那些只卖300左右的扫地机器人值得买吗？

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扫地机器人作为一种辅助清洁工具已经很普通了，在理性的期望值下，也非常好用。市场上的扫地机器人，价格从几十到几千，相差巨大。我们收集了6种代表机型来比较一下。高价位，智能度高的机型大家已经比较熟悉了，我们只简单讲一下。1号的小米的确是智能机的首选，激光雷达SLAM地图使清扫效率和效果都不错，1500左右的价格相对其他品牌很有竞争力，但有个缺点，激光雷达容易坏，过保后高达480的更换费用，活生生地把扫地机器人拉入奢侈品的范畴。2号机是石头科技的小瓦，采用了光流传感器进行地图生成，虽然省去了激光雷达的维护成本，但也没有了激光雷达的智能，漏扫率比较高。它比小米增加了拖地功能，但由于结构限制，扫地机器人的拖地就是个鸡肋，基本不用考虑，而其高达1600左右的售价，性价比没有优势。好了，高端智能机就只推荐小米了。但毕竟它的售价和维修费还是很高。

那么淘宝和拼多多上的那些几十，几百的扫地机器人又是什么东东，到底能用吗？3号机是一个可爱的Kitty猫，只卖几十，虽然知道不可能好用，我们也抱着试一试的科学态度买了一台。拿来一看像个大面包，下面的清洁机构就是一张纸。好了，不搞笑了，那些200以下的扫地机就不要尝试了，等于买回一个可回收垃圾。下面步入正题，我们买了3款300左右的扫地机器人，看看这些低价位机到底好不好用。4号机是358的赛领，5号机是309的卫博士，6号机是269.7的凤瑞。价格和功能基本能代表市场上的低价位扫地机器人。

当然了，这个价位的机器就不要期望有多智能了，我们主要测试其能否胜任在居室中吸除灰尘和毛发的刚性需求。这些机器的路径规划无一不采用随机碰撞的算法，其实这也是扫地机器人最传统的路径算法，在面积有限，工作时间足够的条件下，也就是关在房间里，一间一间清扫，覆盖和清洁效果也非常不错，其多次不知疲倦的工作方式，甚至吸尘效果比小米那种只干一次的智能机还好。

关于路径规划，市场上也有一些采用陀螺仪的所谓走弓字形的中端机，看起来有些智能，其实其规律的路线反倒使漏扫率提高了，所以扫地机的路径规划要不采用激光雷达那种真正SLAM地图方式，要么就用随机碰撞方式。而大部分低端机的避碰传感器用的是机械开关，少部分增加了红外线或超声传感器，适时减速，以减小机器对障碍物的冲击。

对实用性而言，续航时间，充电时间也很重要，这个价位的机器通常没有自动回充功能，有也没用，非真地图规划的机器跑远了是没法找到充电器的，自动回充也就成了摆设。扫地机器人其实就是一个自动吸尘器，非常适合清扫灰尘和毛发，尤其是清洁床底沙发底柜底更是不可替代。所以真空吸力就是扫地机器人的一个最重要的指标，但鉴于市场上很多都是胡乱瞎标，我们就以实测和结构分析来判定。另外易用性和产品工艺质量也很重要，我们也要拆解测试。

我们测吸力用了三种模拟垃圾，吸除难度从易到难分别为南瓜子、绿豆、黄豆，大米太容易，就不浪费了。

跑起来，卫博士和凤瑞只有机械碰撞开关，必须碰了障碍物才拐弯，赛领的前部有红外传感器，遇到障碍物会减速再拐弯，感觉温柔很多。

工作大概20分钟后，我们打开尘盒，看看结果：凤瑞只吸到了南瓜子。卫博士吸到了南瓜子和绿豆。赛领的尘盒里三样东西都有。

吸力相差还是比较明显的，我们先从机器结构上找区别：卫博士和赛领都在底部吸口周围设计了一个浮动风挡，提高了气密性，增强了吸力，而风瑞没有，所以吸力最弱。

我们又逐台测试了每种机器的续航和充电时间，见下表。

最后，我们开始拆机测评，首先我们取出三款机器的电池，这三款机器都是可换电池设计，很环保。其中卫博士用的是镍氢电池，容量也最小，这个比较落伍，有记忆效应，充电也慢，不推荐。赛领和凤瑞用的是锂电池，凤瑞容量更大。

分别打开机壳后，我们看到了扫地机的核心，吸尘风机和主板。

一如厂家的描述，卫博士和凤瑞的风机采用的是普通的有刷电机，而赛领采用的是无刷电机（厂家描述13000转/分钟）。这个差别就比较大了，风机转速越高，吸力越强，但转速高了，有刷电机的电刷和轴承就会磨损更快，寿命缩短。无刷电机还有噪声低，效率更高的优势。

我们索性把赛领的风机拆下看看：拆开后看到，无刷电机里装了两个耐磨的滚珠轴承，保证了风机在高速旋转下的使用寿命。

下面看看三款机器主板的区别：分别为卫博士、凤瑞、赛领。主要区别是使用了不同的MCU控制芯片，卫博士和凤瑞用的是8位MCU，而赛领用的是ST的32位的MCU，ST是ARM MCU最大的供应商。32位MCU速度更快，资源更丰富，可以支持更多的机器功能。另外马达驱动电路，卫博士和凤瑞是用的三极管分立元件，而赛领用的是专用的马达驱动芯片，更省电。

其它功能：卫博士没有其它功能，凤瑞配了个遥控器和拖地抹布，遥控器没试，因为根本不需要。而那个小小的抹布用处也不大，到处转，也没法把地擦干净。赛领有3个功能比较实用，一个是全功能语音提示，不管是你忘了装尘盒，还是各种状态，包括充满电，都会用清晰的语音告诉你，大大增加了产品的易用性，老人家不用看说明书也可以轻松使用。第二个功能是，它有一个光线传感器，没电的时候能走到床边，不会停在床底，方便回收。第三个是它底下的轮子都可以取下擦洗，去除毛发，特别容易清洁。

综上所述，针对家庭的主要需求，这些便宜的扫地机器人也是可以胜任的，非常值得购买。不过需要仔细挑选，那种太便宜，吸力吹上天的就不要选了，依然是一分钱一分货。这次测试的这款赛领扫地机器人性能比较均衡，功能设计也很有特色，比较实用，推荐。

样机购买链接，

赛领：链接1

卫博士：链接2

凤瑞：链接