这篇帖子来自一位乐道L60车主，通过在广州市区进行的一次深度辅助驾驶测试，揭示了2.1.2版本系统在复杂路况下的多个严重问题。它不仅提供了真实场景下的使用反馈，也提出了具体的优化方向，对关注智能驾驶的用户极具参考价值。
智能速览
车主在广州城区实测，结论是“能用，但差的离谱”
辅助驾驶在桥洞、岔路口等场景出现四次危险的强制接管
系统被形容为“看得见但不思考”，决策能力不足
车主提出四点具体优化建议，包括车道选择和果断变道
有评论认为，乐道智驾在城区使用反而浪费精力
精华内容
一位乐道L60车主在广州市区进行了一次全面的辅助驾驶测试，其体验揭示出当前版本在复杂城市场景下的显著短板，这值得深入探讨。
“差得离谱”的城区实测
经过广州番禺到白云的全程城区路况测试，覆盖了匝道、隧道、汇流等多种高频用车场景。测试结论非常明确：现阶段的辅助驾驶“能用，但是差的离谱”，更像是一个大号的车道居中辅助功能。在此次测试中，总共触发了四次危险的强制接管和五次效率接管，暴露出系统在复杂环境下的处理能力不足。
四次危险的接管时刻
测试中的四次强制接管尤为值得关注，这些是本不该发生的安全隐患。第一次是在桥洞口，车身左右摇晃后朝向雪糕筒行驶。第二次是内环路遇到维修，车机虽有显示但无变道意图。第三次是在内环-大金钟路岔路口，左侧有车仍强行向左。第四次是在白云大道北汇流口，右侧有车依然强行变道。这些瞬间都要求驾驶员必须迅速介入。
“看得见却不思考”的短板
根本问题在于，当前的视觉方案似乎只能看见道路，却缺乏有效的思考和决策能力。它更像是一个只会机械跟随导航的机器，在没有清晰车道线的匝道口会左右摇摆，每次转弯都像是一场博弈，甚至出现往绿化带冲的危险倾向。这种“看得见但做不出抉择”的状态，让用户难以建立信任。
期待的四点优化建议
基于实测体验，车主提出了四点针对性的改进建议。一是希望系统能根据导航在红绿灯前预选合适车道，减少频繁变道。二是建议通过AI模型深度思考，给出更适合当下的解决方案。三是变道决策需要更果断，并中和城区跟车距离与安全性。四是希望减少路口博弈，在识别到障碍物后能快速避让。
这次深度体验揭示了乐道L60辅助驾驶在真实城市场景下的挑战。虽然相比上一版有所进步，但从“能用”到“好用”仍有很长的路要走。用户的真实反馈和具体建议，或许正是推动其技术迭代的关键，未来的版本能否带来惊喜？
关键评论
同为乐道车主，但是可以告诉你不用幻想了，乐道不会在智驾上花很大精力的，否则和蔚来拉不开差距。
你这是后知后觉了，用乐道的，不用乐道的都知道它智驾差的离谱。
我反而建议不要在城区辅助驾驶上浪费太多精力，高速辅助做得更好才是实打实的。
