机器人会“脑补”几秒后的世界了！这项新技能让工厂和家庭机器人彻底告别“盲操作”
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1. 一夜之间，所有机器人都装上了"世界模型"，但它们走的路完全不同
微信公众号 2026-06-26 00:00:00
2. 机器人看二十万小时人类视频学会做家务
微信公众号 2026-07-22 00:00:00
3. 英伟达又在卷新概念了？
小红书 2026-06-03 00:00:00
4. 卧安机器人(06600)发布 OneModel 1.7：自研世界动作模型实测第一
今日头条 2026-05-20 00:00:00
5. 机器人动手之前先「脑补」后果！τ0-WM 开源 5B 参数世界模型，27000 小时数据喂出操作新范式
微信公众号 2026-06-02 00:00:00
6. 【工业观察】人形机器人实景训练是什么？算法是如何优化的？
微信公众号 2026-06-27 00:00:00
7. 机器人操作的两条路线之争！全面对比，WAMs是否比VLAs的泛化能力更强？
知乎 2026-03-28 00:00:00
8. 英伟达把「世界模型」塞进了边缘板子：4B 参数开源，机器人 15 Hz 实时控制
微信公众号 2026-07-27 00:00:00
9. 4B世界模型上机器人：端侧推理跨过内存门槛，却撞上动作过期
微信公众号 2026-07-26 00:00:00
10. 全行业都在磕技术、提价格，可科技公司们有没有考虑：普通人为什么要花大价钱买机器人？ 7月4日，宇树科技联合创始人陈立称：机器人目前没有大面积应用，主要原因是“具身智能大模型”不成熟。 你刷短视频时，觉得机器人能后空翻、能开门、能端水送物，几乎无所不能；可现在真实的智能机器人，基本都完全做不到给人
今日头条 2026-07-06 00:00:00
11. 中山大学提出Bridge-WA：轻量世界动作模型，让机器人预判场景变化
微信公众号 2026-07-06 00:00:00
12. MaskWAM：以物体为中心的世界动作模型
微信公众号 2026-06-22 00:00:00
13. τ0-WM: 统一视频动作世界模型
小红书 2026-06-07 00:00:00
14. 实测第一！卧安机器人发布自研世界动作模型 OneModel 1.7 FrontoStria-RL
微信公众号 2026-05-23 00:00:00
15. τ0-WM：最大规模预训练具身世界模型开源发布
微信公众号 2026-05-31 00:00:00
16. 机器人GPT时刻！英伟达WAM赋予全机器人零样本操作能力
微信公众号 2026-02-10 00:00:00
17. 英伟达发布人类第一视角预训练通用世界模型
小红书 2026-02-12 00:00:00
18. 卧安机器人发布自研世界动作模型 OneModel 1.7 FrontoStria-RL
今日头条 2026-05-21 00:00:00
19. AHA-WAM：慢规划 + 快反应的机器人世界模型
小红书 2026-07-05 00:00:00
20. 机器人训练师教的动作怎么转化为AI参数？
今日头条 2026-03-06 00:00:00
21. 世界模型在机器人操作中的综述：预测表征、功能角色与评估体系
微信公众号 2026-06-05 00:00:00
22. WAM-RL：当世界模型学会在真实世界中"进化"，机器人操作的天花板被彻底打破
微信公众号 2026-06-18 00:00:00
23. 自变量发布“事件级”世界动作模型WALL-WM
微信公众号 2026-06-02 00:00:00
24. 视觉动作掩码,统一机器人世界模型
微信公众号 2026-07-27 00:00:00
25. 「未来不远机器人」首个自动化世界动作模型正式亮相
今日头条 2026-05-22 00:00:00
26. 【专题精选-机器人世界模型】复旦大学A2World：让世界模型学会“动作如何改变世界”
微信公众号 2026-07-23 00:00:00
27. OSCAR 机器人动作条件世界模型
微信公众号 2026-06-17 00:00:00
28. 世界行动模型：从世界模型到动作条件预测的机器人技术教程
微信公众号 2026-07-09 00:00:00
29. 近日， NVIDIA 开源 4B 参数世界模型 Cosmos 3 Edge，面向机器人、边缘 AI 实现本地实时推理与动作生成，适配 Jetson、RTX 等全系边缘硬件。模型采用双 Transformer 塔架构，依托统一动作向量表征适配机械臂、车辆等多类设备，在 Jetson Thor 上以 15Hz 实时输出 32 组动作，同规模基准测试排名第一。官方配套 DROID 机器人操作策略、完整微调与蒸馏脚本，支持开发者定制场景模型，还提供 4 步蒸馏方案实现最高 25 倍推理提速。该模型可脱离云端部署，让边缘设备自主预判环境变化、生成控制动作，助力工厂、仓储等具身智能落地，后续官方还将持续优化驾驶模拟、机器人策略等能力。#世界模型#
今日头条 2026-07-21 00:00:00
30. 英伟达发布140亿参数世界模型DreamZero：机器人通用智能的“GPT-2时刻”
微信公众号 2026-02-10 00:00:00
31. 【arXiv 2026】OSCAR：面向机器人策略评估的全具身动作条件世界模型
哔哩哔哩 2026-07-03 00:00:00
32. LingBot-World 2.0 实测：无限时长、随机变化的世界，终于来了？
微信公众号 2026-07-09 00:00:00
33. 98年哈工大教授带队，破晓智能要把触觉写进机器人基础模型
微信公众号 2026-07-12 00:00:00
34. 机器人版GPT-3来了：任务成功率99%，「涌现」过后能临场发挥
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35. 泛化涌现！原力灵机三级火箭助推具身智能落地
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36. 机器人大脑竞赛升温，蚂蚁灵波押注“具身原生”｜甲子光年
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37. 力压李飞飞团队登顶WorldScore，黑马Manifold AI领跑世界动作模型新范式
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38. 智能必须基于世界模型？我们和蚂蚁灵波团队聊了聊
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39. 登顶权威榜单！无界动力发布全球首个「长时序双向物理因果链」隐空间世界模型 MWA™
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40. 独家｜流形空间 Pre-A 轮累计完成近 10 亿融资，跻身世界模型独角兽行列
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41. 20种机器人本体通吃！蚂蚁新一代VLA具身大脑刚刚开源了
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42. 打破具身世界模型可执行性鸿沟 ！港中深-跨维智能团队提出EVA框架，用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
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43. 数据自己造，能力自己长，小米要让机器人“自我进化”
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44. 连续入选ICRA最佳论文，RoboScience机器科学如何突破具身智能泛化瓶颈？
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46. 当世界模型开始“指挥双手”，蚂蚁灵波的具身路线更清晰了
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47. 独家丨「德塔智能」成立不到半年连获五轮融资，聚焦人形机器人基础模型
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48. 独家｜千觉机器人完成亿元融资，加速物理智能触觉感知、数据与模型体系落地
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49. 独家对话大晓机器人陶大程：具身机器人大脑，不必装下整个世界｜甲子光年
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50. 人手数据，如何重塑机器人基础模型？专访 LaST-HD 一作刘家铭
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58. AI 术语通俗词典：VLA（视觉—语言—动作模型）
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60. LIBERO 99%，实测第一：卧安 OneModel 1.7用一条隐式通路打通「看懂」到「做对」
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