想为桌面增添一份乐趣？这个DIY项目展示了如何用D1mini开发板制作一个能互动的小情绪机器人。它不仅能通过触摸变换表情，还能声源定位转动头部，为日常学习工作带来一丝趣味和陪伴感。
智能速览
以D1mini开发板为核心，结合舵机、OLED屏等模块搭建。
触摸头部可切换表情，背部音频模块实现声源定位。
采用3.7V电池搭配升压模块，确保舵机稳定供电。
使用铜条和热熔胶手工打造机器人主体框架与底座。
精华内容
这个看似简单的小机器人，其制作过程融合了硬件选型、电路设计与手工拼装，每一步都充满了创造的乐趣。
核心硬件选型
制作这台小机器人，核心是D1mini开发板，它作为整个系统的大脑。动力部分选用MG90舵机，负责头部的转动。一块0.96寸的OLED屏幕用于显示各种可爱表情，而触摸电容模块和音频检测模块则分别赋予了它感知触摸和声音的能力。电源采用500mAh的3.7V锂电池，并搭配升压模块将电压提升至5V，以确保舵机能获得充足的动力。
智能供电电路
电路设计的巧妙之处在于一个MOS管开关。系统待机时，电源仅向开发板供电，以降低能耗。当音频模块检测到声音信号时，开发板会触发MOS管开关，瞬间接通升压模块到舵机的电路，为电机供电并控制其转动。这种设计有效解决了小电池在驱动电机时可能出现的电压不足问题，保证了响应的灵敏度。
手工结构搭建
机器人的主体结构主要依靠铜条焊接和热熔胶固定。首先，用铜条制作一个“弓”字形框架，用于固定OLED屏幕。随后，为开发板和电池制作一个长方形的保护框架。底座则使用一块圆形小木板，中心钻孔用于固定舵机。舵机的转子轴用502胶水与底座牢固连接，确保整个机器人可以稳定转动。所有部件的连接都力求紧凑稳固。
互动功能实现
组装完成后，小机器人便具备了生动有趣的互动能力。轻抚其头顶的触摸模块，OLED屏幕上的表情会随之切换，呈现出喜怒哀乐等不同状态。当周围出现声音时，它背后的音频检测器会捕捉声源，并驱动舵机转动头部朝向声音来源，仿佛在好奇地倾听。这种即时反馈让它不再是一个冰冷的摆件，而更像一个有生命的桌面伴侣。
这个DIY项目不仅是一个简单的手工制作，更是电子技术与创意思维结合的生动范例。它证明了借助开源硬件，每个人都能创造出独一无二的智能小物。你准备为你的桌面伙伴添加什么新功能呢？
关键评论
部分网友认为制作难度较高，希望能直接购买成品或配件包。
技术爱好者们更关注程序的源代码是否开源，以便学习和复刻。
有评论指出，考虑到其功耗，设备的续航能力可能是一个需要关注的问题。
