机器人会“脑补”几秒后的世界了！这项新技能让工厂和家庭机器人彻底告别“盲操作”
07-29 10:13
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1. 一夜之间，所有机器人都装上了"世界模型"，但它们走的路完全不同
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2. 机器人看二十万小时人类视频学会做家务
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3. 英伟达又在卷新概念了？
小红书 2026-06-03 00:00:00
4. 卧安机器人(06600)发布 OneModel 1.7：自研世界动作模型实测第一
今日头条 2026-05-20 00:00:00
5. 机器人动手之前先「脑补」后果！τ0-WM 开源 5B 参数世界模型，27000 小时数据喂出操作新范式
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6. 【工业观察】人形机器人实景训练是什么？算法是如何优化的？
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7. 机器人操作的两条路线之争！全面对比，WAMs是否比VLAs的泛化能力更强？
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8. 英伟达把「世界模型」塞进了边缘板子：4B 参数开源，机器人 15 Hz 实时控制
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9. 4B世界模型上机器人：端侧推理跨过内存门槛，却撞上动作过期
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10. 全行业都在磕技术、提价格，可科技公司们有没有考虑：普通人为什么要花大价钱买机器人？ 7月4日，宇树科技联合创始人陈立称：机器人目前没有大面积应用，主要原因是“具身智能大模型”不成熟。 你刷短视频时，觉得机器人能后空翻、能开门、能端水送物，几乎无所不能；可现在真实的智能机器人，基本都完全做不到给人
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11. 中山大学提出Bridge-WA：轻量世界动作模型，让机器人预判场景变化
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12. MaskWAM：以物体为中心的世界动作模型
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13. τ0-WM: 统一视频动作世界模型
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14. 实测第一！卧安机器人发布自研世界动作模型 OneModel 1.7 FrontoStria-RL
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15. τ0-WM：最大规模预训练具身世界模型开源发布
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16. 机器人GPT时刻！英伟达WAM赋予全机器人零样本操作能力
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17. 英伟达发布人类第一视角预训练通用世界模型
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18. 卧安机器人发布自研世界动作模型 OneModel 1.7 FrontoStria-RL
今日头条 2026-05-21 00:00:00
19. AHA-WAM：慢规划 + 快反应的机器人世界模型
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20. 机器人训练师教的动作怎么转化为AI参数？
今日头条 2026-03-06 00:00:00
21. 世界模型在机器人操作中的综述：预测表征、功能角色与评估体系
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22. WAM-RL：当世界模型学会在真实世界中"进化"，机器人操作的天花板被彻底打破
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23. 自变量发布“事件级”世界动作模型WALL-WM
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24. 视觉动作掩码,统一机器人世界模型
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25. 「未来不远机器人」首个自动化世界动作模型正式亮相
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26. 【专题精选-机器人世界模型】复旦大学A2World：让世界模型学会“动作如何改变世界”
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27. OSCAR 机器人动作条件世界模型
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28. 世界行动模型：从世界模型到动作条件预测的机器人技术教程
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29. 近日， NVIDIA 开源 4B 参数世界模型 Cosmos 3 Edge，面向机器人、边缘 AI 实现本地实时推理与动作生成，适配 Jetson、RTX 等全系边缘硬件。模型采用双 Transformer 塔架构，依托统一动作向量表征适配机械臂、车辆等多类设备，在 Jetson Thor 上以 15Hz 实时输出 32 组动作，同规模基准测试排名第一。官方配套 DROID 机器人操作策略、完整微调与蒸馏脚本，支持开发者定制场景模型，还提供 4 步蒸馏方案实现最高 25 倍推理提速。该模型可脱离云端部署，让边缘设备自主预判环境变化、生成控制动作，助力工厂、仓储等具身智能落地，后续官方还将持续优化驾驶模拟、机器人策略等能力。#世界模型#
今日头条 2026-07-21 00:00:00
30. 英伟达发布140亿参数世界模型DreamZero：机器人通用智能的“GPT-2时刻”
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31. 【arXiv 2026】OSCAR：面向机器人策略评估的全具身动作条件世界模型
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32. LingBot-World 2.0 实测：无限时长、随机变化的世界，终于来了？
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33. 98年哈工大教授带队，破晓智能要把触觉写进机器人基础模型
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34. 机器人版GPT-3来了：任务成功率99%，「涌现」过后能临场发挥
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35. 泛化涌现！原力灵机三级火箭助推具身智能落地
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37. 力压李飞飞团队登顶WorldScore，黑马Manifold AI领跑世界动作模型新范式
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60. LIBERO 99%，实测第一：卧安 OneModel 1.7用一条隐式通路打通「看懂」到「做对」
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