“萌即正义”——逗逗虫机器人轻众测

前言

混迹大妈多年，基本每天都刷刷白菜，偶尔也申请一下众测，不过既没抱过啥希望，也从来没中过奖。毕竟我之前从来没写过什么评测文章，更何况每次都是几千人抢几件物品。

直到三周前刷到这个逗逗虫机器人的众测，一下就被这圆滚滚、呆萌呆萌的小玩具吸引了： 啊啊啊，好像要一个！再一看居然提供了一百件，申请的人也只有几百个，瞬间坚定了我申请的决心。过了两天，再打开一看，都三千多人申请了，心有点凉，不过还是不想放弃，为了进一步增大中奖的概率，我赶紧绑定了芝麻信用，又写了众测计划，然后忐忑地等了几天，就在以为习惯性不中时，突然收到了张大妈提示申请成功的短信，感觉幸运女神一下扑到了我怀里

在等待的这些天里，还专门去了解了一下逗逗虫机器人的制造商：DFRobot。

http://www.dfrobot.com.cn/community/portal.php

DFRobot（智位机器人）是一家年轻的硬件公司，由几个学机器人专业的年轻人创立。这个公司应该是主要在如树莓派等一些开源硬件上研制开发产品，或者基于这些开源硬件搭建简单、通用的平台，然后再卖给机器人爱好者们做进一步地设计。他们有着自己的社区，社区里有各路极客展示的他们的作品，有些作品看起来既有创意又有一定的实用性，估计这个社区也是DFRobot搜集创意、开脑洞的主要途径。进入他们的淘宝店，可以看到他们真正的完成品产品只有寥寥几款，其他的主要还是树莓派等开源硬件平台或者开发板。

这次评测虽然是轻众测，但我尽量把产品细节、自己对这款产品的看法展现给看官老爷们。

一、开箱

去取快递的时候我以为箱子会是用张大妈标志性的“朕值到了”胶带封的，结果只有“DFRobot”，看来这是从公司的商店直接寄过来的。

掀起你的盖头来！额。。。拍糊了。。。

快露出你的真面目吧！额，是小瓢虫啊。。。其实我更喜欢黄色的小蜜蜂，不过既然是你来了，那就是缘分。

看看外包装上都写了啥吧：背面是一些产品参数，包括尺寸、传输方式等等，这个大瓢虫直径大约14公分，有碗口那么大，不过只有二两重，也就两个鸡蛋的重量，还是很轻盈的。

四周主要展示了产品清单：机器人、遥控、数据线、说明书

产品特点：无线控制、复合材料、可充电、仿生设计、触碰感知，多路面适应

操作方式：遥控、触碰逃跑、自由运动

不过很快我就发现不对劲了，我还没动手，你就自己开封了？这么不矜持？ 真相只有一个：那就是这肯定是被拆过的！估计是别人退回去的吧，不过既然是众测产品，我也不要求那么多了，没坏就行了。

打开盒子，果然是二手货！固定的绑带都被剪开了。。。不开心 这个时候只祈求别是个坏的就行。

晒全家福：今天的主角大瓢虫、遥控器，电池，只有十多公分的USB充电线和说明书。

二、外观

整体看来，机器人和遥控上没有标签，没有基本的产品信息，甚至连logo都没有。设计上偏简陋，做工上不算精致，用的材料也比较一般，所以它更像是一个电子设计爱好者的作品，而不是一个成熟的产品。

2.1 机器人外观与材质

最吸引人的当然就是这对萌萌的大眼睛啦，看起来又憨又萌。最初看介绍视频，我以为眼睛里会装红外对管用来探路，实际上这对眼睛就是个壳子，并没有装传感器，后来在试玩的时候也确认这个小瓢虫是个小瞎子，不管是障碍物还是有坑直接就冲过去了。另外，仔细看就可以发现眼白还是贴纸贴上去的。

来一张俯视图

再看看圆圆的屁屁，整个壳子是一块很薄的软塑料做的，比乒乓球壁厚一点，软一点。表面非常光滑，材质偏软，在地板上打了几个滚儿后已经有明显的划痕了。另外可以看到屁股后面有两个小突起，其实头上还有两个，这四个突起正是用开固定壳子的。

把大瓢虫按到床上，六条小短腿跟船桨一样，事实上它跑起来也是靠这六条桨划着走的，所以在平滑路面，粗糙路面、甚至是草地里都可以跑，就是这么浪！另外，在地盘中线的两头，各有一个三色二极管，用来指示控制方式。尾部红色的是拨动开关。

可以看出同一侧的三条腿是同时运动的。

开始肢解。壳子用料非常薄，靠底盘的四个支架撑起来，通过倒钩钻孔固定。这壳子唯一的作用就是给这个机器人提供了萌属性，上面啥传感器都木有。

底盘才是瓢虫的本体。最主要的就是这块黑色的PCB板啦（似乎只有高端电子产品的PCB板才会用黑色，普通的都是绿色或者蓝色的）。电路板偏薄，不过元器件布局还是不错的，焊点均匀饱满。不过，那根据红色的电线？你确定是2.4G无线天线而不是根跳线？PCB板末端那个usb口就是充电口了，用5V 1A～2A都可以，也就是说普通手机充电器都可以用。下面是一块充电锂电池和发动机及传动齿轮等。

另外值得一提的是整个瓢虫看不到一颗螺丝钉，基本都是靠拼插、铆钉等方式连接起来的。

再来说说作为卖点的复合材料，下图中可以看到腿、传动部分都用了这种材料，看起来似乎是在两片很薄的软塑料之间粘上一层编制物，这样就可以使材料强度更高，不易碎裂。这种材料估计灵感来源于双层安全玻璃吧。另外这种材料可以在活动处直接切开两侧塑料，只保留中间编织物，就可以像合页一样活动了，对于划桨方式的运动非常方便。

2.2 遥控器

遥控器可以说是一个遥控玩具最重要的部分，遥控器的外观和手感直接影响着对这个玩具档次的评判，操控性影响着整个玩具的可玩性。DFRobot的这款遥控器只能说是勉强及格。

遥控器看起来比较廉价，上面没有商标，甚至没有操作指示都没有印刷，而是只用了几个不明所以的字母或者符号来标识。顶部突起的是开关，长按就会打开或者关闭。遥控器的操作逻辑很简单：正面有四个按钮，左上按钮是触碰逃跑模式，右上按钮是自由运动模式，中间按钮是遥控模式，在这个模式下需要用那个大摇杆控制。最下面的那个按钮嘛，应该是啥用没有，说明书上没说，我试了一下也没有任何反应，估计这是一种通用遥控器，最后一个按键对于这款玩具来说没有任何用。

遥控背面，看起来确实一般般，电池仓也没有螺丝，不知道是都就没有，还是因为我的这款二手产品没有。

所幸，这个遥控器很符合手型，握感不错，摇杆不软不硬，用起来还是很舒服的。

2.3 其他配件

一根短短的USB线，线比较细，做工也一般，另外就是这根线太短了，实在鸡肋。

说明书质量不错，不过有谁会认真看呢？

三、操控

这款机器人共有三种操作模式：遥控模式，触碰逃跑、自由运动。

先把机器人打开，此时PCB板中间会有一个LED连接指示灯在闪烁，表示没有检测到遥控器，长按遥控器开关，就可以实现遥控器与机器人的秒连，此时连接指示灯进入常亮状态。

3.1遥控状态

打开开关后的默认模式是遥控模式，底盘上的两个LED灯会显示红色。如果机器人在其他模式下运动，按遥控的中间按钮，也会立刻切换到遥控状态然后等待摇杆控制。

把玩一下，可以看到虽然是在光滑的地板上，但跑起来还是非常迅速的，不过在倒车的时候突然向前，会直接翻车，很多时候还能翻正过来，但要是真的躺地上了，它是没有能力自己起来的。

拐弯方式是直接原地旋转，不过转弯时的速度太快，导致很难控制方向。

3.2逃跑模式

按下左上键，大瓢虫会从任意模式切换到逃跑模式，状态灯发出绿油油的光。

在这种模式下，给大瓢虫一定力量的触碰，它就会随机转向，然后迅速跑出一米远。

3.3自由运动

按右上键从任意模式切换到自由运动模式。 这个模式下的大瓢虫像像吃了炫迈一样根本停不下来，随机跑动和拐弯，在跑动过程中，即使撞到障碍物，仍然会把跑动过程执行完才会再次随机转弯。由于转弯都是随机的，所以经常会在钻到角落后半天出不来。如果钻到床下翻了车，那就需要你去拯救它了。

这个模式有一点挺人性，就是当关掉遥控器后大瓢虫会自动切换到遥控模式，这样就避免了自由模式下跑的太远，只要跑出信号控制范围就会自动停下。

3.4 多种路面测试

把瓢虫放在不同的路面上，发现这小东西适应力极强，光滑的地板、粗糙的马路，凹凸不平的地砖，操场的假草坪，都可以飞速跑动。不过在不平的路面上非常容易翻车。

我非常想看看它在松软的细沙上能不能跑得起来，还是会直接陷进去？希望有条件的众测者可以给出答案

四、个人建议

对于DFRobot这样一个初创公司，一下提供一百台逗逗虫来供值友众测，相信他们肯定是希望通过众测来提供一些改进方向的，这里我根据自己想法和经验给出一点建议：

1． 改进用料和做工。底盘骨架和壳子可以选用硬度大一点的材料，至少保证在用手拿起来的时候壳子不变形，用手随便拎底盘的哪个部位都不会担心坏掉。同时玩具和遥控壳上都可以印刷上公司logo和一些型号参数等，让消费者觉得靠谱、放心，同时这对公司的品牌也有促进作用。

2． 增加传感器。这款玩具虽然叫机器人，但比一款遥控汽车也智能不到哪儿去。我觉得最主要的原因就是缺乏传感器，这个大瓢虫似乎只有一个传感器用做触碰逃跑。如果能加上探测障碍或者探测悬空的红外对管（对管很便宜的），瓢虫就会智能很多，至少可以主动避障，不会跳坑。

3． 增加电机控制方式。这个电机似乎只有一种速度，所以在突然变速的时候会出现翻跟头的现象，是否可以通过算法控制电机的转动，从而可以实现在加减速上的平滑过渡？

4． 优化控制算法。对于左右转，可以通过类似脉冲宽度控制一样的控制算法来降低转速，这样更容易控制转向。对于自由运动模式，可以用触碰逃跑的传感器检测碰撞，在发生碰撞后可以沿顺时针转90度再前进，这种方式可以快速逃出角落，而不会傻乎乎地钻到角落里撞半天。

五、总结

优点：

1. 造型漂亮：无论是黄色的小蜜蜂还是红色的大瓢虫，都圆滚滚的，自带呆萌属性

2. 包装不错：透明罩设计显得很有档次，送人拿得出手
   

3. 运动方式独特，适应多种场地：采用划桨的运动方式，可以在毯子、地砖甚至草地等多种地方行动自如。

4. 运动速度快，可以用来逗猫逗狗，也可以用来遛娃。
   

5. 多种控制模式，可玩性不错

6. 机器人可充电设计，可以放心地随便玩，省去了买大量电池的麻烦与浪费
   

   
   

缺点：

1. 做工和用料不够扎实：比如眼睛是贴纸做的，壳子太软太薄，底盘骨架用料单薄，送的usb线太短，比较鸡肋

2. 遥控器、机器人都没有印logo和型号等参数，对底盘封装不够，看起来有点像试验品
   

3. 传感器偏少，智能程度低。