2023年旗舰扫地机器人深度测评，石头G20、科沃斯T20、追觅S20 Pro各有所长，谁才是你的菜？

关于扫地机器人的用途这里就不再过多赘述了，因为现在已经很难找出没有接触过扫地机器人的家庭了，正是这个小小的机器人正在用一己之力慢慢改变我们的居家地面清洁习惯。

如果我没记错默默进化了十几年的扫地机器人是在2022年迎来了跨越式升级：更先进的导航避障技术、更彻底的清洁效果、更省心的自清洁方式以及自动上下水技术的普及让扫地机器人的真实使用体验得到了质的提升，爱上扫地机器人的年轻人理所当然的越来越多。

按目前国内扫地机器人市场划分来看大概就是科沃斯、石头、追觅、云鲸四分天下。以2022年四大品牌的旗舰产品表现来看，云鲸 J3略微有点掉队，而科沃斯 T10系列、石头 G10系列、追觅 S10系列无一不是扫地机器人发展史上具有里程碑意义的现象级产品！

在2022年一款没有基站配置的扫地机器人甚至不好意思以次旗舰自居！可以说超高的配置、超棒的使用体验加上超火爆的市场反馈，会让大家发出扫地机器人未来还能怎么发展的思考！

时间来到2023年5月，三大品牌携手最新旗舰产品科沃斯T20系列、石头G20系列、追觅S20系列如期而至！

他们有什么升级？

真实使用体验如何？

值不值得升级？

谁更值得推荐？

这是大家最关心的四个问题，今天我们就通过长文测评来真实展现三款产品的硬核实力，不拉不踩，不吹不黑，保证你看到的就是最真实的！

本文比较长，涉及很多真实测评，如果您没事看看完，还是老规矩先把三款扫地机器人的各项数据对比放到一张表格里，一目了然了。

一、价格

三款产品都是选择的水箱版本，上下水套件需要额外购买，追觅和科沃斯都是选择了pro版本，石头目前只有G20一个型号，三款产品的售价如下：

石头 G20                 4999元

石头（roborock）扫地机器人扫拖一体石头G20扫拖洗烘一体机擦地机拖地机全自动清洗集尘烘干补水基站自清洁4999元京东去购买

科沃斯 T20Pro        4199元

科沃斯（ECOVACS）新品T20PRO扫地机器人智能家用扫拖一体自动清洗自动集尘热水洗抹布DLX53机身水箱边拖边补水4299元京东去购买

追觅 S20Pro            4299元

追觅扫地机器人S20Pro洗拖一体自动清洗自清洁拖地机扫拖一体扫地机擦地机自动集尘复拖复洗4299元京东去购买

（下文无特别备注皆用石头、科沃斯、追觅代替实际型号）

二、基站外观、配置、功能、实测对比

1、外观

三款新品对比上一代产品在基站外观方面变化不大，唯一直观的变化是石头的外置式水箱集尘盖变成半外置了，而且改变了配色，整体上更协调了一些。

讲心里话虽然三款产品的设计语言不同，但是颜值都还是不错的，白黑、白银、白金配色都是比较时尚的。

差异最大的是基站尺寸：石头基站比较矮壮（宽深高：426×514×450mm）；科沃斯基站比较高大（宽深高：448×430×578mm）；追觅基站比较瘦高（宽深高：340×427×571mm）。一来来说只要不入柜就没啥区别，入柜的话就要权衡一下预留尺寸。

2、水箱尺寸

科沃斯和追觅的水箱采用了隐藏式设计，防灰尘效果一流，换水时无非多一掀盖的步骤；石头的水箱是半漏式设计，换水直接拎着就行，非常方便，但是时间长了缝隙中难免会有积尘。

石头污水箱2.9L/清水箱3.5L，科沃斯水箱都为4L，追觅污水箱2.5L/清水箱3L，看到这里你明白为啥科沃斯的基站又高又大了不？

三款产品都支持改装上下水，我也非常推荐给大家，但是受制于预算和安装环境，购买水箱版扫地机器人的朋友还是占绝大多数。这个时候水箱大小就决定了你补清水倒污水的频率，科沃斯的大水箱就非常有优势了，因为我家清洁面积大，只有3L清水箱的追觅经常会遇到下面这种提示：

3、自动集尘

现在不带自动集尘功能的扫地机器人都不好意思说自己是扫地机器人，毕竟这个功能是非常实用的，扫地机器人工作完成后尘盒里实在太脏了，不用自己清理何乐而不为？

对于三款旗舰扫地机器人来说自动集尘肯定是标配，石头集尘袋2.5L/60天免换；科沃斯集尘袋3L/75天免换；追觅集尘袋3.2L/75天免换。因为更换间隔时间比较长石头和科沃斯的集尘袋均为比较厚的抗菌材质，但是追觅集尘袋则为比较薄的普通无纺布材质。

基站的集尘吸力越高，扫地机器人主机集尘盒里和通道里的灰尘会处理得更干净，在这一方面石头和科沃斯表现比较好，科沃斯的集尘吸力高达28000Pa，石头的集尘吸力为27000Pa，而追觅的集尘吸力只有17000Pa。

4、拖布自清洁

入手了扫地机器人，扫拖完成后再让你去手洗拖布是万万不能接受的，但是市面上的很多扫地机器人打着拖布自清洁的幌子，实际清洗效果极差。

三款扫地机器人重度使用后拖布脏污程度如下图所示：

三款旗舰扫地机器人的拖布自清洁后效果如下图：

是不是表现都不错？不愧是各自品牌的旗舰产品！那么三款扫地机器人拖布清洁如此干净的秘诀是啥呢？

科沃斯首创了55℃热水洗拖布功能！无论是衣服上的顽固污渍，还是油腻的锅碗瓢盆，搭配热水都可以让清洁效果事半功倍，那么在基站洗拖布时又何尝不是如此呢？

我们把正在拖布自清洁的科沃斯主机翻过来，测量到拖布的表面温度为54.5℃，确实是高温水洗哦！

追觅拖布自清洁到位的原因是拖布自动复洗功能，开启这个功能以后，仅限在智能托管下清洗拖布时，检测到拖布过脏将再次清洗拖布，所以拖布清洁在特定条件下也是比较到位。

但是有两个问题，一是本来就不富裕的清水箱会因为复洗显得更加贫穷，二是面对清洁完重油污的拖布时有点吃力。

石头的拖布清洁同样比较到位的原因是拖布比较平，非常适合刮洗，所以比较容易清洁到位，但是面对清洁完重油污的拖布时同样有点吃力。

5、热风烘干

沿海城市的小伙马上就要进入高度潮湿的夏季了，南方的小伙伴离梅雨季节也不远了，衣服怕是也只能越晾越潮，你还指望水洗完的拖布会自动晾干？

三款旗舰扫地机器人全部标配了热风烘干功能，在快速烘干拖布的同时也能把底座烘干，再也不用担心拖布霉变发馊了。

在实际体验中三款扫地机器人的工作噪音、烘干效果等没有啥太大的区别，都非常值得称赞！

6、基站清洁效果

目前的扫地机器人基站承担的任务还是非常重要的，比如自动集尘、自动清洁拖布、自动补水、拖布烘干、充电等等，所以每次扫地机器人工作结束后基站的整洁度还是非常值得关注的，处理不干净就得自己动手了。

三款扫地机器人工作完成以后的基站卫生状况见下图：

石头基站污水回收非常干净，但有两个清洁点需要不定时清洁，一个是基站内部最右侧过滤网以及过滤网下面，另一个是可拆卸基站底板。

科沃斯基站比较薄，最里面坡度大，污水回收也非常彻底，靠近污水回收口的地方需要偶尔擦拭一下。

追觅基站底座是分层式设计，最上面可拆卸层清洁度也还不错，但是靠近污水回收口那里同样需要偶尔擦拭一下。但是取出最上层之后下面比较脏，有少量污水残留，还有脏污沉淀，必须定时清洁，所以追觅基站还多了一个基站清洁功能，就是水箱往基站里排一些清水，给我们3分钟的时间去擦拭，然后再回收污水。

总体而言这三款扫地机器人在基站清洁方面表现都非常的不错，洁净程度足够让人满意，但你要说彻底不需要自己动手清洁了也不现实。

7、基站其他功能

因为石头G20的价格摆在那里，所以标配了自动添加清洁液功能；科沃斯只有上下水版支持自动添加清洁液功能；追觅则是全系不支持自动添加清洁液功能。

追觅标配了银离子抑菌功能，石头和科沃斯都可以自己单独购买银离子细菌模块，59元也不贵。

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三、主机外观、配置、功能、实测对比

1、外观

三款扫地机器人的主机尺寸比较接近，外观上依然各自延续上一代的设计语言，石头和追觅采用了半开合式盖板，科沃斯则采用了一块可以完全拆卸的银色主机顶盖，在颜值上略胜一筹。打开三款扫地机器人的顶盖就是集尘盒和配网模块，科沃斯多了一个独立的电源开关。

2、尘盒

三款扫地机器人的主机上都配备了尘盒：石头、追觅尘盒为350ml，科沃斯尘盒为300ml，因为各自基站都有自动集尘功能，所以尺寸大小在这里就不重要了。

值得一提的是科沃斯主机尘盒的滤芯也为抗菌材质，而且还多了一层滤网，无论是过滤效果还是抗菌抑菌效果都是更上一层楼。

3、滚刷+拖布+边刷

我们再来看看三款扫地机器人的主机底部，这里集中了扫地机器人工作的核心部件。

滚刷模块：追觅和科沃斯采用的是胶毛一体滚刷，石头则开创性的采用了双滚刷设计，有点前卫！理论上胶毛一体滚刷对地板缝隙里的粉尘处理更到位，当然石头的纯胶双滚刷在处理大颗粒垃圾时更给力。

拖布模块：科沃斯和追觅采用了可拆卸加压双旋转拖布，石头则采用了平板震动拖布。

边刷模块：科沃斯采用的是双边刷配置，石头和追觅都是单边刷配置。真实使用中单边刷在执行清扫任务时对垃圾的聚拢效果不如双边刷，也不能像双边刷扫地机器人那样左右开弓，科沃斯小胜一筹。

4、清扫吸力+扫地效果实测

在执行清扫任务的时候滚刷卷起粉尘和脏污后，主机的巨大吸力就会立刻把它们吸到尘盒里，那么对于扫地机器人来说清扫吸力肯定是越大越好！这三款旗舰扫地机器人很统一的把配备了6000Pa超强吸力，这是目前扫地机器人行业里的最高吸力。可以将各种毛发、碎屑、灰尘、大颗粒皮壳轻松吸入集尘盒（下图依次为石头、科沃斯、追觅）！

三款扫地机器人在面对瓜子皮时的表现都非常给力，科沃斯和石头一次全部清理干净，追觅也仅剩一片瓜子皮，不过对于扫地机器人来说一次吸不干净可以来回吸，直到干净为止。这样看来6000Pa的清扫吸力确实香！

5、拖地效果实测

石头的平板震动拖布工作效率是3000次/min，科沃斯和追觅的工作效率是180转/min，真实使用中平板震动拖布水量控制比较好，旋转拖布对于顽固性脏污处理更痛快（下图依次为石头、科沃斯、追觅）！

三款扫地机器人在清理干涸的墨汁时还是比较游刃有余。测试时我在墨汁上面还撒了一些长头发，三款扫地机器人的滚刷都没有出现缠绕的情况，看来胶毛一体滚刷也没有想象中的那么容易缠绕头发。

但是用的久了三款扫地机器人的滚刷两侧边缘都会出现少量头发缠绕的问题，同样需要定时清洁。

6、地毯识别+拖布抬升实测

三款扫地机器人主机在底部都有丰富的传感器，以保证扫地机器人更好的工作状态。追觅有4枚我悬崖传感器，而科沃斯和石头则配有6枚悬崖传感器，防坠落效果更好一些。

三款产品都标配了超声波地毯识别传感器，工作中遇见地毯拖地模组抬起并停止出水，防止打湿地毯（下图依次为石头、科沃斯、追觅）！

虽然三款扫地机器人都支持地毯识别，但是拖布的升起高度却不相同，因为官方数据的测量方式不同，比较数据就不公平了。

我们直接通过三款扫地机器人拖布抬升时的图片来比较看，石头因为拖布平整抬起后距离地毯最远，科沃斯和追觅因为采用了清洁效果更好的颗粒样拖布所以不如石头的拖布抬升明显，但是科沃斯的表现依旧很好，追觅排名最后。

得益于精准的地毯识别技术，三款扫地机器人给我们提供了多样的地毯清洁策略，不得不佩服科学技术的突飞猛进。

而且三款扫地机器人在结束拖地任务或者返回基站清洁拖布时或者前往指定区域进行扫拖任务时，拖布都是处于抬升状态的，完全避免二次污染。三台扫地机器人在回充、回洗、结束扫拖任务返回基站时拖地模块都是保持抬起模式，这样就不会对地面造成二次污染了。更牛的是科沃斯的拖布在烘干状态下也是抬起悬空的，干燥会更快一些。

四、导航+避障

曾经我们说扫地机器人是傻瓜，它真的傻么？其实不然，只是当时的导航避障技术还不够成熟而已，如今扫地机器人的导航和避障技术早已趋近于完美，我们来看看三款扫地机器人的表现吧。

1、导航配置

目前扫地机器人的导航方式有多种，按智能程度来划分的话应该是dToF导航>LDS激光导航＞视觉导航＞陀螺仪导航＞随机式。目前最主流的是LDS激光导航，技术成熟，绘制出来的地图偏2D，也较为精准；最先进的是dToF导航测量精度较高，并且测出的地图更倾向于3D，使用寿命更长。缺点就是成本较高。

石头和追觅采用了LDS激光导航方案，而科沃斯 T20则采用了更先进dToF雷达导航技术搭配独家专利TureMapping2.0技术，真实表现都不错，以下为红外摄像头在黑暗环境中记录的科沃斯（上）和石头（下）的工作动图。

2、避障配置+极限避障测试

在扫地机器人的避障配置方面石头采用了3D结构光搭配Reactive AI辅助的避障方案；科沃斯采用TureDetect 3D 3.0结构光技术搭配3D成像辅助的顶级避障方案；追觅采用双线激光搭配AI辅助的避障方案。

这些技术听着就很高级，但对于我们普通用户来说效果如何才是衡量扫地机器人避障效果的唯一标准，所以我们布下天罗地网看谁能逃出升天（下图依次为石头、科沃斯、追觅）！

我真的没有遥控器，即使遥控也不可能有这么丝滑的走位，石头、科沃斯片叶不沾身，追觅仅仅最后擦了一下酒瓶，所以看到三款扫地机器人这样的避障表现你有何感想？真的太牛了！

五、App使用+控制

现在的扫地机器人联网以后就可以绑定App实现远程控制了，人可以不在家但扫地拖地任务可不能耽误，还可以随时查看扫地机器人的工作状态。三款扫地机器人的建图质量都比较高，都能真实还原室内状况，还支持丰富的地图编辑功能。

我们可以通过App直接发送工作指令或者编辑各种工作要求，功能还是非常强大的，可以满足各种扫拖工作需求。

三款扫地机器人都有单扫、单拖、扫拖一体、划区清扫、指定房间清扫以及先扫后拖功等工作模式，我们也可以通过App设置回洗间隔、烘干时长、集尘间隔等，简直不要太人性化。

六、其他特色功能

看到这里是不是已经忍不住为这三款扫地机器人鼓掌了？我们再来看看这三款扫地机器人还有啥特色功能。

1、石头

石头最大的特色功能就是双纯胶滚刷模块可以完全抬升而石头在纯拖模式下可以滚刷抬升，因此即使在工作也可以给我们创造极致安静的环境，即便夜间拖地也丝毫不会打扰到我们休息。此外石头还拥有快速清洁模式。虽然石头扫地机器人没有专门的贴边清洁，但是得益于自身精准的沿墙传感器配置，贴边清洁效果也比较理想。

2、科沃斯

科沃斯拥有省心模式、快速清洁、精细拖地、边角深度清洁、YIKO语音控制等特色功能。

边角深度清洁功能开启以后，科沃斯会通过扭动机身的方式每七天细致清洁一次墙边，不留卫生死角。

大家应该对“YIKO”不陌生吧？这是科沃斯研发的语音交互系统，应该是最受欢迎扫地机器人控制方式之一。比如孩子把麦片撒在了餐桌底下，你只需要喊一声“OK YIKO，清扫餐桌”就行了。然后科沃斯 T20扫地机器人就果断出击收拾残局！YIKO香不香？？

你以为这就完了？YIKO除了可以控制扫地机器人，还可以和你聊天，绝对是一本行走百科全书+生活指南。

3、追觅

追觅拥有智能托管、极致清洁、大颗粒增压、边角多覆盖、语音控制、在线视频等特色功能。

边角多覆盖也能很好的清理墙边卫生死角（仅可在极致清洁模式中开启）。

语音控制和科沃斯YIKO一样，智能性也不错。此外追觅还保留了上一代的视频功能，当然也可以关闭，看个人喜好吧。

写在最后

石头拥有超级强劲的扫拖能力，导航避障效果一流，双滚刷更是行业首创，标配自动添加清洁液功能，唯一的缺点是4999的售价在三款扫地机器人中是最高的，当然特色功能也稍微欠缺了点。

科沃斯可以用大块头有大智慧来形容，续航无敌，扫拖效果妥妥的旗舰水平，顶级导航避障配置，特色热水洗拖布，边角深度清洁，YIKO智能语音控制，联想到4199的售价，你好像很难给他挑毛病了。

虽然追觅在清扫测试和避障测试中都出现了小小的瑕疵，但依旧不能遮挡他的全能表现，售价4299标配了银离子除菌，升级了语音控制，加强了边角清洁。缺点只有两个但也很致命——水箱有点小，我甚至更推荐你购买售价4899的上下水版本；全系不支持自动添加清洁液的功能。

怎么样，这应该是全网最真实的2023年旗舰扫地机器人测评了吧？全程不拉不踩，不黑不吹。我甚至可以负责任的告诉大家这三款扫地机器人满足你的日常使用需求，而且绰绰有余！至于买哪一款就要看你更侧重哪一方面了。

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