解放双手，真的省心省力的石头扫地机器人T7

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大家好，我是聚灵阵主。本文全篇共8000字，80余图，阅读可能需要花费一小段时间。

本文的正文部分将分为5个部分评测石头扫地机器人T7，分别为背景介绍、简单开箱介绍、功能部件拆解演示、实战演练、续航和维护、优缺点总结。其中第一部分背景介绍和第二部分简单开箱介绍大家可以快速浏览而过；第三部分功能部件拆解演示和第四部分实战演练建议大家仔细阅读，里面有很多的干货；第五部分续航和维护比较短，大家可以顺便看一下；当然，如果没什么耐心，只看一下最后一部分总结也是可以的。本文具体的目录如下：

背景介绍

在很多人的印象中，扫地机器人似乎是人工智障的一大表现形式，放在家里最大的作用也是招猫逗狗的生活调剂，而不是一个实实在在可以清洁地面，解放双手的好管家。然而随着一代代的扫地机器人的研发和技术升级，其实扫地机器人早已经脱离了大家心中鸡肋的印象，现在的高端扫地机器人早已经升级了强大的算法，能够自主规划清扫方案，更加准确地接收主人的指令，再配以精准的传感器、强大的吸力和额外的拖地功能，成为了居家必备，提升生活幸福感的神器。

一台优秀的扫地机器人必然是多方面综合的结果，强大的软硬件实力、人性化的设计都是一台成功的扫地机器人必备的素质。那么我们看扫地机器人的时候，哪些因素才是我们需要着重考虑的呢？下面先来谈谈我的看法。

首先就是清洁能力。作为扫地机器人，能把地面清扫干净是是它的本分，如果这都做不到，那就只能说是不合格了。通过改进扫地机器人的主刷和边刷的工作模式、增大扫地机器人的吸力，都能增强扫地机器人的清洁能力。目前市面上大部分中高端的扫地机器人同时也配备了拖地的功能，进一步丰富了扫地机器人的地面清洁能力。

其次就是智能程度。智能程度是由软件和硬件共同决定的，一台足够智能的扫地机，肯定会让主人足够省心，而不够聪明的扫地机器人，操作起来可能还不如自己扫地来得方便。硬件方面主要就是传感器，传感器包括了激光测距传感器、沿墙传感器、回充传感器、悬崖传感器等等，是算法的物质基础，是扫地机器人的眼睛鼻子耳朵，只有传感器跟上来了，扫地机器人才有聪明的基础可言。另外就是算法，聪明的算法使扫地机器人不像无头苍蝇一样乱窜，也不会困在死角出不来，能合理规划清洁方案，让人省心。

最后就是一些其他的细节，比如噪音、耗材乃至于颜值等等。

4月1日晚，火遍互联网的老罗第一次带货直播落下帷幕，3个小时交易额超过了1.1亿元。而这其中就有这款石头扫地机器人T7。虽说罗永浩的个人流量对此次直播卖货的加持不可忽略，但是我们同时也可以感受到此次老罗带货的产品本身的竞争力也是不容小觑的。石头扫地机器人T7也可以说是扫地机器人领域的明星级别产品了。

石头扫地机器人的品牌方石头科技是一家专注家用智能清洁电器的小米生态链企业，此次评测的石头扫地机器人T7也同时兼容了米家APP和自家的Roborock APP。这点在后面的评测中我也会具体介绍。那么这款石头扫地机器人T7的功力到底有几分呢，且看阵主来评测分析吧！

简单开箱介绍

石头扫地机器人T7的包装承袭了科技公司一贯的简约而不失严谨的风格。用的是两层的硬纸箱包装，内里也没有什么缓冲用的泡沫，基本上是靠合理的安置结构来保证运输途中不受损害的。

外侧纸箱两面分别是石头科技的中英文名称以及LOGO，比较简单明了，也可以看出运输途中并没有什么损伤。

内部第二层纸箱上，是一个石头扫地机器人T7的矢量图，表明了扫地机器人的大致样貌。

内部纸箱的顶部还设计了一个提手，方便携带。如果是租房一族的话，就可以留着这个纸箱，以后搬家时往里面一装，完全契合好的形状丝毫不担心运输途中的损坏。

石头扫地机器人T7的两层包装的侧面都有下图所示的贴纸。正是它表明了石头扫地机器人的一些基本参数。从这里我们也可以看到我到手的这台机器人的颜色是云石金。

下图是扫地机器人内部的归置结构，以及各个部件的展示。从包装中直接得到的部件有：

主机、充电座、防水垫、电源线、拖布和拖布支架、赠品滤网和说明书。

下面我将结合各个部件的拆解介绍一下这款扫地机器人的各种部件及其功能，最后再将其投入到实际使用中进行测试。

功能部件拆解演示

等等，别一看到拆解就觉得这个扫地机要废了。只是因为石头扫地机器人T7的功能丰富，可拆卸替换的或者值得一提的部件也不在少数，所以阵主通过这个部分来详细介绍一下石头扫地机器人T7的各个部件及其对应的功能。

先看看石头扫地机器人T7的颜值吧。在流行简约风的当选，石头扫地机器人T7的颜值还是相当能打的，在以白色为主体的基础上，顶部的激光测距传感器边上环绕了一圈云石金的圆环，这也是这台扫地机器人配色被称作云石金的原因吧。

下面我将根据上图从上到下介绍一下顶部的这些部件，分别有碰撞缓冲器、三大按键、激光测距传感器、掀盖口。

虽然名号是石头扫地机器人，它可不是真的像石头一样头铁。沿袭了本家兄弟T6的传统，石头扫地机器人T7的前端也带有缓冲功能。如下图所示，这样的缓冲功能能使石头扫地机器人减少探索房间边界时的磕磕碰碰带来的损伤。

石头扫地机器人T7的实体按键一共有三个，从左到右分别是局部清扫、清扫/开机、回充。通过这三个按键，基本上能实现扫地拖地的基本功能，但是复杂的功能就都要靠APP遥控来实现了。

接下来就是石头扫地机器人T7顶部突出的这一块。其实这下面隐藏着一个激光测距传感器。就目前的扫地机器人市场而言，一般认为激光导航优于视觉导航（即摄像头），所以作为旗舰的石头T7搭载激光测距传感器用于导航也是常规操作啦。下图这个藏着的黑漆漆的小眼睛就是激光测距传感器啦。每次扫地机工作之前，激光测距传感器就会迅速旋转，同时探测出周围的大致地形，便于后续的房间边界探索和路线规划。

在石头扫地机器人T7的尾部，除了“roborock”的标志之外，还有这个掀口的设计。这完全就是为了便于掀开上盖。既然这样，那我们就掀开上盖来看看里面都有什么吧。

掀开上盖后能取出的有两个部分，分别是尘盒和主刷清理工具。

尘盒可以通过卡扣取出清理，上面的滤网也能取出来清洗。石头扫地机器人T7的尘盒容积为460mL，我实际体验下来，60平的一居室一天一扫的话，基本上可以做到四五天倒一次尘盒里的垃圾。另外石头科技还附赠了一张新的滤网。

下图是赠送的滤网以及厂家赠送的滤网，这一款滤网本身也能水洗。有了滤网之后，也有效的阻止了吸入尘盒的微小颗粒再次从尘盒中吹出而造成二次污染。

另外还有这个主刷清理工具，说实话这个清理工具长得真像一只小鸟。它的鸟头内部有一小段刀片，是用来割断缠在主刷上的头发的，下面的刷子则可以用来清理扫地机器人上的灰尘。

除了两个可取出的部件之外，上盖内部还有有一个WiFi指示灯和一个系统重置键。

看完了正面，接下来看看石头扫地机器人T7的背面吧！和前面一样，我将从扫地机器人的前端到后端逐一介绍这个扫地机器人的各个部件。

首先就是最顶部。正中间是一个万向轮，使石头扫地机器人T7能够360度转向无忧愁。而万向轮的左右两侧则是充电触片，当它与充电座上侧触片对接好时，就可以充电了。

说到充电触片，那就不得不再提一句回充传感器了，正是有回充传感器（下图中扫机器人的侧边黑条）作为辅助，扫地机器人才能做到每次精准无误的回充。

说到传感器，就不得不顺口提一句石头扫地机器人奢华地配置了6个悬崖传感器。而一般来说4个悬崖传感器就足以使扫地机器人免于掉落了。但是我决不任务6个悬崖传感器是过饱和地配置，因为一般来说，即使扫地机器人的处理器和算法再牛，也要依靠传感器获取的信息来作为处理的基础，而高空跌落对于扫地机器人的风险还是很大的，所以多配悬崖传感器有益而无害。

接下来就是边刷了。石头扫地机器人T7采用了单侧长边刷的模式，能够有效地清扫墙边角落的灰尘。而且这个边刷的转速是自动调整的，配合沿墙传感器，边刷能够在抵达墙边时再增大转速功率，使边刷的清扫更有目的性，效率更高。

虽说单边刷的扫地机器人清扫效果不亚于双侧边刷，我也能理解这种设计。但是边刷的这个位置就让我困惑了，由下图可以看到，这个边刷在转动时不可避免地会怼到同侧的主轮，而边刷本身优势耗材，这样不停地让边刷刷轮子，难道不会对边刷的正常运行有些许影响吗？

既然都说到了主轮，那就来看看石头扫地机器人的主轮吧。个人觉得石头扫地机器人的主轮相当强大。当然，光看它类似于越野车轮子的造型，就知道石头扫地机器人T7是一款“全地形”扫地机器人了。

官方的说法时这款扫地机器人具有“2cm强力越障”的功能，但是我实测下来只要台阶不比轮子高，石头扫地机器人T7能轻松翻越任何台阶。由下图可以看出，石头扫地机器人爬上高度不是很高的跑步机防震垫几乎如履平地。

介绍完主轮，再来看看处于底部正中的主刷。根据官网介绍，石头扫地机器人T7的主刷在工作中能做到上下浮动，从而使主刷一直处于贴地清扫的状态。

主刷由主刷罩通过卡扣固定在扫地机底部的正中间。由于主刷罩将主刷分隔成了三等分，理论上主刷是能将大小小于主刷长度三分之一的垃圾都清扫干净并吸进尘盒的。那个么具体它的清扫能力如何呢，待我在后面实战展示的部分再来具体讨论。

最后要介绍的就是位于扫地机器人底部最后侧的水箱了。水箱是通过卡扣对接在扫地机器人主机上的，橙色的卡扣按钮的侧面写着“water tank”的字样。插句题外话，我发现石头扫地机器人很多卡扣都给了橙色的设计，但是也有不少卡扣是透明/白色的，和主机的颜色一致，如果设计师能够更加用心，将所有卡扣都标为橙色，操作起来的易上手程度是否会增加呢？

话说回水箱本身。较之上一代石头扫地机器人T6只有140mL的容量，这次T7可谓是鸟枪换炮，直接升级到了297mL，是老大哥的两倍还多。虽说这个容量对于我家60平的地方其实没有太大的影响，但是许多土豪们动辄几百平的大豪斯，对它们来说大水量就意味着当日清扫不用续水，增加了不小的便携性。

另外，石头扫地机器人采用微控蠕动泵进行精确的电控出水，而且有3档出水量可选，可以自己定制拖地的强度。

当你需要使用扫拖模式时，只需要把安有拖布的拖布之家扣到水箱下方即可。此时启动石头扫地机器人T7就会自动启动扫拖一体的模式。

既然主刷有浮动贴地的功能，那么拖布自然也不会落后。通过恒压弹簧保持恒定的下压力，一般的地面污渍基本上都能轻松搞定。

以上就是扫地机主机各个功能部件的全部内容啦。

接下来我再来介绍一下充电座。充电座的底部是两个充电弹片、黑色的信号发射区以及顶部的一盏充电座指示灯。

充电座的后盖可以打开，打开后里面有电源线的接口和线槽。这个线槽真的好用，杜绝了电源线在外面乱糟糟的样子。

不知道是巧合还是设计使然，黑色的信号发射区正好和我家墙角底部的黑色瓷砖融为一体，一点违和感都没有。

如果家里是木质地板的话，防水垫还是很有必要的。如果撕去蓝色的双面胶粘上，也没有什么违和感，不影响家里本身的和谐美观。

实战演练

如果没有APP辅助的话，没有遥控器，只有3个按键的石头扫地机器人T7显然称不上是功能丰富。但若是辅以手机APP，这款扫地机器人就如虎添翼了。由于我的手机是小米8，下面我将结合米家APP来测试一下石头扫地机器人的各大功能。

本部分内容测试了石头扫地机T7在真实清扫场景中的各大能力，充分体现出了石头扫地机器人算法和硬件上的特点，优缺点一目了然。

1、地形勘探

因为石头扫地机器人T7具有强大的激光测距传感器和升级的RR mason 7.0路线规划算法，它非常明确地在激光测距和打扫时不断完善地图，并且在得到地图后自动将其分区。下图中石头扫地机器人非常明确地在打扫后将我家分成了三个区，非常准确，分别是我家的卧室、厕所和客厅。

2、路线规划

下面的两张图分别是扫地机器人在第一次清扫客厅和第二次清扫客厅时的线路图。我们可以看出石头扫地机器人T7采取的都是Z字形的清扫策略，但是通过对原地图的学习之后，第二次清扫明显比第一次清扫省去了不少无用的轨迹，使清扫变得更有效率。这也说明了石头扫地机器人T7的算法还是可圈可点的。

3、自定义清扫

除了简单的全局清扫和周边1.5m范围局部清扫，通过配合米家APP，石头扫地机器人T7还能做到选区清扫和自定义的划区清扫。这样的话当我们只想打扫某个房间或者某个区域时，就可以使用这样的功能啦。

4、遥控功能

石头扫地机器人T7还有非常自由的遥控功能，后面我对它的清扫能力的评测就都是用遥控功能实现的。遥控功能分为按键和摇杆两种模式，操作起来就像小时候玩的遥控汽车一样，非常有趣。

5、清扫能力测试

石头扫地机器人T7号称2500Pa的吸力，清扫能力比之前代的T6更上了一个台阶，那么事实上石头扫地机器人T7的清扫能力究竟有几何呢？大家看了这个部分基本上应该就能明白了。接下来我将让石头扫地机器人T7尝试清扫直径由小到大，重量也各不相同的目标，从而检测它的清扫能力。

既然时小米生态链的产品，那么清扫能力的测试自然要从清扫小米开始啦。由下图可以看出，石头扫地机器人的清扫之下，洒在地上的小米根本没有丝毫还手之力。这说明面对颗粒小、密度大的垃圾，凭借2500Pa的超强吸力，石头扫地机器人T7是完全可以胜任的。

接下来是清扫瓜子壳，可以看出来还是比较轻松的。扫地机器人所过之处，瓜子壳都清扫干净了。那么像瓜子壳这种尺寸稍微大一点的，会不会卡在主刷上无法进入尘盒呢。我们根据下面第二张图可以看出来，瓜子壳都已经被乖乖吸进尘盒里面啦。

那么像瓜子壳这种尺寸稍微大一点的，会不会卡在主刷上无法进入尘盒呢。我们根据下面的图中可以看出来，瓜子壳都已经被乖乖吸进尘盒里面啦。

接下来我扔了几篇撕碎的无纺布（材质和晾干的湿巾类似），看到下面的图，是不是觉得石头扫地机器人T7连这么大块的无纺布碎片也能清扫啦，不过还是继续往下看看吧，事情并没有这么简单。

将扫地机器人翻转过来，果不其然，无纺布的碎片都卡在主刷上，并不能被吸入尘盒。

到这里我还没有死心，继续往地上扔了几张卫生纸，看看石头扫地机器人T7能不能将卫生纸清扫干净呢。看下面的动图我就知道不太妙了，扫地机器人只是将卫生纸推走了，而没有将其清扫干净。

继续检查一下扫地机器人的底部，果然又卡纸了。看来石头扫地机器人对付得了质量密度较高的小颗粒，但是却对付不了体积较为庞大的纸张呀。

6、极限爬坡测试

下面再来一个极限测试。我家的厕所是二级台阶，总高度和石头扫地机器人T7的主轮高度相当，那么它在过这一关时表现如何呢？通过下图中的测试可以看出，虽然稍有颠簸，但是石头扫地机器人T7还是非常顺利地通过了这次极限门槛测试。

7、脱困能力测试

石头扫地机器人T7号称拥有3000种脱困方案，而在我家的实际清扫过程中，它也的确不会被凳脚桌角墙角之类的困住。下图就是石头扫地机器人T7脱困的一个示意图。当然，虽然石头扫地机器人的脱困能力一流，但是它的边刷却很容易缠上比较细的网线和数据线，因此在使用石头扫地机器人T7时还是建议地面上不要有散乱的数据线，这既是保护扫地机器人，也是保护数据线。

8、噪音测试

接下来是噪音测试了。官网数据显示石头扫地机器人T7在标准模式下的噪音是67分贝，我实际测出来的是57分贝。如果手机APP的准确率没有问题的话，石头T7的噪音远低于官方的数据。真实体验下来个人的感受是在标准模式下，家里正常的说话交流娱乐都没有什么问题，不过扫地机器人工作时睡觉是不用想了，根本做不到。

9、回充测试

石头扫地机器人T7回充的方式真的很萌，仿佛离家的游子归乡，慢慢悠悠却又足够坚定地确定方向，最后精准地搭上充电弹片开始充电。

10、其他功能

最后还有一些其他功能也可以介绍一下。

首先是拖地功能。我开启了正常水量的拖地模式，可以看到，被我洒在地上的可乐在石头T7路过之后就完全被拖干净了。而石头扫地机器人的297mL大容量水箱也能让它长时间地从事拖地工作而无需充水。

其次是多楼层地图。这个算是土豪专属功能了，开启多楼层地图之后，机器人能最多保存4张地图。但是作为蜗居一族地我也有一个来自穷人地疑惑，都住上大别墅了，每层楼配备一个扫地机器人不好吗，毕竟3kg多地扫地机器人搬起来也不方便呀。

另一个功能是语音包的选择。石头扫地机器人T7配备了丰富的可下载的语音包，满足各类人士的需求。可惜老夫早已经过了设置萌妹纸语音的年纪了（老婆，刀可以放下了吗）。

禁区/虚拟墙的功能应该蛮实用的。新一代的石头扫地机器人T7除了能额外购买磁条来设置虚拟墙之外，还可以通过米家APP来设置虚拟墙、扫地禁区和拖地禁区。这个功能能使家里的扫地机器人原理危险区域，也可以保护家里的地毯免受湿身之苦。

续航和维护

我从满电开始清扫我家的客厅，一共的清扫面积是12平方米，清扫时间18分钟，消耗电量10%。由于我家的地形复杂，所以清扫面积可能没什么参考意义，但是清扫时间18分钟消耗10%电量还是可以参考一下的。换算下来标准模式下石头扫地机器人T7能够持续工作180分钟，即3个小时。

扫地机器人的许多部件都是有寿命的，需要定时更换或者清理。米家APP种会详细说明各个耗材的维护和更换周期，还是比较方便的。

从上图可以看出滤网、边刷和主刷都是需要定期更换的。外加没有显示在扫地机器人上面的拖布，需要定时更换的耗材有4件。我查阅了石头科技的官网商城，总结出价目表如下表所示。耗材的价格也是比较厚道的，并不会出现买得起扫地机器人却换不起耗材的情况。

最后再来介绍一下石头扫地机器人T7的一些配件维护方法。

首先使尘盒和滤网的清理。取出尘盒后我们可以轻易地打开尘盒地盖子，然后倒掉在尘盒里地垃圾就好啦。而滤网则可以沿着卡扣扣开，然后清洗晾干后还能继续使用。

主刷的清理。还是先移开主刷罩，然后再取出主刷，除去其它粘在主刷上的垃圾之后，用主刷清理工具将缠在主刷上的头发也割断清理掉。

拖布。根据下面动图取出拖布，再用常规洗衣服袜子的手段将拖布洗净晾干就好啦。

优缺点总结

通过阵主的介绍，相信大家对这款石头扫地机器人T7也有了大致的印象了，下面阵主再来系统地总结一下石头扫地机器人T7的优缺点。

首先，我们不难看出这款石头扫地机器人的功能特别强大，聪明的算法加上强大的硬件，使其清扫能力达到了一流水准，也脱离了智障机器人的范畴。然而石头T7的很多强大的功能都需要APP的加持才行，其本身自带的实体键只有3个，也没有配备一个专门的遥控器。这对于家里只会使用微信的老人来说，学习操作软件的成本就太高了。因此我认为这款石头扫地机器人T7其实更适合年轻的都市白领使用，通过使用APP或者智能音箱，家里的清扫不知道会简单多少倍！

其次就是石头扫地机器人T7的颜值了。不得不说石头T7的颜值真的很能打，配色什么的都很漂亮，跟家里的环境基本上也是百搭。虽然拍照渣渣如我没办法拍出来神仙照片，但是就我这样自动模式随便咔嚓拍下来的也已经很好看了。不过作为重度强迫症的用户，还是要说一句，要是所有的卡扣部位都统一标为橙色，这台扫地机器人就完美了。不过即便是现在，石头T7的颜值和设计也足以称作一流了。

最后就是石头扫地机器人需要好好夸的点了。强大的越障功能加上聪明的算法，让石头扫地机器人纵横整个房间；而强劲的吸力加上大容量水箱，让石头T7彻底成为了地面垃圾的天敌。

总得来说，石头扫地机器人T7是一款非常优秀的扫地机器人。在清扫地面方面，不管是洁净度还是智能程度，绝对能够让人放心。加大了水箱容积，并且升级为电控水箱之后，石头T7在拖地方面也补足了短板。如果你是一个经常加班的都市上班族，或者仅仅是想要少做家务的年轻人，石头扫地机器人T7都是一个非常不错的选择。

下面列上列上一张石头扫地机器人T7优缺点的总结图作为结尾。