清华大学深圳国际研究生院曲钧天副教授团队近日正式发布两款新型海洋仿生机器人：具备水陆两栖能力的晶能仿生海龟机器人（IBATR）和可钻入复杂管道的磁吸式柔性蠕虫机器人。两项成果分别发表于国际顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》（T-RO）和《Cell Reports Physical Science》（后者为封面文章），并已荣获第77届纽伦堡国际发明展银奖。
02-06 14:56
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新浪微博 2026-01-30
新浪微博 2025-09-18
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1. 【清华团队在海洋仿生机器人领域取得系列进展】近日，清华大学深圳国际研究生院曲钧天副教授团队在海洋仿生软体机器人领域取得系列研究进展，分别研发出面向复杂两栖环境的智能仿生两栖海龟机器人、面向水下复杂管道内部探测的仿蠕虫柔性管道机器人。系列研究均体现了“仿生智能”与“模块化设计”的前沿理念。在陆地与水域交界的复杂区域，传统海洋机器人面临着严峻挑战。这些过渡区域通常由松软的沉积物、不规则的石块和不断变化的地形组成，使得依靠高速螺旋推进的传统系统容易出现效率下降、机动性受限甚至任务失败的情况。对此，曲钧天团队研制出一款智能仿生两栖海龟机器人，通过多模态感知实现了环境智能适应。研究成果以“一种具备视觉-触觉融合能力的智能仿生两栖海龟机器人及其动态地形自适应方法”为题，发表于《IEEE机器人学汇刊》。论文链接：网页链接管道作为能源运输与城市运维的核心基础设施，其隐蔽性、复杂性给检测维护带来巨大挑战。对此，曲钧天团队研制出一款磁吸式模块化仿蠕虫柔性管道机器人，该机器人创新性地采用星形三向锚定足与纤维增强波纹管主干设计，通过可重构模块化躯体突破了复杂非结构化空间的运动限制。研究成果以“面向管道多场景探测的柔性模块化仿蠕虫机器人”为题，作为封面文章发表于《细胞报告物质科学》期刊。论文链接：网页链接（来源：深圳国际研究生院）#科研速递# 清华大学
新浪微博 2026-01-30 00:00:00
2. 【#科研速递# 清华团队合作在磁驱动柔性电池集成机器人上取得新进展】9月17日，清华大学深圳国际研究生院丁文伯副教授所在的智能感知与机器人课题组与周光敏副教授课题组合作提出了一种磁驱动柔性电池集成机器人。该机器人采用了新型抗形变柔性电池，能够在机身大面积铺设，并与柔性混合电路垂直集成，在保持机身灵活变形的同时将额外刚度降至最低。该集成系统在仿鳐鱼软体机器人中得以实现，构建了一个具备感知、通信和稳定供能能力的无束缚平台。研究成果以“磁场增强的垂直集成实现无绳软体机器人的具身智能”为题发表于《科学进展》，并被遴选为当期封面论文。论文链接：网页链接 #小清在看# 清华大学
新浪微博 2025-09-18 00:00:00
3. 【形似水母！#56克水下幽灵机器人问世#】西北工业大学陶凯团队新研制出仿生机器人，形似水母、通体透明，直径仅120毫米、重56克。隐藏在水中，肉眼很难分辨，能高效近乎无声“静默”运行，不仅高仿生，还带AI探测能力，为突破深海探测关键瓶颈提供前沿方案。（科技日报） 科技日报的微博视频
新浪微博 2025-10-26 00:00:00
4. 【#中国机器人在格斗机器人大赛中夺冠#，力压美俄印等15支队伍】第二届未来运动会12月17日至23日在阿联酋阿布扎比举行。本次格斗机器人大赛共有来自美国、俄罗斯、白俄罗斯、印度等国家和地区的16支队伍参赛，其中不乏屡次在国际大赛上取得冠军的俱乐部。中国俱乐部自主设计制造的机器人深海巨鲨3参加了格斗机器人大赛，依靠先进的设计，在格斗机器人比赛中，深海巨鲨3机器人连续直接击倒对手，最终赢得比赛。#机器人bot#（直新闻） 直新闻的微博视频
新浪微博 2025-12-22 00:00:00
5. 【#威海这个机器人能潜入海底铺线缆#】位于山东省威海市的山东未来机器人有限公司生产的大马力水下铺缆机器人VYL600，以超强动力、精准操控、深海耐力著称，可承担巡检、维修、冲埋等多种海底任务，堪称“水下工程车中的超级跑车”。除此之外，山东未来机器人有限公司共推出了50多种型号的深海机器人系列，占据国内市场60%的份额。（@新黄河 记者 史春勇） 新黄河的微博视频
新浪微博 2025-12-09 00:00:00
6. 清华团队在海洋仿生机器人领域取得系列进展
今日头条 2026-01-31 00:00:00
7. 清华发布两款海洋仿生机器人，一个能两栖，一个能钻洞！
今日头条 2026-02-05 00:00:00
8. 仿生水下机器人种类丰富 在众多领域拥有广阔应用前景
今日头条 2026-02-04 00:00:00
9. 登顶T-RO!清华仿生“海龟”机器人,实现水陆动态环境全自主适应
腾讯网
10. 顶刊T-RO | 清华大学最新推出智能仿生海龟机器人 近日，来自清华团队的研究团队推出了一种智能仿生两栖龟机器人，其配备三自由度仿生鳍肢，旨在动态水陆环境中实现高机动性、灵活性与自适应运动能力。 经训练，机器人对四种陆地基地与一种水体环境实现了99.17%的分类准确率。为在复杂两栖环境中实现稳健作业提供了新的方法论。 论文标题：An Intelligent Bionic Amphibious Turtle Robot With Visual-Tactile Fusion for Dynamic Terrain Adaptation #仿生机器人 #具身智能 #自主决策 #机器人 #ai #动态环境 #人工智能
抖音 2025-12-05 00:00:00
11. 刊首语｜2025年第33卷第5期“水下软体机器人”专题
微信公众号 2025-11-11 00:00:00
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