海尔 SWR-T320S 众测----虽不完美，胜在够用

十分感谢张大妈，这是我参与众测以来价值最高的众测产品了，再次感谢！

不过真是不凑巧，机器人在到货的时候，恰恰远在外地的项目除了些问题，我被抓去当壮丁，耽误了这次众测是时间，十分抱歉。由于不在家，扫地机器人已经被家人拆开，“朕值到了”不见了

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扫地机器人，又称自动打扫机、只能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。（摘抄自百度）

几年前我这个懒癌患者就购买了一个科沃斯的扫地机器人，差不多属于第一代产品，只有简单的随机清扫模式和回家充电模式，确实是省去不少劳力，特别是难以清扫的床下、衣柜下、沙发下，但是墙角的延边清扫做得都不是很好，需要人工再清理一遍。随着扫地机器人的发展，智能化使得清扫工作效率进一步提高，今天测试的海尔 SWR-T320S 流金岁月扫地机器人就和老一代的扫地机器人有着天差地别的变化。

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1、开箱、部件图片赏析

产品的包装很简洁，打开包装箱首先看到的是产品的说明书、使用指南、保修卡等等，拿掉上层泡沫才露出真身。

主机：一台，金色的，紧扣流金岁月中的金字，加上简约的正面设计，体现其在海尔扫地机器人中的中高端定位，比较明显的是侧面后方有一片排风孔（这个设计个人认为不是很科学，后面讲解）

配件：共计7件，分别是充电座、遥控器、抹布、电源、边刷*2、7号电池一对，其中这遥控板真心.............丑！

充电座设计得很小巧，在搬动中一手提主机，一手提充电座，轻松搞定，不像家里的老式科沃斯，充电座体积跟主机差不多，搬来搬去很不方便（为什么要搬来搬去，后面会说到）。电源尺寸设计得很小，几乎不与家里其他电器的插头起冲突，很不错，线也够长。

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2、各主要功能部件赏析

底面：两侧各设置一个驱动轮，前进、转向、后退都由这两个轮子完成；顶端万向轮仅有支撑作用。机器人底面共设置有6个感应器，即便这样，厂家还是贴有标示提醒不要在高于家人活动的无防护悬空环境使用，万一掉落有砸到人的危险。产品设置有2个边刷安装位，相比单边刷的产品，清扫效率大幅度提高。产品与我家中的科沃斯一个很大的差别在于取消了滚刷设计，这是规避毛发缠绕的好方法,t同时在收尘口后方和侧后方都设置有橡胶皮，可以进一步提高收尘口的负压，进而提高收尘效率。抹布和水箱默认是安装在机器上的，抹布和水箱连接采用AB扣，拆卸安装都方便。

打开产品顶盖就可以看见收尘仓，还有标签贴心的提示收尘仓水洗，晒干后可以循环使用。

收尘仓进口使用一片硅胶，其作用类似一个单项阀。出风口采用折叠的滤纸作为过滤装置，不过滤纸的尺寸不是完美匹配，虽然不会造成泄漏，但是感官上始终差一些。顶部是一个可拆卸的细纱滤网，尺寸做得比较到位，和仓体连接紧密，拆卸的时候还得费点功夫，为了不泄漏，花点功夫还是值得的。收尘仓顶盖是卡扣设计，最大作用就是保证收尘仓的完整性，实用性除去提环，其他没了。

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3、使用体验

在使用体验之前，先放上一张产品参数图

参数图当中我最关注的是工作时间（续航时间），续航时间长才能保证房间的每个位置都清扫到。家里科沃斯续航时间只有40分钟，几次我都发现房间一部分清扫干净了，有些遗漏的还没清扫，机器人已经回去充电了。海尔这款产品官方标示工作时间150分钟，实测下来在2个小时多一点，总体上算是没有虚标。

其次是噪声，这个参数图中的50分贝并没有说明其测量方法，我也不能得出是否虚标的结论，不过正常工作时，其噪声的感官感受属于吵闹范围和很吵之间（应该在60-70分贝），强力模式就很吵了（应该在75分贝以上）。不过产品可以通过互联网远程操作，且随时可以在APP上查看到产品状态，因此完全可以选择家中无人的时候工作，避免噪声骚扰。

下面是几个清扫模式的视频，视频拍摄都是在相对空旷的厨房，其他房间摆设太多，不方便展示产品的规划路线。以下视频都是做了4倍快进处理，不过视频制作软件的植入片头和片尾有点烦人，请大家见谅！

（1）沿边清扫模式

沿边清扫并不是产品广告和我心中想象的一样，产品不是沿墙角或者家具平行直线前进，而是沿墙角或者家具边缘走Z字型，虽然有一部分遗漏，但可以依靠其出色的续航能力，通过2-3遍的沿边清扫来弥补路线的缺憾。

（2）螺旋清扫模式

螺旋模式跟产品广告说的一样，不过个人感觉实用性不强，产品螺旋几圈之后，家里就不够大了，无法满足产品继续螺旋的空间要求。

（3）弓型清扫模式

弓型清扫是目前大多数扫地机器人都具备的路线规划模式，实测来看，弓型模式确实在清扫效率上要比随机、螺旋来的实用和高效。值得称赞的是，弓型模式下，产品在距离墙角或者家具大概10cm的地方就会停下转向，把墙角留给沿边模式处理，各司其职，同时可以避免和墙角、家具的碰撞造成路线偏离和家具损伤。

（4）随机清扫模式

随机清扫模式有点像无头苍蝇，直线前进，然后遇到障碍物之后随机旋转一个角度，再直线前进，适合摆设较多的房间，空旷的房间就显得清扫效率比较低。随机模式下，在距离障碍物10cm左右的地方也会停下转向，同样把墙角、家具等边缘留给沿边模式。

（5）充电

充电模式启动后，产品会到处走，寻找充电座发出的信号，再找到信号之后，会规划回去的路线，只要充电座周围0.5m内无障碍物，这个线路的规划是很高效的，避免产品瘫痪在路上。

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4、APP使用体验

APP完全可以替代遥控板（主要是遥控板丑）。遥控板上几个清扫模式分别用MODE1-4来表示，需记忆，只有弓型清扫模式有一个直接按钮。而APP上就很直观了，各种清扫模式和产品状态一目了然，点击即可，如下图比较。

如果你极度无聊，你可以买2台机器，分别绑上气球和针，可以通过APP下方的操作，控制机器行进，进行一场气球大战

APP远程操作才是这款产品的精髓和扫地机器人该有的功能。只要产品在家中连接上WIFI，你可以在任何地方、任何时间操作机器，控制它进行清扫工作，可以是你上班时间，周末度假时间，回家后就是一个干净的环境 不过要注意：首先出门前请将家里落地窗帘、绳索、玩具、板凳什么的整理一下，清扫效率会提高很多；其次最好一次只清理一个房间，不然跑到其他房间，有可能充电回不去。

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5、测试总结

优点：

（1）外观漂亮，可以和多种装修风格搭配，摆在家里不会显得突兀

（2）续航能力强，一般家庭完全够用

（3）APP远程操控可以避免产品噪声的骚扰，而且随时随地都可以清扫

（4）设备很好清理，只需清理边刷上缠绕的长头发，水洗收尘仓，偶尔用湿纸巾擦拭驱动轮和收尘口

（5）只要不是粘在地上的渣滓，基本都能扫走

不足：

（1）边刷材料稍微软了一点，长头发缠绕之后容易变形

（2）产品表面烤漆好看，但是容易受损，机器和孩子的玩具车亲密接触了一阵，边缘被刮花了

（3）APP更换WIFI环境不方便，需要在APP上重新设定

（4）机器一旦进入家里的WIFI死角，会停止工作，如果能像充电模式一样再到处走走搜索一下WIFI信号就好了

（5）机器出风口设置在后方，水平排风，风力不小，在清扫的时候容易扬起灰尘，既然是通过过滤后的出风，能否考虑设置斜向上或者直接向上的排风口？

（6）遥控器丑了点，而且显示不够直观

（7）充电座上的指示灯太亮了，夜晚蓝幽幽的，瘆得慌

（8）拖地模式作用不明显，仅仅是能够将清扫过的地面用湿抹布擦拭一下，就凭机器人自身这点重量，很难拖干净

总的来说说，海尔 SWR-T320S 流金岁月扫地机器人在1000+这个价位，功能已经很齐全了，方便的APP远程控制和2个多小时的续航时间，完全能够满足一般家庭的使用需求。就个人来说，虽然有些不足，我还是对这款产品相当满意。

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本来最后想写一些对扫地机器人发展的一些展望，但转念一想展望是无止境的，口袋里面的毛爷爷是有限的，总不能要求1000+级别的产品会拥有激光扫描3D成图这些高科技吧，高端就要付出高价，还是实际一点，够用就好！