载iAdapt 2.0技术（路线规划）、AeroForce技术及其他8系列所具备的技术，更强劲的锂电池，通过APP控制，断点续扫。[1][2]疑似无需灯塔了。

iRobot 960

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75分钟运行时间，配备有1个虚拟墙。[13]

iRobot 980

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120分钟运行时间，10倍吸力，有个处理地毯的特殊技术[2]，配备有两个虚拟墙。[13]

名词解释

iAdapt

9系列以前配备的都是iAdapt 1.0技术，这项技术，通俗易懂地讲，就是iRobot的清扫策略，也就是广告中所宣传的每秒XX次运算等。

iAdapt 1.0的清扫策略就是大家口中的随机清扫，但是根据宣传，iRobot的随机清扫一定能覆盖完整的房间，并且对房间来回清扫三次，缺点就是会走很多弯路。

iAdapt 2.0技术就是大家口中的路线规划，支持断点续扫，应该也可以称为弓形打扫。

1.0是random()，2.0是if else，看你喜欢哪一种~但实际上，两种都没有这么简单。

AeroVac, AeroForce

可以参考，另外滤网的介绍也可以参考这篇文章

iRobot Roomba 智能扫地机器人功能与配件介绍 — 为入手iRobot 做好准备iRobot无疑是本站最热门的智能扫地机器人，无数人都对它跃跃欲试。本文将结合一年在两套房子中的实用经验告诉你iRobot不是想买就能买：还需要为它对房子和家具做适当调整才能良好工作，并且它也不是那么轻松方便，还是有很大实用限制，到底算劝败还是解毒文请自行考量。iRobot采购计划缘起于前年年底，原木小偶| 赞834 评论265 收藏2k查看详情

虚拟墙与灯塔

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虚拟墙指分割扫地机器人活动区域的装置，虚拟墙有2个版本，一种是直线分割版本，就称为Virtual Wall，可以阻拦机器人进入某个房间；另一种是以虚拟墙为中心，某个半径范围内不允许扫地机器人进入（同时也可作为直线分割版本），称为Dual Mode Virtual Wall。8系列以前配备的都是直线版本的虚拟墙，8系列开始配备的是双功能虚拟墙。两种虚拟墙通用[14]，不同产地的虚拟墙是否通用也没有试过。[2]

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灯塔是用于引导机器人打扫不同房间的装置，灯塔亦可作为虚拟墙使用。扫地机器人可通过灯塔的引导，先完成某个房间的作业，再进入下一房间，显著打扫提高效率，需要在具备房间导航的功能的设备上才能使用（780,790,880）。最多可以配置3个灯塔进行导航。[2]

横向对比

这张图截取自参考文献[2]

写在最后

在选购一些国外厂商的产品时，发现有些厂商型号五花八门，又没有正面对比，对顾客来说时一件十分困扰的事。iRobot早期产品的型号就非常混乱，这篇文章旨在指引大家选择自己想要的iRobot型号，如果有什么特殊型号，没有在本篇文章中被概括或者描述有误的，烦请告诉作者，作者会帮助查找该型号的资讯。这些都是从各个网站收集来的，信息不一定准确，也请盆友们自行判断。另外，本人不是iRobot粉，但希望在评论区内，大家和谐共处。。。。。

最后，有人用过松下MC-RS20这款机器人吗！！！长草好久了，不敢下手！！！有的话务必告诉我！！！

参考资料

[1] One Familys Blog: Roomba 900, 800, 700, 600 & 500 Series Comparison/Review (980, 960, 880, 870, 860, 790, 780, 770, 760, 650, 630, 620, 610, 595, 585, 580, 572, 570, 564, 562, 560, 555, 550/551, 535/540, 532, 530) [2017--03-27] https://www.onefamilysblog.com/2007/12/irobot-roomba-5-series-review-530-535.html

[2] Compare iRobot Roomba 900, 800, 700 and 600 Series: Roomba 980, 960, 880, 870, 860, 770, 761, 650, 620 or 614? - Top Product Comparisons [2017-03-27] https://www.topproductcomparisons.com/compare-irobot-roomba-800-700-and-600-series-roomba-880-870-790-780-770-760-650-or-630.html

[3] Can you explain the Roomba models to me? - Quora [2017-03-27] https://www.quora.com/Can-you-explain-the-Roomba-models-to-me

[4] Amazon.com: iRobot Roomba 614 Robotic Vacuum Cleaner: Home & Kitchen [2017-03-27] https://www.amazon.com/dp/B00IPEZKBW/

[5] 美国iRobot Roomba 620和Roomba 601有什么区别_用户5084744416_新浪博客 [2017-03-27] https://blog.sina.com.cn/s/blog_12f130ae00102wq58.html

[6] Comparativa: Roomba 650 y 651 | Me Gusta la Roomba [2017-03-27] https://megustalaroomba.com/2015/06/12/comparativa-roomba-650-y-651/

[7] Amazon | 【国内正規品】 iRobot ロボット掃除機 ルンバ 622 ホワイト | iRobot(アイロボット) | ロボット型クリーナーストア オンライン通販 [2017-03-27] https://www.amazon.co.jp/dp/B00NAP1T16/

[8] Amazon.com - iRobot Roomba 760 Vacuum Cleaning Robot for Pets and Allergies - Household Robotic Vacuums [2017-03-27] https://www.amazon.com/dp/B005EPMVTY/

[9] Roomba 760 vs 761：roomba [2017-03-27] https://www.reddit.com/r/roomba/comments/3u4f00/roomba_760_vs_761/

[10] Amazon.com: iRobot Roomba 860 Robotic Vacuum Cleaner: Home & Kitchen [2017-03-27] https://www.amazon.com/dp/B019XWENGM/

[11] Amazon.com: iRobot Roomba 870 Robotic Vacuum Cleaner: Home & Kitchen [2017-03-27] https://www.amazon.com/dp/B00LKQBHVO/

[12] Amazon.com: iRobot Roomba 880 Robotic Vacuum Cleaner: Home & Kitchen [2017-03-27] https://www.amazon.com/dp/B00IO9PBPS/

[13] Amazon.com: iRobot Roomba 960 Robotic Vacuum Cleaner: Home & Kitchen [2017-03-27] https://www.amazon.com/dp/B01ID8H6NO/

[14] Amazon.com - iRobot Authentic Parts Dual Mode Virtual Wall Barrier Compatible with Roomba 500/600/700/800/900 Series - [2017-03-28] https://www.amazon.com/dp/B019OH97NA/