特斯拉为什么一直坚持纯视觉路线？

高情商说法：

因为马斯克坚持使用第一性原理来解决问题。人类驾驶员是如何驾驶汽车的？答案是眼睛看。而摄像头是最接近人类眼睛的传感器，所以纯视觉路线是马斯克坚持的第一性原理

甚至于说，特斯拉纯视觉路线的发展史，就是人类眼睛进化史的翻版。人类老祖宗的眼睛可能最开始连猫和老虎都分不清，但被老虎吃过几代人后，远远憋一眼就知道那是猫还是老虎了。特斯拉纯视觉路线最开始可能分不清侧翻在路中间的白色卡车是障碍物还是路面，但是撞了几次之后，纯视觉方案就“看”得懂了

马斯克敢于坚持纯视觉路线的原因，是特斯拉采集的用户行驶里程已经达到几十亿英里，这几十亿英里就是纯视觉方案进化的基础。相比之下排名第二的Waymoo仅有千万英里级别的数据

低情商说法：

单颗激光雷达＞600刀

整车8颗摄像头＜200刀

诺～数据不会骗人，纯视觉路线成本比雷达方案成本低很多、很多、很多…

真实情况：

特斯拉积累的纯视觉方案其实是行业领先的，但是，但是，即使加了数据自动标注，纯视觉方案依然存在长尾盲点，所以特斯拉在最新的自动驾驶硬件HW4.0里增加了能测高度的4D毫米波雷达，以提升自动驾驶能力！

​所以，这个世界永远不是非黑即白、非此即彼的，特斯拉也会灵活变通的不是嘛