618购物节扫拖一体带清洁坞新品：追觅/科沃斯/云鲸，到底哪款值得买？

一、前言

各位好，我是abrams2415。什么值得买家电研究所栏目的驻场达人，专注于家电研究。擅长用各种测试设备对家电进行深度评测。辅以通俗的语言告诉大家该产品的真实性能。目前已经有54万值友关注这档栏目。大家可以关注我，我会持续给大家输出家电类干货及装修好物系列文章。

说到扫地机器人，尤其是家里养了宠物的家庭。面对满地猫毛、狗毛，扫地机能定时、定点的进行清理。它确实是解放双手的利器。

▲去年3月份养了只猫咪，从此家里猫毛满天飞。为了解放双手去年入手了带集尘底座的追觅L10 Pro。

▲我家猫在换毛季掉的毛实在太多了，原本官方宣传垃圾袋可收集65天垃圾。现在半个月左右就满了。

▲而且最近刚搬新家，套内面积比之前大了很多。电控水箱的一块拖布从头拖到结束，过程中无法自清洗。拖布工作完成后非常脏，极易引发地面二次污染。所以有萌发入手一台带拖布自清洁功能的扫拖一体机器人。

我的购机预算在5000元以下，再贵就觉得没必要了。因为家里还有台洗地机。本着买新不买旧的原则，我把目光定位在三款今年刚发售的扫拖一体机上。它们分别是云鲸J2、追觅W10 Pro、科沃斯T10 Turbo上。

云鲸是业内首款做可清洗旋转拖布带清水、污水箱的厂家。科沃斯是国内最早老牌扫地机生产商，技术雄厚。而追觅依托米家完整生态链，产品接入米家App赋予了全屋智能化功能，通过不同智能设备联动，可创建执行自动化任务。而且它第一代W10扫拖一体机市场反馈也非常好，W10 Pro在第一代基础上又升级了避障方式，可谓后起新秀。

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▲先总结三款技术参数对比，让大家对这三台机器有一个大概了解。接下来有针对性地进行对比。

二、路线规划+避障能力

▲这是我2013年买的扫地机，当时大部分扫地机都是“智障”，采用随机算法。这种扫地机完全没有扫地规划可言，扫到就是“幸运”、扫不到就是“运气差”；还容易把家具边角撞坏。

所以购买扫地机首先看它的路径规划+避障能力。毕竟路径规划能力越强，清扫效率越高，越不容易漏扫。避障能力越强，越不容易困住。家具表面的磨损也就越小。即使家里再复杂也能穿梭游刃有余！

2.1 追觅W10 Pro

▲追觅W10 Pro采用了LDS激光导航，ToF+摄像头AI识别避障方式。走廊中摆放狭窄通道实测路线规划和避障能力，在猫咪的干扰下顺利无触碰通过。（边刷带了一下，并不是机器碰上障碍物）

究其原因，它通过3D ToF镜头测算周围的深度信息来感知环境特征，再配合精准的AI算法，类似苹果手机Face ID刷脸认证的原理。精准识别周围的物体，从而实现避障效果。

▲更小的充电器、数据线也能很好识别。在生成的数字地图中，甚至鞋子、电源线、袜子、体重秤、风扇底座等障碍物都能进行辨识并标识，按照实现设定好的避障距离执行规避。

▲对了，有饲养宠物的话。记得在AI识别选项中打开“有宠物”选项、这样更能精确识别粪便。

2.2 科沃斯 X1 Turbo

▲科沃斯X1 Turbo采用了LDS激光导航+AI视觉避障方式，从实际表现情况看：它在刚开始通过狭窄通道时就撞上可乐罐并顶了一段距离。可见只有视觉避障，没有3D ToF空间感知技术还是有点力不从心。

▲这里我要稍微吐槽一下科沃斯了，我家地宝N8、T8Power、T8 Max和AVA都有。它们无一例外都用到了3D结构光避障技术，避障能力一流！这次科沃斯反而给X1 Turbo做了减法，有点想不通。

2.3 云鲸J2

▲云鲸J2的避障沿用了一代的双红外线避障方式，这种方式有很大弊端：靠撞击判断有无障碍物，撞击力强。不能识别电源线等小物体。所以在通过狭窄通道时共撞击了4次，是三台扫拖一体机里避障能力最弱的。

2.4 阶段总结：

红外线避障是早期扫地机使用的避障方式，缺点非常明显。对小物件不能很好识别，而且和家具表面摩擦不减速，撞击力度大。有贵重家具的要慎选。

所以选择扫地机优先选择3D ToF+AI摄像头识别，能带来丝滑避障体验。被困机率大幅降低。

三、主机外观&功能差异

3.1 外观

▲外观上，追觅W10 Pro采用扫地机上非常少见的D字型。而云鲸J2和科沃斯X1 Turbo则是最常见的圆形。

▲扫地机的D形外观相比圆形能更好深入90°直角，清扫死角更少。

▲扫地机正脸特写。

1、科沃斯X1 Turbo的摄像头不仅能进行AI避障，还具有远程摄像巡航功能。平时上班远程查看家里情况，撸撸猫有这个功能非常不错。

2、追觅W10 Pro同样也有远程摄像头遥控功能，不过该功能目前还未上线。说要等8月份。

3、云鲸J2用的是上古双红外避障，上文已经测试过它的真实水平。2022年还在用这个技术真有点说不过去啦！

3.2 主机高度差异

▲主机高度从矮到高依次是：追觅＜科沃斯＜云鲸。扫拖一体机高度越矮，越能从容钻入橱柜、床下进行扫拖。我家橱柜下就是绝佳例子：只有追觅W10 Pro能钻入，其它两款碰LDS激光保护盖进不去。

3.3 扫拖模块

▲追觅W10 Pro和科沃斯X1 Turbo可同时进行扫+拖或单独拖地任务，无需手动替换模块。而云鲸J2仍然和一代一样，扫地模块和拖地模块必须手动替换，用起来非常不方便。

场景1：

在单位突然想起来今天地还没拖呢！！不是有远程遥控嘛？兴高采烈打开云鲸APP，提示需手动安装拖地模块...默默关了APP，歇菜。

场景2：

家里户型大，本身每次扫地就要花30分钟左右。守着云鲸J2扫完手动换拖地模块中间不能离开家，各种不方便。（拖地由于要清洗拖布，时间消耗和噪音持续时间长，所以建议人不在家运行）

▲追觅W10 Pro的滚刷长度比科沃斯长，这样在扫地时单次覆盖面积大。科沃斯历来一直坚持双边刷形式，所以把主滚刷做短。其实这种形态是有缺陷的（下文会演示）。云鲸J2还是一代这种仅双边刷无主刷形式。不仅继承了科沃斯双边刷的缺陷，又无主刷的清洁度，一言难尽。

3.4 硬件配置

▲主机底部的硬件配置决定了扫拖一体机功能和安全性，科沃斯X1 Turbo和追觅W10 Pro采用了6个防跌落传感器和超声波地面材质传感器，是目前扫地机中顶级硬件配置。相比较云鲸J2的4个跌落传感器、无超声波硬件就逊色很多。

3.5 尘盒及滤网差异

▲尘盒容量会影响吸力，我家面积150平方。每次满满一盒猫毛。所以尘盒容量越大，越不易影响吸力。 尘盒容量由大到小依次是：追觅W10 Pro 450mL＞云鲸J2 420mL＞科沃斯X1 Pro 400mL。

阶段总结

选择扫拖一体机一定要选主机上带边刷、主刷和拖地模块三合一的，这样全程无需手动更换模块。配合手机APP能实现单拖地模式、扫+拖地模式。彻底解放双手！

四、清洁坞功能差异

4.1 外观

▲三款扫拖一体机清洁坞个人觉得颜值最高是科沃斯X1 Turbo，黑色机身、棱角分明非常有科技感。内置有智能语音助手“OK，YIKO”。其它两款外型则相对普通一些。

4.2 自清洁&烘干功能

▲清洁方面，云鲸和追觅这两款清洁坞的清洗肋可单独拿出清洁。科沃斯的清洁坞无法分离，虽然带底座自清洁功能，但日常清洗肋下积累的泥沙必须手工清洗，这时得趴着用刷子往里刷，非常不便。

除此以外，科沃斯是冷风烘干方式。而追觅和云鲸都采用了烘干效果更好的热风烘干。

4.3 水箱&除菌功能

▲三款清洁坞都有清水和污水箱。云鲸J2的优势在于有官方自动上下水装置可供选择。但对我已装修好的用户来说没有需求。

云鲸J2：

▲云鲸J2无除菌模块，但它有一个自动投放清洗液的功能。

追觅：

▲追觅W10 Pro的清水箱内置有银离子释放装置，能向水中释放银离子。随拖地对地面及废水箱中的污水进行除菌，除菌率宣传为99.99%。而且同样自带有一瓶清洁液，但清洁液无法内置于机身内。

科沃斯：

▲科沃斯的银离子除菌装置是需选配的。附送的地面清洁剂可放置于机身内。

所以追觅的银离子除菌后期无额外使用费用，虽然没有自动投放清洗液功能。但它实用性能排在云鲸和科沃斯清洁坞前面。

4.4 显示屏及操作方式

▲虽然三款扫拖一体机可由APP执行命令，但清洁坞上自带功能齐全、一目了然的按钮和屏幕更能锦上添花。

科沃斯X1 Turbo可能因为内置了语音助手，所以没设计显示屏。虽然可通过语音执行命令，但缺少当前状态显示。并不是很实用。

云鲸和追觅的清洁坞自带屏幕，但追觅LCD彩屏无论显示细腻度还是信息丰富性都完胜云鲸的单色屏。更直接观察当前状态。

4.5 占地面积

现在的房价1㎡至少2万以上，所以清洁坞占地面积越小，变相也越省钱！

▲占地面积最大的是科沃斯X1 Turbo，主要是进仓坡度比其它两款大不少。另外两款的占地面积要比科沃斯小一些，两款底座投影面积区别不大。

▲不过云鲸顶盖面积小且有弧度。追觅和科沃斯的平坦顶盖我家猫主子经常爬上去休息，也算合理利用空间了。

阶段总结

扫拖一体机的清洁坞一定要选带热风烘干的，这样在潮湿天气下也能保证拖布的干爽、避免发霉和滋生细菌。银离子除菌模块也是必备的，后期无需额外耗材，对地面和污水箱进行持续除菌工作。

五、清扫能力实测

此测试在相同环境下进行：亮面地砖+适量猫砂。

5.1 追觅W10 Pro

▲追觅W10 Pro有三款扫拖一体机里最宽的主刷和4000Pa吸力，在横向扫完后接着执行竖直方向Z型路径。猫砂清除率100%。

5.2 科沃斯X1 Turbo

▲前文提过，科沃斯一直坚持双边刷。但它有个缺陷，会打飞颗粒状垃圾。从动图能看到扫地机双边刷刚接触猫砂时就有不少被打飞，散落到周围各处。最终扫地效果不如单边刷的追觅。

5.3 云鲸J2

▲云鲸J2无主刷只有双边刷，扫地能力要比科沃斯和追觅差。但它边刷转动比较慢，对于猫砂这种颗粒垃圾处理效果反而比科沃斯X1 Turbo来的好些。

阶段总结：

选购扫地机器人不能一味只看吸力大小，主刷宽度、边刷形式也是必须纳入考量的。从实际使用中发现双边刷容易打飞垃圾，清扫效果反而没有单边刷来的干净。没有主刷只有双边刷的扫地机面对浮灰尘几乎是无能为力的。

六、拖地能力实测

▲扫拖一体机拖地干净的秘诀其实在于下压力，这和我们手工拖地是一样的，顽固污渍我们会加大对拖把的力。下压力越重，面对顽固污渍的处理能力也就越好。实测拖布下压力由大到小依次是：科沃斯 1271g＞追觅 1208g＞云鲸 1098g。

接下来用风干的酱油来模拟地面顽固污渍，三台扫拖一体机都使用高水量、清洁两次的统一设置。

6.1 追觅 W10 Pro

▲追觅拖地同样使用直线+Z型路径来进行拖地。地面酱油渍能被很好的擦拭掉。

6.2 科沃斯X1 Turbo

▲这里特别说明一下，科沃斯X1 Turbo对于污渍清理效果也和追觅W10 Pro差不多。但它在特点情况下，比如这边污渍靠近墙壁边缘、它的延边清扫逻辑存在一些问题。在贴边运行时一直反复往踢脚线上靠，然后又退让（动图里有个明显蛇形走位）。所以它的拖布和污渍接触时间很短，造成只能部分清除风干酱油渍。

6.3 云鲸J2

▲云鲸J2虽然避障能力先天不足，不过拖地性能还是非常不错的。沿边清扫逻辑强于上者，刚才拖不干净的污渍轻松去除。

可见科沃斯X1 Turbo拖不干净并不是污渍太过于难清理，而是算法差异决定的。（这个算法后期能OTA升级，并不是不能改正）

6.4 拖布清洁能力

▲刚才擦拭的酱油渍，三台扫拖一体机的自清洁拖布功能都能很好洗去沾上的酱油。

阶段总结

拖地模块靠下压力和旋转清洁来模拟人的手工拖地方式。下压力越大对地面污渍清洁效果也就越佳。不过也受扫地机路径规划、拖布湿度有关。几个因素共同影响拖地能力。

七、数字地图精度&APP功能

数字地图构建的越精确，对后期划区清扫、分区以及自动路径规划都越有利。那么我们看看三款扫拖一体机的建图能力差异在哪里。

▲这是我家户型图，共140平方。三台扫拖一体机清洁坞都放在我工作室（红框处）

7.1 数字地图精度

▲数字地图精度最好的追觅W10 Pro，能真实绘制出我家面貌。

其次是科沃斯X1 Turbo，它的数字地图减分是由于X1 Turbo机身高，进不去厨房橱柜下。所以厨房面积相比追觅空缺了一块。

数字地图精度最差是云鲸J2，地图边缘不平，次卧和厨房间缺少了一大块空间。

7.2 拖布回洗逻辑

▲拖布回洗逻辑决定地面清洁度。科沃斯采用以时间来决定回洗拖布策略，个人觉得并不稳妥！比如遇到复杂地形拖地时间会增加，这时就造成回洗频率增加。

而追觅则通过清洁面积来触发回洗，以面积代替清扫时间是最合理的。

云鲸J2则没有拖布回洗可选，是一个定值。较为不合理。

阶段总结

个人觉得手机App体验是非常重要的，如果再接入全屋智能生态链那就再好不过了。追觅W10 Pro的手机APP功能最强大，因为它接入了米家APP。除了支持小爱同学语音控制外，还能和其它智能设备进行联动。

比如智能开关设置了出门模式，当激活出门模式时，智能窗帘打开、全屋灯光关闭、扫拖一体机激活清洁任务。（这只是千万个自动化设置中的一种）。

科沃斯X1 Turbo的远程视频管家较为实用，能巡视家中情况。但这种优势到8月份追觅更新远程视频后就不存在了。

云鲸J2的APP界面做的相对粗糙，地图也是。希望尽早改进。

八、总结

科沃斯X1 Turbo相比追觅和云鲸定价贵了1000元，清洁坞多了一个语音助手，有远程视频管家外就没有其它明显优势了。双边刷容易打飞颗粒状垃圾，拖地功能和云鲸和追觅效果差不多。避障能力科沃斯对其做了减法，取消了效果最好的3D结构光。所以避障功能在某些极端地形下就力不从心了。

追觅W10 Pro在前辈W10的基础上升级了避障能力，ToF+AI识别。避障能力非常强悍！基本不会和家具表面摩擦进而损坏家具。另外，它的主刷是三款里面最宽的。不管扫地还是拖地功能都较为出色。 依托米家App生态链，有无数种玩法等大家探索。

云鲸J2在前辈J1的基础上进行了一些升级，不过个人觉得不痛不痒。没有把消费者迫切需要的避障功能升级。手机APP还是和以前一样“粗糙”，比如数字地图周边坑坑洼洼，面积凭空消失。不过云鲸J2添加了清洁液自动添加功能，这个倒是个非常实用的功能，后期只需换换水就可以了。 云鲸虽然是扫拖一体机的开拓者，但显然被后起之秀全面超越了。要加油！！

好了，以后就是我对三款目前市面上大家较为关注的扫拖一体机的评测。有问题评论区见。

小编注：本文作者 @abrams2415 是什么值得买首席生活家，她的个人自媒体信息为：新浪微博：@ abrams2415

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