宇树发布“超人”机器人：原地跳高2米，跑步12.66m/s，超越人类

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8月17日，宇树科技在官方社交平台放出一段约30秒的视频，全新人形机器人"超人"正式亮相。

视频显示，“超人”机器人原地跳高2米，然后以12.66米/秒的速度奔跑，跳高和奔跑两项数据都超越了人类运动极限。

官方宣称，该“超人”机器人从立项到亮相，仅用了3个多月，目前仍是技术验证原型，并不是最终量产产品。

就在5天前，宇树刚宣布人形机器人累计生产下线约18000台，两天后的8月19日，它将正式登陆科创板。

01、原地跳高2米是什么概念？

我们先分析机器人的跳高数据。

资料显示，宇树科技"超人"机器人的腿长只有0.85米，在室内原地跳高测试中，它腾空跃起，身体完全离开地面，测试成绩达到2米。现场设置了高度标尺作为参照，机器人起跳后整体越过标尺线，动作干净利落。

2米是什么水平？

吉尼斯世界纪录中，人类原地跳高（立定跳高）的最高纪录约为1.70米，由美国人克里斯托弗·斯佩尔在2021年创造。

即使按更宽泛的统计口径，人类原地跳高极限也就在1.8米左右。"超人"的2米，比人类最顶尖的成绩高出至少20到30厘米。

更关键的是腿长。0.85米的腿比成年人短不少，腿短意味着步幅天然吃亏，但转动惯量更小、关节响应更快。要靠这么短的腿跳到2米，需要在起跳瞬间输出极其恐怖的功率，对关节电机的扭矩、减速器的强度、电池的放电倍率以及整机结构刚性都是极端考验。

打个比方，这就好比让一个身高一米六的人原地起跳扣篮，而且扣的是标准三米零五的篮筐。

视频中还能看到，"超人"在空中姿态稳定，落地时没有明显踉跄，说明它不仅爆发力强，落地缓冲和姿态控制也同样出色。

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02、12.66米/秒的奔跑速度有多快？

再来看跑动速度。

户外跑道测试中，"超人"跑出了12.66米/秒的极限速度，折合时速约45.6公里。作为对比，牙买加飞人博尔特在2009年柏林世锦赛创造9.58秒百米世界纪录时，途中跑的最高瞬时速度约为12.42米/秒。

也就是说，"超人"的极限速度已经超过了人类有史以来跑得最快的人。

高速奔跑画面中，机器人四肢快速协同摆动，前腿迈出后腿蹬地，全程维持稳定的行进姿态，没有出现左右摇晃或脚步错乱。

要知道双足奔跑本身就是一个不断"受控摔倒"的过程，每一步都在跌落边缘找回平衡，速度越快，留给控制系统的反应时间越短。12.66米/秒意味着每一步的触地时间只有几百毫秒，控制系统必须在这个窗口内完成姿态感知、力矩计算和关节调整。

比单次数据更值得关注的是迭代速度。2025年8月，宇树H1人形机器人的奔跑速度还只有3.3米/秒，大概是普通人慢跑的水平。

2026年4月，宇树H1的峰值速度突破10米/秒。仅仅四个月后，"超人"就把这个数字推到了12.66米/秒。一年时间，速度提升了将近4倍。这种硬件与算法协同迭代的效率，比单次破纪录本身更有行业信号意义。

宇树选择的技术路线也很明确，用高步频弥补短腿长。传统双足机器人倾向于做长腿来追求步幅，但长腿带来更大的转动惯量和更高的关节负荷。宇树反其道而行之，用0.85米的短腿配合极高的步频和爆发力，以频率换步幅。

这条路线对运动控制算法的实时性要求极高，但一旦跑通，机器人的动态响应和灵活性反而更有优势。

03、同台亮相的As2-W轮足机器狗

除了"超人"，宇树近期还推出了一款更接地气的产品，As2-W轮足机器狗。

这款产品7月24日发布，是在年初纯四足机型As2基础上加装四个主动轮的升级版，轮式和四足两种移动模式可以自动切换。平地上用轮子跑，效率高、速度快、省电；遇到台阶、陡坡、碎石路等复杂地形，切换成四足模式越障。

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参数方面，As2-W自重25千克，极限奔跑速度6米/秒，约合时速21.6公里。空载状态下可连续运行3小时以上，续航里程超过30公里。16千克持续负载工况下，仍能连续运行2小时以上。

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整机防护等级IP54，雨水、沙尘环境可正常通行，工作温度覆盖零下20摄氏度到55摄氏度。官方标称极限站立负载约150千克，宣传视频中曾展示同时承载三个成年人、约180千克的重量。

它搭载了预训练强化学习模型6.0，配备ISS3.0智能侧向伴随系统，可实现厘米级定位和稳定跟踪。宇树把它定位为"负重随行的徒步搭档"，户外徒步时帮人背装备，复杂地形自己跟着走，还能完成高台俯冲落地等高难度动作。

一个秀极限，一个干实活。

"超人"负责证明宇树的运动控制技术能到什么高度，As2-W负责把这些技术转化成能卖、能用、能解决实际问题的产品。

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04、18000台量产与科创板上市

"超人"吸引眼球，但宇树真正的底气在量产数据。

8月12日，宇树科技宣布，截至2026年7月，旗下仿生双足人形机器人累计生产下线约18000台。这个统计只算双足直立行走的人形整机，不含四足机器狗和轮式机器人。其中主力走量机型G1单款累计下线约11000台。

18000台是什么概念？全球人形机器人行业目前能做到四位数量产的企业屈指可数，宇树是唯一突破五位数的。2025年宇树人形机器人出货超过5500台，王兴兴给出的2026年目标是20000台。

财务数据同样亮眼。据招股书和东方财富研报，宇树2025年营收16.99亿元，2022到2025年复合增长率约140%。其中人形机器人收入8.68亿元，占主营业务收入的51.78%，首次超过四足机器人成为第一大收入来源。2025年综合毛利率约60%，在硬件行业里相当可观。

资本层面，宇树科技将于8月19日在上海证券交易所科创板上市，股票代码688836，发行价150.8元/股。IPO募投项目总金额42.02亿元，其中6.24亿元用于智能机器人制造基地建设，项目建成后预计年产7.5万台人形机器人和11.5万台四足机器人。

但回到"超人"本身，量产时间仍然是未知数。技术验证机能在受控场地完成一次极限动作，量产机却要在不同温度、不同地面、不同负载条件下反复运行几万次不出故障。

12.66米/秒的速度对关节冲击、散热和结构疲劳都是极端考验，量产版本可能需要更换更耐用的材料、增加冗余设计，这些都会影响成本和重量。

从原型到量产，宇树还需要跨过可靠性、耐久性和成本三道坎。

写在最后

三个月做出一台跳得比人类高、跑得比博尔特快的人形机器人，宇树科技的迭代速度确实让人震惊。

宇树已经用18000台下线证明了自己能造、能交付，接下来要证明的是这些机器人能持续赚钱、能走进工厂和家庭。

8月19日科创板上市，对宇树来说是一个新起点。资本会给它更高的期待，也会用更苛刻的眼光审视它的每一份财报。

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