贵了几百元，小瓦扫地机器人规划版到底升级了哪些功能？

现如今城市快节奏的生活，人们更多的时间忙于工作、交际，日常家中的打扫清理问题是非常头疼的。费时费神还不一定全都清理完毕，智能时代扫地机器人开始走入普通家庭，对于扫地机每个人的需求不一样，几百上千到几千的价位都有。

购买理由

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3月份的时候小米有品商城就众筹过一款扫地机器人——小瓦扫地机器人青春版，当时众筹价格为999元，后来众筹成功正式开卖的价格为1099元。

青春版感觉适合中小户型的家庭使用，但感觉还是不难满足更多需求，一方面青春版只能进行扫地不难拖地，这个意思就是扫完之后自己要手动就进行拖动，对于现在的地板或瓷砖来说，拖地的需求可能是主导；另一方面青春版导航功能一般，只能进行随机导航，没有LDS激光导航感觉扫地机器人有点“盲”。

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为了解决上面主要的两个痛点，此次小瓦扫地机器人规划版正式发布，预售当中交定金99元可以抵扣300元，日常1799元的价格首发价1598元即可到手。主要升级的两个点：1.扫拖一体，可以进行前扫后拖，这样就能省事了无需自己手动拖地；2.自主规划路径，采用了双陀螺仪惯性导航系统，融合高精度双光学运动追踪传感器等多种传感器实时规划清扫路径，同时搭载双光学Laser+Led运动追踪传感器，高频拍摄地面，通过数字信号处理器对前后图片进行对比分析处理，可以在地图中定位并辨别已清扫和未清扫区域，减少重复和漏扫。

品牌故事

对于米粉来说，小瓦并不是个陌生的品牌，它是由石头科技打造的。石头科技，作为小米生态链企业之一，之前就出过多款扫地机器人，大家可能熟知的米家扫地机器人和石头扫地机器人。石头和小瓦两个子品牌都是石头科技旗下的子品牌。

外观展示

外观上规划版和青春版没什么区别，基本的风格延续了米家的设计，白色为主简约风格。

配件方面就会增多一些，日常除了扫地机器人外，还有水箱、拖布、防水垫、充电座和电源线。防水垫主要是为了扫地机器人在充电的时候安全放置；拖布总共两块，日常可以更换使用。

现在很多扫地机器人都采用了自动回充的设计，小瓦扫地机器人规划版的座充日次放置需要一定的条件，就是在左右前方预留一定的空间，这样是为了让扫地机器人能够识别座充，然后进行自动回充。

小瓦扫地机器人规划版顶部图片。

顶部灰色圆圆的作为全向回充传感器，方便识别到座充；下方三颗实体按键：局部清扫、清扫/开关机、回充。

按键下方采用舱盖设计，用手轻轻就能翻开，底下装着640ml的集尘盒，日常可以进行拆取然后清理。集尘盒还带有过滤网，日常水洗也是可以的。

集尘盒上方有个带WiFi的LED灯，可以和手机APP进行连接，这样可以用APP进行更多操作：查看清扫地图、设置定时清扫、切换清扫模式。

侧面安装了碰撞缓冲器的材料，黑色的为7组红外减速传感器组成光感减速阵列，每组传感器每秒50次实时检测前方是否有障碍物，提前进行减速并轻触，保护机身和家具安全。

这是扫地机的底部图片，翻过机身就能看到了。

两个主轮居中设计，主刷位于正中（也可以自由进行拆取），边角顶部一个万向轮可以360°轻松旋转自由选择方向。周边四个悬崖传感器可以避免机器在运行中从高处落下而摔坏；另外两个充电电极配合充电座进行贴合充电。

主轮进行了悬挂优化，越障高度可达2cm，这个在遇到家中地毯、小地方的门槛、线缆都可以越过不影响清扫。

水箱，从这里进行注水，具体可以看文字说明。

拖布和水箱全贴合，然后直接安装在扫地机的底部，从而可以实现前扫后拖。

使用感受

使用很简单，按键即可，你需要的功能。清扫就是扫地机器人自己进行扫地；局部清扫会形成一个像涡旋的样子慢慢的扫，然后回到原地。

部分参数：

1800Pa风压吸力，基本地面清洁够用，家中的灰尘、毛发、碎屑都可以清扫。机器可以自动识别地毯，开启地毯大吸力模式。

2600mAh锂电池大概工作一个到一个半小时；当快没电的时候会自动回充。

手机操作：

米家的产品基本可以用米家APP进行操作，也习惯了用手机进行多项管理。小瓦扫地机器人规划版也可以接入米家APP，人不在家也可以使用定时清扫功能，机器人会语音进行提示，各种语音包还会卖萌。每次清扫手机都会记录使用日期和工作时间；对于耗材的损耗也能看到，会提示你什么时候该换新的了。

手机还可以当遥控器（有按键和摇杆两种模式），可以按住操控让小瓦去指定地点。

APP上充电可以看到剩余电量，两种清扫模式。

地图按钮还可以查看当时的清扫路线。

扫拖的效果如图，主要还是地板上的头发、碎屑。整个集尘盒建议一个礼拜清理一次，包括垃圾的处理和整个盒子的清洗，然后通风晾干。拖地效果，一次大概拖地45分钟左右，拖布可以自主更换清洗。

总结

现在“懒人”很多，所以就有了扫地机器人的市场。市面上很多种类的扫地机，看功能和价格自主选择。小瓦扫地机器人规划版升级了，虽然比青春版贵了几百但感觉功能丰富些，而且解决了多个痛点。此次升级多项功能但价格也有所提升，两个产品意在满足不同人群的需求，但是为了一次性搞定清洁难题，当然规划版的优势还是比较大。如果你有体验过米家扫地机器人，可以将两者进行对比，价格上基本差不多。另外市场上其他品牌的扫地机也可以推荐对比。

有话要说，如果你家中有猫、狗之类的宠物请谨慎使用扫地机；小瓦的噪音个人觉得有些大，希望能够很好的降噪；电池容量不是很大，米家和石头扫地机器人的电池容量为5200mAh，小瓦扫地机器人规划版只有2600mAh；规划清扫和指哪到哪这两个功能也希望增加。