小米HyperOS 1.11升级后，智驾更安全但车机更卡？_新能源车

1. #新一代SU7辅助驾驶软硬件全面升级#这一次新一代小米SU7的辅助驾驶升级点很多，全系标配的配置已经是很多厂商Pro或者Ultra定位给的东西了这次硬件上全系标配激光雷达，软件上全系标配小米HAD，而且搭载小米XLA认知大模型AES紧急转向辅助支持连续2次转向避让，合理避让障碍物；小米还创新了语音控车，可以通过对小爱同学指令要求控制车辆速度和与前车的距离；在商场地库也支持了车位级的领航，可以智能带你到离商场入口最近的车位更重要的是上面这些辅助驾驶配置，小米是全系标配，而且对于老一代SU7 Pro/Max Ultra、YU7全系列都会陆续进行OTA升级这就是小米汽车把辅助驾驶硬件堆满的意义，在后续的软件升级也都能跟得上

2. 【明天就是S42新赛季】：新赛季匹配机制优化来啦！快叫你的好搭子提前来看#王者荣耀 #大盗 #王者匹配机制优化上线 #王者S42新赛季神佑建木 #游戏破壁计划

3. #XiaomiHAD增强版# 小米汽车这波直接把辅助驾驶“卷”到新高度了！刚发布的Xiaomi HAD增强版，简直是给开车加了层“安全buff”！先说说这配置多狠：光安全辅助功能就整了20项——低速防碰、误加速抑制、紧急转向辅助这些全安排上了，前后左右都给你盯得死死的，连开门、变道都有预警，相当于副驾坐了个“隐形安全员”。更牛的是这技术：直接用上了强化学习和世界模型，简单说就是这辅助驾驶会“自己学聪明”，路况理解能力直接起飞，开起来又安全又顺手。而且这功能马上就会跟着HyperOS 1.11推送，小米车主等着升级就行~#小米HAD增强版发布#

4. 两年交付近66万辆，让世界重新认识小米#新一代SU7#小米汽车 #北京车展

5. 小米华为正面硬刚，买车要理性！ #超哥直播回放 #买车 #小米SU7 #尚界Z7 #启境GT7

6. 小米汽车最新版本OTA，Xiaomi HyperOS 1.11.0已经陆续推送给大家了。这个版本重点升级了「安全辅助功能」我们设计了9个大家日常行车中可能会遇到的「危险场景」一条视频，带大家全方位实测一下。#小米HAD增强版抢先体验# 李肖爽的微博视频

7. #小米HAD增强版发布#说实话，小米HAD增强版这次升级让我有点意外，不是说它做得多完美，而是这进步速度确实快得惊人。从7月的千万数据版到现在加入强化学习和世界模型，旁车加塞能预判、变道更丝滑，这些细节优化用户是能实实在在感受到的。特别是低速域AEB和AES功能，1-10km/h前向防碰撞、高速连续两次避让，这安全配置已经是行业第一梯队水准了。但我想说的是，小米这种"稳扎稳打"的策略反而让我更看好。不盲目追求VLA，而是先把基础体验和安全做好，47.3万用户跑出来的3亿公里数据，45.7万次碰撞避免，这些都是实打实的成果。超1800人的团队、57.9亿首期投入，再加上小米在AI领域近十年的积累，虽然现在还不是最强的，但这种投入力度和进步速度，未来真的值得期待。#XiaomiHAD增强版#

8. 小米这波在辅助驾驶上又搞新动作了！刚发布的HAD增强版，直接把“强化学习”“世界模型”这些黑科技用上了，开起车来对路况的理解更透，横向纵向的体验都升级了。现在装了这系统的车，能直接用上20项安全辅助功能——低速防碰、误加速抑制、车道保持这些全给安排上，等于给开车加了层“安全buff”。而且这功能会跟着HyperOS 1.11版本推送给车主，不用额外折腾。虽说现在和第一梯队还有差距，但小米这投入是真狠：AI领域一年砸70亿，智驾团队都1800多人了，光博士就108个。这架势是要把辅助驾驶往实用了做啊#XiaomiHAD增强版##小米HAD增强版发布#

9. 新一代小米SU7卖22.99万到30.99万，比老款贵1万多，但全系塞了激光雷达等高级配置，成本涨了，但售价定在了主流区间，老车主还有补贴别看涨价了，智驾、充电、底盘全升级，25万到30万级里性价比高，如果你想买的话，个人建议日常上下班选标准版，跑长途选Pro版，玩性能就选Max版#新一代SU7价格# #新一代小米SU7亮相# #小米SU7#

10. 拆车就拆车，想不到小米直接硬刚 #董老厮说车 #小米 #雷军 #小米汽车

11. 小米HAD增强版正式发布，不得不说这一年小米辅助驾驶进步是真的快，每次升级都能感受到实实在在的提升，体验越来越稳。#XiaomiHAD增强版#这次的小米HAD增强版引入强化学习和世界模型，更加智能，高效，并且在安全辅助方面也升级了，AES和低速AEB直接拉到行业头部水平，看得出小米是真舍得投入，虽然现在和行业顶尖水平还有一点距离，但人才、资金都到位了，到TOP1肯定不远了，作为小米YU7车主，希望这次的增强版早点推送，让我感受一下有多大提升#小米HAD增强版发布#

12. 【正式服更新前瞻】：新增暴击夺宝，巅峰赛合并一条路，明世隐链子新增25%额外加成 #荣耀水晶 #王者荣耀 #我在抖音农啥嘞 #大盗 #抖音农学院

13. #小米HAD增强版发布##XiaomiHAD增强版#刚刚全程看了发布会，小米辅助驾驶这一年的进步速度确实很快，买车到现在已经有多个版本的迭代。这次HAD增强版在主动安全上发力明显，新增的AES和低速AEB能力据实测媒体试驾聊到已经到了国内前排位置，对用户安全的投入可见一斑。不过，理性看待，小米端到端辅助驾驶新版本肯定与顶尖水平仍有差距，但小米依然坚持重金投入和持续加码AI研发（今年超70亿）的态势，未来能力上限值得期待。

14. 小米新SU7飞坡！中杯就这么爽，超大杯不得起飞咯？

15. 【2025年最后一次正式服更新】：猴哥身外身斩杀兵线，猴哥新无双1月1号元旦上线！甄姬雪境奇遇、瑶妹真我赫兹陪跑返厂。新增奇幻商店，皮肤碎片可抵扣点券#王者荣耀 #大盗 #孙悟空 #农学院翻牌季 #我在抖音农啥嘞

16. 2026年买车到底买油车还是电车？一条视频帮助你选车！ #超哥直播回放 #买车 #油车 #新能源汽车

17. 听着有点“烧脑”！但我必须给你深度讲讲，冬季用车场景小米汽车有哪些硬核技术

18. 小米辅助驾驶HAD增强版发布，强化学习+世界模型，虽然目前还没有VLA，但已经支持AES紧急转向辅助，而且拿下中国汽研四大场景全过的认证，前后向低速AEB覆盖1-30km/h全域，连柱子、水马都能精准识别。小米一年时间从300万到1000万Clips版本迭代，强化学习+世界模型的技术路线稳扎稳打，1800人研发团队+57.9亿首期投入，辅助驾驶方面走的还是挺扎实的，接下来就看VLA什么时候跟进了#XiaomiHAD增强版##小米HAD增强版发布#

19. #小米HAD增强版发布# 小米HAD增强版正式推送，看完更新细节，感觉可以聊的点不少。抛开最近太多不实的舆论噪音，作为观察者，同时也是车主，感觉这一年来小米智驾的进度确实有点“闷声干活”的意思。【主动安全的保底提升】这次更新，最大升级就是主动安全能力，新增了低速域AEB和AES主动式紧急制动1、低速域AEB：支持识别更多目标物种类，除了行业常见的，还支持柱子、水马、墙壁的识别了～前向低速防碰撞辅助，工作速度域 1-10km/h后向低速防碰撞辅助，工作速度域 1-30km/h2、AES主动式紧急制动：在避让空间和车道条件允许情况下，如AEB无法有效避免或降低碰撞风险时，会进行紧急转向辅助进行避让。目前小米的这个AES 紧急转向辅助已成功通过了中国汽研的安全辅助功能测试。客观的说，小米智驾起步晚是事实，因为打磨细节夯实基础是要不断学习的，但这不代表它就弱。SU7和YU7我都买了，开了这么久我也能感受到这台车的好，我对小米的智驾未来也非常有信心，为什么？说到底，智驾就是一场资金+人才的军备竞赛。而小米在这两方面的投入，几乎是明牌的：1、人才储备：超1800人的团队，加上业内几位技术大佬坐镇，这规模放在任何一家车企都是核心力量。人才基数决定了迭代速度和天花板。2、资金投入：首期57.9亿投入，小米今年整体AI研发加码了超70亿，这已经不是试水了，而是战略级的投入。小米是真心实意要把智驾做好，不是玩票。不画大饼、不炒作概念，而是把钱花在安全、体验和人才上，每一次更新都让用户感受到这次比上次好，这种扎实的进步，才是建立信任的关键

20. 李肖爽：小米汽车一直以来的安全观，从来没有变过！！！

21. 在今日的广州车展上，小米汽车端到端辅助驾驶“Xiaomi HAD 增强版”发布：AEB 防碰撞辅助升级，新增紧急转向辅助。技术升级带来体验升级：无论是纵向体验，还是横向变道场景，以及对路况的研判能力，都有非常大的提升，同时，小米汽车宣布其安全辅助能力持续提升。小米汽车表示，Xiaomi HAD 增强版、小米安全辅助相关功能：「AEB 功能升级」和「全新 AES 紧急转向辅助」，将跟随 Xiaomi HyperOS 1.11 系列版本推送。小米汽车强调：安全是前提，安全是基础，安全是一切 —— 这是小米汽车始终坚持的安全观。“在安全辅助方面，我们目标覆盖更多方向、更广时速、更多目标、更多场景，不断提升安全能力。”小米汽车还呼吁辅助驾驶不是自动驾驶，现阶段它还是一种辅助功能，驾驶时仍需时刻保持专注。 #2025广州车展##XiaomiHAD增强版##小米HAD增强版发布#

22. Xiaomi HAD增强版在安全上也有很大的提升首先是AEB全面升级，新增前向低速防碰撞辅助、后向低速防碰撞辅助和更多目标识别第二个新增AES紧急转向辅助，在紧急状态下能够实现80-135km/h工作速度语内最多2次的转向避让后续的全新版本也会因为车型审核的速度差异陆续推送 #XiaomiHAD增强版##小米HAD增强版发布#

23. 小米端到端辅助驾驶「Xiaomi HAD 增强版」，将于本周五11月21日早9点，在广州车展正式发布。「Xiaomi HAD 增强版」引入了「强化学习」与「世界模型」。强化学习算法，是在世界模型中反复练习，在奖惩机制下不断尝试，找到最好的开车思路。这次增强版，实际体验提升了很多，主要表现在纵向体验、横向体验提升和路况理解能力。各位车主朋友可以关注发布会。#小米汽车辅助驾驶##小米汽车#

24. 我和新一代SU7的一天：亿点点智能化震撼！

25. 2026年补贴政策来了！看完这条视频就能明白！ #超哥直播回放 #补贴政策 #2026年 #油车 #新能源汽车

26. 不像友商还要加3万块钱！雷军：我们全系满配辅助驾驶，免费送！

27. 小米端到端辅助驾驶HAD增强版「小米汽车广州车展发布会」

28. 小米到底安全不安全啊？今天咱不看面子，看里子 #广州车展 #董老厮说车 #小米汽车 #小米YU7

29. 新款小米SU7，到底升级了啥，还值得买吗？

30. #王者新赛季峡谷体验优化针对玩家反馈的常见峡谷基础体验问题，在新版本中我们进行了一系列优化，包含空放普攻指定朝向释放功能、自定义界面布局、特殊位移延迟打断功能的优化，希望这些优化能给玩家朋友们带来更好的战斗体验！#王者S42赛季前瞻直播 #王者荣耀

31. 小米的辅助驾驶虽然起步较晚，但是进步真的很大，尤其是自1000万Clips版本全量推送后，各种细节优化都很明显，作为小米车主，我的辅助驾驶里程也达到了5000多公里，1000万Clips版本不管是城区和高速都进步很大。当然了，进步这么大最主要的原因就是小米舍得投入，第一期就砸了57亿多，组建了1800多人团队全力研发，而且小米的辅助驾驶一直都是免费的，而这次的增强版应该就是对现有能力优化版本，作为小米车主，我还是很期待这次的小米HAD增强版的，希望早点推送吧！#雷军称辅助驾驶新版本进步很大#

32. #小米HAD增强版发布##XiaomiHAD增强版# 2025广州车展小米汽车副总裁李肖爽宣布小米HAD增强版正式发布！小米辅助驾驶起步晚，但投入和进步速度还是挺明显的，新版本能力挺值得期待。2025年小米在AI领域研发投入超70亿，目前小米智能驾驶团队超1800人，其中博士108人，设立了北京、上海、武汉三大研发中心。资金和人才都到位，小米要做好辅助驾驶，现在看应该只是时间问题了

33. 小米新SU7买不买？要买该怎么选？ #新一代SU7到底怎么选 #新一代小米SU7 #小米汽车

34. 为什么鸿蒙座舱5可以把交代的事办得干净利落？看完MoLA智能化架构后我懂了

35. 新一代SU7全面进化，3月19日坐等雷总！ #新一代小米SU7发布会 #新一代小米SU7 #小米汽车

36. 2026年车市新变化，看完这条视频就能了解！ #超哥直播回放 #买车 #新能源汽车 #油车 #新车上市

37. #小米HAD增强版抢先体验# 沉浸式体验小米HAD增强版辅助驾驶，太强了！所长Wy的微博视频

38. #小米XLA实现商场车位级领航# 小米 XLA 认知大模型在SU7车型上实现的商场车位级领航功能，通过多模态感知与语音交互结合，为用户提供从入口到电梯口再到车位的全自动泊车导航，目前已覆盖全国3000+商场。这也太实用了，特别是“路盲”、没有方向感的用户，太节省时间了。老用户也请放心，第一代 SU7 Pro版/Max版、 SU7 Ultra、YU7全系都能通过OTA进行升级。

39. 新一代小米SU7 详细体验全面升级未来继续保值 | 那岩KJMX【科技美学现场】问驾

40. 2026年车市5大变化，买车注意这几点，避免踩坑！ #超哥直播回放 #小米 #问界 #比亚迪 #吉利

41. 新小米和华为辅助驾驶，谁更聪明？#小米SU7#智界S7#新车24小时#英伦腔侃车

42. 小米HAD增强版正式发布，引入强化学习和世界模型两大核心技术#小米HAD增强版发布#这波小米算是稳扎稳打，走强化学习这条路方向是对的，用奖惩策略来不断优化辅助驾驶效果，要知道有强化学习模型的辅助驾驶实际体验都不错在安全上AEB全面升级，新增前向低速防碰撞辅助和后向低速防碰撞辅助和更多目标识别，而且新增AES紧急转向辅助，在紧急状态下能够实现80-135km/h工作速度内最多2次的转向避让小米辅助驾驶虽然起步晚，但是进步速度是相当快的，有大量的技术人才加盟，强大的团队算是行业内的“潜力股”，期待未来能带来更大的进步

43. 别家车企还在靠模仿学习做辅助驾驶，小米直接冲「强化学习」这个行业主流方向！靠世界模型生成海量虚拟场景，小米把AI从「复制人类驾驶」升级成「自主优化策略」，这波操作太亮眼了。从 6 月的 1000 万 Clips 端到端版本，到广州车展的 HAD 增强版，小米就用一年完成两次大版本升级。升级后的 HAD 增强版也是真的顶，过弯不生硬、加减速能预判旁车加塞，变道果断得像老司机。低速防碰撞、紧急转向辅助全拉满，非标准路口也能提前规划路线，城市拥堵、高速巡航都能稳稳拿捏。正是「有人、有钱、有决心」的投入，让体验实现质的飞跃。雷总还一直强调「辅助≠自动」的安全底线，小米搞技术的同时没忘责任担当，这才是车企该有的样子！#AI 为小米汽车带来出行新体验#

44. 8万元的大柏林是冤大头？迈巴赫/小米/理想加钱选装值不值？#懂车声学院#迈巴赫#小米#理想

45. 新一代小米SU7初体验！辅助驾驶进步明显！#新一代SU7

46. 今天的广州车展发布会上，小米发布了全新的#XiaomiHAD增强版#，这次增强版主要覆盖了更多方向，更广的速度范围，以及更多场景。就像安全辅助AEB，新增前向、后向的低速防碰撞辅助。#小米HAD增强版发布#不过还是那句话，都是辅助驾驶，辅助驾驶不是自动驾驶，驾驶员在驾驶时应该时刻保持关注！

47. 撕掉“逆袭”标签，小米从容走出风暴中央 #小米汽车 #新一代SU7

48. 小米HAD增强版即将在21号的广州车展上发布，这次的重点是引入了“强化学习”与“世界模型”让辅助驾驶有较大提升的点。强化学习不同于之前辅助驾驶的模仿学习，之前的模仿学习更像是辅助驾驶在学习一个人如何开车，强化学习是通过世界模型内不断生成新场景用来学习，学习的范围以及成果都会得到显著提升。这次小米HAD增强版中加入强化学习，也是目前行业头部辅助驾驶的选择，小米这次的迭代速度非常迅速。总的来说，小米在辅助驾驶的投入一直很多，而且短短几年的发展也能跟上行业第一梯队的步伐，这是小米在辅助驾驶中大量投入达成的表现。

49. 冬季用电车怕的是啥？怕的就是续航不行，经常有北方的朋友问我，小米YU7在北方开合适不合适。这个问题现在有答案了#雷军回应小米YU7冬测成绩##小米YU7冬季实测五项第一#看看汽车之家冬测，小米YU7表现还是很猛的，组内续航、能耗、充电效率均第一！难怪卖得这么好，实力在的，小米YU7这成绩甚至比Model Y更好，就这么说吧，至少在北方地区小米YU7明显更适合。零下20多度的极端环境，小米YU7续航还能跑319公里，平均充电功率也很到位，102.5kW可以说是相当快了。这波冬测下来，北方的朋友不担心了吧？l

50. 小米汽车1.12.0都收到了吗❓下一版值得期待

51. 小米汽车用户最关注的OTA更新点是什么

52. 小米汽车ota更新1.12版本小米汽车1.12ota更新后，我们来看看带了什么不一样的体验吧。

53. 小米OTA大升级！新增低速防碰撞+紧急转向，安全buff叠满！

54. 抢先体验小米HAD增强版

55. 小米汽车辅助驾驶冬季大升级实测

56. 自研辅助驾驶大升级！小米正式发布“Xiaomi HAD增强版”

57. 小米汽车HAD增强版开启推送路况理解更精准

58. 技术投入超70亿，小米汽车发布辅助驾驶增强版，安全上限同步升级

59. 详述「Xiaomi HAD 增强版」强化学习、世界模型和体验升级

60. Xiaomi HAD增强版广州车展正式发布重塑行车安心感

61. 小米汽车发布端到端辅助驾驶增强版！引入「强化学习」与「世界模型」

62. 小米 HAD 增强版

63. Xiaomi HAD增强版揭秘

64. 李肖爽官宣小米端到端辅助驾驶HAD增强版开启推送

65. Xiaomi HAD增强版科普图文

66. 小米发布 Xiaomi HAD 增强版，首次引入“强化学习+世界模型”大模型训练方法，广州车展后推送

67. 小米发布HAD增强版辅助驾驶！强化学习+世界模型驱动，纵向更丝滑、变道更果断

68. 小米汽车重大升级

69. 小米安全辅助新功能:AES紧急转向辅助。

70. 小米汽车称AES功能在人驾和辅助驾驶状态下均正常工作

71. [流言板]小米汽车介绍2项安全辅助功能，避免碰撞累计140万次

72. 小米汽车安全辅助功能升级解析

73. 雷军回应小米低速防碰撞辅助功能

74. 小米汽车AEB能力全面升级

75. 官方详解小米汽车安全辅助功能升级背后的逻辑

76. 小米端到端辅助驾驶HAD增强版发布，小米汽车副总裁称安全是一切

77. 小米端到端辅助驾驶增强版发布！新增紧急转向辅助，测试满分通过

78. 小米汽车副总裁发布HAD增强版新增紧急转向辅助功能

79. 小米汽车发布「Xiaomi HAD 增强版」

80. 小米汽车AEB防碰撞辅助升级

81. 广州车展

82. 老车主狂喜！小米SU7重磅官宣

83. 小米SU7全系升级，老车主说这回真不一样了

84. 五一自驾回来，重新认识小米汽车OTA

85. 小米汽车2025年11月推送1.11系统版本，智驾功能显著升级并全面规范为“辅助驾驶”

86. 小米汽车官方回应新版本OTA推送时间

87. 小米汽车下调辅助驾驶安全里程门槛

88. 小米汽车宣布

89. 门槛大降！小米HAD解锁里程从1000公里骤减至300公里

90. 小米汽车辅助驾驶门槛大降，1000公里变300公里，用户真能更快上

91. 小米高管回应 YU7 OTA 延迟

92. 新一代SU7新功能5月起OTA分车型推送萌宠、模糊语义导航将上线

93. 小米汽车

94. 小米SU7新功能下放，多车型将迎来OTA推送

95. 小米汽车冬季OTA放大招！

96. 小米汽车冬季大版本Xiaomi HyperOS 1.11系列OTA推送

97. 小米汽车OTA冬季大版本升级！

98. 小米汽车OTA冬季大版本开始推送：辅助驾驶、智能座舱全面升级！优先推送给之前报名，且获首批推送资格用户

99. 小米YU7发布HAD增强版，引入“强化学习+世界模型”

100. 小米安全辅助功能直播实测：成功通过高速、城区、夜间三大场景的全部11项测试

101. 雷军转实测：让大家感受小米安全辅助驾驶功能到底有多强！

102. 小米端到端辅助驾驶增强版发布！新增紧急转向辅助，中国汽研测试满分通过

103. 小米汽车推送HAD增强版辅助驾驶体验提升

104. 小米AES连续转向，实测前后夹击+横穿险情

105. 小米汽车OTA冬季大版本升级：新增和优化共计9项功能

106. 小米SU7确认开始陆续推送Xiaomi HyperOS 1.11.0

107. 小米辅助驾驶升级：让车自己“练开车”，加塞变道都不慌

108. 小米SU7、YU7、SU7 Ultra迎来Xiaomi HyperOS 1.11.0 OTA升级

109. 小米YU7车主集体“催更”！冬季大OTA卡在哪儿？

110. 「强化学习+世界模型」上车，小米 Xiaomi HAD 增强版在广州车展发布

111. HyperOS 1.11.0 第一波更新推送来了！#抖音推广 #小米su7 #su7 #yu7 #小米汽车这把更新内容有点多需要40分钟，录个屏各位暂停看，大致总结更新端到端HAD横纵向体验更丝滑新增泊出辅助新增寻位泊车无车位自动漫游新增紧急转向辅助AES 新增前后向低速防碰撞超级小爱语音播报新增“柚子”音色新增小爱主动问候且支持任意设置昵称应答新增声纹识别新增语音创建超级任务新增桌面氛围效果新增小米超级岛更多状态显示新增座椅调节位置页面新增地图导航包括巡航红绿灯新增无麦K歌/运动声浪（仅限25扬声器）新增小米手机可通过车机FACE ID解锁手机哨兵模式支持旁车开门识别

112. 首发！小米HAD增强版抢先体验

113. 小米汽车如何平衡OTA更新频率与功能稳定性？

114. [流言板]小米YU7安全辅助测试成功：120km/h前后车夹击+儿童鬼探头

115. 小米AES紧急转向辅助，成功通过中国汽研安全辅助功能四大场景测试，一条视频看看小米AES在面对「夜间摩托车逆行变道切入」「消失的前车＋多车连撞事故现场」「前后车夹击＋前方有遮挡处突现儿童横穿」「近距离摩托车强行变道＋前方遇事故车」时的表现。#小米汽车交付中心浐灞店 #中国汽研 #场景测试 #小米汽车

116. 小米放大招！HAD增强版辅助驾驶广州车展发布！

117. 小米辅助驾驶升级了!这次真的更"懂人"了吗?

118. 小米汽车发布Xiaomi HAD 增强版

119. 小米汽车发布HAD增强版系统，智能驾驶再升级

120. 小米汽车AEB系统速度域全面拓宽升级前小米汽车 AEB 前向工作速度域为 5 - 135km/h，此次新增前向低速防碰撞辅助（LAEB）和后向低速防碰撞辅助（RAEB）后，速度覆盖范围实现大幅延伸。其中前向速度域拓展至 1 - 135km/h，哪怕车辆以 1km/h 的极低速挪车也能获得防护；后向速度域则覆盖 1 - 30km/h，刚好适配倒车入库、窄路调头等日常高频倒车场景，填补了以往低速场景的防护盲区。识别目标大幅扩容传统 AEB 系统大多仅识别车辆、行人、二轮车三类动态目标，而升级后的小米 AEB 系统，除了保留对上述动态目标的识别能力，还新增了对墙壁、立柱、水马、防撞桶等常见静态障碍物的识别。这一改进让系统在施工路段、地库、狭窄小巷等复杂环境中，也能精准捕捉风险，避免因静态障碍物引发的刮擦或碰撞事故。联动功能强化误操作防护小米汽车全系支持 MAI 误加速抑制辅助与 AEB 防碰撞辅助联动，能有效应对驾驶员误把加速踏板当刹车的危险场景。比如倒车入库时侧后方有立柱，或是地库坡道起步时侧方有障碍物，若驾驶员误踩加速踏板，MAI 会及时抑制动力输出，同时 AEB（后向场景为 RAEB）同步启动制动，既避免碰撞，还能防止坡道溜坡等衍生风险。与 AES 紧急转向辅助协同防护搭载 Xiaomi HAD 增强版的车型还新增了 AES 紧急转向辅助，与 AEB 形成互补防护。当车速在 80 - 135km/h 时遇到突发障碍物，系统会优先用 AEB 刹停避险；若判断全力制动仍会发生严重碰撞，且旁边具备避让空间和车道条件，就会启动 AES 进行横向避让。该功能支持连续两次避让操作，还能应对逆向车辆、二轮车摔倒等高危场景，和 AEB 联动形成 “能刹则刹，难刹则避” 的完整防护逻辑。 #小米汽车 #昆山小米汽车 #苏州小米汽车 #小米SU7 #小米YU7

121. 高速惊魂10秒！小米AES紧急转向辅助，真的救了我一命

122. 😱天了噜，小米新版辅助泊车换挡这么快嘛

123. 小米汽车1.11冬季大版本更新内容详细版，附带提前更新攻略

124. 小米发布 Xiaomi HAD 增强版，首次引入“强化学习+世界模型”

125. 更安全！小米发布 "Xiaomi HAD增强版"辅助驾驶系统

126. 小米汽车推送HyperOS 1.11冬季大更新，智驾、交互、娱乐全面升级

127. 雷军发文：重点介绍小米安全辅助新功能：AES紧急转向辅助。在避让空间和车道条件允许情况下，它能在AEB无法有效避免或降低碰撞风险时，紧急转向辅助进行避让。小米AES紧急转向辅助，成功通过「中国汽研」的安全辅助功能测试。搭载HAD增强版的车型将支持20项安全辅助配置，为小米汽车行车安全提供更全面的保障。 #小米汽车 #小米 #小米安全 #雷军

128. 小米汽车OTA炸裂更新！紧急转向辅助实测竟比特斯拉猛？

129. 小米 SU7、YU7、SU7 Ultra 迎来 Xiaomi HyperOS 1.11.0 OTA 冬季大版本升级

130. 小米AES紧急转向辅助，成功通过中国汽研安全辅助功能四大场景测试，一条视频看看小米AES在面对「夜间摩托车逆行变道切入」时的表现。要做好安全辅助功能，要先「看得准」，才能「避得稳」。对比白天，夜晚场景下视线受限，判断「目标物与自车的距离」与「目标物速度」的难度大幅提升。小米安全辅助可以将激光雷达、毫米波雷达和视觉融合决策，即使肉眼无法识别的一些低反光物体，系统也可以准确识别，从而进一步提升夜间场景下的应对能力。测试场景中，对向摩托车切入且始终以较高速度行驶，这种情况下即使前向防碰撞辅助全力制动也依旧会发生严重碰撞，无法有效避险。在旁侧车道空旷的条件下，采用紧急转向辅助AES成功避险。#小米汽车 #小米HAD #小米HAD增强版

131. 当小米汽车OTA冬季大版本更新已陆续推送。酷安现状

132. 小米汽车将辅助驾驶安全里程门槛降至300公里小米汽车宣布，最新版本OTA已陆续推送，辅助驾驶安全里程门槛降低。小米汽车介绍，辅助驾驶安全里程门槛从1000km降至300km，设定这样的门槛，是为了让大家可以先逐步熟悉辅助驾驶功能，培养充分的安全意识。小米汽车提醒，辅助驾驶不是自动驾驶，请时刻关注路况，及时控制车辆。（36氪）

133. 小米YU7部分车辆OTA推送延迟，怎么回事？小米高管回应了

134. 小米气车辅助功能，升级实测

135. 【网通社快报】小米汽车推送HyperOS 1.11.0 OTA升级，HAD增强版优化辅助驾驶与泊车体验

136. 抢先体验小米 HAD 增强版，好在哪？差在哪？

137. 小米汽车将辅助驾驶安全里程门槛从1000公里降至300公里：为让大家逐步熟悉辅助驾驶，培养充分的安全意识

138. 小米汽车发布Xiaomi HAD增强版

139. 小米汽车大招！辅助驾驶门槛狂降，仅需300公里

140. 小米汽车即将推送大版本更新

141. 1000公里→300公里！小米汽车降低辅助驾驶安全里程门槛：为培养安全意识

142. 小米汽车将辅助驾驶安全里程门槛降至300公里

143. 小米汽车辅助驾驶安全里程门槛下调至300公里

144. Xiaomi HAD 增强版，技术升级带来体验升级

145. 一图看懂OTA|小米1.11.0冬季更新。小米 HyperOS1.11.0 OTA开始全量了！炎叔安排一波化繁为简的解读。这次更新升级了辅助驾驶能力，强化学习和世界模型有了！期待很久的AES、无麦K歌通通安排~ 各位米粉还想许愿什么功能啊？ #Su7 #su7ultra #yu7 #小米汽车

146. 小米SU7 Ultra车机更新1.11.0系统后360影像出现问题

147. 小米汽车的OTA升级会影响车辆性能吗

148. 小米HAD增强版引入强化学习和世界模型❗️❗️

149. 「Xiaomi HAD 增强版」，将在11月21日早9点，广州车展发布会正式发布。线上同步直播。增强版在1000万Clips版本的基础上，引入「强化学习」与「世界模型」。「强化学习」算法，是在世界模型中反复练习，在奖惩机制下不断尝试，找到最好的开车思路。小米端到端辅助驾驶增强版，实际体验进一步提升：纵向体验提升；横向体验提升；路况理解能力提升。

150. 雷军回应小米低速防碰撞功能！车主实测褒贬不一，到底靠不靠谱

151. 【网通社快报】小米HAD增强版辅助驾驶上线，融合强化学习与世界模型提升路况理解

152. 官宣 | 雷军缺席广州车展，小米汽车发布HAD增强版

153. 🚗姐妹们，试驾小米汽车辅助驾驶啦！

154. 小米辅助驾驶新版本实测！跟车丝滑、泊车智能，老车主越开越上瘾

155. 小米汽车原辅助驾驶1000km门槛用户反馈如何？

156. 小米汽车副总裁李肖爽回应 YU7 OTA 推送延迟：正在等待备案审核

157. 小米汽车迎来重要OTA升级！1.12.0版本开始分批推送 - 哔哩哔哩

158. 【网通社快报】小米SU7/YU7/SU7 Ultra推送HyperOS 1.11.0冬季OTA升级，新增无麦K歌与

159. 小米汽车1.11.0版本更新的触发方式

160. 小米汽车1.16新版本即将开启首批体验招募❗

161. 小米YU7系统更新延迟：因偶发问题优化及备案审核中

162. 小米汽车将辅助驾驶安全里程门槛从1000公里降至300公里

163. 小米汽车辅助驾驶安全里程门槛从1000公里降至300公里

164. 小米汽车冬季大版本OTA预计1-2周向YU7车主推送，正等待备案审核

小米HyperOS 1.11升级后，智驾更安全但车机更卡？

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