手残人士的iRobot Braava 380T擦地机器人 改造记录

2017-04-12 20:46:57 33点赞 207收藏 60评论

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追加修改(2017-04-13 15:05:10):
补充一下:    评论里有人在问电池内置的方案。我说一说我的改造经历。我最开始的是将6节爱老公AA电池串联到一起,焊了一个电池组。其实就是和原机的电池方案一样。工作时间大概是原来的2倍。但充电的时候遇到了问题,充电根本充不满。我找过站外其他论坛的帖子,的确有人这么在用,只不过适配器换成了12V/5A的开关电源。咨询了killerking000,他说是Braava供电电路设计的问题,即使是适配器也不行,因为适配器只是提供供电能力,具体的电流转换还是在擦地机内部。我也无法判断killerking000和站外论坛帖谁说的对,再加上后来想到了我现在的解决方案,觉得还是现在的方案最好,原来的内置方案就没有继续研究。    如果不考虑成本和操作难度,最理想的方式应该是内置14500电池。把擦地机整体拆开后可以发现机器内部 电池仓的左右两侧都还有空间,还可以并联好多节14500电池。平衡充还是放在电池仓里,这样就实现了美观+长待机的需求。     18650电池购买途径推荐:走咸鱼同城买个二手1万毫安充电宝,绝对是最具性价比方案。小米1代的充电宝普遍价格在30元不包邮,就挺不错。还有更便宜的,今天看到一个卖机场罚没的,25元包邮。量很大 最后,欢迎大家打赏,金币、碎银子都行,我不嫌多^_^

       家里的iRobot Braava 380T擦地机用了一年半以后电池不行了,现在充一次电只能擦一间卧室,严重影响擦地的效率。发现这个问题后第一反应就是首富家买个兼容电池,第二反应就是去张大妈家看看还有其他方案没手残人士的iRobot  Braava 380T擦地机器人 改造记录 。

      果然,站内原创有两篇改造方案,用外置18650电池替换原厂电池,电池容量比原厂提升N倍。站内果然有高手手残人士的iRobot  Braava 380T擦地机器人 改造记录 

 

一劳永逸:iRobot Braava 320 拖地机器人改外置锂电池并内置平衡充发现个问题,扫地机用久了,人就变的越来越懒。就连一周一次的拖地,都变成不能忍受的了,作为一个电子专业的技术型屌丝,想解决这个问题,貌似也简单。接着买买买呗。iRobotBraava320擦地机器人iRobotBraava320擦地机器人...killerking000| 223 评论392 收藏907查看详情

 

 

irobot380 Braava 擦地机器人电池续航改外置锂电池文章先抛砖引玉两个链接:感谢killerking000的文章一劳永逸:iRobotBraava320拖地机器人改外置锂电池并内置平衡充一劳永逸:iRobotBraava320拖地机器人改外置锂电池并内置平衡充...发现个问题,扫地...溪元| 21 评论21 收藏143查看详情

 

       两人的方案基本一致,平衡充内置到电池仓,外挂电池。一次改造,后续使用和原来没有任何区别。但这个方案对我来说有点难度:1、手里没有烙铁,2、不相信自己的手艺,怕焊不好短路,烧了机器就玩儿大了。经过自己研究,和不断的咨询killerking000,最后决定尝试不使用平衡充电池直接给机器供电的方案。

原理图非常简单,就是4节18650电池2串2并直接给擦地机供电。

手残人士的iRobot  Braava 380T擦地机器人 改造记录

充电的时候,把电池取下来,用充电器充,类似AA电池充电的方式。东西不贵,十几块钱。

手残人士的iRobot  Braava 380T擦地机器人 改造记录

       总共需要购买的东西:18650电池4节、18650电池盒2个(2元/个)、18650充电器一个(12.5元)、6mm热熔胶一根(0.3元)、4S平衡充插头一个(1元/个)。

        在马云家搜索黑色字体部分即可。除了平衡充插头,以上东西都可以在同一家买到,省邮费 。记得搜“18650电池盒”,搜电池、充电器,排名靠前卖家卖的东西不全。

        平衡充插头我也没买,直接把原厂电池的接头剪下来用的。

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       改造过程很简单,用万能胶将电池盒粘到擦地机器人两侧。用瑞士军刀在两侧各开一个孔,电池仓开一个孔,将电池盒的电线引入到电池仓。在电池仓内,将平衡头的正负极和两组电池的正负极连上,就可以完工了。电池盒平衡头的连接我也没用烙铁,直接电线剥皮后铜丝拧到一起,之后用电工胶带包一下。省事儿,谁叫咱是懒癌晚期呢手残人士的iRobot  Braava 380T擦地机器人 改造记录 。

改造后的样子:

手残人士的iRobot  Braava 380T擦地机器人 改造记录

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我把以前废弃的笔记本电池拆了一块,总共得到8块18650电池,这样又省了一笔银子手残人士的iRobot  Braava 380T擦地机器人 改造记录 。不用的笔记本电池、充电宝拆了都可以,废物利用也是极好的。

手残人士的iRobot  Braava 380T擦地机器人 改造记录

实际使用效果:新买来的时候,把家里全擦完需要充电2.5次。改造完成后,一次充电就能把家里全擦一遍,非常给力。

总结:

优点:改造过程简单没难度,改造后充电也不麻烦

缺点:电池盒的弹簧不太好,更换电池后电池正极可能会接触不良,需要注意(2块钱一个的东西,不能要求太多)。买的充电器太便宜,安全性略差(好的充电器要70元一个),现在都是在家里有人的时候充电。

最后:被媳妇夸了手残人士的iRobot  Braava 380T擦地机器人 改造记录 

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