米家智能扫地机器人接入树莓派Domoticz

上一篇末提到接下来要写写具体如何使用这两个开关来学习、导入博联e-Control中的遥控信号，又得先放放了，有需要的请先看外文自学吧。

按张大妈的规矩，先推介下产品：小米扫地机，入手近一年。

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米家扫地机器人，真心不错，价格有良心、品质有保证、性能拿得出的国产扫地机。这是小米最让我满意的产品。完全替代了家里服役了近十年的irobot roomba（它的故事以后再讲）。

今天要谈的是如何将小米扫地机接入Domoticz，接入Domoticz的用处其实并不太大，意义只是在于过程，学习应用下抓包的过程。还有就是若是用的是iOS10以上的苹果手机、平板，并在装有domoticz的终端上安装了homebridge服务，并让苹果手机、平板联上。那么恭喜你，你有时可以“犯二”下，对着手机说“嗨siri，开始爱妃扫地”、“嗨siri，停止爱妃扫地”、“嗨siri，开始爱妃回家吃饭”、“嗨siri，开始爱妃吱一声”，仅此而于。不过，有时“犯二”下也不错，是吧？

开始前，还是先感谢下大神Sevift，是他将这方法分享出来。我只是搬运工，我是雷锋，不谢。

先看下最终成果：

接入思路：我们可以通过手机应用——米家下指令让小米扫地机开始扫地、暂停、回充、定位等等，那么如果我们能将这个看不见摸不着的通过wifi发送的指令抓出来，再告诉domoticz是啥内容，那么我们也就能实现用domoticz来控制小米扫地机了。（关键是这个小米扫地机在接收指令时没有握手的过程，只是简单地听到干啥就干啥，并不去确认发放指令的是谁。）

因此接入步骤：

一、电脑模拟手机发送指令、拦截发送的指令（抓包）；

二、找出电脑发送的指令、并测试确认；

三、在安装 domoticz的终端设备中新建运行脚本；

四、domoticz新增虚拟选择开关；

五、让siri来指派干活；

六、搞定、结束。

前提：

1、你准备好了装有domoticz的终端（树莓派或windows电脑或Mac电脑等domoticz支持的终端）；

2、你具备了最基本的domoticz操作能力（比如会增虚拟硬件、设备等等）；

3、知道你当前电脑和小米扫地机的IP地址（都是在同一局域网中，将小米的IP地址设为静态的）；

4、需要软件：安卓模拟软件BlueStacks、抓包软件wireshark、数据包发送软件packetsender；

5、如果最后还想试试“犯二”用siri来指令扫地机，那你的domoticz终端还必须装有homebridge，并且你的苹果手机或平板中的homekit也已配置正常。（过程在此不详述）

过程（下面的配图是基于用苹果电脑SSH连接装有domoticz的树莓派）：

一、电脑模拟手机发送指令，拦截发送的指令（抓包）

1.1 找到米家应用发送相应指令的位置：

在电脑（PC或Mac）安装安卓模拟软件BlueStacks（PC版、Mac版），并在BlueStacks中安装mi home应用，并登录mi home，找到你家的扫地机（什么？你没找到？那出门右拐，小米家、京东家、天猫家都有货，到货了再往下看）。我们总共要找到四个指令（清扫、暂停、回充、定位。你也可以花时间找更多，强力扫、安静扫......**。），先于找“定位”指令为例做说明。先找到安卓模拟软件中米家应用扫地机定位按钮。

1.2 抓包前的准备：

安装抓包软件wireshark，并打开。界面如下：

点击第四个按纽Capture Options，打开Wireshark - Capture Interfaces窗口，选择你当前电脑的上网端（无线或网卡。我是无线网卡，选Wi-Fi en0），点击开始，进入Wireshark软件的抓包界面，自动开始抓包。

先让它停下来，点击工具栏第二个，红色停止按纽（先别抓包、我们还没给扫地机发指令呢）。再点击第一个蓝色鲨鱼图标（Start Capturing packets）出现个确认保存窗口。暂停。

1.3 抓包：

先将第1.1的窗口和第1.2的窗口并排，方便一会两窗口间快速切换操作。接下来运作要快哦（慢也行，就是到时抓包软件抓到太多不相关的信息，不好找指令代码）。点击上面1.2不保存按钮（Continue without Saving），开始抓包，立马回到第1.1在bluestaacks软件已进入的mi home应用定位界面，点击定位我的扫地机，在听到扫地机回答“皇上，臣妾在此。”时，说明电脑已发出我们要找的定位指令，小米扫地机也收到了，立马回到wireshark界面，点击第二个停止按纽停止抓包。指令已被抓，就看你筛选了。

二、找出电脑发送的指令、并测试确认

2.1 找出正确数据包：

按目标列IP地址排序 ，根据你源头列——操作电脑的IP、目标列——小米扫地机的IP地址、协议列DUP进行筛选，如下图操作，在数据串上点右键，点击copy - ...as a Hex Stream，复制（...as a Hex Stream）。

2.2 测试找到的数据包：

打开数据包发送软件packetsender，将复制内容填入，点击发送。

点击发送后，若扫地机有回复“皇上，臣妾在此。”，就说明定位指令找到。将该指令保存在一个文本文件中备用。若发送后，扫地机没反应，就说明找错数据包了，再找符合条件（源头列是电脑IP 地址、目标列是扫地机IP地址、协议列是UDP）的数据包，再复制、再发送测试。直到扫地机有回应。一般也就两三个数据包符合条件的。实在找不到，再重来一遍抓包，动作快点，减少抓包数据，免得无关数据太多。

另外几个指令也是按此操作，找出。

最后你就得到所需的四组数据都是长度为120个的字符串。

你会发现这四个字条串的前28个字符都是相同的。

至此，你的抓包、找指令的活是干好了，不错！

三、在安装 domoticz的终端设备中新建运行脚本（以终端是树莓派为例）

SSH进入树莓派或直接在树莓派的终端窗口操作：

cd /home/pi/domoticz/scripts/python/ 进入要新建脚本文件的目录（位置自己定。建议放这好归类管理）；

sudo nano MiRobotVacuum.py 编辑新建脚本文件MiRobotVacuum.py，文件名自取，注意大小写；

将以下脚本复制进去：

#!/usr/bin/python

import socket
import sys
import codecs

UDP_IP = '192.168.100.18'
UDP_PORT = 54321
INET_ADDR = (UDP_IP,UDP_PORT)

action = str(sys.argv[1])
massage = "213100500000000002f2c97b5872"

if action == "start":
message_to_send = massage + "2fd096c280746dc2091bad1d30c49ce74da6c88492a5c0e7c427ad0b4ca98c3b08ea35e67b29dddd8624dd1f2ea46ced68fce3c5b7fef8e89eef60b3c777f43a5622"

if action == "pause":
message_to_send = massage + "3080fdc4d67fe6fd048b63eb6d2cee5f285f8fec54c2e3bc5486641ec620bae160e9717af4d17ce3c0265bcb807644dae475bcaaf089391f6f76fa85b31396af3e26"

if action == "home":
message_to_send = massage + "30e4006525a8e0420c337fbc2bfc1741369bb9760685aafe250790ee4ea8bda3aafbdfaa47ae0e8518503530fb72579fe8cf334c6a6fcd4cbc94bfb310f64163a80a"

if action == "find":
message_to_send = massage + "29d24b61f9c826221c4c7a68be606ff324f81fcc282e18fa679d0506e3e805cbfe56323f2dc292f5d609d20782cb6df1abe3b4a9ce062da42e3371126048c2213b3e"

message_to_send = codecs.decode(message_to_send, "hex_codec")
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.sendto(message_to_send, INET_ADDR)

建议大家先用文本代码编辑器（我是用atom）修改好后，再一次复制粘贴过来。至于为什么要将四个字符串中的前28位相同的字符单列出来，然后在指令中用 + 再合并，没啥，就是为了减少代码字符数，只是程序员的工作习惯。好吧，保留原创者的工作习惯，向他致敬。

保存、退出nano。

sudo chmod 777 MiRobotVacuum.py 赋予文件权限

在终端添加python脚本的工作完成。

四、domoticz新增虚拟选择开关

在domoticz中新增硬件，名称自取，类型选择dummy。

在开关页手动添加开关，类型选为选择开关。

进入新建开关的编辑页面：

编辑选择开关的名称及相关的脚本命令，保存。

不出差错的话，你的小米扫地机接入domoticz的活就完成了，试着控制看看。

五、让siri来指派干活

苹果手机、平板中的homekit是不支持选择开关的，为了偶尔的“犯二”，让siri来控制扫地机，我们要在domoticz做些设置。不细讲。新建硬件，新建虚拟开关。

在苹果手机、平板中的homekit多了三个开关。归到客厅。开始“犯二”，没办法，本来设定为爱妃的，可siri总听成艾菲，好吧，没皇上命，叫不成爱妃。

六、搞定，收工。值友们，开工吧......

参考资料：

https://www.domoticz.com/forum/viewtopic.php?f=17&t=11520&hilit=Mi+Robot+Vacuum&start=280

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