面对北京国贸的拥堵、西直门的迷宫，四款代表车型的辅助驾驶系统展开了一场终极较量。这场实测不仅揭示了各系统在极端复杂路况下的真实能力，也为消费者提供了极具价值的参考，展示了当前辅助驾驶技术所能达到的高度与面临的挑战。
智能速览
星途ET5凭借端到端+VLM融合方案，综合表现最为突出。
特斯拉与小鹏的纯视觉方案，在信号灯识别和大车遮挡场景下暴露短板。
西直门立交桥成为检验车辆路径规划能力的“照妖镜”，特斯拉表现不佳。
拥堵跟车博弈中，星途ET5响应快但策略保守，特斯拉变道逻辑不稳定。
所有参测车辆均未出现致命失误，通过了基础科目考验。
精华内容
面对北京国贸的拥堵、西直门的迷宫，四款热门车型的辅助驾驶系统展开了一场终极较量。它们的表现究竟如何，又揭示了当前技术的何种真实水平？
拥堵博弈初体验
在北京国贸CBD的晚高峰测试中，各系统的跟车平顺性与决策能力得到检验。星途ET5在面对社会车辆突然加塞时，加速度响应极快，能瞬间做出减速避让，整个跟车过程启停平顺，车内烧杯的水几乎未晃动，拟人化程度高。但其策略偏保守，即使邻车道车流速更快，系统也倾向于保持原车道，提速响应慢半拍，容易被加塞。
特斯拉Model 3环境识别精准，但悬挂偏硬，转弯时有水洒出。最大的问题是变道行为不稳定，有时打灯有时不打，逻辑难以预测。上届H5表现中规中矩，响应速度居中，但在判断前车意图时出现犹豫，导致短暂急刹，所幸并未洒水。
立交迷宫的考验
西直门立交桥以其近百个交通标志和连续岔路，成为辅助驾驶路径规划能力的终极考场。星途ET5在距离路口100米处便完成识别并平稳变道，果断且柔和。面对突然窜出的电动车也能丝滑避让，安全性强。但在大曲率弯道中，右后轮轻微切入自行车道，因此被记黄牌。
小鹏G6的用户界面渲染卡顿，模型与真实场景有差异，并且在连续弯道中多次侵入自行车道，险些酿成危险。上届H5变道操作无大碍，但对弯道预判不足，出现了轻微压线。表现最差的是特斯拉Model 3，全程出现三次接管，均因无法识别自行车道，转弯时频繁侵占，被评价为“差点意思”。
信号灯决策效率
在拥有16个红绿灯的路段，考验的是车辆识别信号灯和通行效率。星途ET5再次展现了优势，其160毫秒的响应速度名不虚传，能精准识别红绿灯并提前减速，起步决策清晰不拖沓。不足之处在于低速跟车时，与前车距离过大，易被加塞。
采用纯视觉方案的特斯拉Model 3和小鹏G6在此科目遭遇难题。当大车遮挡视线时，对信号灯的识别存在延迟，光线不佳时绿灯起步慢、刹车点变晚。上届H5表现稳定，但绿灯起步速度不及星途ET5。在准备右转时，未提前进入右转车道，而是直接连跨三条车道，体感危险。
技术路线的胜负
实测结果反映了不同技术路线的特性。星途ET5的端到端与VLM融合方案，类似于人类的“大小脑”协作，凭借560TOPS的算力优势，在复杂场景下决策更快、更拟人化，综合表现最佳。纯视觉方案虽然在多数场景下稳定，但在面对遮挡、强光、复杂标线等极端情况时，信息获取的局限性被放大，导致特斯拉和小鹏在特定科目表现不佳。上届H5的端到端方案搭配激光雷达，表现均衡，但可能因缺乏VLM模型，在处理复杂动态博弈时不如星途ET5那般游刃有余。
