小鹏拿到了在广州全域跑Robotaxi的许可，但广州市民要像打网约车一样随手叫到它，中间还隔着车队规模、定价和安全操作员移除三个变量。10月26日，小鹏集团宣布旗下Robotaxi品牌"小鹏悠游"获批广州市智能网联汽车应用示范运营资格，可在广州全域开展L4级自动驾驶示范运营。 小鹏同时表态，示范运营初期仍通过邀请码逐步开放体验。 "获批"画的是行政范围的广度，"普及"要看服务放开的节奏，两者暂时不能画等号。21世纪经济报道财联社
这份"全域资质"能做什么
L4的含义是：在限定条件下，驾驶任务完全交给系统，人不再需要守在方向盘后。与多数企业仅获得局部区域资质不同，小鹏此次拿下的是广州全域示范运营资格，车辆可在全部行政区开展载人出行。 车型上，小鹏悠游基于旗舰SUV小鹏GX打造，走纯视觉路线、不依赖激光雷达与高精地图，是国内首款车企全栈自研、前装量产的L4级Robotaxi。 节奏上，这家车企从官宣到拿证只用了约一年：2025年11月科技日宣布自研Robotaxi，2026年1月取得广州道路测试许可、进入常态化L4公开道路测试，3月成立Robotaxi业务部，5月首台量产车下线。21世纪经济报道知乎新浪微博
从内测到拿证之后，"普及"还差什么
7月9日，何小鹏本人成为内测"第一单"用户，线上下单、自动接驾、行程送达一次跑通。 8月下旬，其Robotaxi拿到广州远程测试资质，主驾可以不用安全员；月底他披露内测订单已超2000次，云端接管平台开发完成，并提出2027年实现无安全员载客运营的目标。 10月26日官宣示范运营资质时，官方口径是累计完成超2000单内测订单。微博新浪微博21世纪经济报道
但要看到，"全域可跑"目前是政策边界，而非服务密度。第一，车不够多：小鹏未公布投入运营的车辆数量，媒体报道援引新加坡《联合早报》的推测，广州试点车队规模接近100台。 以这个数量面对广州约7400平方公里、11个行政区的市域，全城随叫随到并不现实。第二，路有限：示范运营只能在已对自动驾驶开放的道路内进行，公开报道显示，截至2024年广州累计开放测试道路1298条、单向里程约2500公里，南沙、黄埔、花都、海珠四区已全域开放。 第三，人还在：车内完全撤除安全员目前只有"2027年"这个目标、没有落地日期，而撤掉车上的人工恰恰是定价和成本模型成立的前提。微博中国新闻网
在广州，小鹏其实是"收费运营的后进者"
按广州现行管理框架，示范运营阶段依规可以收费，但小鹏尚未公布收费标准与开跑时间。而这个赛道上，广州早已"开跑"：南沙区从2023年12月起开展自动驾驶无人商业化混行试点，自动驾驶出租车正式开始收费运营。 2025年12月1日起，滴滴自动驾驶在广州部分示范应用区域开启全天候、全无人载客测试。 同样扎根广州的小马智行、文远知行，付费无人驾驶出行走在更前面。中新网人民网
小鹏的差异化不在运营进度，而在身份和打法：它是整车厂，车辆自主设计、在广州自有产线前装量产，并正把Robotaxi作为能力对外输出——今年10月巴黎车展期间，小鹏宣布面向全球开放智能汽车技术合作，物理AI生态解决方案就包含Robotaxi板块。至于普及节奏，何小鹏自己的表述是，“Robotaxi的真正规模化落地，是一个长期的过程”，他的期待是广州市民和来广州旅游的朋友"都能打开手机，叫到一辆小鹏Robotaxi"。 注意，这是期待，不是已交付的承诺。微博
时间锚点：先看2027，再看2028
何小鹏10月21日在世界智能网联汽车大会上给出了时间表：L4技术将在2028年下半年落地，政策层面不同国家、区域和场景会在2028至2032年之间分批推进，Robotaxi和完全无人化场景会更快一些。 他同时认为L3可能被跳过，行业共识也指向同一窗口：Momenta CEO曹旭东称2027至2028年是L3、L4渗透率大幅增长的拐点。第一财经
就在小鹏官宣广州资质的同一天，大众汽车（中国）宣布在合肥获得L3级自动驾驶道路测试牌照。 两张同日牌照恰好标出行业阶梯的两级——从测试、示范运营到规模化商业化，多数玩家仍在逐级爬坡。 宏观条件同样在铺垫：截至2026年上半年，全国已开放测试道路5.7万公里，发放测试示范牌照超2万张。财联社第一财经
对广州用户来说，与其追问"全城"哪一天实现，不如盯住几个更早的信号：小鹏悠游何时公布车辆规模与收费标准、邀请码开放区域从天河扩到哪些区、2027年"车内无安全员"的目标能否兑现。若这三个信号陆续亮起，参照行业2028年前后的规模化预期，"出门打到一辆小鹏Robotaxi"会逐步从新闻变成日常；在此之前，它仍是一项正在广州缓慢扩容、以邀请码放量的示范服务。
