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扫地机器人的内卷史，吸尘器是如何逆袭成“洗换拖一体"的高阶玩家？
2022-03-09 16:19:01
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随着技术发展，市面上的扫地机越来越多，功能也让人眼花缭乱。今天就想和大家来聊一下扫地机的前世今生，以及它是这么一步步卷到今天这么智能的。
作者简介：星河（HenixSun） - 《智能家居系统搭建入门实战》作者，尝试过300+件智能家居，智能生活的深度爱好者，中国矿业大学·电力电子与电力传动硕士，知名问答网站智能家居板块最佳答主，问答累计收获超过11万次收藏，自2016年起撰写超过200篇文章。
原始形态
打扫机器人的最初形态，只是一个吸尘器而已。
一阶形态自动行走
但吸尘器需要人拖着走，如果能自己走，哪怕是随处跑，也比人工操作省事。
于是电动吸尘器被加上了轮子，装上了电池，可以自己移动了，成了打扫机器人。
屋子里跑来跑去，经过的地方就干净了。
二阶形态高效行走
然而人类是永不满足的，虽然这货能自己跑了，但是这跑的也太乱了，仅凭乱跑，效率太低，也太没技术含量了。
于是各种路径规划和避障传感器都出现了：
弓字形清扫
沿边清扫
红外传感器
跌落传感器
……
三阶形态精准规划路线
小路径没问题了，但在大范围内连自己在什么位置都不知道，怎么能做好打扫？
于是激光雷达和双目摄像头这类定位传感器上场了。打扫机器人有了这些传感器，就可以：
知道房子的结构
精确的建立地图
精确的知道自己在房子的什么位置
精确的规划路线，既全覆盖又不重复
四阶形态扫拖一体化
规划这事算是到头了，但人们仍然不满足，你机器人扫完我还得拖地，能不能你一并都干了？
可以，扫拖一体机上场了。
一开始拖地功能孱弱，拖布水量也不控制，有的干有的湿。拖布容易脏，效果不好。
于是上了电控水泵，精确控制拖布水量，前扫后拖，拖出来的效果越来越好。
五阶形态自动集尘
然而人们又发现了问题，打扫机器人啊，你的装载量也太小了点，尘盒就那么大，扫完了我得给你清洗尘盒？
好办！嫌尘盒小，来，上自动集尘，打扫机器人定期把垃圾集中到基站。
用户定期扔一下垃圾袋就好了，这就是自动集尘打扫机器人。
六阶形态自动换水洗拖布
水箱就那么点，没水了我得给你加水？拖布一小块，拖脏了还得我给你洗，咱俩这谁服务谁呢？
嫌加水换拖布麻烦，好，自动换水自动洗拖布。
机器人定时回到基站清洗拖布，这就是自动洗拖布、免换水打扫机器人。
总结
以上，就是目前打扫机器人发展的大概路子，也就是目前你所能买到几乎所有的功能。
宏观框架已经说完了，如果你们有兴趣，下篇文章打算选个微观产品，解析给大伙看看，更直观地了解六阶机器人的实际状态。
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作者简介：星河（HenixSun） - 《智能家居系统搭建入门实战》作者，智能家居深度爱好者，中国矿业大学·电力电子与电力传动硕士，知名问答网站智能家居板块最佳答主，问答累计收获超过11万次收藏，自2016年起撰写超过200篇文章。
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