华为2020年已启动端到端自动驾驶技术探索，早于特斯拉FSD V12三年
02-05 14:38
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新浪微博 2025-12-26
新浪微博 2026-02-04
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1. 鸿蒙智行L3路透刷到了嘛朋友们！ 最近各家L3自动驾驶都卷到关键攻坚期了，从视频里可以看出来，鸿蒙智行正在稳步推进，真的期待可以早点体验下～#鸿蒙智行##问界M9##尊界S800##l3级自动驾驶# http://t.cn/AX4MqGKm http://t.cn/AX4Mfq9D
新浪微博 2025-12-26 00:00:00
2. 晚点对华为车BU前首席科学家陈亦伦的采访，陈亦伦提到，在华为的时候，2020年就已经开始探索“端到端”了。当时原本已经有超过200万行自动驾驶代码，但要应对城市的复杂场景，依旧难度极高。因此他们尝试了训练一个神经网络，让网络去给出轨迹规划。积累了足够数据后，在复杂场景的表现都非常令人惊喜。而2020年特斯拉的AI Day都还没提出“端到端”。只不过在有些人眼里，特斯拉必须是“祖师爷，别人都是抄和跟随，这样才符合他们的认知。华为居然这么领先？不可能的！
新浪微博 2026-02-04 00:00:00
3. 华为车BU前CTO陈亦伦最近在接受采访时，透露了华为ADS早期的细节，他曾是ADS 1.0和2.0时代的自动驾驶首席科学家。原来在六年前，就已经有「端到端」了，只是那时不叫这个名字。2020年之前，华为自动驾驶系统至少有 200 万行代码，虽然能工作，但维护成本极高。从那时开始，尝试用神经网络把代码精简掉，最终用 3 万行代码训练了一个神经网络，来完成规控算法。那就是最早的端到端自动驾驶，只不过当时是 “两段式”。作为对比，马斯克曾在 2023 年 8 月 FSD直播中透露，FSD V11 有超过 30 万行 C++ 代码，而 V12 转向端到端后，仅保留约 2-3000 行用于管理神经网络的代码。当时，华为调拨了约 100 辆车的车队，大规模采集人类驾驶数据，丁文超（ADS1.0和2.0的预测决策负责人）每天在现场教司机开车，定义什么是 “好司机”。起初没看到显著进展，但当数据积累到几千小时后，算法开始越来越厉害，甚至可以流畅地穿行一个人车混行、完全非结构化的城中村，这在规则时代是根本无法做到的。这也是最早 Scaling Law的实践吧。后来，陈亦伦和丁文超分别与22年和23年离开华为，如今联合创办它石智航，投身具身智能的创业大潮。
新浪微博 2026-02-04 00:00:00
4. 【现代汽车旗下的自动驾驶团队「42dot」端到端表现如何？#韩国版 FSD#】42dot 公开了实验性道路试驾画面，仅依靠车身搭载的 摄像头感知周围环境并实现自动驾驶，完全不依赖高精地图（HD Map）。该系统搭载 400 TOPS 级别的 NPU（神经网络处理器），已在高速公路和城市道路上实现类NOA功能。42dot ,是现代汽车集团于 2022 年完全收购的韩国自动驾驶初创公司，被视为现代在 L4 级以上自动驾驶领域的核心技术力量。此次公开的亮点在于：纯视觉 + 端到端大模型 + 不依赖高精地图，这与特斯拉 FSD 的技术路线高度相似，被韩国媒体称为“韩国版 FSD”。 车事勇评的微博视频
新浪微博 2025-12-07 00:00:00
5. 特斯拉AI负责人首次揭秘FSD自动驾驶方法论：为什么我们选择端到端？
知乎 2025-10-26 00:00:00
6. 引望智能李文广预判自动驾驶落地节奏：2026年高速L3规模商用、城区L4试点商用！2027年无人干线物流试点、城区L4规模商用！2028年无人干线物流商用！这些节点相当有参考性！11月7日，首届自动驾驶出行生态论坛上，引望智能驾驶产品线总裁李文广发表《共建自动驾驶出行新生态》主题演讲。目前智驾搭载量已经超过100万，华为乾崑正在推动自动驾驶从技术突破转向生态竞争，别人真的很难追了！#自动驾驶出行生态2025报告发布##华为乾崑开启自动驾驶新生态##华为乾崑#
新浪微博 2025-11-07 00:00:00
7. 11月7日，由车百会研究院与华为旗下深圳引望智能技术有限公司联合主办的“第一届自动驾驶出行生态论坛”圆满落幕。论坛以“共建自动驾驶新生态 共创自动驾驶新价值”为主题，汇聚产业各方力量，华为在现场发布重磅商用规划与生态共建方案，彰显行业领军担当。华为引望智能驾驶产品线总裁李文广在论坛上明确自动驾驶商用时间表：2026年实现高速L3级规模商用，2027年推进城区L4级规模落地，2028年达成无人干线物流规模化应用。这一路标依托华为技术突破，其乾崑智驾系统已实现“车位到车位”全场景覆盖，用户总里程超1.43亿公里，验证了技术成熟度。论坛现场，华为联合多方启动自动驾驶出行生态共建行动，发布《2025自动驾驶出行生态白皮书》。针对补能、泊车等核心痛点，华为推出“无人补能”方案，实现自动寻桩、机械臂充电、无感结算全流程无人化，目前已在深圳试点100个站点。同时，华为正与平安、人保等共建数据池，推动保险理赔效率提升。华为通过“车-桩-云-保险”四位一体布局，打通自动驾驶全产业链条，既以ADS 4.0系统降低高阶智驾门槛，又通过跨产业协同破解落地难题。此次论坛的成功举办，标志着华为正引领自动驾驶从技术突破迈向生态共荣，为行业规模化发展注入强劲动力。#自动驾驶出行生态2025报告发布##开启自动驾驶新生态##华为乾崑#
新浪微博 2025-11-12 00:00:00
8. 回望2025，从辅助驾驶到自动驾驶的东风是怎么刮起来的？ #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑 #华为乾崑智驾
抖音 2025-12-30 00:00:00
9. 何小鹏：「端到端小模型」是巨大的「缝合怪」！
哔哩哔哩 2026-01-08 00:00:00
10. 特斯拉完全自动驾驶系统 FSD 零接管横穿美国，做到这点有多难？算是自动驾驶系统的里程碑吗？
知乎 2026-01-09 00:00:00
11. VLA可能过时了？L3自动驾驶延期，车企技术开始自我淘汰
知乎 2025-10-14 00:00:00
12. 特斯拉的纯视觉解决方案更好还是华为的自动驾驶技术更强大呢？汽车漫游#我与汽车的日常# 武陵之荣光的微博视频
新浪微博 2025-11-02 00:00:00
13. 国内第三家！小鹏拿下L3自动驾驶路测牌照，与特斯拉FSD较量升级
知乎 2025-12-16 00:00:00
14. 中国自动驾驶“真上路”，打响全球AI时代新战役
知乎 2025-12-23 00:00:00
15. All In智能驾驶的时代,却是汽车后市场的凛冬?
https://m.newseed.cn/news/1351473
16. Aurora Innovation推出自动驾驶汽车故障管理系统
盖世汽车
17. 在互联网企业搞自动驾驶质量工作的困难和机遇
知乎
18. 自动驾驶技术发展现状及未来趋势
https://www.dtime.com/a/1853111549.html
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