华为乾崑智驾ADS 4.0版本在上海经历了极限考验。通过在人车混杂的老城区、车流密集的商业区以及错综复杂的五角场环岛的实际道路测试，问界M9展示了其辅助驾驶系统在应对突发状况、高效绕行障碍和遵守交通规则方面的能力，为高阶智能驾驶的实际应用提供了参考。
智能速览
面对人车混行的老城区，系统能灵活避让突发障碍。
在狭窄的商业街，系统与来车博弈，表现出礼貌和果断。
挑战五角场大环岛，系统精准识别信号灯并规划正确路径。
相比前代，ADS 4.0决策更自信，通行效率显著提升。
感知细节丰富，能识别出租车开门等微小交通参与体。
精华内容
本次实测选择了上海三个极具代表性的“地狱级”路况，从不同维度检验了ADS 4.0的真实性能。系统在面对复杂博弈时的决策逻辑和执行效率，是其能否堪比老司机的关键。
老城区博弈
测试路段选在老龄化严重的杨浦区，道路设施老旧，人行道狭窄，且紧邻大学、居民区和菜市场，导致人车交织，非机动车密集穿行。
系统在面对突然横穿马路的老人时，能平稳减速等待，并在确认安全后迅速通过，保证了安全与效率。
当被慢车或逆向电瓶车阻挡时，它不会被动等待，而是积极观察，在狭窄的缝隙中找到通行机会，其绕行动作丝滑，并未惊扰到其他交通参与者。
商业区避障
大学路是高校师生与科创白领的聚集地，路边遍布咖啡厅与餐厅，车流行人交织，是检验辅助驾驶基础感知能力的理想场所。
在通过一段左侧有施工的狭窄路段时，系统准确识别了障碍，并主动礼让对向来车，展现了良好的交互逻辑。
变道过程中，系统会选择更优的路径，例如先并入外道再向内道并线，而非直接横切，这种“差异化的笨方法”实际上更符合实际驾驶习惯，提升了安全性。
环岛极限考
五角场大环岛是上海著名的“驾驶噩梦”，五个路口在此汇聚，环岛内车道多、车流交织，对辅助驾驶系统的规划能力是终极考验。
系统成功识别了黄灯信号并及时停止，避免了其他系统常见的“闯黄灯”问题，体现了对交通规则的深刻理解。
进入环岛后，它始终沿着导航规划的路径行驶，即使在多车汇流的复杂情况下，也能提前打灯并线，为驶出环岛后的右转做好准备，避免了走错道的尴尬。
版本进化论
从ADS 3.3到4.0的升级，最直观的感受是系统“自信心”的增强。
在之前的版本中，系统可能会在某些场景下显得犹豫。而ADS 4.0在决策时更为果断，无论是加速并线还是绕行障碍，都带有一种“游刃有余”的从容感。这种变化让整个辅助驾驶体验更接近于经验丰富的老司机。
问界M9搭载的乾崑智驾ADS 4.0，在本次极限实测中展现了强大的综合实力。它不仅能在基础场景下稳定发挥，更能应对高难度的复杂博弈，其决策逻辑和执行效率已高度接近人类驾驶员。随着高阶智驾的不断进化，未来的出行方式将迎来怎样的变革？
关键评论
多数网友认为华为智能驾驶技术已处于领先地位。
智能辅助驾驶功能让驾驶变得更轻松、更安全，获得了普遍好评。
有观点指出，问界M9在复杂路况下的表现堪比老司机。
