高频震动+智能避障带来更好使用体验，米家扫拖机器人一代和二代对比评测

一：前言

说起近几年最值得购买的家居保洁产品，米家扫拖机器人绝对能排得上前三名。它凭借着良好的使用体验和性价比，在消费者中赢得了好口碑，为中国家庭的智能清洁概念普及立下汗马功劳。我是在刚上市就购买了，在地面基础清洁方面，米家扫拖机器人可以说做得非常好，彻底解放了人们的双手，省下的时间可以愉快的玩耍了。

近期米家扫拖机器人2上市，从参数上看，它比米家扫拖机器人1代有重大升级，所以立马又入手了一台，与之前购买的米家扫拖机器人1代做个对比，以下分别简称“米1”和“米2”，看看这两款机器人有什么不一样的使用体验。

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二：使用效果测试

1：清扫效果

对于扫地机来说，微尘和浮灰是完全不在话下，为了增加测试效果，在地上撒了一些小米，大米，红米和大青豆，还有头发等，当然这完全是测试需要，家庭地板怎么可能有这么多垃圾呢。

米1和米2都采用的是单边刷设计，从以往使用效果来看，双边刷容易把颗粒状垃圾击飞，单边刷效果比双边刷更好。吸力数据上来说，米1的最大吸力是2100pa，米2的吸力提高到了2800pa，米2采用的是浮动式滚刷，在工作是更贴近地面。2800pa的大吸力配合浮动式滚刷，清扫时可以贴合地面，毛刷深入地板或者瓷砖的缝隙，配合强大吸力，将地面上的各种灰尘碎屑统统吸入尘盒中。

从实际清扫效果来看，两款机器人的表现都很出色，地面上的垃圾杂物悉数扫进尘盒中，并且，得益于LDS激光导航，对路径规划非常科学，没有出现重复扫和漏扫的现象。

2：拖地效果

米1拖地时采用的是拖布紧贴地面移动的方式，这样可以擦掉地面上的浮灰和水等液体，但是对于顽固一点的污渍就有点力不从心，比如餐桌和茶几周围，难免会有水果果汁渍，菜汤等，干涸之后就变的很顽固。此次评测，两款机器人采用了同样的测试方式，看一下这两代产品有什么不同的表现。

1：生抽和醋，都是液态调味品，不黏稠，清理相对比较简单。

2：黑胡椒汁和番茄酱，这种半凝固状态的调味品，附着力比较强，不好清理。

首先是米1出厂，可以看到清洁的效果还是可以的，地面上的生抽和醋都可以擦干净。

接下来米1再清理黑胡椒汁和番茄酱，在这个测试中，看到米1拖地功能的短板了，地面没有被清理干净，而且酱汁被拖到别的地方，地砖弄成了花脸。所以米1更适合用来清洁地面的微尘浮灰，对于顽固污渍它无法胜任。

接下来米2出厂，从拖地工作原理上看，米2是采用的高频声波振动拖技术，拖布可以每分钟10000次震动，这是什么概念呢，就是一分钟内拖布擦拭了10000次，远远超过人工的效率。顽固污渍经过多次反复的擦除，当然会更干净。目前这种功能的扫地机震频最高也就每分钟1000次左右，而米家扫拖机器人2直接实现了质的飞跃，最高震频10000次/分钟，从技术上来说完全是碾压对手。配合Y字形仿人工擦地模式，大大提升了扫地机器人擦地时的去脏污能力。没有悬念，生抽和醋汁同样清理很干净。

在黑胡椒和番茄酱的测试中，通过观察发现用了声波震动擦地方式米2比米1优势明显，米2整块拖布都做了震动设计，覆盖面更广，地上的番茄酱和黑胡椒汁基本走了两遍就被擦没了。相较于米1的拖地效果确实强了不止一星半点。

客厅地板上撒的咖啡和牛奶，拖一遍之后基本就干净了，机器会再来一圈进行更彻底的擦拭，这个擦拭效果就很让人放心。

米2的采用的含有抑菌剂的超细纤维拖布，可以抑制大肠杆菌、金黄色葡萄球菌等，抑菌率达到99.9%，毕竟健康是第一位的。并且米2的水箱是独立的，通过卡扣安装在机器人底部，各司其职，互不影响，超细纤维渗水速度很快，水箱出水后可以迅速均匀润湿整个拖布，不会出现润湿不均匀的情况，米2擦过的地面擦得也很干净，没有过多的水渍残留，而米1的拖布也是超细纤维拖布，但没有抑菌的效果。

3：避障效果

米1具备LDS激光导航的扫地机虽然路径规划比较准确，但会发生碰撞家具的情况，面对地上散落的玩具、拖鞋和数据线等杂物，也是视而不见，常常会推得到处跑，也常常发生数据线缠绕进滚刷导致报错停机等待救援。

从时间测试来看，米1扫拖机器人不具备激光避障技术，完全是碰撞式避障，打个比方，就像盲人用拐杖探路一下，拐杖触碰到前方的物体才知道有障碍物。通过下图可以看到，它遇到电视柜等家具，推不动才会退回来，而拖鞋这种比较轻的物品，他可以毫不留情地“推走”，想必大家也常常遇到到处找拖鞋的尴尬吧？

而米2不仅机身顶部有LDS激光导航器，机身前面还配备了8颗dToF激光避障传感器，扫描规划路径和避障全靠这两个法宝了，可以做到建图精准，路径规划科学，真正智能避障。

根据实验室数据，dToF激光避障传感器可以达到毫米级别的感知精度，清扫时能够灵活避让，机器人就像长了眼睛，可以“看到”前方障碍物，提前就做出避让了。并且它的探头可以探测家具的高度，哪些家具的高度能进入，哪些家具容易卡住，它都可以探测清清楚楚，非常智能。

在地上用垃圾桶，鞋子，小凳子把米2机器人围住，可以看到它在里面清扫时完美避开了所有障碍物，没有一次误撞，就像是长了眼睛一样智能。

无论障碍物怎么放置，dToF激光避障传感器都可以完美识别到，并作出精准避让，放在地上的玩具，装饰物全都避开了。

在厨房地上放了两瓶酒，进行局部清扫，它就像在做绕桩练习一样，也完全没有触碰到两瓶酒

4：防跌落测试

对于住跃层或者复式的家庭来说，使用扫地机器人要注意，以前使用米家扫地机，需要购买磁条贴在台阶处作为虚拟墙，防止扫地机坠落，既不美观，也容易绊脚。

从图片对比可以看出，米1配备了4个悬崖探测器，而米2增加到了6个，进一步增大了探测范围，提高了探测精度。在清扫过程中，悬崖探测器会实时探测周围地形，自动判定高度落差，如果台阶高度小于2CM，它就会越过继续清扫，如果高度大于2CM，它就会退回防止跌落。

把两款机器人放在茶几上，进行防跌落测试，事实证明两款机器的悬崖探测感应器非常灵敏，每次走到茶几边角都及时退回来，反复测试了10几次，没有一次失误，这两款机器人的防跌落性能靠谱。

5：工作噪音测试

最后一个就是噪声测试了，米1和米2扫拖机器人拖地时噪音都很小，而扫地时电机运转噪音比较大，我们着重测试扫地的噪音。这两款机器人扫地吸力4个模式，分别是安静、标准、中档、强力，而最常用的就是标准和强力了。测试时室内的基础噪音是38分贝，米1在标准和强力模式下的噪音值分别是62.7分贝和67.5分贝。

米2的噪音值分别是标准56.5分贝和强力模式61.1分贝，整体上都比米1控制得更好。相对于手持吸尘器70多分贝的噪音来说，低了大概10分贝，这样它在工作时也不会觉得扰民，即便看电视或者谈话，也不会影响。

三：外观简单对比

从外观来看，米1和米2两款扫拖机器人造型和尺寸上基本一致，按键布局也很相似。顶部凸起的圆形的视窗是LDS激光导航器，这也是目前1000-2000档机器人的标配。两款机型只是配色方面略有区别，再就是米2的激光导航器更小巧一些。

打开保护盖，可以看到内部尘盒结构也是相似，只是米1有个卡槽，可以用来放置刀片，而米2取消了这个卡槽，从机身线条设计来看，米1更有棱角，米2相对来说比较圆润.

两款充电座的外形尺寸几乎一致，米1的外观圆一点，米2外观方正一些，输出电压和电流都是20V和1.2A，充电触点高度也是完全一致，可以通用的。

四.总结

新技术，新产品潜移默化的改变着我们的生活习惯，一旦享受到智能家居带来的便捷就再也回不去了，好的产品用起来省心又舒心。米2不仅具备了LDS激光导航，还配备了dToF激光避障技术以及震动拖地技术，使用体验上更上一层楼。在进行的测试中，米1和米2在清扫效果和防跌落测试上，没有明显区别，而在避障、拖地效果和噪音控制方面，米2优势非常明显。

如果你近期需要入手扫拖机器人，强力建议购买米家扫拖机器人2，它具有扫拖一体功能，事半功倍。升级2800Pa大吸力，让灰尘无处可逃，避障技术识别精准，配合10000次震动抑菌拖布，在强力除渍的同时又抑制细菌滋生。省事省力，上班出门以后让它自动清洁，等待清洁完毕自动回充，完全不需要人来干预。

建议：

希望官方能够出售一次性的拖布片，擦完地直接丢弃就可以，省去了手洗拖布的烦恼。