今晚(8月27日),Hugging Face联合旗下机器人公司Pollen Robotics,上线了一款桌面机器人:一只叫Microduck的小鸭子。预订同步开启,首发价399美元(约合人民币2800多元,不含税和运费),官方承诺2026年圣诞节前发货。Pollen Robotics官网我知道“桌面机器人”五个字就能让一些人停下,所以先把话说在前面:这只鸭子值得看,但它大概率不是你理解的那种桌宠。往下看,帮你把该不该关注、该不该等,一次说清。

这只鸭子是什么来头
先看官方公开信息:
身高25cm,重800g,大概一只真小鸭的大小,4种配色可选;
全身15个舵机,带摄像头、LiDAR和2个IMU,机载策略循环50Hz;
开箱内置7个训练好的动作:走路、坐下站立、踢球、低头铲起物品、穿上溜冰鞋滑行、摔倒后自己爬起来;
整机开源:SDK、仿真环境和完整强化学习训练栈都挂在GitHub上,软件采用宽松的Apache 2.0协议,7个内置动作的策略全部公开、可重训。

四种配色硬件和策略完全相同,官方说法是只挑你喜欢的外壳。

有技术博主已经拆解了它的技术栈:机载系统用Rust编写,训练端基于mjlab(MuJoCoWarp)+ PPO,训练出的策略导出为ONNX,直接在真机上运行。微博背后的Pollen Robotics,此前以Reachy系列机械臂和桌面机器人Reachy Mini闻名,现在是Hugging Face旗下面向AI开发者和创客的机器人品牌。Microduck是他们第一次把“会走路的整机”做成预订制消费品直接卖。
关键判断:别把它当“桌宠”买
为什么要特意提醒?看它最容易被对标的两款产品就明白了。
EMO,深圳Living.ai出品,279美元。卖点是一整套预设好的陪伴交互:表情、游戏、触摸反馈,前不久还加入了中文支持。Eilik,本体也是几百块的价位,同样主打开箱即用的情绪反馈和多机联动。这类“陪伴型桌宠”,你花钱买的是“现成的性格”。
Microduck正好反过来:会走路、能抓取物品、摔倒后自己爬起来,还能溜旱冰,并且支持用强化学习训练。微博官方定位也很直白——“A tiny biped robot you can teach new tricks”,一只你能教新把戏的小双足机器人。训练链路写得明明白白:先在MuJoCo物理仿真里训练(用自己的电脑,或者Hugging Face Jobs),然后一键部署到真机,调优、重训、再部署,最后还能把策略发布给社区。它卖的是“可训练的可能性”,不是“预设的陪伴”。官方还特意强调它的“生物感”:每只鸭子的嗓音都不完全一样,会唱歌、会发出古怪的小声音,“听起来更像一种生物,而不是助理”。IT之家一句话翻译:想要一个开箱就能陪你互动的桌宠,EMO、Eilik、Loona更成熟,Microduck大概率会让你失望;如果你是程序员、机器人爱好者,或者一直想看看强化学习策略在真机上跑起来是什么样,399美元买到一台15舵机、带摄像头和LiDAR、能走路能抓取能自恢复的开源整机,这个价格在机器人开发圈里是真便宜——要知道一套像样的关节舵机可能就不止这个数。
把价格拉通看,定位就清楚了
结合近期各平台的讨论和成交行情,我把主流桌面机器人的价位整理了一下:
产品 | 价位 | 你买的是什么 |
|---|---|---|
小米桌搭机器人 | 首发199元、如今46元左右 | 桌搭摆件+手环信息展示 |
Stack-chan | 约300元自组/699元成品 | 开源社区+DIY乐趣 |
Eilik/Eiliko | 本体几百元 | 轻量情绪陪伴 |
Aibi | 249美元 | 口袋级陪伴机器人 |
EMO | 279美元 | 成熟的陪伴交互 |
Microduck | 399美元 | 可训练的开源本体 |
Loona | 挂牌3200元、二手约1500元 | 摄像头+AI的全能型选手 |
399美元恰好卡在“陪伴机器人”和“开发平台”中间。这既是它的差异化,也是它的风险:两边的用户,可能都觉得它差点意思。
国内用户,先看清三个现实
渠道:目前只有官网预订,尚未看到国行或国内代理的动静。海淘的运费、时效和可能的税费,都要自己算进预算。
交付周期:官方承诺2026年圣诞节前发货,也就是最长还要等约4个月。预订制加海外发货,意味着首批上手测评要年底才能看到。
口碑还是空白:今晚刚发布,国内社区目前主要是科技博主在转发,B站、小红书还没有真实上手实测。走路稳不稳、训练门槛多高、抓取成功率如何,都要等第一批用户的作业。
另外给进阶玩家提一句:官方还备了两个扩展包——119美元的Dev Pack(3个备用舵机、5根舵机线缆、2块电池、双充电器、10个NFC标签和Hugging Face点数)和39美元的配件包(激光笔、溜冰轮、小球)。Pollen Robotics官网打算认真折腾的,可以把Dev Pack的预算一起算上。

三类人,三个建议
纯陪伴需求:不用等。EMO、Eilik更对路;预算有限可以看看二手Loona,1500元左右的行情比首发友好很多。
极客/编程学习者:这可能是目前最便宜的“强化学习真机入门券”。下单前建议先把GitHub仓库的文档、仿真示例和Discord社区活跃度翻一遍,再决定要不要加购Dev Pack。
观望党(大多数人):先收藏这条。接下来重点盯三个信号——年底首批真机实测、国内代购或代理动向、社区放出的第三方训练策略。三个信号都正向,再考虑入手。
最后补一句:Hugging Face这样的开源社区亲自下场做硬件,本身就是个值得记住的信号——桌面机器人的下一代标准,可能不再由玩具公司定义。这只鸭子能不能接住,等圣诞后第一批鸭子到家,见分晓。