堪称米家最值！米家系列扫地机器人选购须知

一、写在前面

1、评测环境

（1）使用面积：套内113平方，日常清洁面积60平方左右。

（2）居家情况：两个人和一只猫（中华气死猫），父母不同住，暂时没有小孩。

2、免责声明

小丁我不是米粉也不是米黑，作为一个“理性、中立、主观”的消费者，对小米公司的“耍猴营销、痰盂营销”非常反感，但对其产品生态圈中使用下来口碑较好的产品，我也不会吝啬我的赞美之词，比如本篇要介绍的米家扫地机器人，个人认为绝对堪称“米家最值得买”的产品！

二、型号说明比对

米家扫地机器人至今已经出到二代（二代也叫石头扫地机器人），至于近期推出的小瓦青春版和规划版扫地机器人，我没有实际体验，不过也关注了相关站内评测，小瓦系列依靠的是惯性导航，路径规划、房间描画精细度必然不及激光导航，少了激光雷达相当于没了灵魂，光靠惯性导航，跟无头苍蝇有什么区别？因此小瓦扫地机器人不在本次讨论介绍范围内。

▼小米扫地机器人一代

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▼小米扫地机器人二代（石头扫地机器人）

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▼一、二代主要变化点说明

（小瓦我一并做了，除了储尘盒容量大了，没啥亮点，可以忽略了）

1、二代支持扫地、拖地一体模式，采用模块化更换方式；一代仅支持扫地模式；不过个人认为二代的拖地功能比较鸡肋。

2、二代吸尘系统最大吸力2000pa，一代吸尘系统最大吸力1800pa，二代较一代吸力进一步加强。

3、二代储尘盒容量0.48l，较一代增加0.06l，虽然是很小的数字上的涨幅，但作为粉尘存储盒，个人认为也是重要提升！（拍照的时候特意清洁了，不要拆穿。）

4、二代滤网支持水洗，一代滤网不支持，显然二代的清洁便利性提高了。

5、二代在机器周圈增加了防撞软胶，对机器人、对家具都起到一定的保护作用。

6、二代在机器内增加了清洁设备收纳位，再也不用担心找不到小工具处理毛发缠绕问题了。

7、二代极限越障高度2 cm，一代极限越障高度1.5 cm，越障高度有提升。很不幸我家厨房门槛高度2.1 cm左右，进去了就休想出来，所以目前厨房成为了我家唯一的清扫禁区。

8、二代回充采用红外技术，一代回充采用识别码技术，二代回充判断距离更远更精确。

图源官网

9、最后当然是价格变化，二代较一代价格上浮800元，除却拖地功能比较鸡肋，其他提升个人很满意。

三、使用感受

在小米没有推出扫地机器人前，我最早接触的扫地机器人来自 iRobot（下面某些结论会用 iRobot 做对比），至今还放在家乡爸妈家中，静鸡鸡的当摆设；不知各位值友的父母辈是不是跟我情况一样，对现在的智能家居产品（洗碗机、扫地机、指纹锁等）比较难适应，就算买了也基本不主动使用，这可能跟爸妈那一代生活习惯根深蒂固的影响有关系。

回到主题，对我来说，扫地机器人无非就是一个能够“自动行走、自动充电”的吸尘器罢了，我不需要它帮我处理大件垃圾，我需要它帮我做好毛絮、粉尘等微小垃圾的收集工作就好！

对于扫地机器人好不好用的评判标准，我认为表现在“吸得干净不？使用省心不？”两个方面。

（一）米家扫地机器人好用在哪里？

1、吸力够大，很能吸。

不知道为什么，厂家在宣传自己的吸尘系统的时候，特别喜欢用上你看不懂的词汇！

iRobot家8系、9系产品描述其吸尘系统为“先进的AeroForce吸尘系统”；

米家描述其吸尘系统为“真空龙卷风立体清扫系统”，哈哈哈哈哈哈嗝。

他喵的，把劳资的意大利炮扛上来。让我来翻译成人话，“米家扫地机器人的吸尘系统，虽然不及iRobot家的先进，但是，米家扫地机器人的吸力大啊！”

比如iRobot 980使用日产NIDEC 20N 无刷数字电机，强力模式下吸力在1600pa，对比石头扫地机器人最大吸力2000pa。

反正对米家扫地机器人来说，粉尘、毛絮无脑吸便是！我家算是平时走动少开窗少得了，但一周清洁下来，储尘盒还是能吸出满满当当的毛絮、粉尘出来（下图可能引起不适，请吃饭的时候谨慎观看！）

2、效率够高，不当“杠精”。

（1）寻路方式——基本覆盖清洁区域。

米家扫地机器人的寻路方式采用“先激光探测房间，然后分区清扫”的方式，简单讲就是“发射激光到墙面，扫描构建出房间格局，然后分割出若干区域，每个区域清理完成后在前后下一区域进行清理”。

如果有用过iRobot 9系以前产品的值友，家中多少要配合“灯塔”使用才能更好进行清扫；而米家扫地机器人胜在不用额外的辅助设备，通过激光导航便能完成全屋的出入清扫，这点比iRobot 9系以前笨笨的寻路方式，效率高很多。

路径规划上，米家扫地机器人采用“先沿边后z字形走位”的方式进行清扫，下图右侧清扫规划路径图是我家的实际清扫记录，可以看到做到了基本高效的清扫覆盖。

（2）避障处理——走位相对灵活。

区别于某些扫地机器人的佛系撞墙避障判断法，米家扫地机器人在传感器方面下了功夫，简单用文字描述下米家扫地机器人的避障表现：“先是正常速度接近障碍物，靠近后会降速，碰一下以示确认，然后再绕开障碍物”。

以我下面实拍为例，遇到电视柜腿一类的，米家扫地机器人会围着绕一圈后避开；如果是遇到墙边一类的，也是碰一下确认后，转身90°与墙边保持距离进行移动；避障方式相当高效，再也不用担心杠上了！

3、适用于地毯，家有主子的福音。

现在的小俩口都特别喜欢在客厅铺上一张大地毯，养宠物的也不少，地毯+宠物（掉毛），这在爸妈眼中就是最容易藏污纳垢的地方！

米家二代扫地机器人，在地毯清扫这一块妥妥的加分！不仅不会将地毯误判为障碍物，而且新增“地毯增压”功能（需要在app上设置启动），识别地毯后会自动加大吸力，作为我家猫主子睡懒觉的圣地，这一块地毯的日常清理我从来都是交给米家扫地机器人去解决。

4、无源虚拟墙设计，比i家方便且不突兀。

这里又要提到iRobot了，相信用过的都懂得，那个要放电池的虚拟墙实在太突兀了！这一点上，米家的无源虚拟墙，无论是价格、方便程度都优秀太多了。

在你不想让扫地机器人清扫的地方，比如我家的厨房区域，只要像贴胶带一样贴上无源虚拟墙（注意不要在上面覆盖地毯之类的），米家扫地机器人便会乖乖绕道而行。

5、防跌落功能，不怕跑下楼梯。

市面上的扫地机器人基本都有防跌落功能，这里我拿到桌子上模拟测试下，给家有楼梯、担心扫地机器人扫着扫着会跑下楼的值友看看，不用担心，防跌落功能已经是扫地机器人的标配了。

6、智能应用相对完善

现在的家电产品几乎离不开WIFI控制，米家扫地机器人自带中文语音提示，再加上米家app应用相对完善，所以，智能控制这一块并不麻烦，父母辈的也能理解操作。

依靠米家 app和小米AI app，可以实现米家扫地机器人“自动定时清扫、指定区域清扫（限二代）、语音控制清扫（配合小爱音箱）”三大核心智能应用，还别说这块智能应用并不花哨，个人认为相当实用，比如“我在手机上可以直接指定机器人清扫卧室，不要来客厅妨碍我看电视”；比如“我直接吼一声‘小爱同学，扫地’，扫地机器人便自动启动”；这都是我经常使用到的场景。

7、适合国人习惯

一是米家扫地机器人自带中文语音提示，在发生报错信息时，会语音提示错误原因和修正措施。

二是在机器内标注了“防呆式”的操作指引，看图示例，我可以简单方便、快速明白“储尘盒、胶毛刷、拖地模块”等更换操作。

相对于i家n家，米家这两点的出现就已经大大降低了国人的使用门槛。

（二）米家扫地机器人的不足？

1、噪音较大

噪音较大基本是扫地机器人都存在的问题，但不至于太纠结这点，反正有定时清扫功能，可以选择上班时间或离家外出时，再让扫地机器人自动清扫。

2、过槛能力比较一般

像小阳台这种垂直落差的槛，虽然也在2cm范围内，但是米家（二代）扫地机器人偶尔下去后，就是死活上不来，我已经几次收到它的求救信号了，所以尽量将扫地机器人的工作范围局限在室内。

（三）为什么推荐？

“便宜！”

“便宜！”

“便宜！”

1、机器人便宜

如果跟我一样较早接触过iRobot 扫地机器人的，应该还记得那会3000多到手还是一个低端型号产品，现在回过头想想真的挺生气。

而米家扫地机器人的出现，让我能够以不止腰斩的价格，享受到扫地机器人行业大佬们旗舰机型几乎无差的清洁效果，对我来说，小米可以说相当准确的摸清了我的人性，虽然平时我骂它骂得的挺凶的，但事后我还是会凑不要脸的感叹：“真便宜，真好用啊”。

下面定价对比仅供选择参考，毕竟品牌推广、技术研发等隐性成本都不是我能够了解到的。

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2、耗材也便宜

更换频率较高的耗材其实就是“主刷、边刷、滤网”三件套，单买下来一套不用170元，比iRobot 的三件套套装大概省200来块吧，没有对比就没有伤害，更何况我使用下来，米家扫地机器人的这些原厂配件质量都不差，这也是我对周边朋友推荐米家扫地机器人的重要因素。

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石头扫地机器人配件 尘盒可水洗滤网（2个装）99元京东去购买

石头扫地机器人配件 边刷（标配2个装）29元京东去购买

石头扫地机器人配件 滤芯组件（6对装）29元京东去购买

石头扫地机器人配件 双色虚拟墙（标配2米）49元京东去购买

四、购买前须知

1、扫地机器人只是辅助，不要抱有不切实际的幻想。

扫地机器人只是个辅助，它的出现，只是帮你日常“收集”毛絮、粉尘等小颗粒垃圾，大件垃圾该自己动手清扫的还是得自己动手；另外，扫地机器人并不意味着完全的劳动力解放，它也需要人工帮它清理储尘盒，它也需要人工帮它清理被头发缠绕的滚刷，它也需要在被窗帘困住的时候手工脱困，所以，不要抱有过高的期望去购买这类产品。

2、如果可以，请尽量购买带脚家具，且高度最好大于15 cm。

扫地机器人最大的作用就是帮我们清理床底、桌底、柜底这些我们日常很难清洁维护的地方，所以，我现在购买家具基本优先考虑带腿的，毕竟不带腿的家具，长年累月堆积在里面的灰尘毛絮，只有在你搬开家具的时候才能被“震惊”到。

3、家有喵主子的，要考虑下主子的性格是否“好动”。

我家这只路边捡到的小野猫，是正统的“中华气死猫”，每次扫地机器人一启动就扑拥而至，恨不得将边刷嚼个稀巴烂，所以，我如果不在家里也不敢设置扫地机器人自动启动，每次清扫前都会将主子放进其他房间里，等清扫完再放出来。

4、该收拾的还是要自己收拾。

扫地机器人清扫前，记得把地板的大件物品收拾一下，把插线板收拾一下，把主子的食盆收拾一下，尽量营造个连续贯通的清扫环境；如果连这个收拾功夫都没有的，也别指望扫地机器人能解决事情了，干脆花个钱请个钟点工阿姨收拾一下来得干净。

以上！

我是小丁，下期再见，可以的话，点赞收藏关注是我坚持更新的动力哦，谢谢大家。