华为乾崑智驾ADS 4.1版本推送，直击用户核心痛点，从根治幽灵刹车到新增狭窄区域泊车，全面优化驾驶体感、交互、泊车及安全防护。此次升级旨在将智驾系统从“好用”提升至“爱用”，为车主带来更安心、便捷的出行体验。
智能速览
根治幽灵刹车，加减速更线性，驾驶体验脱胎换骨。
新增狭窄区域泊车功能，有效解决“断头路车位”难题。
全维防碰撞系统升级，新增动物识别与驾驶员失能辅助。
交互体验优化，新增车道级导航并精简仪表盘UI。
SR环境渲染升级，能精准识别外卖骑手等特殊目标。
精华内容
本次升级直击用户核心痛点，从驾驶体感到安全防护，全面优化，旨在将智驾体验从好用提升至爱用，让每一次出行都更从容。
驾驶体感优化
ADS 4.1版本显著优化了驾驶平顺性。通过优化传感器融合算法与决策逻辑，系统大幅降低了“幽灵刹车”频率，加减速过程更线性，体感舒适度提升。
高速巡航时，车辆走线修正，彻底解决了偏右行驶的老毛病，始终保持居中稳定，安全感更强。脱手检测间隔的延长，也有效缓解了长途驾驶的疲劳感。
在路口通行场景中，小路口莫名减速的情况消失，无保护左转和环岛绕行时转向更丝滑，通行效率实测提升约30%。
泊车功能进化
针对“停车困难户”，本次泊车功能迎来重大进化。功能命名更清晰，如“泊车代驾”更名为“泊车代驾辅助”。操作上，P2P车位到车位辅助支持在园区内选定车位后自动规划路线并泊入。
最值得关注的是新增的狭窄区域泊车功能。系统可在30米范围内，自动将带货箱的车型倒进狭小空间并精准调整，解决了小区“断头路车位”的停车难题。未来，车级导航功能上线后，将支持全场自动找车位与远程召唤。
安全防护增强
安全是智驾的基石，ADS 4.1升级了全维防碰撞系统CAS 4.0。其感知范围扩展，能够精准识别乡村道路常见的牛、狗等异形动物并主动避让。
新增的驾驶员失能辅助功能，堪称“救命神器”。当检测到驾驶员异常（如昏迷），系统会自动靠边停车并收紧安全带尝试唤醒。同时，防误踩加速踏板、AEB连续风险应对及高速爆胎稳控辅助2.0等功能，共同构筑了更全面的主动安全体系。
交互细节升级
为了让智驾更“懂用户”，交互层面也做了大量优化。系统新增了百度或高德车道级导航，可精准显示车道指引，复杂路口也不易走错。红绿灯显示优化后，能同时查看当前及下个路口的信号状态。
仪表盘UI在NCA/ALCC模式下会隐藏多余图标，减少视觉干扰。SR渲染能力升级，可精准识别外卖骑手、交警等特殊目标，环境感知更直观。此外，系统还加入了新春限定特效，增添节日氛围。
