想说声爱你好难：PHICOMM 斐讯 大能X3 机器人 开箱晒物及深度评测

这几年，随着生活节奏越来越快，生活压力越来越大，人们为摆脱繁重的日常家务地束缚，各种智能辅助化产品孕育而生，扫地机器人就是其中一个热点，我第一次接解到是从美国品牌iRobot开始的，美帝人民的日子比我们过得还不如？生活压力和节奏更快，不过人也是很聪明的，就有公司专门发明了针对家庭日常生活的小型机器人，扫地机孕育而生，可以解放人们的双手，更好的利用时间享受生活或工作，地面卫生一切交给它就好，之前大妈也推出过小米和石头扫地机的众测，无奈自己级别太低，申请了也只有一个结果，为了亲身体验享受一下扫地机器给生活带来的便捷，被迫上了斐讯的大巴，终于知道当年水浒108好汉的感觉了，只能每天祈祷安全到站了。。。。。。

斐讯大能扫地机器人X3

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1.开箱

这是我收到斐讯产品最大的一个箱子了，空气净化器我没有上车。

里里外外几层，整体外装还是不错的。

各种生产信息一应俱全

大能扫地机器人X3终于露出庐山真面目

第二层放的是充电器，刷地水箱擦布，扫地配件等

集体照，没什么特别的，我估计每个扫拖地机都这几样

2.外观展示

正面照：金属材质的香槟金顶盖配白色塑料边框充满时尚科技感觉

同样中间为香槟金外圈为LED发光PP塑料的电源按钮待机和工作状态都可以按它切换。

前脸：黑色透光塑料外圈被橡胶包边，主要是起到防撞的作用，这样可以减少对机器的损害和对家具的保护。

侧面：有橙色泡沫，使用前须移除。

前轮及充电触点：前轮为万向轮，360度可旋转，充电触点可与后面的坐充上的弹片完整接触充电，最前方为防跌落传感器，可有效防止机器滚下高于7CM的台阶摔坏！

电池：充电电池，为X3提供充足工作电源。

侧面底部：除前部外两侧分别有1个防跌落传感器和一个扫地刷。

驱动轮：本机器2侧都有一个带悬挂的驱动轮，并用带齿防滑橡胶包裹，可以应对高度为2CM的门坎和障碍物。

多功能除尘滚刷：能有效把细微垃圾、头发等滚入吸附口。

垃圾盒：安装在扫地机正后下方，抽屉式安装，约有500ML的容量。

出风口：位于X3的正后方的垃圾收集盒上，前方吸入的气流，通过过滤后从后方的气孔排出。

拖地水箱：安装在机器尾部，用2个卡口固定，不过个人觉得这个是个败笔，塑料卡扣时间长了可能会断

充电底座：黑色塑料材质，上部有电源指示灯。

充电触点：有一对，弹片式与X3前部的金属片接触充电。

电源适配器：输入100-240V，0.4A，输出19V，600毫安

扫地机扫地刷：一共4个，2个为备用件

毛刷：清扫机器里的灰尘用的

3.拆机

为了现好的了解扫地机的工作原理和结构，我决定还是得拆开探查一番。来说干就干，说实话，第一次拍扫地机，算给我的拆机库集邮了

先上拆机工具，LEATHERMAN SUPER TOOL 300,美亚购得，黑色版，用了几年了，用得比较多，家里装修，接电线什么都都用它,只是主刀现在钝了，不敢用磨刀石磨，怕黑色涂层被破坏颜值扫地。

1拆电池

电池用这个卡口连接，直接拔下即可，有点紧。

拍下电池盒外壳，来个全家福

型号为：LI-026148-LAR 容量为 2500mAh14.8V 37Wh 4节 18650锂电池，能为X3提供约100分钟的工作电能。

2.拆主机

卸两侧的扫地刷，这与你日常更换扫地刷是一样的

卸下多功能除尘滚刷，这与你日常更换或取出多功能除尘滚刷进行清洁作业过程是一样

抽出垃圾收集盒

侧面后方有两个装饰板，卸下固定螺丝拆下。

依次卸下固定外壳的6颗螺丝，打开X3上盖，所有部件都出现在眼前。

拆下顶盖上固定的电源按钮电路板，上面有一个微动开关，用于X3电源待机和运行状态的触发。

5根数据线以卡口形式与主板上相连。

主控芯片：意法半导体 STM32F091 ARM Cortex-M0微控制器，STM32F091微控制器单片集成最高256KB的闪存和32KB的SRAM存储器，目前现在很多扫地机都说自己采用意大利进口芯片，我想说的就是意法半导体吧，说明在扫地机产品中，它家的芯片得到广泛应用，不过可能不是X3的这个型号，因为这个型号并不高端。

大家可以看到，前部安装了两个电机，其中上大电机是为驱动轮提供动力的，而下部的是为多功能除尘滚刷旋转提供动力的。

每个主驱动轮还用一根粗弹簧来进行悬挂，这样能适应各种地形并翻越障碍物。如过门坎。

IRFR9024N MOS场效应管，整块电路板一共3颗。边上有一个黑色蜂鸣器，主要是为用户反馈机器的各种状态提示音。

德洲仪器 LM324运算放大器

LM358 贴片双运算放大器芯片(上方) / 德州仪器 54231 DC/DC开关稳压器（下方）

前脸每次碰撞都通过弹簧装置缓冲，并通过碰撞传感器感知，以计算下一次的行进距离，避免下次碰撞，前部还安装了非常多的红外传感器，也是用来探测前方障碍物的。如下图2前部的白色小点运行时就会发光

图2：注意前部黑色透光塑料后面的8个白色小点，就是红外传感器。

X3整体用料和做工相对还是不错的，大量使用贴片元件，关键元件大多为进口。

4.日常使用感受

1. 防跌落测试

   可以看到只要机身悬空，X3就会自动停止前进。

2.清洁效果测试

选择了以下几种家庭中最常见的物品做为清洁测试的对象。

可以看到总体清洁效果还是不错的，只是在清扫时2个扫地刷会将部分垃圾弹开到两侧，这个问题我看了几个品牌的扫地机都有这种情况，绿豆、食盐、米、铁钉都出现在了垃圾收集盒中，当然，铁钉不能太大，一般1.5CM以内的，大了也是无法清扫的。

3.房间清扫测试

卧室面积为18个平方，里面有床、电视柜、衣架等、个人认为还是比较有代表性的，由于时间比较长有8分多种，所以我采用快进方式播放分享给大家。（为什么只清扫一个房间，后面感觉中会解答）

下图是我引用官方的一个清扫方式示意图，可以看出，X3是采用最常见的弓字型路线进行清扫作业的。

大家看，有多脏，其实地面卫生我还是经常扫的，只是床底下和电视柜下面扫帚无法伸进去清扫，所以很多灰尘，X3安全可以进入把里面全部清扫和拖干净。

床下竟然还有一张卫生纸。。。。。。。

最后的战果，太脏了。。。。。。。看来以后要常用X3来清洁床下面的灰尘。

使用感受

通过几天的测试，我对X3大能扫拖地机器人有了一定的认识，单从清扫的方式来看，与大多数品牌的机器人一样都采用弓字型来做为主要清扫方式，但它还是存在很大的弱点，首先做为一个溢价严重的产品，配置不到位，定位只相当于999元以下的产品，不带激光测距传感器，地图生成，路径规划功能，这使得X3的智能程度比较低，不能有效规划清扫路线，不知道哪些地方清扫过了，而避免重复清扫，对前方障碍物的大小不能有效判断，如窗窗帘就以为是一堵墙，经常撞到家具腿上，在进入柜底或餐桌底下作业时障碍物大上密度都比较高，这就而要精确的距离测量，能才快速出入，而X3而要长时间在里面打转，有时真想上去把它抱出来，唉！先天不足，后期无法弥补。所以我最后决定只能让它以后只负责一个房间里进行清扫工作，成为室长，面积大了它实在是完成得比较困难或太浪费时间了。。。。。。。 相信我说到这里，大家心里应该对X3有一个比较完整的认识了吧，如果你只是从性价比来看它，那么你可以选择它，（投资有风险，上车须谨慎）。但如果你注重智能性，那iRobot，小米、360等大品牌的机器人一定不会让你失望，一定要选择带地图路径规划和激光测距的产品，这是才能提高清扫效率！

4.垃圾盒的开启

使用过滤网、过滤海绵、HEPA三种组合方式阻隔粉尘排出，由于垃圾收集盒是塑料的，所以完全可以用水进行清洗。

6.拖地水箱加水及拖面安装

揭开注水硅胶直接注入自来水，水箱容量为120ML。

水箱底部有网勾贴，直接与擦面对应位置粘贴即可。

5.APP设置

扫盒子或说明书上的二维码就可以安装大能机器人的控制APP

APP设置过程：

X3机器手动进入设置状态：

开始以使用手机APP对X3进行各种控制，如方向、充电等。。。。。

设置中包括的各种相关信息都可以查询

运行时间查询

6.总结

优点：外观时尚，做工不错，清扫比较干净，能进行APP控制。

不足：硬件配置过低，智能性不足，溢价严重，驱动轮容易缠线。