暴力拆解师 篇十九：跟着拍了57分钟完整记录清扫轨迹 小瓦扫地机器人规划版

小瓦规划版是石头科技在小瓦青春版之后推出的第四款扫地机。与上一款小瓦青春版最大的不同是带有规划功能。

小瓦（xiaowa）扫地机器人规划版 智能规划家用全自动吸尘器 扫吸拖一体机E201598元京东去购买

这台小瓦平时售价在1799元，首发预约加上优惠最终到手价1598元。当天到货是京东最大优势。

emmmmm......不过小瓦这个价格区间和第一代相同，也就是带激光导航的米家扫地机了。既然价格在同一个区间就会有比较，它和激光导航的米家扫地机器比起来优劣势在哪里？

配置上的优势：

1、小瓦规划版带湿拖功能。

2、小瓦规划版没有突出的LDS，比米家扫地机更矮一些可以钻入更矮的家具底下。

3、越障能力同石头扫地机。

配置上的劣势：

1、电池容量。

那么问题来了，没有激光导航的小瓦规划版和米家扫地机比起来到底如何？

为了知道这个问题的确切答案，我在房间内撒了一些碎纸机的纸片然后开启小瓦扫地机并记录了整个清扫过程。

这是清扫150平方的完整视频，关闭了阳台、厨房、卫生间、餐厅、仓库和主卧室。剩余平方在75平方左右。APP内显示实际清扫43平方，耗时57分钟。

观察小瓦规划版的清扫方式，首先是对房屋进行弓形清扫然后对整片区域进行延边清扫一次来捡漏。2个房间1个客厅都完整的进行了清扫。清扫效率比随机清洁高很多，略低于激光导航版。

捡漏的效果比较明显，可以看到之前洒在地上所有的纸片都被清扫了。整个规划虽然有小遗漏区域，总体清洁效果还是比较满意。

就个人感觉来说清洁效率和洁净度在无序清扫和激光/视觉导航之间。当然我说的视觉导航是iRobot961在良好的光线下的结果，小瓦规划版并没有视觉导航对环境光要求高的缺点。

开箱：

▲单色纸盒包装

▲打开包装首先看到的就是一块大防水板。

防水板也是石头解决湿拖板长期停放在木质地板的一个解决方案。防止地板长时间的被拖板浸泡导致问题。

▲配件全家福。整机有2块滤网和2块拖布。可以在清洗的时候交替使用。

▲湿拖板的规格和石头扫地机一样。

▲和石头扫地机的湿拖板还能互换使用。

▲滚刷也和米家、石头、小瓦青春版扫地机通用。

▲尘刷口和米家一样使用了浮动式设计，更贴合地面。

▲尘盒

▲又换回了好评的全透明设计。

▲刻字。V2.0？？

▲和石头扫地机的滤网可以互换使用，也兼容米家扫地机的滤网。可以水洗，表面没有米家那种纱网。

▲尘盒槽。

▲充电底座和石头扫地机差不多。

▲防水板轻松卡入充电桩

▲充电桩铭牌。

▲8字线电源。

拆解：

▲拆机工具。

▲移除尘刷

▲边刷也和米家扫地机通用。

▲拆除底部6枚螺丝之后就可以掀开底部保护盖。

▲尘刷模块、驱动轮、边刷电机、电池就可以从这里开始维护和检修。

▲电池。

▲电池容量为2600mAh，37.44Wh。

▲4线接口。

▲主尘刷部分是4个螺丝固定在机身上。

▲主尘刷电机是是模块一起。要更换的话可以单独更换也可以整个一起，维修起来也是比较简单。

▲无刷电机。

▲模块接口

▲对应的机身接口。

▲驱动轮更换也很简单。拆除3个固定螺丝就可以从主机上拔下。

▲模块上有刻字，也有防呆设计。不会装错。

▲每个驱动轮上都有序列号

▲步进电机。

▲接口金手指。

▲驱动轮上有一个微动，档驱动轮完全弹出之后就会被按下。也是靠这个来知道驱动轮是不是离地。

▲边刷电机，也是模块化设计。

▲通过主板上的弹片与电机连接。

▲驱动电机型号。

▲头部回充用的传感器。

▲碰撞板微动与红外近距离传感器。

▲掀开顶部保护壳之后可以看到USB口。

▲分离上下盖之后就可以看到主板。

▲按键上的主指示灯有双色设计，其它都是左右两边对称排列一个白光LED。大概是为了光线均匀。

▲主涡轮电机，提供吸力。

▲与米家和iRobot一样是尼德科的产品。

▲型号为20N，主板上额外涂了三防漆。

▲Wifi控制模块

▲尘盒检测传感器，用于感知尘盒是不是已经装回。

▲小瓦扫地机规划版主控室一块ARM处理器。

▲主板之下隐藏的这块模块上标了“mouse”字样，就是宣传中提到的电眼。

看模块就像一个大型的鼠标传感器。那么这款规划版的导航原理也就很明显了，它走过每一寸地方就像你的鼠标滑过鼠标垫一样。走过多少距离，什么方向走的，都可以精确感知。然后根据碰撞标记出房间边缘位置，然后根据计算就可以得到室内图。哪边走过，哪边还没清扫，它都是可以计算出来。

总结：

和同价位的米家扫地机也就是一代相比，小瓦规划版的主要优势在于湿拖和免维护的导航系统。劣势在于规划清扫能力，但也有米家扫地机的八成左右。中小户型使用就够了，说实话是高于我的预期的。续航时间也是相应的降低了，基于木桶原理，清扫中小户型给了一块大电池也是没有意义的。

这是一款价格区间和米家扫地机重叠的机型，却是两种不同的定位。可以按需选择性购买

优点：

1、较好的做工用料。

2、模块化设计易于维护维修。

3、有规划路径，可以同时清扫多个房间。

4、扫拖一体式设计。

5、2cm越障能力

不足：

1、2600mAh电池