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关节物体位姿感知技术：让机器人动作更稳更准

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05-30 17:11

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特斯拉：不装了，旗舰车型停产，为机器人腾地方#马斯克 #特斯拉 #特斯拉财报 #Optimus #机器人 #Cybertruck#无人驾驶#Robotaxi

网络用户 2026-01-30

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具身智能奇点已至！超越π*0.6，极佳视界自我进化VLA大模型拿下世界第一

网络用户 2026-02-14

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6. 真的闭环了，物理意义上的闭环麻省理工学院以及斯坦福大学的合作者共同完成的机器人研究：闭环抓取：拓扑变换实现强力、柔和且通用的抓取。现有的机器人抓取机制通常面临一个权衡难题，很难同时满足以下三个要求：通用性 (Versatility)：能够适应各种形状和环境（通常需要灵活的“开环”结构，如手指）。强力 (Strength)：能够提拉重物。柔和 (Gentleness)：不损坏易碎物体或伤害人体（通常需要“闭环”结构，如吊索，以分散压力）。研究团队提出了一种全新的抓取策略——“闭环抓取”。其核心思想是利用拓扑变换 (Topological Transformations)，让机器人在抓取的不同阶段改变自身的结构形态：阶段一：抓取形成 (Grasp Creation) —— 开环形态,机器人像一根灵活的藤蔓（使用软体生长机器人技术），处于“开环”状态。这使它能够自由移动、穿梭，灵活地环绕在目标物体周围，甚至可以从躺在床上的人身下穿过。阶段二：抓取保持 (Grasp Holding) —— 闭环形态。一旦机器人环绕好物体，它会将末端固定回基座，形成一个封闭的圆环（拓扑结构改变）。此时，它变成了一个高强度的吊索。这种结构可以利用材料的抗拉强度来承重，同时将压力均匀分布在物体表面，实现“既强力又柔和”的抓取。 #科技先锋官# http://t.cn/AXUAS2mh

7. 18万起，连干4小时满血输出，机器人进化得有点不礼貌了吧？ #具身智能 #科技改变生活 #玩个很新的东西 #机器人达人秀 #众擎机器人

8. 时隔四年，小米新款人形机器人悄然亮相，没有盛大发布会，却用扎实进展给出答案。从2021年四足机器人铁蛋起步，2022年CyberOne首次亮相，五年深耕，路线清晰且坚定。#小米新款机器人#迭代速度肉眼可见：2023-2024年实现稳定行走与动作展示，今年3月进入汽车工厂“实习”，在产线完成螺母安装等实操任务，连续作业3小时，成功率超90%。4月已能在科技园稳定迎宾、接待投资人，足见稳定性与可靠性已达新高度。五年耐心沉淀，从技术探索到产业落地，小米机器人已跳出“炫技”阶段，朝着工业、家庭等实用场景稳步前行，长期潜力值得期待。#时隔4年小米新款机器人亮相#

9. 三巨头罕见同投一家具身智能

10. 木头姐给出的14个科技趋势（下）：新药研发，机器人，储能，自动驾驶，无人物流，都聊到了#木头姐 #BIGIDEAS2026#AI#新药研发 #机器人 #储能 #自动驾驶

11. #机器人半马冠军出自荣耀# 首次征战亦庄机器人半马，荣耀便以绝对实力登顶，惊艳整个行业！从测试赛一路领跑，到正赛力克众多专业对手，荣耀携闪电与元气仔完成梦幻首秀。红色机甲风的闪电爆发力拉满，银色灵动的元气仔以优雅跑姿出圈，直接通过赛场圈粉无数！闪电凭借高性能关节模组、天线与激光雷达精准感知、高动态运控算法为核心，爆发力与复杛赛道适应能力直接拉满；元气仔以更精细的手部与关节细节设计、仿人跑姿与跑鞋减重方案，展现拟人化和类人运动方面的研发实力。夺冠背后是荣耀全场景技术厚积薄发，青海湖刀片电池、东风散热引擎为机器人提供核心支撑，精密制造与供应链能力筑牢硬件根基。这不仅是具身智能的实力见证，更是阿尔法战略的重要落地。从荣耀Magic V6到Robot Phone，从消费终端再到到具身智能机器人，荣耀正加速构建全品类AI终端生态，用科技定义未来智能生活，期待荣耀在未来带给我们更多惊喜。#荣耀机器人#

12. 「具身原生」元年！专访原力灵机汪天才，解析具身智能的「PyTorch时刻」

13. 感受一下华子最新的 896 线激光雷达的感知能力： - 横倒锥桶识别距离 119 米 - 14 cm 高度的物体识别距离 120 米 - 倒地的轮胎识别距离 122 米注意，以上距离都是稳定感知距离，这个距离比很多激光雷达对车的感知距离都远了。（倒地锥桶的识别距离比轮胎近这个有点意外）另外，激光雷达的视窗硬度提升 25%，耐久性是原来的 2 倍。 #尊界融合感知能力断代领先#

14. CVPR'26开源 | 波恩大学新作：基于通用3D先验的动态视觉SLAM，3个数据集SOTA！

15. #机器人在海淀药店持证上岗#【全国首个！机器人在药店“持证”上岗，90秒完成取货全流程】近日，银河通用机器人打造的即时零售智慧药房解决方案，正式取得全国首张面向人形机器人药品零售场景颁发的《药品经营许可证》。在北京海王星辰丹棱街店，机器人Galbot接到订单后90秒内完成抓取、扫码核对、打包、放进取货柜全流程。它搭载具身大模型“银河星脑”，能精准识别抓取上万种药品，包括异形医疗器械和易碎玻璃瓶。目前单日峰值处理量达数百单，24小时稳定运营，让药师更专注服务顾客。监管部门将紧盯药品扫码追溯、效期管理等关键环节，确保全过程合规安全可控。 #春晚上的机器人在海淀售药啦# 北京新闻的微博视频

16. 8倍增长、订单疯涌！这家公司杀入具身智能深水区，拿下真实世界「通行证」

17. 4月20日猛士汽车春季焕新发布会，华为智能汽车解决方案BU 副总裁迟林春介绍了关于猛士汽车上搭载的全球量产最高线束的896线激光雷达。也是896线激光雷达首次搭载越野车。有的朋友可能会疑惑，越野车为什么要这么强的智能化系统，在复杂场景的稳定性可不可靠呢。这些内容迟林春也专门做了讲述，传统的越野车方案仅依靠轮端传感器，没有融合多传感器进行综合判断，这也就意味着判定精度可环境参考性都很低，遇到复杂路况和障碍，车辆对于动力、车身姿态的调整也不够及时和精细，华为乾崑提供的这套方案，能在120米外精准识别14厘米的细小障碍物，全车拥有超过50个传感器融合感知，可精准识别户外复杂环境，提前感知预判车身姿态，实现最多维、最全类的感知覆盖。不仅是能让车辆在国道、县道这种道路环境复杂的路况保障安全。还有全新升级的猛士磐石底盘2.0，引入华为乾崑数字底盘XMC，7合1全域融合，通过车身传感器、雷达传感器等设备，对越野路段复杂地形精准判断从而调节车身底盘软硬、通过性、差速锁，让不管是越野新手还是老炮都能获得绝佳体验。至于容易损坏的激光雷达耐久性，采用华为乾崑业界首创钢化膜玻璃视窗，哪怕是在模拟沙尘暴中连续冲刷30个小时也完好无损，完全不用担心在复杂场景中受到损伤。 #猛士x华为乾崑共创智能越野新篇##猛士x华为乾崑全球首家旗舰店开业# http://t.cn/AXxtu0Sx

18. ICLR'26高分开源 | Depth Anything 3：新一代3D视觉模型，位姿精度超VGGT 35.7%！

19. 传感器芯片正以“感算一体”与定制化突破机器人感知边界

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22. 日美机器人，为啥被中国超越了?

23. #荣耀机器人首次参赛就夺冠# 2026机器人半马赛事中，荣耀“闪电”以48分19秒夺冠，打破人类半马纪录。赛事吸引超百支队伍，38%机器人采用全自主导航。荣耀将手机技术迁移至机器人解决续航散热问题，赛事验证了机器人在工业巡检等场景的稳定性。#微博声浪计划##听见微博# 瘦子說的微博音频

24. 暴虐VGGT！伦敦大学学院开源AMB3R：姿态估计、深度估计、3D重建、真实尺度计算全部SOTA！

25. 具身智能产业成为大国博弈新赛道

26. Q：小鹏之前在发布会提到，第二代VLA同时应用于机器人、飞行汽车和Robotaxi，网友们都很好奇，第二代VLA目前在机器人领域的进展如何？#何小鹏直播第二代VLA推送#何小鹏：进展比我们想象的好。和汽车不同，机器人的运控是一体的，汽车的运控是分离的。大家很快会看到，我们第四代运控体系和第二代VLA的运动体系解耦。我认为我们机器人会非常拟人，抬腿、跨栏、上楼梯等等，其中的可靠性、稳定性和汽车不是一个角度。技术的演进速度与以前用软件、用强化学习来写控制差别非常大。我对它有巨大的憧憬，在我看来小鹏的机器人是中国新一代机器人中唯一做得最深的，包括数据的难度、模型的难度、可靠性和稳定性的难度，多维度都要做到九十多分。特来哥_謝老板的微博视频

27. 全网最新电子榨菜：看机器人上班 #科技改变生活 #玩个很新的东西 #人工智能 #具身智能 #机器人

28. #尊界首发量产最高896线激光雷达# 尊界S800首发搭载全球量产最高896线激光雷达，对小目标、低反射率与异型障碍物感知距离再攀新高。可远距离识别14cm高度物体，倒地轮胎等低反射率目标感知识别距离提升190%，这是真领先！！！！太强了#华为新激光雷达可远距识别14cm物体#

29. #差评在现场# 前两天在中美“乒乓外交” 55 周年纪念大会上，智元机器人灵犀X2和乒乓冠军邓亚萍，以及当年中美乒乓外交的亲历者郑敏之一起同台对打，在视频中，虽然机器人还没有真人那么灵活，但在具身智能领域，算是 SOTA 级别的表现了。因为别看乒乓球球小，乒乓球飞行速度其实很快、旋转复杂，机器人需高速视觉实时识别球速、旋转与落点并快速预判。以前大部分打乒乓球的是机械臂，而双足机器人人比机械臂的难度又上了不止一个层次，它要在移动中保持双足动态平衡，全身多关节协同走位、调姿、挥拍，毫秒级精准控制击球角度与力度。对感知、平衡、整机实时协同要求极高，稍有误差便会失稳或失误。这次灵犀X2用上了北大-智源研究院共同研发的SpikePingpong算法，将脉冲视觉技术用作感知传感器，采集人类顶尖运动员动作数据中提取击球策略，再加上灵活的机器控制，不用遥控也能稳定对打。说真的，以前总觉得机器人打乒乓遥不可及，但现在，虽然智元机器人步伐还略显呆萌，反应和稳定性已经相当能打。照这个进化速度下去，说不定再过几年，专业陪练就要靠机器人了。差评君的微博视频

30. 人形机器人跑马拉松 2 分钟换电间隙忙喷雾降温，温度对机器人的影响有多大？会成为技术卡点吗？

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33. 从北京亦庄人形机器人半马，直观看见人形机器人飞速迭代。短短一年时间，21公里赛程完成时长从2小时40分压缩至冲击一小时大关，奔跑速度实现数倍提升。自研关节硬件持续升级，运动控制算法不断优化，从依赖领航引导到大规模自主导航，步态稳定性、复杂路况适配、长距离续航全面进阶。赛道之上，每一次稳步前行，都是机器人软硬件快速更新、智能技术飞速突破的生动缩影，彰显行业迭代的强劲速度。这一次，亦庄机器人马拉松谁是最后的赢家？#北京亦庄机器人半马##ai创造营# 川北小哥的微博视频

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37. #机器人又进化了#的相关内容，来智搜看看。2026年央视春晚的舞台上，宇树科技的机器人以一套行云流水的武术表演惊艳全网——空翻、醉拳、舞剑等高难度动作一气呵成，不仅动作精度远超去年，更因滞空能力与稳定性被网友称为"赛博宗师"。机器人又进化了

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