创意有趣的编程学习工具-KittenBot迷你巡航小车众测报告

一、关于品牌

深圳小喵科技有限公司成立于2016年，是基于图形化编程与Arduino平台的软硬件控制的机器人教育平台，旗下的Kittenblock是全球首家基于Scratch3.0离线版的图形化编程软件，KittenBot基础机器人Arduino入门DIY套件广受西班牙、英国、美国、香港、台湾STEAM教育的老师及家长欢迎。

Arduino平台:一款方便上手的开发板和其编程软件

Scratch3.0：由麻省理工开发的积木形状的图形化编程工具

二、开箱

盒子正面很简单，中间是猫咪logo，左下角是产品名字“迷你巡线机器人”，右上角为几个功能图标

背面依旧简洁，两边通过印有logo和网站的胶带贴住

我们往下拆

一本用户指南，一张画有黑线的地图，然后就是堆满的各种模块

小车、5个模块、USB线、遥控器、黑色胶带

刚刚拆开的时候，看到这么多模块，有点迷有点凌乱，心里大大的问号。

“这个是干嘛的？”

“这又是干嘛的？”

好吧，不管它们，我们先看主角

正面

这款迷你巡线小车是一块电路板装上两个电机、轮子、各种芯片和传感器，外观较为不讨喜，但是整体黑色板子配上银色的各种接口和螺丝，看起来还是比较舒服的

小车前面有两个接口，一个是拓展模块的接口，一个是WIFI接口

正面可以直接编程控制的部分有：红外发射器/接受器、车头LED灯、两个按钮、车轮电机的转速

背面

背面为可直接控制的蜂鸣器、底部RGB全彩灯，然后是5个巡线传感器和支撑轮

支撑轮就是一个钢珠，走起来声音比较大

小车的电机通过螺丝紧紧地固定在板子上，齿轮是金属的，不容易滑丝，这一块看起来还比较精致

车轮在细节上没有处理好，以至于不是特别圆，后面使用的时候，不能直行，墙裂建议改进

来几张不同视角的图

车头

侧脸

车屁股

车轱辘

接下来，老司机要发车了

三、基础功能（巡线）

顾名思义，“巡线小车”的基本功能就是沿着画好的线跑

小车有两个按钮：红色按钮是巡线模式，黑色的按钮为避障模式，说明书上两个按键颜色标反了

避障需要超声波测距模块的支持，所以放在后面说

将巡线地图放在地上，拔掉电池的塑料片，打开开关，按下红色的按键

这货像是无头苍蝇控记不住寄几，尝试几次也是一样的结果

于是搜寻说明书，无果，接着上了官网论坛，得知长按红色按钮会自动校准

长按红色按钮1，发出6次滴滴声之后，小车会相继左右转动80度进行校准，完成后会自动进行巡线行驶

校准完后的巡线比之前好一些，但还是不能很好的跟着线走

于是考虑是不是光线不够、巡线地图有皱褶、地图没有固定住的原因，接着移到光线更加充足的地方，并把地图展平用交代固定住，最后还是不尽人意

心里不免有些失望

于是去摆弄其他模块，在插入LED面板的时候，被红外接收器卡住，插不下去，于是把红外往前掰了一些，意外发现巡航比之前好了不少

可是.....巡线不应该是底下5个巡线传感器控制的，是不是我漏了什么细节

好了，不管它，我们看效果

突然之间想到一个骚操作，有岔路口的话，它会怎么走，会不会在路口徘徊...

于是用送的黑胶带在地上延长了一些

试了跑了好几次，有一次它会在路口左走，有时候在路口右走，但是没拍下来，后面想拍的时候，它就一直往一个路线走，可能是我的线没贴好，尴尬

好吧，基本的巡线还算没有有让我失望

让我们来看看其他的

四、APP

这里先说APP是因为附加的模块基本上都需要APP进行操作

PC端为KittenBlock：全球首家基于Scratch3.0离线版的图形化编程软件，是不是首家我就不知道了。 也就是一款图形化编程软件，通过搭积木的方式进行小车编程

支持Windows和Mac系统

APP端为KittenBot：可以看作PC端简易版，不能操作附加模块。

支持Android和ios系统

编程方式比较简单有意思，而且基本覆盖当前主流的操作平台，还是不错的。

对了，还支持Arduino IDE的极客玩法，我一个小菜就不多说啦

使用app需要将先wifi模块安装上去

模块右下有一个小开关，掰到左边才能设置wifi，设置完需要掰回右边，每次重启才能自动连接

wifi模块的左边没有可以支撑的地方，稍微用力摁可能将接口折断，希望在左边可以加一个支撑的东西

手机端

手机端APP的主界面也比较简洁

左上的feedback和about，右上是设备WIFI连接（红色：未连接；浅蓝色：连接成功），中间用于选择设备

输入WIFI密码，点击Link

输入密码的页面发现，输入密码，但是看不到，只能盲输

又发现这个Link按钮，只有Link文字本身才能点击

APP一些细节还应该提升一下啊

点击右上的IP地址即可连接

连接成功后右上角变为浅蓝色

接下来选择MINI LFR

左边摇杆可以像遥控车一样控制小车，因为只有两个轮子，所以方向比较难控制

右上角则是积木编程，移动端的积木只能控制小车的基础部件

下面是一个简单的小程序

具体流程为：点击绿旗开始运行—往前走1s—底部车灯亮红灯—等待1s—左转圈2s—蜂鸣器响300ms—右转圈2s

附上视频

PC端

启动界面

主界面

进去的时候为英文可以设置能中文界面

在左上角选择设备类型和连接，即可对小车进行在线编程

这里所有功能有些是迷你巡线小车不支持的，只能用一部分

建议选择了设备后，只列出能使用的功能

PC端还能将积木转成C++的代码，然后在这个基础上进行修改并上传到小车里

要转成C++代码，必须包含绿色小旗积木，相当于C++的头部和main方法

恢复固件

每次上传完代码，原来的巡线和避障的代码都会不见，这时就要进行恢复

点击恢复，下面则显示出官方的代码，再点击上传

可能因为产品批次的问题，开箱后的巡线/避障功能和恢复代码后的巡线/避障功能不一样

移动端和PC端两个都不能单独工作，移动端的功能不完善、PC端不能设置小车的WIFI，希望后期能对两者进行补充改善

五、拓展模块

共有4个拓展模块：贱鼠矩阵屏、8字灯环、萌熊MP3、猫头超声波测距、红外遥控器

这几个模块是豪华版才带的，基础版只有一个wifi模块，感觉乐趣减了不少。

LFR小车只有一个拓展模块接口，一次只能选择一个使用。

拓展模块功能可以和LFR基础功能一起用，比如在车子要左转的时候LED上显示“turn left”、在车子检测到前方障碍距离小于10cm的时候，亮车头灯并左转.....

下面只展示了拓展模块的基本功能，值友们自己来一波骚操作哈

贱鼠矩阵屏模块

样子还是比较呆萌的，后面4个引脚插入小车的拓展模块接口中

矩阵屏模块有两种显示方式，都只能显示红色

1.滚屏显示

每一块积木只滚动一次，外面再加上循环，就可以多次滚动显示

输入中文会乱码，应该是像素不够的原因

2.静态显示

面板上的每一个灯都能单独控制

这是上面两个效果的控制积木，还是非常简单的

8字灯环

这个模块让我想起来电影《瓦力》里面的那个机器人的眼睛，很不错的电影...

啊，扯远了

这个和车底下的两个灯一样，都能显示各种颜色

如果代码设置连续亮灯，会出现错乱

连续亮灯

隔1s亮灯

如果代码设置连续亮灯，会出现错乱

上面积木代码有一大串，如果进阶学习的话，可以用C++/python代码循环进行实现，会简单一些

环形灯亮灯的时候，还会有蜂鸣声，不知道是不是bug

啊，弄这个差点亮瞎了我的眼，后面发现RGB灯还能调节亮度

萌熊MP3模块

不同的是，小熊喇叭模块有一个USB接口，用于下载更新模块的歌曲

用USB连接电脑，会自动下载驱动

整体容量为16m，下载一些压缩的MP3，一首几百K，也能下十几首

每次更新音乐都是重新擦除和写入，拷音乐的过程极其缓慢，希望可以改进

可以切换歌曲，放大和减小音量

音质意料之中的一般，人声有点破音的感觉，哈哈

猫头超声波测距模块

印象里小时候有一个动漫叫做什么超级酷乐猫，和这个有点像

模块上还有两个RGB灯

当小车连上wifi并且安装了测距模块后，在PC端上就能看到障碍的距离

就可以有进行设置要进行的操作

自带的避障功能

恢复固件前，尝试了一下，它会一直往前，撞上障碍之后，原地转圈，然后往另一个方向走，然而我又没有拍下视频，后面恢复固件之后，变成了检测到障碍，倒退，然后又往前走，无限循环

看起来比较鸡肋，有一定能力之后可以在IDE上对它进行改进，或者自己写一个避障的代码

遥控器模块

遥控器则用于发出指令，然后设置进行什么操作

优点为发送的指令多，可以在小车里预设多种行为方式

使用过程中，发现一个问题，在操作拓展模块的时候，右车头灯总会自动亮起来

六、续航和充电

小喵迷你巡线小车的电池容量为2200mA，因为一般时间都用在编程和调试上面，小车的跑的不太多，大概能用4~5个小时。

充电的话，用5V1A的充电器，2个小时左右可以充满，可以使用更高功率的充电器

不过在充电的时候，小车底部有一块特别烫

七、总结

1.优点

● 可玩性很高

● 巡航路线可以自己通过黑胶带设计

● 拓展模块风格可爱

● 多个可编程的部件和模块，玩法多样

● 可开发想象力和编程思维

● 也可用于c++和Python语言的基础学习

2.缺点和改进

● 刚开始的巡航体验很不友好

● 支撑轮的声音比较大，而且蜂鸣器会磨损

● 车轮不圆，以至于不能直行

● 充电底部异常烫

● APP不够完善

个人觉得对于没有详细说明书这点，可以认为是缺点，入门比较复杂，可能会让人丧失兴趣；也可以认为是优点，现在很多孩子拿手机电脑上网都是游戏、电影、小说等等，通过这个可以让孩子学到从网络上获取知识，解答问题的方法

总的来说，这款MINI LFR小车，很有创意，有趣的拓展模块，wifi在线编程，一键运行，方便教学。从图形化编程思维的锻炼，到C++/python语言极客玩法，都能直观的展示逻辑代码的运行方式，不仅能开发孩子的思维，也适合编程语言的初学者。LFR小车在很多细节上不够完美，有待改进。

以上为个人观点，有不对的地方望值友们指出，感谢！

祝好！