侃侃家电 篇二:618值得买的扫拖机器人金牌选购指南,万字长篇梳理市面主流16款热卖产品, 四个价格区间横向对比

2022-05-20 15:43:43 518点赞 1510收藏 515评论

【第一步, 先关注我】大家好, 我是胡侃侃。

前言

扫拖机器人绝对是最近几年清洁类家电中的翘楚, 给年轻人带来了高品质的生活体验, 同时兼顾到了日常时间的释放。 我把它定义为一个非常重要的效率工具, 让我可以从日常家庭繁琐的家务中脱身, 有时间去处理一些更重要的事情。

目前我自己接触下来的主流清洁类家电有三种, 一个是扫拖机器人(扫地机器人), 一个是无线吸尘器, 一个是洗地机。

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三种类型的机器在我最近两年多的评测中, 已经接触了很多品牌很多的具体产品, 因为实际使用时间长, 我对这三个类型的机器已经有比较深刻的认识了。 本文对于扫地机器人进行一个全面梳理, 希望大家喜欢, 同时附上我过去的一些评测经验, 和618购买建议。 万字长文, 详细答疑和解析, 欢迎关注收藏。

全文分三个部分:

第一部分: 扫拖机器人可以干嘛?

第二部分:扫拖机器人买什么品牌好?

第三部分:扫地机器人的能力解析

第一部分: 扫拖机器人可以干嘛?

扫地机器人在目前市场上分为扫地、拖地、扫拖一体三种类型, 其中扫拖机器人是最受欢迎的一款。 市场对于这种类型的接受度也是最高的。

扫拖机器人适合清理细微灰尘、果壳、毛发、灰尘、饼干屑、 细小颗粒, 毛发这样的轻垃圾,而且对于灰尘、细菌的清除能力是强于人工清扫的。目前顶级款的扫拖机器人, 对于复杂环境的垃圾也可以高效清理。下图垃圾, 混合了酱油,面粉, 绿豆, 芝麻, 头发, 依然一次搞定。

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并且扫拖机器人, 除了清扫以外, 还可以擦拭家里地板, 能够做到光脚自由。 扫拖机器人可以自行规划路线, 智能避障,越障能力2cm左右, 完美实现智能打扫,最近还实现了自动集尘, 自动补水, 自动抑菌, 自动洗拖布, 自动上下水, 甚至自动烘干拖布等等越来越多的自动功能。

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扫拖机器人是近年来最完美的能做到无人智能清洁工具, 堪称”懒人神器“本器。

什么样的家庭需要扫拖机器人?

首先, 我们对人群做一个梳理, 我觉得日常生活中, 分为两种性格, 一种是做家务的, 一种是不做家务。

如果你是不做家务的人

建议买个扫拖机器人, 三千元或者四千元左右的扫拖机器人打扫和清洁程度, 不但能达到人工清理的水平, 而且在清理灰尘或者毛发这种细微的脏物, 清洁程度远远比人工更干净。

如果你平时大部分时间都不在家里, 或者回家以后没有精力和时间再去做家务, 那么扫拖机器人是适合你的。 在你不在家里的时间, 可以定期定时打扫, 这样你回家以后发现家里干干净净, 也不用再花时间去打扫, 这样回家才是放松。

如果你养了宠物, 猫狗大部分一年中特定的季节都会掉毛, 这样有一个扫拖机器人在家里定时清扫, 也会让居住环境变得干净很多, 不需要还拿吸尘器再清扫一遍。

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如果你是做家务的人

那么我建议你购买吸尘器, 或者洗地机, 这两种清洁家电清洁率高于扫地机器人。

吸尘器可以对家里灰尘, 轻垃圾, 桌面, 床褥等等轻脏物进行清理。

洗地机主要是针对家里地板清理, 清理能力是最强的, 可以对重脏物进行清理, 可能是市面上能够清理类型最多的家电, 非常强悍, 我甚至都觉得我家里没有让它发挥的空间。

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这个时候, 你可以搭配一个两千元左右的扫地机器人, 基本可以满足你对于家庭清洁的全面想象。 还有一点,如果你购买的是千元级别的扫地机器人, 对于脏污的清洁程度是达不到人工清理水平的, 可能就是用来扫扫灰尘和毛发。 我个人建议还是购买两千元以上的扫地机器人, 这样省心,基本目前主流功能都有, 90%以上的家庭清洁工作都可以完成, 而且好几年都不会淘汰。

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第二部分:扫拖机器人买什么品牌好?

按照目前市面上市场份额和销量来看的主流扫拖机器人品牌有石头、 科沃斯、iRobot, 云鲸扫拖机器人品牌。 其他也有比如追觅, 360, 美的等品牌。

简单说下现在市面上比较有好的品牌,

科沃斯

科沃斯是国内清洁电器领域的巨头, 年营业额百亿人民币以上, 位于苏州, 扫地机和洗地机两个品类都是第一。 上个世纪,98年就进入到这个领域, 深耕二十余年。 早期是给国外品牌代工贴牌吸尘器,逐步发展到扫地机器人业务,产品线丰富, 市场占有率第一。

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石头

石头科技2014年成立, 2016年石头给小米代工做了第一款扫地机器人, 从此一炮而红, 后来自己做品牌, 几年时间就冲到了行业前列。 不得不说石头具备了超强的技术实力, 才能做到弯道超车, 后来者居上。

石头主要优势是具备超强的导航避障算法, 强大的路径规划能力, 加上极具竞争力的硬件搭配, 持续打磨产品, 过去的几年不断升级产品, 产品数量不多, 但每一款都是爆品, 在每个价位段产品布局都极其强大。

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追觅

追觅是一家新兴科技公司, 2017年成立, 极客基因的创新公司,也是小米生态链的一员, 从吸尘器切入到清洁电器领域, 吸尘器的很多产品都比较优秀, 后续到吹风机, 有点像戴森的路子。 然后最近两年出品了扫地机器人和洗地机。 产品性能参数方面很优秀, 需要实测, 适合喜欢技术路线和参数爆表的年轻人。

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云鲸

云鲸2016年成立, 相对来说, 后续这三家公司都是差不多时间创立, 云鲸一开始走的就是拖地机器人路线, 而且在别人家都在做扫地机器人的时候, 云鲸的拖地机器人可算是掀起了一次不小的风浪, 最早的拖地机器人, 到自动洗拖布, 到自动上下水。 但随着这两年其他品牌在拖地能力上精进, 云鲸拖地方面的优势地位缩小明显。

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618推荐产品梳理

5000元以上级别

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科沃斯 X1 OMNI 5799元

科沃斯扫地机器人扫拖一体扫拖洗烘一体机擦地机拖地机器人自动集尘全自动清洗全能版X1OMNI5799元京东去购买

科沃斯, 具备非常丰富的产品线, 扫地机器人竞争力非常强。 其中科沃斯X1 OMNI和科沃斯 X1 TURBO 就是它们当中的旗舰款机器。科沃斯产品线里面OMNI和TURBO的区分就是在, 是否有自动集尘功能, OMNI是全功能版本, TURBO是去除了自动集尘功能。 还有个区分点, 在对拖布的烘干上面一个热风烘干, 一个冷风烘干, 另外就是是否标配银离子除菌功能。

科沃斯X1, 这也是第一款直接引入了语音控制系统”YIKO“的扫地机器人, 可以通过语音控制机器人工作, 搭配人形识别, 声源定位, 和物体识别, 网上有很多类似被玩坏的视频。 这款机器采用了5000Pa吸力, 双边刷, 胶毛一体式主刷, 旋转方式擦地, 具备OZMO Turbo 2.0旋转加压擦地能力。 科沃斯X1搭配了科沃斯自研的RGBD传感器, AIVI 3D视觉识别智能导航,激光雷达辅助导航, 做到毫米级避障, 而且能够识别30种物体类型。

全能基站具备自动回洗拖布, 自动集尘, 2小时热风烘干, 银离子除菌, 自动补水等功能。 科沃斯的基站自清洁功能是水冲, 总感觉差点意思, 不是个彻底的解决方案, 看后期产品是不是有迭代。 这款机器没有自动上下水功能, 选配也没有。

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石头G10S Pro 5699元

石头(roborock)自清洁扫拖机器人G10SPro扫拖洗全能一体家用智能免洗拖布自动集尘扫地机器人A2650RR5799元京东去购买

今年石头推出新一代升级款G10S系列, 完美填补了自动清洗, 自动集尘, 自动上下水等等全部功能的短板。 这款机器预售数据非常亮眼, 朋友圈全是晒这款产品的。 这个系列有两款产品, 一款G10S一款G10S Pro。 G10SPro 作为石头现阶段旗舰级扫地机, 基本全部的黑科技一股脑的加上了, 完美给大众消费者诠释什么叫做堆料机器。

这款机器采用了5100Pa飓风吸力, 3000次/分钟的声波震动擦地, 自动升降拖布功能, 搭载了视频摄像头, 可以实现实时视频通话, 不在家里的时候可以和宠物, 家里老人小孩通话。 升级了Reactive AI 2.0避障系统,结构光精准测距, 强化识别避障, 黑暗环境提供LED灯自动补光, 拍摄障碍物实景照片。 当然还有这次升级的由宾夕法尼亚设计公司设计, 全能5+2高能基站, 实现了全自动清洗,水箱产生银离子实现全链路抑菌, 60天不用管的自动集尘, 自动补水, 还可以加装自动上下水和自动烘干等等功能。 标准模式下噪音为67dB。

G10S Pro作为旗舰产品, 我从3月份使用到现在, 大大的释放了家人的时间, 家里老人都夸这款机器真的好用, 上手简单, 干活利索干净。

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追觅 S10Pro 5799元

追觅全能扫地机器人扫拖一体机洗拖烘一体擦地机拖地机器人智能全自动清洗集尘上下水S10Pro5999元京东去购买

追觅在5月初推出了新一代的旗舰扫拖机器人, 追觅S10系列。 这款产品搭配了5300Pa超大吸力, 胶毛一体滚刷, 旋转式拖布, 具备按压式湿拖能力, 同时具备地毯抬升, 拖布回洗抬升。 导航方面搭载了AI Action视觉避障, 能够识别超过30种物体,5分钟快速建图,3D立体地图, 房间智能识别, 具备AI视频管家, 和实时语音功能, 自动障碍标注和识别显示。 Pro版本装配了6400mAh超大电池, 还有快充技术加持。 追觅S10搭配了全能基站, 具备自动洗拖布, 自动集尘, 自动热风烘干, 自动补水, 加清洁液, 除菌等功能。

可以选配自动上下水, 缺失基站自清洁功能。

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4000元以上级别

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石头G10S 4799元

石头(roborock)自清洁扫拖机器人G10S扫拖洗全能一体家用智能免洗拖布自动集尘扫地机器人A4600RR4899元京东去购买

上次有一篇说过, 4000元价位的扫地机, 基本就是目前行业内竞争力最强的, 也是竞争强度最激烈的价格区间了, 这个价位段是每个品牌最强的机器在竞争, 如果没有两把刷子, 怎么可能站得住脚。 而石头G10S就是这个价位段强有力的竞争者之一。

这款机器是个顶配实惠型机器, 怎么这么说呢?就是清洁方面能力一个不少, 不需要的一个没有, 性价比极其高。 采用了5100Pa飓风吸力, 3000次/分钟的声波震动擦地, 自动升降拖布功能。 升级了Reactive AI 2.0避障系统,结构光精准测距, AI识别避障, 黑暗环境采用红外补光灯, 地图上面可以自动识别并且显示障碍物类型。 与G10S Pro采用了同款的全能5+2高能基站, 基站全部功能一样, 实现了全自动清洗, 拖布洗净率达到95%,而且基站自清洁, 水箱产生银离子实现全链路抑菌, 60天不用管的自动集尘,机身水箱 自动补水, 还可以根据需求加装自动上下水和自动烘干等等功能, 真心适合不做家务的人。 标准模式下噪音为67dB。

这款是一个六边形战士的机器, 4000元价位的机器不管你选购什么品牌扫地机器人的时候, 这款是绕不过去的一个标杆, 强力推荐。

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科沃斯 X1 TURBO 4999元

科沃斯Ecovacs扫地机器人地宝扫拖一体自清洁免洗拖布拖地机吸尘拖地机全能地宝X1TURBO4999元京东去购买

TURBO是科沃斯X1系列产品, 只是在旗舰版OMNI上面, 去掉了自动集尘功能的机器人序列, 银离子除菌改为选配。 基站改为自动回洗拖布, 自动补水, 把热风烘干换为了冷风烘干。 其他功能与旗舰版科沃斯X1 OMNI没有差别。

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追觅 S10 4599元

追觅全能扫地机器人扫拖一体机自清洁洗拖烘一体擦地机拖地机器人智能全自动清洗集尘上下水S104999元京东去购买

这款与追觅旗舰版S10 Pro相比就是电池容量为5200mAh, 和没有快充技术。 但价格便宜1200元, 我感觉这个性价比相比追觅S10 Pro要高不少,销量上面肯定也是这款主打, 其实就是可以理解为这款才是追觅的旗舰机型。

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科沃斯 T10 OMNI 4799元

科沃斯扫地机器人扫拖一体机吸拖洗烘一体拖地机器人洗地机擦地机智能全自动集尘清洗T10OMNI5799元京东去购买

科沃斯T10系列, 是一款侧重于扫地方面的机器人, 机身没有水箱设计。 同X1一样,引入了科沃斯语音控制系统”YIKO“的扫地机器人, 可以通过语音控制机器人工作。

这款机器采用了5000Pa吸力, 双边刷, 胶毛一体式主刷, 旋转方式擦地, 具备OZMO Turbo 2.0旋转加压擦地能力, 机身无水箱设计。

科沃斯X1搭配了科沃斯自研的RGBD传感器, 搭配AIVI 3D视觉识别智能导航,搭配激光雷达辅助导航, 做到毫米级避障, 而且能够识别30种物体类型。

全能基站具备自动回洗拖布, 自动集尘, 2小时热风烘干, 银离子除菌, 基站自清洁等功能。

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3000元以上级别

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石头G10 3799元

石头(roborock)自清洁扫拖机器人G10扫拖洗一体智能免洗拖布自清洁扫地机器人A2900RR3999元京东去购买

这个是石头第一款实现自动清洁的扫拖机器人, 去年下半年上市, 一上市后G10系列在国内市场增速曾一度超过100%,且连续数月蝉联扫地机品类月度销量Top1,目前市占率稳定在20%,对石头在国内市场品牌影响力的提升打下了良好基础。

这款机器重新定义了自清洁标准, 搭配基站使用, 实现了高速刷洗和双面刮洗,自动清洁模组600转/分钟刷洗拖布, 而且往复移动,刮净污水。 不用手洗拖布, 全程自动清洗, 自动朝外风干。 除了自清洁外, 基站还能够实现自动补水, 将扫拖机器人的续航覆盖能力提升到400㎡, 非常适合不做家务的人。

石头G10采用了 3000次/分钟的声波震动擦地,抗菌拖布减少异味。 当然也配置了石头独家祖传的智控升降擦地模组, 识别地毯和自动升起拖布, 如果地毯高于5mm也可以选择规避地毯模式。轻松翻越2cm障碍物, 和抬起脱困模式, 确保全程行走自如。 回充时候是抬起回充回洗模式, 确保已经清洁的地板, 不会被拖布二次污染, 这个功能很有效, 我做过测试, 有兴趣可以看看过去的震动拖布和旋转拖布的对比。 洗净后的拖布, 会抬起待机, 通风晾干。

这款机器采用了2500Pa吸力,470ml大容量尘盒, 全向浮动胶刷, 自适应复杂地面环境。 LDS导航/避障功能, 采用了石头先进的RR mason 8.0算法。Lidar Vision激光避障, 每秒5次旋转扫描, 360°动态建模, 而且无惧黑暗环境,对于环境光要求不高。 标准模式下噪音为67dB。

这款机器是我去年使用过的最好的扫拖机器人。

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科沃斯 N9+ 3299元

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科沃斯N9+采用了旋转擦地方式, 加载了2200Pa吸力,使用了视觉导航, 配置了超广角镜头, 能够看清周围环境, 边建图边清扫, 实现清洁的高效覆盖。

避障方式采用的是机械式。 擦地方式同样也是180转/分钟, 而且加入了10N的对地面的增压力, 可以更加有效的去除重污渍。 机身自带电控水箱, 可以做到恒湿拖地。 这款机器也是科沃斯的第一款带基站自清洁的机型,自动回洗, 而且基站还引入了冷风速干, 自清洁等功能。

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去年我自己真实使用了这款科沃斯N9+机器, 视觉导航是吃螃蟹的动作, 让机器整体高度变低,确实面临很多困难, 但我觉得技术不成熟,实际使用的时候导航有时会找不到回家的路。 这款机器的擦地能力很强, 但擦地方式有弊端我做过测试, 旋转擦地过后, 中间因为拖布相互间有缝隙, 会有一条缝像尾巴一样留在机器身后。 而且机器在自动回洗的时候, 拖布无法升起, 直接导致了拖干净的地面被二次污染。 这个也是大多数采用旋转擦地模式的扫地机器人的弊端。 这方面有兴趣了解, 可以评论区留言。

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追觅 W10 3299元

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追觅W10采用了全新的D形机身设计, 边角清洁变得更加现实, 4000Pa大吸力, 清洁更加彻底, LDS激光导航, 高智能路径规划, 6400mAh大电池, 充一次电可以清洁300㎡大户型, 而且搭载了超声波地毯识别, 湿拖不上地毯。擦地采用的是传统的旋转式擦地, 180转/分钟, 同时有10N的下压力, 增加对顽固污渍的处理能力。 基站具备了自动回洗拖布功能, 热风烘干拖布, 长时间后可以拆卸清洗盘, 拒绝藏污纳垢。

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云鲸J2 3699元

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云鲸J2采用了2500Pa吸力, 而且没有主刷设计, 用了非常独特的双边刷搭配吸力式的设计。 清扫和擦地模块是分离的, 先扫然后再拖, 更换过程需要人工介入, 可能会有点费事, 不介意也影响不大。

云鲸这款机器采用了旋转式擦地, 但没有采用传统的圆形, 而是采用了三角形拖布, 让拖布交错旋转, 有效解决了圆形拖布, 中间会留下一个污渍缝隙的问题。 旋转双拖布180转/分钟,同样也是10N的向下压力, 模拟人手清洁, 有效应对顽固污渍。

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石头 T8 2299元 带自动集尘套装 2999元

石头(roborock)扫地机器人T8自动集尘套装扫拖一体激光导航超大吸力家用智能吸尘器全自动拖地机A3700RR3099元京东去购买

这款是在T8单机原有基础上增加了集尘装, 实现自动集尘,集尘袋提起自动封口, 不会扬尘。 一个集尘袋差不多可以做到60天不用倒垃圾。 增加的费用非常少, 仅需几百元, 对于追求性价比的朋友来说非常友好。 有些朋友可能会觉得拖布我自己清洗也花不了多少时间, 这样我不用买自动清洗套装和5+2基站, 还省去了差不多2000多的费用, 也是很划算的选择。 石头T8带自动集尘套装的定位是一个清扫专家。

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2000元以上级别

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石头 T8 2299元

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狠起来连自己都打, 说的就是石头T8了, 如果你就是看中性价比, 不在意其他任何附加功能, 就是需要机器人打扫, 也不在意每天或者每两三天去清理一下, 建议选择石头T8扫地机器人, 所有基础功能基本都囊括了。

这款机器搭载了4200Pa强劲吸力,470ml大容量尘盒,5200mAh大电池, 350ml超大水箱,支持恒湿拖地300㎡, Lidar Vision激光避障, 石头顶尖的RR mason9.0算法8分钟快速建图, 支持Matrix地图。 复杂地形支持多张地图的复式楼房, 悬崖检测防止掉落, 2cm避障, 和极强的脱困能力, 低矮设计, 轻松进入客厅沙发。 标准模式下噪音为65dB。

这款机器采用了石头全系一样的软胶主刷, 不怕头发和宠物毛发缠绕, 全向浮动, 贴合地板, 完美清理墙边, 大垃圾主刷启动反转避免卡住等等实用的清理功能。 可以通过智能音箱, 米家, siri等等外部形式实现语音控制。

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石头 T8 Plus 2899元

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这款石头T8 Plus在T8的基础上做了如下升级,Reactive AI避障, 5100Pa吸力, 3000次/分钟的震动擦, 电控水箱, 恒湿擦地,而且能够提供覆盖压力, 全过程贴地, 确保精细擦地, 深度清洁, 搭载的是抗菌拖布。 当然也配置了石头独家祖传的智控升降擦地模组。 毫米级测距, 识别多达27种障碍物, 标准模式下噪音为61dB。 这款扫地机器人基本是石头全功能状态的机器了, 对于基站需求不高的, 可以考虑这款单机。

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科沃斯T10 2799元

科沃斯扫地机器人扫拖一体拖地机器人洗地机擦地机全自动高频振动擦地语音召唤T10单机2899元京东去购买

科沃斯的T10扫地机器人配置了AIVI 3.0智能避障技术,自动驾驶级高算力芯片, 有效识别18种障碍物, 家具, 地面材质等, 搭配LDS激光系统和dToF导航,实现毫米级探测精度。 地图全局规划技术,能够有效识别,避障, 3D立体地图还原家庭环境。 同时搭载了科沃斯独家的”YIKO“, 方便用户操控。 机器搭载5200mAh电池, 超强续航力,双边刷双向聚拢灰尘, 3000Pa吸力加持, 震动拖地方式, 600次/分钟震动频率, 擦地同时还有香氛选择, 擦完后让房间更加舒适。搭载了960P星光级摄像头, 识别多种场景, 实现远程语音通话和视频监控, 无人的时候可以实时查看家里情况。

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追觅 L10 Plus 2499元

追觅扫地机器人扫拖一体机拖地机擦地机自动集尘3D避障智能规划4000Pa大吸力L10Plus2598元京东去购买

追觅L10 Plus自动集尘款, 机器人采用4000Pa吸力,4挡随心调整,400mL大容量尘盒。 扫拖一体式设计, 电控水箱均匀出水, 采用的是拖布拖地模式。3D立体避障, 使用了结构光传感器和3D成像算法, 有效感知3-50cm范围的障碍物, 复杂地面做到精准避让。 LDS激光智能导航, 5分钟完成120㎡建图, 达到了毫米级探测精度。 具备地毯感知能力, 遇到地毯会自动提升吸力, 实现地毯深度清洁。5200mAh电池容量, 续航时间长达150分钟。

基站自带自动集尘功能,采用了高效创新的循环双风道设计, 实现了10s快速集尘而且噪音小, 提供了4L超大尘袋,可以实现65天更换。

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第三部分:扫地机器人的能力解析

吸力

常规吸力范围是2000~5300Pa。在配置搭配平衡的情况下, 吸力越高, 主刷清理能力越强。 同等级别产品, 不一定需要盲目追求吸力大, 比如3000Pa和2500Pa吸力, 差别并不大。 吸力需要和边刷清理能力, 主刷清理能力相互结合作用。 目前更多的是在选购的时候作为一个基础参数来判断。

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清扫方式

扫地机器人通常会有主刷和边刷两个清扫配置。

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主刷

大部分都是采用毛刷, 清灰能力强, 但是容易发生缠绕头发的现象。 石头升级了胶刷主刷, 同样能够达到强力清扫垃圾, 而且不缠绕头发。

边刷

目前主流品牌的都是使用单刷方式, 通过边刷和主刷协作配合, 算法路径规划, 机身位置实现角落清扫, 而且续航更久。

几年前的扫地机器人大部分都是使用双刷结构, 双边刷垃圾归拢效果比较好,清扫能力强, 但双边刷打飞垃圾的现象也很多。

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擦地方式

目前市场上面的拖地机器人, 绝大多数都是采用旋转拖布方案。 这种方案是通过两块圆形的拖布向内旋转擦拭地面,几乎采用旋转拖布的所有厂家都是每分钟180次。

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这种方式是可以实现拖地效果的, 通过180转/分钟高速旋走脏污, 目前最新的旋转方式擦地的机器人也升级出了仿人手按压湿拖方式, 有效处理擦除顽固污渍, 不过目前旋转方式擦地的扫地机器人,只有顶级的机器才有这个功能。

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对于顽固污渍,自然是擦拭次数越多,效果会越好。石头采用的不是大多数厂商使用的通版旋转擦拭方案, 而是自己研发首创了一种比较难的, 可升降的声波平板震动擦地方案。 从产品结果, 功能实现难度, 成本控制很多方面看起来都比普通的旋转擦地更加复杂。 石头的震动擦地平板可以实现每分钟3000次的高频震动,有效瓦解地面顽固污渍。 而且石头平板震动能够升降, 擦地的时候不仅仅是高频震动, 还可以实现向下的压力, 这样能够达到纳污区把污渍“刮”走的效果, 对于顽固污渍祛除有明显效果。

路径导航

扫地机器人的路径导航应该是算大脑级别的配置了, 如果机器人路都不认识, 没有规划路线算法, 这样机器人硬件配置再高, 也没有用。

简单说下, 目前市面上扫地机器人的路径导航方式有三种, 分别是: 激光导航、 视觉导航、惯性导航。

  1. 激光导航:基于LDS技术,扫地机器人能够实时定位, 并且通过扫描一圈后绘图建模型。 这是目前最智能的方式,也是非常多品牌扫地机器人的标准配置, 如同上面说的, 激光雷达都是硬件配置, 如果大脑不好也没用。 好的机器人还要搭配厂家的算法, 导航能力很大程度上面就取决于算法能力。 目前国内最强的是石头科技。

  2. 视觉导航:基于摄像头的一种视觉导航系统。 通过扫地机器人的摄像头捕捉信息, 并且具备识别物体的能力, 然后绘图构建模型。 这种方式会受到光线影响, 比如全黑的环境下, 效果就会差, 现在单独使用视觉导航的扫地机器人很少, 主要还是用在避障上做障碍物识别。

  3. 惯性导航:还有一种叫惯性导航,是基于陀螺仪,通过陀螺仪来定位规划路线,误差相对较大,适合房间小, 现在基本已经淘汰了。

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避障能力

其实避障能力要和上面的路径导航规划能力一起说, 因为这个同样也是一个导航和视觉识别, 外加智能算法结合的事情。 最强的避障就是通过摄像头视觉识别加上激光导航, 结构光精准测距, 摄像头视觉识别, 机身传感器控制, 精准识别障碍物, 并且智能做出靠近多少距离或者无接触绕过障碍物的判断。

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因为在全黑的位置摄像头可能会无法识别, 一些品牌也加上了LED补光, 或者红外补光。

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水箱

目前大部分产品都已经是电控水箱了, 机械和芯片结合控制出水量, 出水均匀, 水箱容量从200-400ml都有, 太小的水箱续航时间短。

过去的机器人有一种被动水箱, 类似滴漏的效果, 被动渗水到拖布上, 这种我已经没有看到过了。

不过目前大部分高端机器已经提供了基站, 能够做到给机身水箱自动补水, 所以水箱过大反而增加了机器的负荷, 目前300-350ml的水箱可以覆盖100㎡, 有基站的扫地机器人可以覆盖400㎡的空间。

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下图是基站自动补水。

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尘盒

集尘盒是扫地机器人存储灰尘和垃圾的地方, 过去集尘盒的大小决定了扫地机器人需要多久人工倾倒一次, 所以不能太小, 大部分都是400ml左右的容量。 目前高端机器都有基站, 有些提供了自动集尘功能, 所以只要回到基站, 扫地机器人就会自动清理一次, 这样尘盒大小也变得没有那么重要了。

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基站

现在扫地机器人配置基站的品牌越来越多了, 从最早一个拖地机器人云鲸, 到现在科沃斯, 石头, 追觅, 美的, 米家, 都选择了基站模式。 基站可以大大提高扫地机器人的续航能力, 从自动集尘, 自动回洗清洗拖布, 到自动补水等等。

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同时基站又大大增强了扫地机器人的工作能力, 比如无需装载巨大的水箱, 可以给更多的空间给到其他重要部件, 也释放了人工的时间, 不需要每天清洗拖布, 加水, 倾倒垃圾等等繁琐事务。

无人工介入, 在处理大量厨房污渍(酱油)后的扫拖机器人的拖布, 进入基站清洗前, 从基站出来清洗后。

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目前自动清洗主要有两种模式, 其实还是和拖布的结构有关, 一种是旋转式擦地, 一种是震动式擦地。

其中旋转式擦地的, 采用高速旋转甩洗, 主要品牌有(科沃斯x1、云鲸j2、追觅s10),震动擦地的采用了双向刮洗设计的主要品牌有(石头G10,G10s)

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附加关注的点

噪音:大部分扫地机器人标准模式下噪音会在65-70dB。

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续航时间: 大部分机器配置的是5200-6400mAh电池, 具备100-150㎡的清洁能力。

语音智能交互: 大部分的机器人还是通过米家, 天猫精灵, siri这种第三方语音来控制机器。 科沃斯x1提供了语音交互能力”YIKO“。

APP: 大部分品牌都支持自家的APP来操控全部功能, 可以观看房间绘制地图, 看机器人状态, 电量, 基站情况等等。 现在像科沃斯, 石头顶级产品可以通过APP开启远程视频。

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扫拖机器人的缺点是什么?

扫拖机器人很大程度上可以理解为一个自动的吸尘器, 那么能够工作的范围也同吸尘器类似。

对于大型垃圾, 扫拖机器人是无法清理的, 而且需要避开,不能强行清理, 要不后续给扫拖机器人自身的清理工作会变得异常困难。 比如宠物的粑粑, 厨房湿垃圾, 打翻到地上的面饭面条等等。

中低端的扫拖机器人对于墙角区域, 可能无法清理。 特别脏乱的厨房和卫生间, 特别潮湿的地面, 太脏, 太乱, 水特别多的区域, 都不推荐用扫地机器人打扫, 后续清理扫拖机器人的工作, 远远比人工去清理多得多。

越障能力差的扫拖机器人, 可能遇到一些2cm内的障碍也无法越过, 比如大的塑料袋, 麻袋, 绳子, 有时候在家里遇到一些散落的充电线, 可能会造成缠绕, 然后报故障停止工作。 不过这些, 可以通过使用过程中, 设置打扫电子墙或者禁区即可。 当然这类东西也需要及时清理, 家里太乱了, 是谁都比较难打扫的。 有些房子是跃层的, 楼中楼设计,卧室可能会高于客厅不少, 这时机器人2cm的越障能力是没办法进入的。

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总结

差不多就这些吧, 这里也漏了一些品牌,比如米家, 美的。

可能还漏了一些扫拖机器人选购时候需要注意的细节,不过写了近万字, 下次再整理吧。 如果你们还是嫌选购内容和推荐型号太多,那么这里提供一个可以参考最简单最精选的选购建议。

2000-3000元预算:

科沃斯T10、石头T8 Plus

3000-4000元预算:

追觅 W10、石头G10

4000-5000元预算:

追觅S10、石头G10S

5000-6000元预算:

石头G10S Pro

这个是我现在在使用的扫拖机器人石头G10S, 我自己和家人都非常满意,不管你是不做家务的人还是做家务的人, 这款六边形战士级别的扫拖机器人都适合你。

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本次的分享就到这里了,如果有更多扫拖机器人选购相关的内容,或者侃侃粉丝价可以私信我。

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