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一台可以顶几台,一台就可全屋净?科沃斯新品扫地机器人T9体验记

2021-03-23 21:00:00 31点赞 29收藏 52评论

扫地机器人已经成为现代家庭的必备智能家电之一,走进了千家万户,同时还有十万家百万户在犹豫是否购入扫地机器人,如何选择扫地机器人。有的人希望扫地机器人可以同时具备拖地功能,一次完成;有的人希望扫地机器人能够更加智能,自动识别家里的障碍物,避免碰撞;有的希望扫地机器人更加智能,可以自动分区,可以分区清扫,想扫哪里就扫哪里。需求多样,那么是不是可以有一种全能扫地机器人,可以满足大家的众多不同要求呢?换句简单的话说,就是广告里经常看见的话语:一台顶多台,有一个机器就够了,一次搞定全屋地面的清洁问题。科沃斯新品扫地机器人T9,就是这样一款号称九合一的智能扫地机器人。

一台可以顶几台,一台就可全屋净?科沃斯新品扫地机器人T9体验记

科沃斯是国内扫地机器人的第一品牌,同时在全球也是销量第一,毫无疑问的长期以来都是国内第一品牌。科沃斯的产品不仅仅在国内,还远销130个国家和地区。科沃斯是全球最早的服务机器人研发生产商智意,专注家用机器人领域23年。感谢值得买,获得了这款科沃斯扫地机器人T9的体验机会,下面就分享下,对于这款九合一的最新款智能扫地机器人的使用感受。希望我这个具有6年扫地机器人使用经验,用过30台以上扫地机器人的深度使用用户+评测玩家的感受,能对您了解科沃斯这款新品和扫地机器人的最新前沿技术有所帮助。

一台可以顶几台,一台就可全屋净?科沃斯新品扫地机器人T9体验记

扫地机器人身材矮小,体型小,当它在你家地面行走的时候,就如同一个人在森林里一样,容易碰见各种障碍。那么这个时候,就需要一双明锐而聪慧的眼睛,可以看见前面的物体并识别,这样才能采取正确的策略。以前的扫地机器人,有的是通过红外,有的是通过微波来判断,准确性和识别性较低。(特别注明,激光扫描型扫地机器人,激光并不用于这种识别到眼前的用途的,激光扫描的作用,后面会讲到)那么,科沃斯扫地机器人T9用的什么方法呢?

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这个就是科沃斯扫地机器人T9采用的TrueDectect 3D 2.0技术,避障再升级,(被广泛运用于先进的生物加密和移动支付技术),避障算法对比上一代实现了升级,采用了升级结构光技术和3D成像算法,实时3D扫描、探测、绕行地面物体,犹如无人驾驶一般。根据前方探测不同障碍属性,进行策略避障,最小避障体积3CM*3CM*1CM。

那么这个探测的效果如何呢?我们来测试一下。

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首先就是家里的这个宠物玩具,宠物玩具绳结,家里的地面上经常会随机的各个地方出现,所以,要求能避开这个,还是很刚需的要求,毕竟万一缠上了就麻烦了。

我们看科沃斯扫地机器人T9做到了及时发现,并避开,且绕行清扫,确保周边清扫干净。

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再换一个不同颜色和形状的绳结,这次的颜色较暗,颜色也多了几个,那么还是同样的识别出来,并且绕行清扫了。

宠物就是如同家里的小孩一样,会到处的放东西,所以,如果家里有小孩,玩具到处是的话,用科沃斯T9扫地机器人,就不用担心会发生什么问题了。

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这次换个金属物品,是饭盆,科沃斯扫地机器人T9依旧正确识别出来,并且绕着饭盆开始清扫。

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面对圆形的物体,可以更好的观察到,科沃斯扫地机器人T9绕行时距离物体的相对距离是几乎一致的,说明这个扫地机器人控制的不错。

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我们再试试更小的物体,这次是一个绿色的夹子。此时已经是晚上了,灯光也较为昏暗,但是科沃斯扫地机器人T9 表现依旧不错,识别出了个这个小小的夹子,同样完成了绕行清扫。由于拍摄的缘故,所以我们可以看到这个True Detect 3D的一些端倪,前方有2道光发射出来,这个用肉眼是看不到的。

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当然,不是所有的时刻都完美无缺,比如这次,当面对这个小球的时候,似乎是到了近前才发现来个急刹车,所以把球微微碰了下,然后的绕行清扫就是很好的了,没有什么问题。

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以现在的科技水平来看,让一个2K价格的扫地机器人,苛求100%不误撞是不太现实的,毕竟家里的环境,光线的变化都是时时刻刻在变化的,连几十万的特拉斯还会有出事故的时候呢。但科沃斯T9这款扫地机器人,在我用过的激光扫描型扫地机器人中,避障原理设计、聪明度和效果综合看无疑是最好的一个。它可以感知日常障碍,根据不同物体类型,确定不同的避障范围,从而少缠绕、少卡困,少漏扫。

作为扫地机器人,不仅要看的清,也要看的远,也要识路。扫地机器人身材矮小,体型小,当它在你家地面行走的时候,就如同一个人在森林里一样,更要识别周边环境,记录下来,最终在大脑里画出周边环境的地图,这样才能在下次来的时候,可以快速到达目的地。

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这个就是科沃斯扫地机器人T9的TrueMapping 2.0系统,升级SLAM算法和信号采集系统,能快速的扫描各种复杂家庭环境,大户型建图更准,存图更稳。TrueMapping 2.0精准导航 2020年首次将NASA也在用的dToF导航引入扫地机器人领域,扫描范围达10米,精度提升4倍,建图和规划清扫路径更快更精准。

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通过上面的几张实时探测地图可以看到,在科沃斯扫地机器人T9第一次工作的时候,它通过变工作边侦测的方式,快速建立了地图,侦测范围广。通过地图上它行走的轨迹可以看出,没有到达的区域,也可以探测出大致的形状,而且探测距离很远(最左侧图)。

那么在扫地机经过的地方,周边环境都能准确的判断和建图,而且精准度的确比之前用过的激光扫描型扫地机器人要高。让我惊讶的是,甚至连它无法达到和“看到”的冰箱的后部区域(图中我用红色椭圆圈标注的地方),它居然也准确的建图了,太厉害了。

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边清扫,边建图,清扫完全屋后,全屋的地图就建立好了,快捷迅速。由于家居环境会有大量的家具占据空间,所以,实际清扫的面积会比居室面积要小。同时,家居环境越复杂,那么同样清扫面积,需要花费的时间就较长。系统会自动的将整个房型划分为多个区域,用不同的颜色表示区分,这样区分后,将来就可以人工设置只清扫特定的一个或者多个区域了。

区域可以自定义修改名称,换为熟悉的便于记忆的名字,同时,区域可以通过编辑来合并,也可以人为来拆分,从而让清扫地图,更为符合家居的实际布置和你自己的清扫习惯。

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TureMapping 2.0的导航系统,通过建立精准的地图,可以让扫地机器人对于家居环境了如指掌,在家居的复杂环境下轻松自如的快速行走,快速到达指定位置。在清扫过程中避免碰撞家具和固定障碍物,在不同区域间行走、回归充电座时可以迅速准确到达。

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准确的地图定位,不仅仅可以方便扫地机器人准确一定,更是可以实现区域清扫的基础,可以清扫特定的房间,方便使用。甚至还可以使用自定义清扫,人只要在地图上划出一块区域,只清扫这个区域,非常的实用和方便。

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TureMapping 2.0的导航系统,可以精准定位扫地机器人的位置,即使是随意将扫地机器人放置在家居的任何角落,也可以扫描周边环境,识别周边,从而快速确定自己所在的位置,然后按照预定的要求进行清扫。

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从上面的动画可以看到,扫地机器人在不是从充电座出发的时候,会扫描周边环境并识别定位,快速准确。

依靠TrueDectect 3D 2.0技术和TureMapping 2.0的导航系统,科沃斯T9扫地机器人在家里可谓如鱼得水,轻松自如,无论是什么地方,都可以轻松出入自如。

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遇上桌腿,轻松环绕一周清扫,确保干净。

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即使是黑色和白色2种完全相反颜色的桌腿,科沃斯扫地机器人T9遇上也是能同样的应对自如。

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即使在狭小的空间内,也是可以判断清楚,做到完全清扫,又不碰撞。

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升级了系统,无论是白天还是黑夜,无论是光线强还是光线弱,都可以正常发挥系统的功能,清扫每一个角落。

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根据不同的周边环境,采取不同的策略,在精准全面清扫的同时优化路径,做到最优。

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看到了地毯吧,顺便提下,科沃斯扫地机器人T9具有地毯自动感应功能,到了地毯上会自动增大吸力。

因为用过不少扫地机器人,也有不少网友问我关于扫地机器人的事情,询问的问题中比较多的一个就是,它可以拖地吗?

的确,在国内的家居环境和使用环境下,的确拖地后会比单纯的吸尘更加干净。很多扫地机器人考虑这种需求,都带有拖地功能。通常情况下,就是通过拖地布擦地。不过很多人感觉这种拖地模式,拖地的力度不是很强,期待有更强力的拖地效果。

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科沃斯扫地机器人T9带有OZMO™ Pro 2.0 高频振动系统,480次/分钟高频振动。这个系统带有水箱,带有抹布支架,可以贴上抹布。科沃斯扫地机器人T9使用的是免洗湿抹布,具有杀菌功能,除菌可达99.9%。

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那么这种强擦组件的效果如何呢?我们来实际测试一下。

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首先选择的是相对比较浅的污渍,来看看清扫效果如何。

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我们看很轻松的清理完成了吗,再来试试更多的污渍效果如何。

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虽然污渍很多,但是科沃斯扫地机器人T9扫地机器人照样轻松的完成了。

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贴近观测,可看到科沃斯扫地机器人T9不仅仅是在地面拖过,这个强擦部件,是真正前后擦动的,从而可以确保将地面擦洗的干干净净的。

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我们知道,中国幅员辽阔,而且春夏秋冬四季变化,房屋内的洁净程度不同,有的时候需要吸力大一点,有的时候需要吸力小一点。同时,有的时候我们希望安静一些,有的时候想吸力大一点。科沃斯扫地机器人T9具有四挡的吸力大小调节,最大高达3000Pa,从而可以根据地面的具体情况,选择合适的吸力。同时,擦地系统具有高效拖地和精细拖地2种不同的拖地策略,可以满足不同的要求。

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具有这样的根据地图可以实现各种的精准清扫策略,可以自定义每个房间/区域不同的清扫力度,不同的清扫次数,吸力大小、拖地的水量多少,从而可以根据房间的不同情况,自己来指定不同的清扫策略。从而一次将全屋清扫干净,轻松无比。

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家居环境,地面容易有异味,处理起来比较繁琐。那么,扫地机器人一次清扫全屋,是不是可以利用它来实现全屋除味的目的呢?科沃斯扫地机器人T9具有室内移动香氛系统,结合TrueMapping导航,可以全屋快速除味和重点区域定向除味。三种香型可选(蓝风铃/青瓜与橡木苔/佛手柑与薰衣草)香味不流失,使用寿命长达60天。

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这个小香氛块,可以放进去扫地机器人的内部的,从而实现香氛效果。

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当香氛系统安装好后,在APP里会有提示。扫地机器人开启后,可以选择开启香氛系统,同时开始倒计时。

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除了特色的香氛系统,科沃斯扫地机器人T9的地图,还可以轻松从2D平面转换为3D画面,更加具有立体感。3D地图可以随意旋转、编辑。

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通过这些日子的体验,感觉到了科沃斯新品T9扫地机器人的优秀表现。简而言之,升级后的智能导航和避障更加智能,让扫地机器人在家里面行动自如,面对复杂环境依旧出入自如。同时,具有多种特色确保清洁干净,大吸力四档调节,高频振动擦洗系统,水量调节等功能,从而可以确保将地面清洁干净。

通过APP可以实现多种控制功能,区域清扫,自定义区域清扫,可以分割和合并区域,改为自己喜欢的名称。并具备独特的室内移动香氛系统,更可以将平面地图转换为3D地图显示,更直接清晰。

期待这款扫地机器人能继续更新固件,充分发挥硬件的性能,实现更好的体验。

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