Waymo无人驾驶出租车连撞多车，事故系人为驾驶所致_新能源车

1. 今天加州旧金山发生的 Waymo 史诗级丑闻，几十辆 Waymo 在各个十字路口趴窝，让多个路段交通严重瘫痪。因为 PG&E 太平洋煤气电力公司的一座变电站发生火灾，旧金山大概 30% 的地区，约 13 万人所在的区域发生大范围停电，当然也包括所在区域的红绿灯。然后——所有的 Waymo 开到路口发现感知不到红绿灯后，居然都打开双闪停在了路口...并且很显然 Waymo Robotaxi 的远程服务没有响应或者至少是无法同时响应这种大规模的突发趴窝，不然也不会出现后续警车都赶到来解决。虽然 Waymo 还没回应，但很明显，根本原因是 Waymo Driver 压根没有被编程如何应对停止工作的红绿灯。不巧。。这个场景去年 CES 期间我去美国洛杉矶试驾 FSD 的时候，还真遇到过。当时我们试驾的版本还是 FSD v13，并且我们是头车，但 FSD 依然能够在开到路口检测不到红绿灯的时候，根据对向和横向的车流执行交替通行原则，融入交通流不影响交通。Waymo 和 FSD 的不同表现也让我更坚定地认为：尽管 Waymo 这一套路线的安全性、可靠性在绝大多数现实世界的道路场景下是赢得了消费者和监管机构的认可的，已经开启了 Robotaxi 的第一步，但真正可泛化的 Robotaxi，必然要求模型具备应对非典型场景的实时推理能力，如果没有基础模型，场景无法穷尽，实时推理亦不可能实现。

2. 【#旧金山停电致自动驾驶汽车集体趴窝# 一场停电引发的风波，特斯拉未受影响】Waymo 在旧金山最近的运营故障主要发生在2025年12月20-21日的大规模停电事件中，当时旧金山约三分之一区域（影响约13万户）因太平洋煤气电力公司（PG&E）变电站火灾导致长时间停电，交通信号灯全部失效。由于Waymo 的自动驾驶系统设计为将无信号灯的路口视为四向停车（four-way stop），但停电规模巨大，车辆在评估路口状态时需要更长时间确认安全，导致部分车辆长时间停滞不动，甚至堵塞路口和道路，造成交通拥堵。Waymo 的应对：公司于12月20日晚主动暂停旧金山及湾区服务，以确保乘客安全和应急车辆通行。大多数载客行程安全完成，车辆被拉回车库或安全停放。12月21日下午/晚上恢复服务，并表示将快速吸取教训优化系统。相比之下，Tesla 的相关服务未受影响（但其 robotaxi 在旧金山尚未完全无人驾驶）。此前 Waymo 在旧金山有过其他小规模问题（如雾天或个别碰撞导致的软件召回）

3. 旧金山大停电，自动驾驶出租车大罢工

4. Waymo停电趴窝，特斯拉照常绕路：自动驾驶的终局之争，小鹏押对了

5. Waymo灾难级趴窝，马斯克成最大显眼包

6. 为什么信号灯失灵，Waymo无人车就瘫痪了？上个周末旧金山大停电期间，Waymo无人车队直接集体趴窝了，原因是停电导致交通信号灯失灵。但是很多人还是不理解，无人车不看信号灯就没法开吗？Waymo在最新声明中给出了具体原因，当无人车发现一个路口的信号灯失灵后，会向后台发送确认请求，后台的人工操作员要审核请求后告知车辆该如何操作。如果只是个别信号灯失灵，这不会造成困扰，但大停电期间，大量请求发送回总部后台，总数超过7000个，造成了积压，响应延迟。经历了这次事件，Waymo已经更新了系统，当出现区域性故障时，无人车能够果断地通过路口，不造成交通拥堵。#Waymo#

7. 上个周末旧金山大停电期间，Waymo无人车队直接集体趴窝了，原因是停电导致交通信号灯失灵。但是很多人还是不理解，无人车不看信号灯就没法开吗？Waymo在最新声明中给出了具体原因，当无人车发现一个路口的信号灯失灵后，会向后台发送确认请求，后台的人工操作员要审核请求后告知车辆该如何操作。如果只是个别信号灯失灵，这不会造成困扰，但大停电期间，大量请求发送回总部后台，总数超过7000个，造成了积压，响应延迟。核心原因是系统设计的安全保守策略+集中式远程确认机制在大规模异常下的响应崩溃，而非单纯“不看信号灯就没法开”。经历了这次事件，Waymo已经更新了系统，当出现区域性故障时，无人车能够果断地通过路口，不造成交通拥堵。#新能源大牛说#

8. Waymo刚刚发布了一份官方声明，针对本周旧金山发生大规模停电和Robotaxi停摆的事情做了回应：车辆设计处理黑暗交通信号灯时的四向停车，但有时可能会要求确认，以确保做出最安全的选择，但这次停电导致这些请求激增造成了积压，导致响应延迟，加剧拥堵。早期部署时出于谨慎，Waymo制定了确认协议，但这一策略只在小规模停电时有效，现在正在不断完善以适应当前车队规模，现在会进行更新为司机提供具体的停电背景信息。随着停电持续，Waymo指示车队靠边停车，以便分批将车辆送回车库，确保了在恢复高峰期不会进一步加剧拥堵或阻碍应急车辆。Waymo还同步了今后的改进措施： • 整合更多停电信息：现在正在推出全车队更新，为车辆提供更多区域停电的信息，使其能够更果断地通过这些路口。• 改进应急准备和响应：与卢里市长团队协调，识别现有应急准备计划中更加强协作的领域。• 扩大应急人员参与：迄今为止，Waymo已在美国及全球培训了超过25000名应急人员，今后将继续更新培训。#Waymo##新能源汽车#

9. 12月23日，Waymo发布了《自主应对现实世界：从PG&E停电事件中汲取的教训》：在 Waymo，我们的使命是成为全球最值得信赖的出行伙伴。我们深知，信任源于长期的稳定表现——每一英里的行驶和与社区的每一次互动，都凝聚着我们的努力。上周六，由于太平洋煤气电力公司 (PG&E) 大范围停电，旧金山近三分之一的地区断电，我们的服务经受了严峻考验。如今电力已恢复，我们希望与大家分享停电期间的运营情况，以及我们如何改进服务，更好地为这座城市服务。此次停电规模之大以及大量交通信号灯失灵是造成全市交通瘫痪的主要原因。由于主要干道上的信号灯全部熄灭，由此造成的拥堵迫使执法部门不得不人工疏导路口。情况之严重，以至于旧金山紧急事务管理局建议居民留在家中，这也凸显了周末交通中断事件的严重性。应对如此大规模的事件对自动驾驶技术来说是一项独特的挑战。虽然 Waymo Driver 的设计初衷是将熄灯的交通信号灯视为四向停车标志，但它偶尔仍会请求确认检查，以确保做出最安全的选择。尽管我们在周六成功通过了超过 7000 个熄灯的信号灯，但此次故障导致此类请求出现集中激增。这造成了请求积压，在某些情况下，甚至导致响应延迟，加剧了本已拥堵不堪的街道的交通状况。我们在早期部署阶段出于谨慎考虑制定了这些确认协议，现在正在对其进行完善，以适应我们当前的规模。虽然这种策略在小规模停电期间行之有效，但我们现在正在实施全车队范围的更新，为驾驶员提供具体的停电信息，使其能够更果断地进行导航。由于停电持续，市政府官员敦促居民待在家中，优先保障应急车辆通行，我们暂时停止了该地区的供电服务。我们安排车队靠边停车，分批将车辆送回车库。这样可以确保在抢修高峰期不会加剧交通拥堵或阻碍应急车辆通行。前进的道路我们一直致力于开发适用于现实世界的 Waymo Driver，包括基础设施故障的情况。我们正在分析此次事件，并已将本周末 PG&E 停电事故的经验教训融入到我们的工作中。以下是我们正在采取的一些紧急措施：整合更多关于停电的信息：虽然我们的驾驶员已经将熄灭的交通信号灯视为四向停车，但我们现在正在推出车队范围内的更新，使我们的车辆能够更好地了解区域停电情况，从而使它们能够更果断地通过这些路口。更新应急准备和响应机制：我们将改进应急响应流程，并吸取此次事件的经验教训。在旧金山，我们将继续与卢里市长的团队协调，确定现有应急准备计划中需要加强合作的领域。扩大与一线应急人员的互动：迄今为止，我们已在美国和世界各地培训了超过 25,000 名一线应急人员，指导他们如何与 Waymo 互动。我们将根据此次事件和其他重大事件的经验教训，持续更新我们的一线应急人员培训内容。我们毫不动摇地致力于让我们的街道更安全。我们生活和工作在旧金山，我们感谢这座城市的急救人员的不懈努力，也感谢市长卢里（Lurie）的领导。凭借超过 1 亿英里的完全自动驾驶经验和不断提升道路安全的记录，我们勇于挑战道路现状，并自豪地继续为旧金山居民和游客服务。

10. Elon Musk 不会放弃任何一个羞辱对手的机会。他转发这个报道:旧金山停电：Waymo瘫痪，特斯拉畅行但是，这也是所谓自动驾驶的纯视觉的端到端模型的一个真实的优势。学会开车，和按照某种规则在特定场景下开车，就是 AI 自动驾驶 vs 规则自动驾驶的最根本的区别。e，我没有报哪个品牌的身份证，别敏感。xxxxxxxxxx旧金山停电：Waymo瘫痪，特斯拉畅行昨晚，Waymo的无人出租车表现得有点“太真实”了——旧金山停电导致交通灯熄灭，它们直接停摆了。与此同时，开启FSD的特斯拉呢？一路畅行。没有混乱，没有头条——就像在公园散步一样，轻松应对混乱。这就是当你用数十亿英里的真实世界数据训练人工智能，而不是用填充了完美数据和一厢情愿的想法的模拟环境来娇惯它时，会发生的事情。Waymo押注地图和秩序。特斯拉押注混乱——并且赢了。当灯光熄灭时，差异不再是理论上的。而是实实在在的交通状况。

11. 停电暴击下的无人驾驶对决：Waymo 瘫痪，特斯拉 “稳了”？原来差别在这美国加州三藩市20日突发大规模停电，当地近三分之一的地区陷入黑暗，谷歌投资的 Waymo 无人驾驶的士因为交通信号灯不亮，“瘫痪”街头，引发交通混乱。在Waymo陷入困境之际，马斯克在社交平台X上发文称“特斯拉Robotaxi未受三藩市停电影响”。香港文匯網的微博视频

12. 旧金山大停电导致红绿灯罢工，结果Waymo的Robotaxi也瘫痪了，好几辆遇到路口不会走，而且远程人工接管好像也没办法处理。看来这种以规则算法为主的辅助驾驶是该淘汰了，不知道特斯拉遇到这种情况会怎么样。丁丁说车丁丁的微博视频

13. 旧金山大停电，Waymo自动驾驶汽车瘫痪，特斯拉赢麻了

14. 12月21日，受变电站火灾影响，旧金山大规模停电。停电导致交通信号灯全面失效、公共交通中断，并对城市交通造成严重混乱。在这场突发事件中，Robotaxi服务成为焦点，特别是Waymo和特斯拉的运营表现形成了鲜明对比。在停电中，多辆Waymo Robotaxi在路口停滞不动，闪险灯阻塞交通。导致后方车辆排长队，甚至差点引发碰撞。特斯拉Robotaxi则未受旧停电影响，表现稳定。此次旧金山大停电堪称Robotaxi技术的压力测试。Waymo的暂停和服务中断引发了对无人驾驶车辆在基础设施故障下可靠性的质疑，而特斯拉的相对稳定则为其纯视觉方案赢得赞誉。

15. Waymo甩掉了司机，却要花钱让乘客关车门虽然无人车解决了司机的人工成本，却会在很多小细节上浪费钱。如果Waymo无人车的一扇门没有完全关闭，它就无法启动，而谷歌至少要花20美元来解决这个问题。前段时间旧金山大停电不少无人车停在路口动弹不得，一些乘客受够了，提前结束行程下车走了，离开时车门半关着。这就导致即便系统恢复，车也无法启动，解决方案是什么？花钱让其他人关门。Waymo给洛杉矶的临时工支付20美元到24美元，让他们一辆辆关车门……#Waymo#

16. 旧金山全城瘫痪！Waymo断电变「废铁」，马斯克纯视觉赢麻了

17. 【#旧金山停电无人车集体趴窝#】美国自动驾驶出租车公司Waymo日前表示，网上流传的视频显示，其自动驾驶车辆在旧金山全市停电期间，大肆阻塞交通后，将暂停在旧金山全境的服务。#旧金山停电Waymo无人车堵瘫路口#公司发言人苏珊·菲利昂在晚上发文称：“鉴于旧金山发生了大规模停电，我们已暂时暂停网约车服务，我们专注于保障乘客安全，并确保紧急人员能够顺利完成工作。”据了解，太平洋煤气电力公司于周六当天出现停电情况，连续停电影响了约12.5万户家庭和企业，旧金山全天约有三分之一地区停电。市区停电后，全市的红绿灯都关闭了，这也让无人驾驶车无法正常行驶，只能原地停车。网友发布的视频显示，有乘客和Waymo无人出租车被困在路口，后面排着长长的堵车队伍。而红绿灯关闭后，未能影响人类驾驶员，他们在路口根据车流情况，自行驾车通过。对此，有网友发帖称，“Waymo无人出租车显然没有经过停电的培训，没有红绿灯，路口就不知道该咋走了。” （来源：快科技）凤凰网科技的微博视频

18. Waymo最近在融资，要筹集150亿美元，估值1100亿美元。这电厂停电，红绿灯没了，这不是为难人家嘛😂旧金山停电，让特斯拉和谷歌两条自动驾驶路线在遇到突发问题，谁的上限更高被直观的展示出来了。由于部分路口红绿灯失效，Waymo 在旧金山运营的 Robotaxi 大量停在路口原地不动，进而引发区域性交通拥堵。车辆没有发生事故，也没有做出危险动作，目前智力水平的Waymo Robotaxi选择了最“保守”的策略：不走。Waymo 的选择：把安全建立在“确定性”之上，从工程角度看，Waymo 的行为其实是完全合理的。Waymo 的系统高度依赖高精地图、路口语义建模以及基础设施信号输入。红绿灯是一个规则触发器：什么时候该停、什么时候该走，是由“信号机状态”来驱动。当红绿灯熄灭后，系统面临的不是“不知道怎么开”，而是缺失了关键决策输入。在这种情况下，最安全、最符合当前合规逻辑的做法，就是停下。Waymo 路线代表之前L4 Robotaxi的核心特征：强规则、强先验、强基础设施依赖，守规矩不会有监管来罚款。在已知、结构化、规则完备的环境中，系统行为高度可预测，风险边界清晰，Robotaxi 的商业化落地必须要有清晰的可供参考的。当然一旦环境偏离“被定义好的世界”，系统的可行动空间就会急剧收缩，现在就被大家群嘲了。如果把同样的场景放到特斯拉 FSD 的技术假设中，问题的本质会被重新定义。 FSD 的逻辑里，红绿灯并不是“必须存在的指令源”，而只是环境中的一个视觉对象。当它不存在、失效或异常时，系统面对的不是“规则消失”，而是一个不确定路口。这时的决策逻辑更接近人类驾驶：减速 → 观察 → 与其他交通参与者博弈 → 通过。#微博新知##新能源汽车##大v聊车#

19. 美国旧金山停电，Waymo无人出租车停摆，特斯拉是躺赢，还是躺枪呢？马斯克称：特斯拉相关服务未受影响（特斯拉还没有在旧金山无人化运营出租车，车上都有人）但是借着停电这个契机，很多人可能会做文章，呼吁政府在发展无人出租车的时候，控制好比例，防止出现运力的大规模的停运停摆特斯拉在这样的意外事件中，是躺赢，还是躺枪呢？#人工智能##自动驾驶#

20. 上周末旧金山大停电，Waymo自动驾驶汽车几乎同时罢工，直接成了「堵点」！其实挺还「反科技」的！事情的原因不是车没电，而是「人没电」了。Waymo规定在通过无红绿灯路口的时候，需要发送远程申请到控制中心，由「人」来确认指令。而问题就在于停电使红绿灯失效，所以请求也就直接爆单，「人工」处理不及时导致的。「人」忙不过来，车就在路口「死等」。依赖「人工兜底」看似稳妥，但这种极端情况，「人工」貌似成了「瓶颈」……新能源汽车#撩妹不如撩车#

21. 谷歌Waymo无人车“翻车”现场

22. Waymo火车轨道停车,乘客仓惶逃生...马斯克估计要笑醒了