盒子里的快乐和智慧---KittenBot迷你巡线小车

一、KittenBot硬件简介

当收到KittenBot时，在快递盒子上张大妈的logo都懒得贴了。取出KittenBot的包装盒，比想象中的小了很多。包装盒如同主机一样的简洁，白色主体，中间是logo上方印着KittenBot的主要功能，下方则是它的名字，Line follower robot。而寻线只是它的主业，它有很多副业，只需要将模块插入它的身体，而这插拔过程是可以无工具操作的。

满怀期待的打开包装盒，引入眼帘的是一本说明书，主机和所有配件都在这说明书的下方。

掀开说明书，各个模块如同丰收的粮食装满了盒子。每一个模块都有塑封包装，防止静电和受潮。

盒子如同哆啦A梦的口袋，不断的掏出东西。装了电池的寻线小车，数据线，黑色胶带，五个模块，红外遥控器，一张寻线图和一张说明说就是它的全部。

寻线图调皮的制作成猫的形状，可以快速上手开启寻线模式。而说明书并非开启智慧的钥匙，说明书只是简单说明，没有玩法说明，要开启小车的密码还需要深入研究或者报名相关课程。

这是一台打着小车的旗号光明正大的玩编程。外观上毫无装饰，可以看到各种感应器和芯片线路。

底部则是寻线感应器，支撑钢珠轮和蜂鸣器，看过去清爽简洁多了。感应器和蜂鸣器的存在导致底盘不会太高。

从上方看下来，2200mAh的电池占领了大块面积。轮子由两个电机分别控制，通过轮子差速和同速实现直行，转弯的功能，当然也可以倒退。红蓝两个可编程的开关特别的吸引眼球。

从背面看，是小车的主开光和一个数据接口。

实物与说明书参照比对。

拔掉电池上的绝缘塑料片，打开电源，按下Button 1，小车就开启寻线模式在寻线图上寻找线路。

二、KittenBot模块介绍

WIFI模块，安装于小车上，不与其他模块干涉，安装后可使用手机app与小车连接，直接编程输入命令，比电脑编程使用方便。

自制MP3语音模块，播放事先设置好的语音声音。

测距超声波传感器。可以躲避障碍物，也可以实现跟随。

可编程全彩RGB灯。给你颜色看看。

可编程LED灯，显示你想要的内容。

小车与模块的全家福。

还漏了一个遥控器。

三、电脑编程体验

驱动：http://cdn.kittenbot.cn/CH341SER.EXE

kittenblock软件：http://www.kittenbot.cn/kittenblock/

先到小喵科技官网下载kittenblock软件。KittenBlock软件是基于Scratch3.0二次开发的图形化编程软件，通过拖拽积木块的方法，结合硬件，寓教于乐的方法不断学习编程。

开启后可将软件页面更改为中文显示。我不是专业的，所以还是看中文吧。

选择对应的机器人。

以点阵屏幕为例。

从左边命令中选择需要执行的命令。点阵图案可以点开后用鼠标在里面点亮想要的图形。

用USB线将小车和电脑连接后打开开光。

在软件左上方选择com2口。数据线连接后会自动显示com口。然后选择代码。

先点击恢复进行固件升级

最后选择上传。小车上绿色灯会亮起来，知道软件进度条走完。

先看看编程的成果。

通过在小车上插入不同的硬件模块，来实现不同的功能。软件编程将程序写成不同图形模块，不同的图形可嵌入相应的图形模块中，将复杂的编程简单化，激发孩子的兴趣。其他的功能和时限功能待你们自己动手去实现。

四、wifi模块使用体验

首先开启小车开关，然后看看wifi模块上的开关是否再右边，然后插入wifi模块，最后把wifi模块上的开关开到左边进入wifi设置模式。

下载kittenbot App，并打开。

开启App后右上方wifi的图标点进去。

点击Connect。。。。进入wifi密码设置，输入自家的wifi点击Link，几秒后就连接成功。

打开电脑程序，在连接栏选择小车的wifi地址，就可以通过wifi给小车书写程序了。

五、总结

寻线小车虽然已将程序模块化，但是资料比较少自学起来还是有一些困难。编程的乐趣是享受自己设置好后，小车根据自己设置执行那种成就感。但是这个过程是枯燥乏味的，更适合开班上课，多人一起交流进步。加入的wifi模块将程序写入无线化，比有线使用起来方便了许多。