地平线HSD V2.0上线，iCAR V27智驾无接管里程提升56%

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07-01 12:11

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没有智驾的会议室不是好KTV！地平线KaKaClaw车载智能体上手

羊驼的睡衣 2026-04-25

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地平线×iCAR ，让车圈加速进入“龙虾时刻”

超电实验室 2026-04-25

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哔哩哔哩 2026-04-25 00:00:00

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微信公众号 2026-04-25 00:00:00

3. 超级猎鹰700+实力如何？iCAR V27智能辅助驾驶挑战北京晚高峰！

哔哩哔哩 2026-06-07 00:00:00

4. 在icar V27 上的 HSD1.6 在杭州实际表现：1️⃣：该快快，通勤效率无限接近老司机. 30分钟10公里通勤路段只比人驾慢1分钟甚至相同耗时；2️⃣：该慢慢，并线进入主路，盲区，左右转，人车混流场景。慢而不停，学会一慢二看三通过✅3️⃣：会思考，临停车，慢车，违停车，窄路。减速观察，起步试探再思考🤔4️⃣：全场景，可变，公交，潮汐，左转直行待行区全可以👌HSD YYDS！ @地平线HSD @余凯_地平线民工余博和苏博 YYDS！好开好玩好用，让人舒心安心高阶驾驶辅助！#地平线hsd##icarv27##懒博小课堂##2026地平线产品技术发布会# 地平线HorizonRobotics的微博视频

新浪微博 2026-04-20 00:00:00

5. 有一说一 HSD的新版确实强真的不错，地平线HSD工程师团队不容易啊舒适性，安定感，通勤效率三这达到了高度的协同大家可以期待一下HSD 马上有新的大招@地平线HSD @余凯_地平线民工 @谢晨杰cj #懒博小课堂##地平线hsd##icarv27##类人的辅助驾驶是什么体验#

新浪微博 2026-04-18 00:00:00

6. 3个半小时，220公里！全程接管1次，0接管金身没保持住极度拥堵路况，HSD想绕行被我按住了AD 占比99.95%手开了大概100米@影总Tim @电动知士大雨 HSD YYDS！@地平线HSD @余凯_地平线民工 #地平线hsd##听不懂的汽车黑话##icarv27##懒博小课堂#

新浪微博 2026-04-06 00:00:00

7. 地平线正式发布HSD 2.0版本，我们玩了几天，先上一段3点掉头片段去年我跟地平线吕鹏总聊到这个话题，HSD什么时候可以上3点掉头，结合倒车能力，会不会考虑先用规则的方式做，吕鹏当时说的跟做的一致，他说不会加规则做出来，因为体验过就知道，割裂感会很重，他们的想法是让模型慢慢长出3点掉头的能力，然后再慢慢把倒车的能力长出来拿到HSD 2.0之后，我们发现他们真的做到了3点掉头档位切换速度堪比FSD，这就是模型自己长出来的能力，带来了不同体验另一个很强烈的感受就是效率惊人，跟人开的非常接近，依旧有FSD的感觉HSD依旧是中国版FSD#新能源汽车##地平线正式发布HSDV2.0##HSD新版本重构端到端上限# 肉肉爸比ev的微博视频

新浪微博 2026-06-29 00:00:00

8. HSD V2.0来了，官方说的核心提升是：- 反应速度提升20%- 人车博弈能力+167%- 无接管里程+56%直白说，整个系统的整体时延再次得到了大幅降低，所以，面对更多的细分场景，它更加的游刃有余，包括但不限于：- 加塞防御- 礼让后恢复行驶而且，很多规划的模型功能也更加完整了：- 多轮掉头。可以看@肉肉爸比ev 的这个视频：网页链接- 根据ETC有无自动选择高速入口车道（这个也和相关域控开放有关）- 原地激活- 终点靠边临停- 漫游模式拨杆响应 ...其他升级还有一堆，我真服了，这大版本OTA速度和程度是又快又深。目前市面上最完整的地平线HSD和咖咖虾方案就是iCar V27，各位注意甄别！#地平线正式发布hsdv2.0##大v聊车#

新浪微博 2026-06-30 00:00:00

9. 奇瑞北京车展密集签约，更大野心暴露

知乎 2026-04-28 00:00:00

10. 一图读懂地平线HSD V2.0👇6大维度进化 | 18项新增 | 25项优化🧠 模型：世界模型+强化学习双引擎，无接管里程↑56%，博弈能力↑167%，反应速度↑20%🚗 行车：防加塞跟车、超低时延红绿灯响应、交互博弈加强、导航策略重构、车速控制更平顺，城市/高速/乡间全覆盖📍 一键点到点：行业首创多轮腾挪倒车掉头、ETC自动选择、路边原地激活辅助驾驶、终点自动靠边临停、漫游模式拨杆转向🅿️ 泊车：有位没位都能停，成功率↑50%！水平/垂直/斜列全搞定，新增车头泊入车尾泊出、遥控泊车、循迹倒车🛡️ 安全：全时速/全方向/全天候/全场景/全目标防撞，OCC从NOA延伸到AEB/AES/AMAP，异形障碍物也能识别🎨 SR梦工厂：AI一键生成专属驾驶视觉皮肤真的好神奇，在这么短的时间内更新了这么大一个版本，目前最先推的是V27～#地平线正式发布HSDV2.0##HSD新版本重构端到端上限##地平线HSD#

新浪微博 2026-06-30 00:00:00

11. 一图读懂#地平线正式发布hsdv2.0# 1️⃣核心指标：无接管里程 +56%、博弈能力 +167%、反应速度 +20%； 2️⃣双引擎驱动：世界模型 + 端到端强化学习； 3️⃣六维度进化：模型升级、体验升级、行车升级、泊车升级、安全升级、SR升级#hsd新版本重构端到端上限##icarv27##懒博小课堂#

新浪微博 2026-06-30 00:00:00

12. #地平线HSD新版本发布# 地平线最大规模OTA！世界模型×强化学习，地平线HSD V2.0重构端到端上线。前段时间在重庆开了一下V27的地平线HSD，专门找了一些极限路段，表现真的出乎意料，绝对的第一梯队，搞得我开始怀疑车厂自己的方案到底还有几个靠谱的。不知道这个 HSD 2.0 看能不能再上一层楼，重庆这地方就很适合测智驾。@余凯_地平线民工

新浪微博 2026-06-29 00:00:00

13. 地平线发布辅助驾驶系统 HSD V2.0：世界模型 + 端到端强化学习