扫地机器人已“进化”到何种地步,真的够智能吗?360扫地机器人T90测评

2019-10-08 15:06:45 5点赞 8收藏 14评论

为何要为家庭添置一个扫地机器人?这也是老妈的疑惑。她总觉得自己动手就可以完成,就不要白瞎这”冤枉“钱。但扫地机器人真的那么一无是处吗?随着近年来扫地机器人的不断发展,智能与功能上的不断更新,其实大部分的扫地机器人已可以替代许多日常清扫工作。特别是每天都会清扫的家居环境,还有那些床底、桌底平时很难清扫到的地方,这些都可以依靠扫地机器人来完成。

扫地机器人厂商那么多,如何选择呢?对不起,这不是选购与对比文,我只是想单纯的分享最近体验到的一款地机器人--360扫地机器人T90


开箱与细节

之前只是体验过某品牌的扫地机器人,而360的产品我还停留在手机与路由器层面,对于扫地机器人没有太多的概念。当我拿到手时,特意去查了一下,据说已是第五代产品。

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360扫地机器人T90(以下简称T90)采用比较常见的双层包装盒,外面为比较厚实的“快递”纸盒,里面是做工更细腻的正式纸盒。双层包装的优势在于,可以最大限度的防尘防潮,怕哪遇到暴力快递也能有所保障。

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内层包装盒的外表设计相当简洁。没有列举一大堆的产品特色与功能,没有过多的文字介绍,有的只是一个产品标签,标注着扫地机的型号,制造厂商与产地等。可见360对于自家T90还是相当有自信的嘛,一句“智能扫拖,安静无死角”概括了所有的特色,低调而内敛。

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配件方面不算太多,除了360扫地机器人T90主体以外,还有充电桩、电源适配器、防潮垫、替换滤芯、说明书、水箱和拖地抹布。其中拖地抹布已事先安装在水箱上,并没有赠送多余的替换抹布。

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T90整体依旧保持着圆形的外观,通体黑色为主,使用起来也相对耐脏一些。顶部表面使用IMD工艺处理,镜面反光度很高,整体颜值相当出彩,不过也是一个强大的指纹“收集器”。

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值得一提的是,为了避免出现外观磨损,厂家贴了一层全覆盖保护贴膜。在正式使用前,一定要记得撕掉,不然会影响到扫地机器人的散热,从而出现故障。

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T90顶部的圆柱突起物,为LDS激光测距传感器位置,也是最核心的部位。功能上有点类似眼睛,通过360°扫描四周,然后SLAM算法构建房间高精地图,最后再智能规划清扫路线。

另外,在LDS部位还集成了雷达转速传感器和压力传感器。当进机器人清扫到比顶部更低矮的环境时,会自动停止继续前行,避免出现被卡住的尴尬情景。

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在传感器旁设有开关键与回充键。虽说扫地机器人在低电量时会自动回充,但也有需要手动回充的考量。不过,无论是自动还是手动回充,当电量充满后,均会自行返回断电处继续完成清扫任务,避免重复清扫的情况,有效提高打扫效率。

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机身的正前端为红外回充接收传感器与居中传感器,起到定位充电桩位置,自动回充用途。

另外,在扫地机器人正前方的底边处,覆盖着一圈黑色橡胶防撞条。实际上,这是一个碰撞栏缓冲器,用于在机器人发生冲撞障碍物的情况时,能够最大限度的保护自己。

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我们通过按压碰撞栏缓冲结构位,可以发现预留的缓冲距离较宽,提供缓冲的效果相当优秀。

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侧面的圆形凹陷处j是TOF沿墙传感器。用于探测墙体或物体的边缘,可以让机器人保持着合适的距离沿边清扫。

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在扫地机的屁股处则是两个长条的充电极片,略为突出机身。根据官方数据显示,360扫地机器人T90内置3200mAh锂电池,完全充满需2小时左右。另外,两侧的散热口比较大,需要这么大的散热口,可见扫地机器机人的功率一定不小,不知道噪音如何。

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翻开机器人顶盖,首先看到的是一张类似小黄人的大眼睛贴纸。贴纸的作用除了固定内部结构外,还可以贴到机身外壳处,起到装饰的作用。

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拿掉贴纸后,会看到下方的尘盒与除尘刷。尘盒采用嵌入式设计,轻轻一扣即可取下。

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尘盒,顾名思义就是用来存放灰尘的地方。尘盒主体为塑料结构,整体可拆分为盒体与HEPA滤网结构。

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在完成清扫后,我们只需打开上盖,取出集尘盒进行倾倒即可。

值得一提的是,T90的尘盒滤网为可水洗设计,但不建议频繁清洗,毕竟水洗后过滤粉尘的效果会略微降低。并且在清洗过程中,不可使用刷子、手指等清理滤网,只能用清水冲洗。最后务必待尘盒及滤网彻底晾干后才能再使用,避免让机器人出现损坏。

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在机器人的底部,可看到两个直行轮、一个万向轮和一个单边刷。貌似简单的底盘,实际上却布满了各种传感器。从官方的资料上看,除了可见的防跌落传感器以外,还隐藏着拖布支架在位传感器、主轮转速传感器、轮离地传感器、风机温度保护传感器、风机转速传感器,以及一个六轴陀螺仪。

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T90使用的是单边起尘刷设计,也是止目前比较常见的设计方式之一。我们常见的讨论在于,究竟是单边刷清洁效率高还是双边的更好?实际上,从主流品牌上就可以发现,越来越多的高端产品采用了单边刷设计。

因为采用双边刷设计,很容易将垃圾打飞从而形成二次污染。特别是在清扫角落时,情况尤为明显。而且现在双边刷过多的是用来弥补机器吸力不足,而不得已采用的设计。高配机型均为单边起尘刷为主,因为它的吸力够大。

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360扫地机器人T90的主轮较大,轮上的纹路清晰,且较深,应对地毯、潮湿地砖与线缆类都可以提供强大的摩擦力,包括攀爬2CM障碍物也没有丝毫问题。

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按压一侧的主轮,可以发现它回弹的距离很深,可以浮动调整与地面间的距离,主动贴合地面,拖扫效果都会更干净。

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T90采用V字型浮动主刷。虽说是防缠绕设计,但遇到较长的毛发时还是会或多或少的出现余留情况,此时可用附送的刀片割断并挑出。如果情况很严重的话,也可以按下主刷卡扣,直接将主刷拆出清理。我个人的经验是,最好1周清理一次主刷。

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在底部的前端设有4个防跌落传感器。通过传感器,让机器人感应到台阶边缘,防止跌落损伤。另外,T90的万向轮也是可拆卸结构,后期需要清理时,只需向上拔出即可。

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水箱的安装方式相当简单,只需贴着机身底部插入即可。在插入后,360扫地机器人T90会有语音播报,让用户可以随时掌握机器人的当前状态。

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抹布已预安装在水箱上,两者采用魔术贴安装,替换相当方便。值得注意的是,在不使用拖地功能时,一定要拿掉水箱,避免抹布持续出水,从而对木地板造成损坏。

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虽然配的充电座体积不大,但正面的触点区域却设计得相当宽。毕竟回充不可能每次都能对准中心位置,所以触点区域宽一些,可以最直接的提升回充的对准率。

此外,在选充电座摆放位置时得确保充电座两侧留有0.5米以上,前方1.5米以上的空间,方便机器人有回充调整空间。

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充电座的背面设计了线缆收纳轨道,我们可以根据实际情况整理线缆长度。这个设计相当人性化,让充电座更容易融入家居环境中。

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T90的电源适配器使用双插设计,输入100-240V,输出19V 1.2A,对排插没有特别的要求,只要符合新国际即可。


360扫地机器人T90究竟好用不?

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在正式使用前,我们先将充电座固定,并在地面贴上防潮垫。

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将T90启动,在”360智能“APP中进行配对。配对的过程比较傻瓜,通过长按开机+回充键3秒后激活配对程序,依照提示绑定WIFI设备后,等待自行配对即可。

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配对成功后,即可进入T90的操控界面。

界面的UI相对简洁,所有操作选项一目了然,只需切换上方的”指定房间“,”全屋清扫“,”指哪扫哪“等选项即可,哪怕是父母长辈也可灵活操控。

中间区域的地图,在初次使用时是不全的。需要让机器人在首次运行的地程中,利用LDS激光雷达扫描构图,然后在清扫的同时逐渐生成完整的房屋地图。

在地图构建完成后,机器人会智能的将房屋划分为几个区域,并用不同的颜色标记。但因为房屋家具位置的关系,在智能划分会有些许差异,比如二与三房间就出现隔断错误。

房屋区域划分后,就可以选择指定的房间进行清扫,或者指定时间和顺序来依次清洁。例如我下午外出,就可以定在15点开始清扫,等我回来时机器人已完成清扫并充电去了。

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通过APP设置禁区,我们可以禁止机器人打扫这个区域,无需另购磁条或灯塔。比如卫生间与厨房,临时放置的落地扇位置等,我们只需在APP上设置虚拟墙即可,相当方便。

我们也可以在指哪扫哪界面中,使用线框画出一些工作区域,单独指定机器人清扫此块。

对于一些较脏的区域,除了可以设置2遍清扫外,我们还可以通过调节机器人的吸力,达到深入清洁的目的。从安静档至MAX档,共计4个档位可供选择。其中最高的MAX档位拥有2200Pa,可以吸走黄豆大小的钢珠。

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在高级功能项里在,还可以对一些功能进行深入调节,比如户型图管理、查看清扫记录、修改机器人语音、更改设备名称或者开启遥控模式等。其中遥控模式相当有意思,有种玩遥控车的感觉,可以进行手动定点清扫。而如果家中有宠物的话,也是个不错的逗宠功能。


清扫方式:

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在我们给T90下达清扫指定后,她首先会自行旋转,确定自己所处的位置,然后沿着墙边清扫后再进行“弓”字清扫路线。来回清扫的间距较小,效率很高。

假如当前电量不足以完成清扫任务时,T90会自己返回充电座。待电量充满后,又会回到之前的清扫位置继续完后打扫过程,不会发生重复清扫的情况。


标准档测试:

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在地面扔了一些瓜子壳,用于测试T90的清扫能力。我们可以看到,T90会先将瓜子壳扫入底部,然后再吸入,只是回来一圈已经将瓜子壳清理得相当干净,清洁效率很高。看来日本NIDEC无刷电机并不是吹吹而已。


静音档测试:

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调至静音档时,在地面撒上一些碎纸片。因为纸片不同于瓜子壳,它更轻薄,更容易打飞,也容易贴附地在面上。而实测的清扫结果,同样是一个来回就基本干净了。此时,我们也能看出单边刷确实清洁效率不错,哪怕是600Pa的吸力,也能达到很好的清洁效果。值得一提的是,在静音档下,机器人的实测噪音分贝为64dBA。

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完成以上两个清扫后,我们来查看一下尘盒。尘盒的容量不小,收集完碎纸处与瓜子壳后还留有很大的空间。而家中通常都是粉尘与毛发为主,如定期清扫并不会占用多少尘盒的空间,所以一般3次左右清理即可。


拖地模式测试:

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在进入拖地模式前,我们得对水箱进行安装。安装方式很简单,因为拖布已事先粘好在水箱上,我们只需往注水口加入清水即可。

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用钢笔墨水在地面大面积涂抹。当T90一个来回后,字迹已消失得差不多了。但要想完全毫无痕迹,至少得3个来回,毕竟这是已风干的钢笔墨水痕迹。从T90行走路径上,我们可以看到黑色墨水擦除痕迹,说明拖布是主动贴合地面的。而且因为机器人的水箱是采用渗透型出水设计,在抹除墨迹的同时地面几乎察觉不到水渍,即拖即干,不必担心拖完后地面湿哒哒的。

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拖完后,我们再来看看抹布状况。中间一片黑色的区域为地面接触位,水渗也只出现在抹布的这个区域。按压后,感觉抹布的水份并不多,不像某些扫地机器人,完全湿透并有些达到滴水的地步。不过,毕竟抹布的面积有限,不建议在没有清扫地面后就直接进行拖地清洁。

我个人经验是,在进行至少2次清扫模式后,再使用拖地模式,这样获得的效果最好。


防跌落测试:

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对于一些复式或别墅的用户来说,防跌落功能是很有必要的。我们将T90放置在纸盒上,简单模拟高度场景。此时,当T90探测到前方有悬空时,会精确的识别边缘,然后沿着边缘处自动折返,避免了高处跌落事故。


越障能力测试:

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官方参数显示,360扫地机器人T90可以跨越2CM的障碍物。那么我就在她的行进方向上放个风扇吧。

遇到突然出现的风扇时,T90首先会尝试着进行跨越。对于高于2CM的风扇底座,T90轻松就翻了上去,但却被中间的立杆给档住了。此时的碰撞栏缓冲器就起到了很好的保护作用。在尝试了几个角度后,放弃了对风扇底座的跨越,转向进行余下的清扫工作。

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我又换上两张凳子做为障碍物。在T90首次在行进方向上遇到凳子时,依旧是试探着进行触碰。

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然后在折返清扫时,T90会主动绕开凳子,只清理凳子的边缘处。而且在接近凳子时会自动减速,完全避开了碰撞。智能记忆清扫区域,她能看见物体。


动力测试:

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在T90盖顶处放上一本死灵之书。虽然机身出现明显的下压,但工作时却没有任何问题,行走速度与正常时并无两样。如果坐一只猫咪上去,应该也不会有问题。

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在顺利完成了清扫任务后,T90会自动播报清扫完成语音,并自动回到充电座处进行充电,全程无需有人值守。


智能音箱测试:

360扫地机器人T90支持主流6大智能音箱:天猫精灵、小度、小爱同学、若琪、叮咚以及360AI音箱等。将机器人绑定至智能音箱后,便可通过语音下达操控指令。接下来我就用小爱、天猫与叮咚做个测试。

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因不属于叮咚的音箱产品,所以添加方式得在“智能家居”中完成。进入后找到“360扫地机器人”,选择帐号绑定,然后验证360的账号与密码即可完成操作。完成后可用语音下达“打开机地机器人”和“关闭扫地机器人”两项功能,目前也仅接入了此两项功能。

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然后天猫与小爱同学也一样,都是第三方的账号绑定。但与叮咚不同的是,多个回充的语音控制,并且可以用机器人的昵称下达指令。


总结

【优点】:1.智能规划清扫路线,回避障碍物。2.清洁效率高,吸力大。3.自动回充,断点续扫。4.轻松设定虚拟禁区。5.可适配主流智能音箱。

【缺点】:1.支持的语音控制指令太少。2.水盒内残余水滴很难清理干净。3.没有赠送多余的边刷与抹布。4.划分的房屋区域不能自行修订。

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整体来说,360扫地机器人T90的功能还是相当强大的。吸力够大,扫拖一体,弓字清扫的效率高。智能寻道,遇到障碍物会减速绕行,足够聪明。对于一些日常重复的清扫工作,可以放心的交给他。为父母解放双手,提高生活品质,我想这就是扫地机器人存在的意义。

by staylalala 1002


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