英伟达发布GR00T N1.7，人形机器人迈入工业商用元年
06-01 20:40
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产品君 2026-05-04
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硅谷101 2026-03-21
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抖音 2026-05-04 00:00:00
2. 现场“采访”迪士尼雪宝！黄仁勋的新宠AI机器人是怎么做出来的？
哔哩哔哩 2026-03-21 00:00:00
3. 《机器人的终局：英伟达 Jim Fan 宣告 VLA 时代结束，WAM 登场》 英伟达 GEAR Lab 负责人 Jim Fan 公开宣告 VLA 路线过时，新范式由世界动作模型（WAM）和第一人称视频数据驱动。本文解析了从 DreamZero 到神经仿真器 Dream Dojo 的技术切换，以及通向 2040 年机器人终局的时间表。 机器人的终局：英伟达 Jim Fan 宣告 VLA 时代结束，WAM 登场
新浪微博 2026-05-10 00:00:00
4. 黄仁勋最新访谈（3/3）：3-5年后，机器人会到处都是，中国的优势非常明显#黄仁勋 #英伟达 #Ai #机器人 #自动驾驶
抖音 2026-03-26 00:00:00
5. 机器人开源革命：“免费大脑”背后的四派力量与博弈｜机器人系列
哔哩哔哩 2026-03-27 00:00:00
6. 开发人形机器人控制器常常需要多个独立模块，RL处理下肢运动、IK控制上肢动作、规划器生成路径、推理栈部署硬件，来回切换调试效率低下。GR00T Whole-Body Control 把人形机器人全身控制所需的功能全部整合到一起，提供了统一的开发与部署平台。不仅有解耦WBC模型（用于NVIDIA Isaac-GR00T N1.5/N1.6）、GEAR-SONIC通用行为基础模型，还支持VR全身遥操作、运动砖块实时生成、训练/推理/部署全流程。GitHub：github.com/NVlabs/GR00T-WholeBodyControl主要功能：- GEAR-SONIC：基于大规模人类运动数据训练的全身控制器，支持行走、跑步、跪爬、跳跃、双臂操作等自然行为；- Decoupled WBC：下肢RL+上肢IK解耦控制器，用于GR00T N1.5/N1.6模型；- VR全身遥操作：通过PICO VR头显实现实时人机运动转移，支持数据采集；- MotionBricks：实时潜空间生成框架，15k FPS零样本运动合成；- 运动规划器：键盘/游戏手柄实时生成步态，支持多种风格（跑步、潜行、受伤等）；- C++推理栈：硬件部署，支持ONNX导出、ZMQ协议、电机监控；- 训练管道：PPO训练、Bones-SEED数据集处理（142K+动作，288小时），支持从头训练/微调。支持MuJoCo仿真、Isaac Lab训练、真实机器人部署（Unitree G1），通过Git LFS拉取模型快速本地运行，适合机器人研究者和开发者。#机器人##人形机器人##AI##NVIDIA##GR00T#
新浪微博 2026-05-09 00:00:00
7. 英伟达机器人负责人：AI智能体将引爆机器人领域"ChatGPT时刻"
知乎 2026-03-21 00:00:00
8. #英伟达的AI工厂# 英伟达召开了一年一度的GTC （GPU技术大会），老黄根本不担心自家的显卡没人用，所以没有太多的弯弯绕绕，只有肌肉感爆棚的性能数据。AI仍然是这次大会的核心，而英伟达想成为一个贯穿AI行业的基建——“AI工厂 ”。首先是游戏相关的DLSS 5，引入了“实时神经渲染”，直接把AI接入渲染流程中。得到的效果就是让游戏视觉逼近了电影级的真实感，同时还能保持较高的帧率运行。算力需求也是蹭蹭涨， DLSS 5的秋季首发只在50系显卡上。但由于演示图对比过大，也是引发了不少担忧，怕破坏掉原来的美术风格。好了就介绍了2分钟游戏，后面全是AI。先是Vera Rubin新平台，作为继Blackwell后的新一代架构，这是未来几年英伟达AI算力的核心王牌。在主力Vera Rubin NVL72机柜中，单机架能塞进72颗Rubin GPU + 36颗Vera CPU，训练MoE模型只需上一代Blackwell的1/4 GPU算力，效率飞升，而且已经量产，预计是下半年出货。老黄更想卖的其实是整合了算力产业的捆绑包，里面除了GPU，还有英伟达自家的CPU，用于信号传输的NVLink 72，以及液冷机架，存储系统，网络系统，安全管控，机架级集成等配套设施。他甚至怕你买了不会使，搞了个虚拟AI工厂，让你先把设备，网络，运营等等全部跑通，再进入现实建设。除此之外，最值得关注的是“LPU”（Language Processing Unit）。LPU是语言处理器，是专门针对AI模型推理设计的算力芯片，原本是初创公司Groq研发的，跟GPU走了不同的路子，一度威胁到了英伟达的护城河。于是就被英伟达花200亿美元买了。这次老黄也没藏着，直接宣布已经把LPU集成到了Vera Rubin平台，推出了NVIDIA Groq 3 LPX作为推理加速器。内存带宽足足 40 PB/s，是这次Rubin GPU机柜的25倍，推理速度直接起飞。除了硬件，老黄也在搞龙虾。不过是更高规格的企业级代理平台，叫“NemoClaw”。 它被称作是Linux一样的“新操作系统”，内置安全层，支持自主进化和全天候运行，并用NVIDIA Agent Toolkit加固了安全性。另外值得关注的还有具身智能模型“Isaac GR00T N 系列”以及世界模型“Cosmos”。具身智能的模型好理解，其实就是机器人的大脑。而世界模型，是能够以高度真实的物理模拟合成虚拟的现实世界，用于训练机器人进行时空感知。这有可能是解决现实世界交互数据采集困难的一条出路。总的来说，老黄还在带领英伟达朝着他理想中的AI时代大步迈进，而他背后这些密密麻麻的机构名称也提醒着我们，AI时代的下一幕可能不远了。
新浪微博 2026-03-18 00:00:00
9. 在线模型推理部署经常遇到多模态模型支持复杂，性能难以优化的问题。vLLM-Omni 基于高效的 KV cache 管理和流水线执行，专为支持包括文本、图像、音频、视频等多模态输入的模型设计，轻松实现异构模型推理和服务。它不仅兼容主流 Hugging Face 开源模型，还支持分布式推理、多阶段流水线调度、流式输出和 OpenAI 兼容接口，极大提升多模态模型在线推理的效率和灵活性。GitHub: github.com/vllm-project/vllm-omni主要功能：- 支持多模态数据（文本、音频、图像、视频）处理与生成；- 支持非自回归架构如扩散模型，实现高效的并行生成；- 基于 KV cache 优化自回归模型推理性能；- 异构流水线抽象，管理复杂多阶段模型工作流；- 分布式推理支持，涵盖张量并行、数据并行和专家并行；- 开箱即用的 OpenAI 兼容 API 服务器，方便集成；- 支持主流平台（CUDA/ROCm/NPU/XPU），广泛适配多硬件环境。适合AI开发者、研究人员和企业级应用场景的多模态AI模型推理部署。#AI开发# #多模态模型# #机器学习#
新浪微博 2026-04-02 00:00:00
10. NVIDIA GR00T N1.6
小红书 2025-12-16 00:00:00
11. 【独家分析】 Gr00t1.7 最新改进：NVIDIA 人形机器人大脑的又一次飞跃
微信公众号 2026-04-18 00:00:00
12. 【第2期】NVIDIA GR00T VLA 模型
哔哩哔哩 2026-01-18 00:00:00
13. NVIDIA Isaac GR00T N1.7 技术深度解读
知乎 2026-04-24 00:00:00
14. NVIDIA新大招！GR00T N1.7来了，用人形数据让机器人变“灵巧手”
微信公众号 2026-04-20 00:00:00
15. 英伟达黄仁勋称机器人领域已迎来“ChatGPT 时刻”
今日头条 2026-01-06 00:00:00
16. 具身智能VLA数据合成和仿真技术调研
知乎 2025-12-21 00:00:00
17. 英伟达GR00T N系列四代模型演进解析
知乎 2026-04-30 00:00:00
18. NVIDIA Isaac GR00T N1.7
小红书 2026-04-18 00:00:00
19. 英伟达物理AI模型为新一代机器人铺路
微信公众号 2026-01-08 00:00:00
20. 两种范式&三大产线！具身智能VLA数据合成和仿真技术调研
微信公众号 2025-12-26 00:00:00
21. 宇树和英伟达的机器人谁强
微信公众号 2026-01-12 00:00:00
22. 破圈！宇树机器人进驻英伟达总部“上班”，预示机器人未来3大变革
微信公众号 2026-02-28 00:00:00
23. 宇树机器人百米冲刺10米每秒逼近博尔特：国产人形机器人跑进现实
今日头条 2026-04-12 00:00:00
24. 人形机器人突然“白菜价”！宇树9.9万开卖，黄仁勋亲自站台，奔驰工厂已“上岗”
微信公众号 2026-04-23 00:00:00
25. 宇树机器人百米冲刺速度10米每秒
今日头条 2026-04-25 00:00:00
26. 2026年Q1具身智能行业动态：本体爆发、灵巧手突围、中美竞争
微信公众号 2026-04-11 00:00:00
27. 狂飙10米/秒！宇树科技人形机器人破纪录，直逼博尔特极限
今日头条 2026-04-12 00:00:00
28. 开源 | 从 VLA 到人形全身控制，仅用1/10的数据量， 实现40%性能反超 PSI联合英伟达等团队最新提出的Ψ0，与GR00T N1.6、π0.5等通过大规模混合数据端到端训练的思路不同，Ψ0的核心在于将学习过程解耦，以解决人类视频与人形机器人数据在动作分布上的本质差异问题。 通过“语义学习”与“控制学习”的分阶段范式，Ψ0在多个长程灵巧操作任务上的整体成功率，相比数据量超十倍的GR00T N1.6等基线模型提升了40%以上。 论文题目：Ψ₀: An Open Foundation Model Towards Universal Humanoid Loco-Manipulation #人形机器人 #机器人 #宇树 #VLM #DiT #具身智能#人工智能
抖音 2026-04-03 00:00:00
29. 光轮智能如何助力英伟达GR00T从N1升级至N1.5
微信公众号 2026-05-08 00:00:00
30. 英伟达发布“全栈机器人平台”
微信公众号 2026-01-15 00:00:00
31. 荣格智讯 | 智元×英伟达合作、宇树科技冲刺IPO、优必选落子上海、焊接机器人开启DTC模式……
微信公众号 2026-03-23 00:00:00
32. 24小时具身智能快报|英伟达发布GR00T N1.5+
小红书 2026-05-21 00:00:00
33. 宇树机器人刷新世界纪录，狂奔逼近博尔特
微信公众号 2026-04-13 00:00:00
34. GTC 2026 炸场！英伟达甩出人形机器人王炸，物理 AI 真的走进现实了
知乎 2026-03-19 00:00:00
35. 宇树机器人跑出10米/秒！这速度意味着什么？
今日头条 2026-04-12 00:00:00
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