长龙7703卡飞翼头部设计引争议：修脸与渗线到底有没有必要？

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4. 晒图分享 | JOYTOY暗源忍者龟机械龟金属头成品模型手办模玩人偶最近入手了JOYTOY暗源家的忍者神龟主题成品模型机械龟，漫画《忍者神龟》及其衍生作品中多纳泰罗创造的机械产物，具有强大的实力，近期被暗源实体化成为了成品模型，采用1/18的比例，高约14厘米。它采用了PVC＋POM+ABS材质制成，模型的漆面与做工细节熊喵觉得对应它的价格很不错了，没有明显的瑕疵出现。它还拥有很不错的可动关节结构设计，你们可以通过我拍摄的照片看出它能轻松摆出多款造型，除此之外，这款模型还提供了丰富的武器种类与配件，包括胸口可拆火炮、火箭弹、无人机、钻头和汽油桶。还有模型替换手，井盖，特效件与地砖等，可玩性极强。不知道这款模型是否能勾起你的童年回忆呢？毕竟当年忍者神龟可是爆火的动漫影视剧。模型#拼装模型##成品模型#暗源#joytoy暗源#

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5. 你能连成一条线吗？心理学视角下的东亚家庭魔咒

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6. 这篇稿子里面有几个信息大家可以再瞄一眼~网页链接问题3：VLA在双Orin平台能部署到什么情况？Thor平台上能做到10Hz的推理帧率，在双Orin平台上能做到多少？郎咸朋：VLA模型研发之初就决定支持每个平台，且无差别支持，重点关注模型部署帧率和差异，两个平台同步推进。功能和模型表现上，双Orin平台与Thor平台同步且无差别，请AD Max车主放心。目前内部在优化模型，每天迭代，最终交付时帧率会优于现在。总结⭐，OrinX Thor 拉齐帧率 体验不存在可感知差异~问题5：VLA里的L（语言）对行车的体验是锦上添花还是雪中送炭？用新的方式或新的架构带来的收益或提升会是怎样的？这个变化会很明显吗？郎咸朋：语言理解能力是必要的（除非依赖先验地图等其他信息）。若未来实现L4或纯无人（如MEGA Home），无语言能力无法操作车辆。更本质的是，有了L之后，CoT（思维链）能力增强，能提升模型对复杂或未知场景的处理能力。有无L是模型是否具备深度思考能力的关键，并非锦上添花或雪中送炭，而是核心能力的提升，变化会很明显。总结⭐，再次验证 VLA 是以大语言模型为主干网络做的行车智能体~问题7：问题一：请详细介绍一下3.2B的MoE车端模型的升级周期。问题二：业界对于扩散模型的出轨迹的时延问题一直比较难解，理想在做VLA时为何可以通过几步较快去噪并实现一个比较稳定收敛的轨迹？- 詹锟： 3.2B的MoE车端模型升级周期分两种：重新训练预训练（改变基座）以月为单位更新，与基座模型团队合作，每月更新并提升空间理解、语言理解、文字识别等能力；后训练更新取决于问题，引入数据或新增prompt即可解决，与大模型迭代思路一致。 - 扩散模型能快速去噪是因为采用新方法（如DPIM、flow matching流匹配），可大幅减少迭代步骤。目前用流匹配2-3步即可出轨迹，且多轨迹并行生成，芯片算力足够，时延低（约15毫秒）。总结⭐：以月为单位更新车端模型；月内在车端模型上通过后训练等方式提升场景拓展和能力提升。回答了从3.2B的MoE车端模型输出决策到轨迹输出的延迟，15毫秒。不是全局15毫秒，全局大概是10Hz#微博新知##理想MindVLA让每个人都有专职司机##懒博小课堂#理想汽车 #理想i8#

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10. 真不是我自吹啊，关于一些名词和概念，看我比看那些本质上只会念稿的博主有用多了。。。我之前就一直在说，没必要去纠结什么是“VLA模型”，到底“先不先进”，你还不如理解成“VLA能力”，也就是模型有识别语言的能力，但并不一定要用语言大模型为基座或者中间层。这个“L”本质上无非就是增加了语言这个模态，本身大家的模型都是多模态的，支持视觉、雷达、导航等等信息输入，增加语言一个模态当然也没问题。“VLA能力”比如识别限时公交车道，收费站，各种标牌等等，实际上大家都会做，谁的方案最好？那当然还是看最终落地的效果，就这么简单~

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17. 蔚来副总裁、自动驾驶研发首席专家任少卿在采访里谈对 VLA 和世界模型的理解：「LLM、VLM、VLA 这些扩展虽然加入了新模态，但 “根”依然在语言模型上。它像是在原有的语言体系上不断 “加模态”。但世界模型不是 “语言加法”，而是要建立一套高带宽的认知系统。因为语言通道的带宽太低了。现在大部分 VLA、VLM 的做法，是先有一个语言模型基座，然后在一些图像数据上训练一个插件，把视觉转成语言，再输入到语言模型里。它的“根”还是语言，只是头上插了个视觉转换器。这就是差别。世界模型要直接在视频端建立能力，而不是先转成语言。特斯拉我不太确定。理想和小鹏的 VLA 是以语言模型为训练底座。本质上华为做的是世界模型，只是强调点不同。我们去年七月份之前就提过世界模型这个概念。VLA、WA 这些名字，更多是表述方式的差别。关键还是要看它是否真正建立了时空认知能力，而不仅仅是在语言模型上做加法。」

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18. 山姆新品“预制菜”，但是变形金刚版

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