特斯拉Optimus投产，量产推迟至年底_智能机器人

1. 走访100+机器人展台：拐点已至，具身智能进入千行百业｜WAIC 2026

2. #江苏超有料常宝连连看#从一辆车的诞生，看见“具身智能”的未来模样。 🚗今天深度探访了理想汽车，亲眼见证了一辆“家庭科技旗舰”如何从一块钢板变成具身智能移动空间。全程高能，震撼到词穷！·走进展厅，理想汽车的品牌愿景赫然在目—— “成为全球领先的具身智能企业” 。🏭 走进工厂，看见“中国智造”的速度与精度。走进常州智能制造基地，车间里智能机械臂精准挥舞，AGV自动导引物流车穿梭其间。平均每40秒就有一辆新车驶下产线！·从改变出行到赋能生活，从智能座舱到具身智能——理想最迷人的地方，是让“未来”提前开进了每一个普通人的车库。 🌟 #微博旅行ing# #盛夏追光之旅#

3. 在特斯拉二季度财报电话会上，马斯克公开对整个人形机器人行业的展示提出质疑。他表示，网络上流传的各类机器人精彩演示，大多依靠提前编写动作程序或是后台人工远程操控，目前全球没有任何一款人形机器人，能仅凭语音、画面指令自主完成多样化日常工作。他称特斯拉Optimus将率先突破行业现状，目标实现媲美甚至超越人手的精细操作，摆脱表演属性，成为可落地干活的实用设备。但量产之路阻力重重，Optimus所有零部件均需全新研发，没有成熟供应链可依托，弗里蒙特工厂改造专属产线后，产能爬坡节奏依旧缓慢，芯片供给更是现阶段主要瓶颈，首批下线设备仅用于内部数据采集，暂不对外发售。#裸体在家犯法还是拍别人裸照犯法#

4. 从一根鞋带到一座工厂，蓝思科技联手X-Era Lab，让具身智能走向落地

5. 刚刚 PhyAgent OS 重磅升级，具身智能迎来新一代开源操作系统

6. 在WAIC，聊聊具身智能的“量产元年”与“中国式拐点”｜甲子光年

7. 更新一下特斯拉 Q2 财报关于 FSD 和 Optimus 机器人相关的信息：- 特斯拉 Robotaxi 车队正在运行 FSD v15 模型的早期版本，FSD v15 一共规划了 7 个主要改进方向，所有方向的研发正在并行推进，其中约 40% 的改进已经合版并进了 FSD v15，搭载在 Robotaxi 车队中运行。- 截至 Q2，FSD 的用户总数为 148 万，Q1 为 128 万，可以理解为一个季度增长了 20 万订阅用户。同期特斯拉在北美的交付量不到 15 万辆，且北美的新车 FSD 订阅率为 55%，远远无法贡献20 万级的增量。因此，Q2 的新增订阅用户里有大量老车主以及海外 FSD 新进入的国家如荷兰、澳洲、新西兰、韩国、丹麦、比利时的用户。- 特斯拉计划为所有 HW3.0 车型提供硬件升级，升级方案涉及目前正在研发中的下一代 AI4 升级版计算平台，这个版本预计将于明年年中投产。- 在 Q2 财报中，特斯拉调整了算力的计量单位，从等效 H100 改成了供电功率。参照 Q1 财报可以算出功率和等效 H100 的换算，大约 1090 张 H100 功率为 1 MW。目前特斯拉 AI 算力为 280 EFLOPS，预计 Q3 不会有太大变化，到 Q4 会增加到 400 MW 即 43.6 万张 H100，436 EFLPOS。- 特斯拉正在研发 Megapod，一种由特斯拉 AI4 芯片 + x86 芯片组成的 AI 算力模块，未来特斯拉会把 Megapod 部署到全美乃至全球的超充站，把超充站低谷时段的供电利用起来，实现分布式 AI 算力集群。截至Q2，特斯拉在全球一共运营着大约 8700 个超充站，这些超充站的电力综合利用率偏低，许多时间是闲置的。如果重新用于为 AI 计算供电，可以提供大约 7GW 的可用功率。- 目前特斯拉 Robotaxi 进入了美国 3 个州 7 个城市，除了在加州 SF 湾区应监管要求保留安全员外，后续新进入的城市都是无安全员 Robotaxi 直接开放运营。- 特斯拉对 Robotaxi 运营扩张的理念是，在不造成任何人身伤害事故的前提下，尽可能快地扩大 Robotaxi 运营规模。目前特斯拉在得州和佛州 6 个城市的 Robotaxi 完成了超过 38 万英里的无安全员 Robotaxi 运营里程，0 重大安全事故。所有的事故都是 Robotaxi 在驻车状态下受到的他车因素影响。- 自 2026 年年初去掉安全员，推出无需监督的 Robotaxi 以来，特斯拉 Robotaxi 车队的运营里程保持了超过 10% 的周环比增长，特斯拉预计在今年的剩余时间里，这一增速还会继续保持。- 之所以选择在一个城市投放几十台 Robotaxi，然后进入不同的城市，而非专注于一个城市提高 Robotaxi 车队的规模，是因为特斯拉希望验证模型的泛化性能，证实 FSD 模型无需投入太多精力即可在不同城市铺开。- 特斯拉在 Robotaxi 进入新城市方面投入的精力很少，并预计接下来进入新城市所需的时间将下降到 0，即可以直接开放整个州的 Robotaxi 运营，不再按城市开放。- 随着 CyberCab 的投产并投入运营，这台车也会和 Model Y 一样搭载 FSD v15 模型。- 位于 Giga Texas 的 CyberCab 产线已经投产，目前产能为＞12.5 万辆/年。- 由于 CyberCab 是一个全新的整车平台，底盘需要更多的驾驶数据验证，特斯拉目前确反数据，正在基于加装了方向盘、踏板的 CyberCab 进行里程积累，以校准底盘。在这之后，CyberCab 的投放会快速上量。- 宏观来看，特斯拉 FSD 模型和 Optimus 机器人模型的 AI 范式基本一致，即 pixels in, controls out. 开发 FSD v12、13、14 和 15 模型的团队，目前也在推进 Optimus 模型的开发。- FSD 拥有海量的用户车队的数据，对于 Optimus 机器人，特斯拉拥有来自所有特斯拉工厂的工人的数据，Optimus 机器人可以通过观察工人执行任务来学习。特斯拉还有专门的数据采集团队，可以提供规模不大但非常高质量的任务演示数据，用于模型的后训练。- 对于 Optimus 机器人模型的数据，第一阶段是来自互联网上的所有公开数据中，涵盖工业和家庭作业环境中执行各种任务的数据，第二是特斯拉内部的 Optimus 学院，Optimus 机器人模型会在这个环节进入闭环强化学习，通过做错、纠错、做对来学习。- Starlink 已经集成到了 CyberCab 中，未来会集成到特斯拉所有车型中，特斯拉车上的 Starlink 也可以作为地面上中继站，为手机和需要 WiFi 的人提供通信，但需要在 Starlink 服务已覆盖的市场。

8. 具身智能或进入token时代，清华团队提出Harness VLA引领范式变迁

9. #小鹏人形机器人已试生产#据悉，小鹏人形机器人已经在广州工厂开启小批量试生产，量产产线也进入最后联调阶段。之前小鹏内部还召开了机器人量产动员大会，明确要在2026年实现量产。按目前规划，预计从2027年开始，这些机器人会陆续进入全球小鹏门店及其他商业场景，承担导购、讲解等服务。小鹏人形机器人的进度，比我预想中还要快一些。

10. 【深度 | 从特斯拉Q2财报看三大承诺：一个延期，一个缩水，一个终于要量产】美国当地时间7月22日，特斯拉举行第二季度财报电话会议，正式公布二季度财报。财报显示，二季度特斯拉整车总交付量达到48.01万辆，创下历史同期新高；汽车业务营收同步攀升至205.2亿美元，同比增长23%。按理说，这是一份还不错的财报，放在如今的全球新能源汽车市场堪称亮眼。但财报公布后，特斯拉股价盘后下跌4.07%。实际上，在7月2日公布二季度销量数据之后，特斯拉的股价当天就暴跌了7.49%。很明显，市场将特斯拉的业绩解读为“利空”。这样的事实，看上去很荒诞。不可否认的是，特斯拉净利润不及预期是一个不利因素。但更大的可能性是，市场看待特斯拉的方式已经发生了根本变化。它不再仅仅是一家汽车公司，而是一个被三大技术叙事驱动的"物理世界AI公司"——FSD是Robotaxi的技术底座——车不能自己开，就谈不上自己赚钱；Optimus则是把汽车供应链的硬件能力复制到人形机器人领域。销量和业绩上涨，资本市场却不买账，或许暗示着，特斯拉的故事，并没有那么动听。1⃣️FSD：从"硬件预埋"到"知识蒸馏"先看最核心的那条线——FSD。特斯拉Q2财报会上有一个关键信息值得关注：马斯克确认，特斯拉正在向搭载HW3硬件的车辆分批推送FSD V14 Lite版本。这个消息之所以重要，得从七年前说起。2019年4月，特斯拉发布HW3芯片将其命名为"FSD计算机"，当时宣称搭载该硬件的车辆"已具备实现完全自动驾驶所需的全部硬件基础"。在那个时间点，特斯拉的承诺是清晰的：买这辆车，未来就能自动驾驶。但这个“未来”，似乎有点太远了。或者说，技术迭代的速度，超出了当时的预判。2026年4月份，马斯克在第一季度财报电话会上首次公开承认，HW3"根本不具备"运行无监督FSD的能力。根源在于硬件的代际鸿沟——HW3的内存带宽仅约48GB/s，而HW4高达384GB/s，后者是前者的八倍。算力方面，HW4约为HW3的四倍。这意味着：从2019年到2023年初销售的、搭载HW3硬件的约400万辆特斯拉，受硬件先天限制，永远无法实现无监督全自动驾驶。这是一个相当尴尬的局面。马斯克自己也在2025年1月坦言："我们必须为那些已经购买了FSD的用户升级他们的Hardware 3计算机，这会是一个痛苦且艰难的过程。"怎么办？特斯拉给出了一个工程层面的折中方案，这就是V14 Lite背后的技术——"知识蒸馏"。简单说，就是让HW4完整版V14模型充当"教师"，把它的驾驶能力"蒸馏"出来，训练出一个精简版"学生模型"，让它能在HW3有限的硬件资源上运行。特斯拉人工智能软件副总裁Ashok Elluswamy强调，"Lite"后缀仅指神经网络的压缩尺寸，目标是实现与HW4车辆的功能对等。V14 Lite带来了自动泊车、自动驶离车位、倒车辅助等实质性提升，同时优化了导航变道、岔路分流、行人交互、红绿灯识别等场景的处理能力。但需要明确的是，V14 Lite仍然是需要驾驶员全程监督的L2级辅助驾驶系统。HW3车辆无法实现无监督自动驾驶，也不具备加入Robotaxi车队的能力。从行业视角看，"知识蒸馏"提供了一个重要启示：当硬件迭代快于软件承载能力时，模型压缩可能是比"全面换新"更现实的代际兼容路径。这不仅是特斯拉的课题，任何在智能化路线上走得快的车企都会面临类似的问题。HW3的硬件困境，的确是特斯拉内部需要消化的历史包袱。但在中国市场，FSD面临的是另一重挑战。2026年5月21日，特斯拉官方宣布监督版FSD正式将中国列入可用地区。从2019年特斯拉中国上线FSD付费选装包算起，这一等就是七年。关于落地时间表，特斯拉CFO Vaibhav Taneja在2026年第一季度财报会议上透露，公司目标是在今年第三季度正式获得全面商用许可。目前，特斯拉已在中国获得部分监管批准，正与监管机构紧密合作推进"更广泛的批准"。为契合国内监管要求，特斯拉中国官网已完成更名——将原FSD功能统一更名为"特斯拉辅助驾驶"，买断定价仍维持在6.4万元。在技术准备上，特斯拉上海临港数据中心已积累超30亿公里中国本土道路数据，配套的本土AI训练中心也已落地运行，构成了"数据存储、本土训练、算法迭代、全域推送"的完整闭环。那实际表现怎么样？从第三方测试反馈来看，中国版FSD推送的仍是较早版本，而北美已迭代至V14.3.3。在超一线城市早高峰复杂场景中，FSD中国版百公里接管次数约3.8次，无保护左转成功率约70%，对国内高频出现的非标场景——外卖车穿行、非机动车逆行、临时占道施工等——识别率不足50%。这个表现称不上先进，甚至落后于主流水平。症结不在算法落后，而在于本土高质量场景数据的积累需要时间。特斯拉的纯视觉路线依赖海量真实路况数据喂养神经网络，但北美道路上跑出来的能力无法直接平移到中国。此前马斯克也说过，中国的道路状况远比美国要复杂。例如外卖车、电瓶车逆行、临时占道施工，还有马斯克重点提及的公交车道，这些中国特有的交通生态，FSD需要重新学习。业内有一个评价很中肯："如果2023年FSD入华，肯定是断代式领先。但现在国内头部企业不会比特斯拉差。"这不是否定特斯拉的技术实力，而是客观描述一个事实：中国辅助驾驶企业用七年时间跑完了数据积累的马拉松。这段时间，特斯拉基本上是缺位的。FSD入华本质上不是"降维打击"，而是把全球顶尖的智驾系统放进了中国这个最复杂的考场。它能考多少分，取决于接下来本土数据的喂养速度和算法的迭代效率。2⃣️Robotaxi：当"出行革命"遇上"规模门槛"FSD的进展直接影响着下一件事：Robotaxi。如果只是让车主开车更轻松，那FSD的商业价值就局限在了消费者市场。但如果FSD足够强，让车不需要人开，那整个商业模式就变了——这就是Robotaxi的想象空间。2025年7月Q2财报会，马斯克承诺"2025年底前覆盖美国50%人口地区"；2026年初，这个目标调整为"2026年上半年进入7座新城市"；2026年4月，将5个已公布城市的上线时间从明确日期改为"准备工作正在进行中"。就跟马斯克的很多宏伟目标一样，Robotaxi也遇到了“落地”的问题。其实如果只从运营方面来看的话，Robotaxi的速度并不算慢。旗舰城市奥斯汀2025年6月启动试运营，2026年1月实现无安全员载客，4月扩展至达拉斯和休斯顿，6月覆盖奥斯汀都会区全境。但问题在于规模。启动一年多后，特斯拉在得州实际投入无监督运营的Robotaxi车辆仅约20辆，而马斯克此前的计划是2025年底前将奥斯汀车队扩大至500辆。瓶颈在哪？不在Cybercab产能，而在于软件层面的安全限制。马斯克曾表示，正等待FSD V15版本完成安全性验证、待其"远远超过人类水平"后再扩大部署规模。换句话说，特斯拉当前要解决的不是"造出更多Robotaxi"，而是"让FSD足够安全到敢投放更多Robotaxi"。这引出了一个更深层的问题：Robotaxi到底是技术生意还是规模生意？小马智行联合创始人王皓俊的判断值得参考："Robotaxi本质上是一门规模生意，当运营车辆不断增加后，企业不仅能够承接更多订单，还能提升车辆调度效率、降低空驶率。"波士顿咨询也指出，Robotaxi的竞争已从单纯的自动驾驶技术竞争，演变为涵盖技术、车辆和运营在内的综合能力竞争。在Robotaxi这个赛道上，技术领先只能拿到入场券，真正的壁垒是运营规模。这对汽车行业意味着什么？意味着车辆的价值正在从一次性销售收入延伸至全生命周期运营收益。车成为持续产生收入的资产，而非卖出即结束的产品。但对中国大多数车企来说，眼下更现实的路径，或许是在高阶辅助驾驶领域深耕——打造一套成本可控、用户体验好的辅助驾驶方案，让更多消费者先用上"足够好"的辅助驾驶，而不是一步跨到L4级无人驾驶。3⃣️Optimus：从"人形机器人"到"供应链新变量"如果说Robotaxi是对"车能自己开之后用来干什么"的探索，那Optimus则是把特斯拉的硬件能力延伸到了汽车之外的领域。2026年7月，特斯拉向Optimus供应链下发了具体的零件采购与产能指引：要求供应商9月将产能提升至1000台/周，年底进一步提升至2000-2500台/周。以此估算，供应商侧2026年底将具备约10万台Optimus零部件的年化供应能力。6月底马斯克评审通过了Optimus的最新版本，研发三年多、经历过阿尔法、贝塔、C三个内部版本后，三代Optimus终于要从实验室走向产线。特斯拉副总裁陶琳此前已公开确认Optimus将于2026年底正式启动大规模量产，为了这个计划，弗里蒙特工厂的Model S/X产线已被改造成机器人产线。值得一提是，Optimus和汽车行业的关系比想象的更紧密。精密执行器、丝杠、减速器、电机、传感器等零部件，本身就与汽车高度重叠。目前，已经有超过十家中国供应商已进入Optimus V3供应链，这些企业同时也是特斯拉电动车业务的重要供应商。当Optimus达到5-10万台年产量时，它将开始对上游供应链产生实质性的产能挤占和成本影响。当产量达到50-100万台时，可能直接改变某些关键零部件的供需格局。而那些同时服务于汽车和机器人两个行业的供应商，将获得更大的规模效应和议价空间。换句话说，Optimus的意义不仅在于"特斯拉在做机器人"，更在于它正在重塑整个精密制造供应链的产能分配和成本结构。4⃣️消费者视角：我还能不能等FSD？聊完了行业影响，我们回到一个更具体的问题：如果你现在开着一辆特斯拉，或者正准备买一辆，FSD到底值不值得等？如果你是HW3车主，V14 Lite会带来自动泊车、导航决策优化等实质性提升，但它的全称是"FSD（监督模式）v14精简版"，仍然是需要驾驶员全程监督的L2级辅助驾驶系统。如果你希望体验无监督自动驾驶，特斯拉提供两种方案：折价置换预装HW4的新车（FSD权益随车转移），或付费进行整车硬件改装。但改装数百万辆HW3的工程和经济可行性，外界普遍持保留态度。如果你买的是搭载HW4的新车，硬件足以支撑无监督FSD的技术路线，未来升级空间确实存在。但即便硬件到位，FSD在中国仍需经历"能用—易用—好用"的完整迭代周期，这个过程可能需要一年甚至更长。价格方面，特斯拉FSD中国买断价6.4万元。对比来看，华为ADS买断价约3.6万元，小鹏XNGP集中在3-3.6万元区间，6.4万元在当前中国市场属于最高一档。一个比较中肯的建议是：把FSD当作"远期期权"而非"现车配置"。愿意等、预算充裕可以买；不想等，今天的中国辅助驾驶市场已经有足够多"够用"甚至"好用"的选择。结束语🔚回头看这三条线，FSD、Robotaxi、Optimus共同勾勒出特斯拉对未来的完整想象：车自己开（FSD）、车自己赚钱（Robotaxi）、车自己造（Optimus）。这是一个从"卖车"到"卖服务"再到"卖生产力"的跃迁。FSD用"知识蒸馏"为400万辆老车延续了生命力，也为行业解决硬件代际兼容问题提供了一个工程样本；Robotaxi的运营版图在扩大，但规模化的门槛依然横亘在前；Optimus的量产指引已经下发，供应链正在从"等方案"进入"备产能"的阶段。对中国汽车产业而言，这三大叙事既是追赶的标靶，也是超越的契机。FSD入华不会带来"碾压"，但它会加速中国辅助驾驶行业的进化节奏。Robotaxi的渐进式推进给了中国企业冷静思考和差异化布局的时间，Optimus的量产则在提醒每一个供应链上的企业——你的下一个大客户，可能不是一家汽车公司。至于消费者——FSD的未来值得期待，但"等得起"和"等不及"都是合理的选择。这不是一个非此即彼的问题，而是一个关于时间、成本和期待的个性化判断。#大v聊车#

11. 7月23日，特斯拉发布了第二季度财报并举行了股东电话会。财报显示，特斯拉弗里蒙特工厂已经开始建设Optimus第一代生产线，预计今年晚些时候启动生产。马斯克表示，Optimus将是特斯拉历史上最难实现规模化生产的产品，因为机器人供应链和零部件体系完全不同。初期生产的Optimus将用于Optimus学院，通过真实世界数据训练，不断提升机器人能力。不看车的微博视频

12. #零态洞察百态##马斯克转发深圳机器人格斗赛#【北美网民热议中国机器人格斗像大片一样精彩马斯克深夜转发称“看乐了” 深圳这场机器人格斗赛的余韵不减如果让特斯拉的“擎天柱”下场你说谁会赢？】#马斯克看中国机器人格斗赛看乐了# 当地时间7月19日深夜，科技巨头马斯克在社交平台X上转发了由深圳科技企业研发的机器人格斗视频片段，并写道“机器人打架很好笑”。16日晚，众擎URKL全球人形机器人自由格斗联赛揭幕赛在深圳开打，该赛事也是全球首个全尺寸人形机器人自由格斗联赛，主打“真实物理碰撞与自由格斗”。（直新闻）直新闻的微博视频

13. 深度｜一双灵巧手，为何能集齐市值超5万亿的产业资本，WAIC现场直击

14. 华为联合国家地方共建人形机器人创新中心发布具身智能实训场样板点。国地中心常务副总经理刘宇飞与华为副总裁、制造与大企业军团CEO刘超共同为样板点揭牌！华为通过算力、存力、网络及CloudRobo具身智能仿训平台深度赋能，国地中心从本体、数据、模型、测评、部署及ICT底座等全维度打造了具身智能实训场解决方案。目前，搭载联创成果的国地中心“灵龙”系列机器人已进驻延锋，完成一线作业实景数据采集和自主作业验证，跑通了“实训场训练-模型迭代-工业现场部署”的能力迁移路径。

15. 2026中国具身智能行业洞察报告｜甲子光年智库

16. #智能AI从卷具身到卷生活#2026世界人工智能大会重磅看点，吉利联合生态伙伴发布全新超级Eva，加速物理AI实车落地。全新Step端云模型赋予智能体更强场景理解与响应能力，搭配吉利自研WAM世界行为模型，超级Eva突破行业普遍的基础语音座舱局限，达成舱驾一体化智能体验。不同于只会对话的传统车机，它兼具行车操控、生活服务双重能力，完成从基础具身交互到全场景生活服务的跨越。吉利表示后续将持续深化生态协同，迭代车载大模型与具身智能，依托全域AI 2.0体系，持续拓展汽车智能出行的全新可能。

17. #小鹏人形机器人已试生产#小鹏的人形机器人已经到量产冲刺的阶段了！说实话，人形机器人的应用方向还是非常丰富的，小鹏的规划是：2026年实现人形机器人量产，预计2027年起将陆续进驻全球小鹏门店及商业场景，承担导购、讲解等服务。到时候去门店，不仅能看车，还能看机器人…

18. #特斯拉发布2026年q2财报#特斯拉AI相关最新进展一， FSD（完全自动驾驶）有效订阅用户达到 148 万户，同比增长 55.8%，环比增长 15.6%，为史上最大季度增量。该指标纳入 2025 年 CEO 绩效考核目标，长期目标 1000 万订阅用户。特斯拉称北美地区新车 FSD 订阅搭载率创下新高，超过 55% 新车选配该项服务。二，德克萨斯超级工厂 Cybercab 正式转入量产阶段，规划年产能超 12.5 万台；三个月前该车型尚处于试生产阶段。Robotaxi 服务新增迈阿密、奥兰多、坦帕三大区域，运营城市扩大至 7 个。此前报道显示，7 月初特斯拉单日就在德州车队新增 58 台运营车辆。此前设定上半年落地的 7 座试点城市中，凤凰城、拉斯维加斯仍处于筹备阶段，暂未开放运营。三，弗里蒙特工厂、德州超级工厂 Optimus 人形机器人产线仍处在建设阶段，尚未核定产能。但特斯拉表示预计年内启动生产；首批机器人将投入 Optimus 实训基地，用于采集训练数据。

19. 139.6倍加速、100%安全约束：影眸科技提名具身顶会RSS最佳论文

20. #小鹏人形机器人已试生产#这是好消息啊！小鹏IRON走的是拟人服务路线，82个全身自由度加22自由度灵巧手，配上三颗图灵芯片2250TOPS算力，还首发了全固态电池，续航能撑8小时，参数确实堆得很满，明显是想先在自家门店搞导购讲解这种可控场景落地。看下他们定的几个关键时间节点2026年底：实现人形机器人量产2027年起：陆续进驻全球小鹏门店及商业场景，承担导购、讲解等服务2028年：走向更多家庭从他们内部动员大会的信息看，2026年量产、2027年进店这个节奏，不算激进但也不保守，说明他们对自己的造车经验复用这套逻辑是有底气的。把汽车业务积累的供应链、智能制造和全球渠道直接平移过来做人形机器人，用成熟体系去加速一个新品类，省掉大量从零到一的试错成本。不过我觉得2028年走向家庭还是蛮难的用造车的路数去卷机器人，路是对的，但人形这玩意，光靠车规级的可靠还远远不够。

21. 特斯拉发布 2026 年第二季度财报。#特斯拉二季度业绩#数据显示，特斯拉二季度实现营收 282.4 亿美元，同比增长 26%，高于市场预期；但调整后每股收益（EPS）仅 0.33 美元，低于市场预期的 0.51 美元，净利润约 11 亿美元，同比下降 17%。此外，自由现金流转负至 -11 亿美元，汽车业务毛利率降至 16.3%。特斯拉表示，今年资本开支预计将超过 250 亿美元，主要投向 Robotaxi、Dojo AI 算力、人形机器人 Optimus 等 AI 项目。虽然短期利润承压，但公司仍在持续加码 AI 和自动驾驶业务布局，市场关注的焦点也正从“卖了多少车”，逐渐转向“AI 投入何时兑现商业价值”。

22. #小鹏人形机器人已试生产#小鹏最近大动作很多，前脚刚去德国开完发布会，后脚已经开始在广州工厂开启小批量试生产小鹏人形机器人，而且量产产线也进入了最后联调阶段，量产冲刺进入倒计时了。官方内部前段时间开完动员大会，时间表已经确定下来了——2026年实现量产，2027年开始陆续进驻全球小鹏门店，干导购、讲解这些活儿，以后进店说不定接待大家的就是个机器人了。这波也不是从零起步，小鹏是把这些年造车攒下的硬件研发、AI大模型、供应链和全球渠道经验，直接搬过来复用，相当于站在汽车业务的肩膀上，往机器人赛道加速冲。怎么样，你期待这样的智械未来吗

23. #小鹏人形机器人已试生产#小鹏人形机器人已在广州工厂正式开启小批量试生产，同时量产产线进入最后联调阶段，量产冲刺正式进入倒计时。根据此前小鹏计划，2026年实现人形机器人量产，预计2027年起将陆续进驻全球小鹏门店及商业场景，承担导购、讲解等！

24. 【宇树发布UnifoLM-OminiA-0.3具身大模型，单模型打通全场景任务】7月20日，宇树科技正式发布UnifoLM-OminiA-0.3具身大模型。与以往需要多模型切换的方案不同，该模型以单一架构统筹家居、康养等多场景任务，打通了感知、决策与执行的闭环。核心信息：模型支持语音、视觉等全模态交互理解，可全程自主运行并具备抗干扰能力。演示视频显示，搭载该模型的机器人能够完成多种复杂任务：将地上抱枕放到沙发上、识别并汇报药盒颜色与数量、将餐具放入洗碗机，以及语音控制病床升降并即时响应“停止”指令。该模型已在宇树人形机器人G1上得到应用。观察：从物品搬运、视觉识别到精细操作和设备联动，UnifoLM-OminiA-0.3展现了完整的能力链。此次发布是宇树UnifoLM系列从开源VLA模型、工业部署走向民用康养场景的关键落地，标志着具身智能在家居服务领域迈出了实质性一步。#宇树科技 #UnifoLM #具身智能 #人形机器人 #大模型

25. #特斯拉二季度业绩#这份财报清晰暴露特斯拉“增收不增利”的现状，也是车企转型科技公司的典型缩影。整车交付放量带动营收、汽车业务收入双双跑赢预期，软件订阅、储能业务同步保持高增速，营收增长逻辑稳固。但持续降价促销压低单车毛利，叠加AI、Optimus机器人、超算集群大额资本开支，直接造成盈利下滑、现金流转负。市场此前预估现金流亏损将达36.4亿美元，实际仅流出10.9亿美元，缓解了资本市场流动性焦虑。短期利润承压是主动战略选择，长期能否兑现Robotaxi、人形机器人商业化价值，将决定后续估值走向。

26. #特斯拉暴跌# 特斯拉又双叒叕崩了。美东时间7月23日，特斯拉股价暴跌14.5%，市值一夜蒸发约1.45万亿元人民币，创下有史以来最大单日市值缩水纪录。这次暴跌的直接导火索是Q2财报“增收不增利”：营收282亿美元虽超预期，但调整后每股收益仅0.33美元，远低于市场预期的0.50美元；汽车毛利率从19.2%跌到16.3%，自由现金流也两年多来首次转负。更吓坏投资者的是马斯克的“烧钱宣言”——2026年资本支出预计超250亿美元，未来两三年还要继续加码。Robotaxi、Optimus机器人、AI超算同时开搞，钱烧得比赚得还快。一面是核心汽车业务利润率持续承压，一面是AI故事需要海量资金续命。特斯拉的“愿景溢价”正在遭遇“盈利拷问”。你觉得这是抄底机会，还是估值回归的开始？#特斯拉##美股##微博AI创作季#

27. 【#全球人形机器人超半数在中国# 】#中国机器人越来越全面了# 工业和信息化部7月20日发布数据显示，上半年，我国一批具有国际竞争优势的产业加快壮大。智能机器人领域，我国研发的四足机器人占全球销量份额接近70%，人形机器人整机产品达400余款、超全球半数。人工智能、半导体、新能源、生物医药等领域，涌现一批全球独角兽企业，在国际标准研制、产业治理等方面积极贡献中国方案。央视新闻的微博视频

28. 马斯克坦言Optimus最难量产，V3或推迟至2027年？

29. 擎天柱量产倒计时：马斯克的人形机器人，能否撬开万亿未来？

30. 特斯拉 Q2 财报发布：弗里蒙特工厂 Optimus 今年稍晚投产！首批 Optimus 机器人不上产线，全部送入 Optimus 学院自主学习

31. 擎天柱进入量产倒计时！马斯克：这是特斯拉史上最难造的产品

32. 2大基地并行推进建设，Optimus V3产线落地遭遇供应链制约，S曲线爬坡为人形机器人行业敲响警钟

33. 马斯克：人形机器人是特斯拉有史以来量产难度最大的产品

34. 特斯拉官宣！百万台Optimus量产线投产，国产占整机68%，A股核心供应链全曝光

35. 特斯拉：Q2财报交流会明确Optimus年内量产

36. 特斯拉财报原文（关于optimus部分）

37. 20260713-国新证券股份-高端制造行业_特斯拉确认Optimus年底量产_人形机器人产业化迎里程碑_3页_381kb.pd

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39. 人形机器人量产分水岭：特斯拉 Optimus 领跑，中外军团决战 2026

40. 特斯拉 Q2 财报冰火两重天：营收 282.4 亿美元超预期，盈利大幅不及预期，Optimus 确认年内启动投产

41. 【中泰机械】特斯拉Q2电话Optimus相关要点整理 🤖1.产品战略定位 1️⃣明确将Optimus定位为特斯拉史上最大的产品，最复杂的工程挑战。 2️⃣核心目标：实现"自然语言或视频示范即可自主执行任务、全程无需编程"的通用人形机器人，行业尚无先例。 3️⃣对比：当前市面机器人演示多为预编程或遥控，Optimus意在成为首个真正自主的通用机器人。 🧠2. AI架构（与FSD同源） 1️⃣AI范式与FSD完全一致，即"像素输入、控制输出"。FSDV15软件可直接迁移至Optimus。 2️⃣引入xAI的Grok作为"任务管理层"：Grok负责任务分解与调度，Optimus负责执行，形成软硬件一体化闭环。 ⚙️3.量产爬坡 1️⃣零部件几乎全为全新设计、供应链需从零搭建，是特斯拉史上最难的产能爬坡。 2️⃣产量遵循典型S曲线，但初期阶段平缓且持续时间较长。 3️⃣弗里蒙特工厂已停用ModelS/X产线，原址改装第一代Optimus产线，即将投产。 4️⃣首批产出进入"OptimusAcademy"，用于训练数据采集与功能开发。 🔧4.自研芯片（AI5与Terafab） 1️⃣AI5芯片将率先搭载于Optimus；AI6被定位为"全球最强AI计算芯片"。 2️⃣自建Terafab：将光刻掩膜、逻辑、存储、先进封装与测试整合于同一设施。设备已采购、选址择期公布。 3️⃣优势：实现芯片设计到迭代的高速闭环，管理层称其"全球独一无二"，专注高风险高回报的AI硬件突破。 🏭5.产能规划与供应链 1️⃣奥斯汀OptimusV4将大幅提升垂直整合度、PCB转为自研。 2️⃣产能目标1,000万台/年，远高于弗里蒙特的100万台/年。 3️⃣供应链支持： -三星、台积电投入数百亿美元建设AI算力晶圆厂； -松下投资数十亿扩充电芯产能； -美光在存储紧张背景下向特斯拉提供大额、条件优惠的产能分配。 🧧核心结论：技术底座：FSD/调度中枢：Grok/算力保障：AI5、Terafab自研芯片/终局目标：千万级产能。短期唯一实质瓶颈：全新零部件带来的量产爬坡——前期慢、后期陡。（基于电话会原文整理，数据以特斯拉官方为准）券商观点，仅供参考！！

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46. 【TSLA】马斯克晒人形机械人Optimus生产线合照兼泼冷水　坦言量产初期「极其缓慢」

47. 马斯克：Optimus将是首个通用型机器人！

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58. 特斯拉Q2财报交流机器人要点 Optimus第一代生产线正在安装，预计很快正式启动生产。初期生产的Optimus将率先投入「Optimus Academy」项目，主要用于训练数据采集以及后续功能开发。机器人机电设计面临许多挑战。它既要有足够的灵巧度，也必须非常可靠，还要能够长期经受磨损。也就是说，它需要在真实环境中持续工作而不发生故障。把设计做对并量产，还有大量工作要做。产能爬坡的难度与零部件的新颖程度成正比。但 Optimus 没有现成供应链，必须从头建立完整的供应链，或者把生产内化。Optimus 量产将遵循S 曲线，最初一段会相当平缓，而且持续时间较长。现在还没有任何人形机器人真正能够执行通用任务，Optimus 将成为第一个具备这种能力的机器人，让你只需要开口要求它做某件事，或者给它看一段视频，它就能在无需编程的情况下完成任务，这是最难解决的问题之一。Optimus 的设计目标是达到完整的人类灵巧度。它的手将拥有与人手相当、甚至更高的灵巧程度。数字 Optimus”：质上是在操作电脑屏幕，也可以把它称作 computer use，Optimus 和数字 Optimus 也是一样。大模型就像数字 Optimus 的管理者，会告诉数字 Optimus 做什么，给它一系列任务，然后由数字 Optimus 去执行。 Optimus 可以通过观察员工在工厂完成各项工作，学到大量内容。公司还配有一支专门的数据采集团队，可以提供数量相对较少、但质量非常高的示范，用于模型的后训练。除此之外，互联网上还有大量数据，展示人们在工业和家庭环境中完成各种任务的过程。第二个飞轮会在大量 Optimus 机器人进入“Optimus Academy”练习任务时启动。愿景目标看，第三代 Optimus 的年产量是 100 万台，而第四代是 1000 万台。第四代 Optimus 会实现更深的垂直整合，届时公司很可能会把大量 PCB 相关工作收回内部。资本开支将超过 250 亿美元，自由现金流短期承压，公司同时考虑最多约 300 亿美元债务融资，以支持 Robotaxi、Optimus、芯片、太阳能和制造扩张。

59. 马斯克:新产线即将启动，首次提到Optimus 4

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66. 特斯拉2026Q2业绩会机器人相关速递

67. #特斯拉机器人中国供应链已经开工#【#特斯拉机器人量产依然困难#，中国供应链已经开工】7月23日早间，特斯拉CEO（首席执行官）马斯克在2026年财报电话会上就第三代特斯拉Optimus（擎天柱）机器人相关问题进行了回应。马斯克称，人形机器人Optimus将是特斯拉最难实现规模化量产的产品。 “我认为Optimus将会是史上影响力最大的产品，但这是一个极其复杂的难题。要让一台人形机器人做到在无需任何编程的情况下自主执行某项任务，这是最难解决的问题之一。” 以人形机器人为核心的具身智能领域是目前最热门的科技方向之一，特斯拉机器人的量产节点将影响整个行业的进展。马斯克此前曾多次承诺或对外表示机器人的量产周期，但又多次推迟。在2026年一季度财报电话会上，马斯克表示Optimus的量产线将于7月或8月底左右在弗里蒙特工厂正式启动，目前已推迟到年底。 “之前说7月每周产能就要在1000台，现在推迟到了9月”，一位特斯拉机器人供应链人士告诉《财经》，原本特斯拉计划今年三季度产能提速，四季度产能爬坡，他们也是这样规划的，但目前特斯拉进度会慢一点。（财经杂志）

68. 特斯拉Optimus产线落地：人形机器人的“iPhone时刻”还有多远？

69. Optimus进入量产前夜，国内供应链走到哪一步了？

70. 马斯克的人形机器人终要量产，可中国早把货卖到了全球第一

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73. 马斯克揭开人形机器人"遮羞布"：爆红演示多为遥控或剧本，Optimus已投产并靠"看视频"自学

74. Optimus 将是有史以来最大的产品，马斯克坦言 Optimus 量产难度极高，特斯拉 App 已预埋机器人控制代码

75. 马斯克称擎天柱机器人量产爬坡困难马斯克将用AI制作电影 7月23日，据财联社报道，特斯拉CEO马斯克表示今年资本支出预计超过250亿美元，未来两至三年将持续增长。在谈到人形机器人的时候，马斯克表示Optimus会成为人类有史以来产量最大的产品，但整体研发难度极高。Optimus量产爬坡难度远超特斯拉过往任何一款产品，整机所有零部件均为全新研发，没有现成配套产业链，必须从零搭建供应链，或是全部自研自产。

76. 人形机器人全球竞争格局：特斯拉优势尚存，国产加速逆袭

77. 特斯拉 Q2 财报电话会要点｜Optimus Gen3 量产最新定调（早于预期），全力押注 AI 未来

78. 特斯拉第三代Optimus人形机器人即将量产，开启物理AI新阶段！

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81. 我为什么看好特斯拉Optimus：全球第一个真正实现工业批量落地的具身智能

82. 电动车技术反哺机器人！特斯拉依托 EV 平台打造 Optimus 量产护城河

83. 特斯拉弗里蒙特工厂启动Optimus生产线建设，今年晚些时候生产

84. 人形机器人「量产元年」的真相：当特斯拉的豪赌撞上现实

85. 特斯拉为什么非要死磕人形机器人？

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88. 特斯拉Optimus最新进展

89. 一夜蒸发千亿！特斯拉惨烈大跌真相：不是汽车崩盘，是擎天柱“烧钱速度”吓坏市场

90. 马斯克称人形机器人演示多为远程遥控 Optimus已投产

91. 2026全球领先人形机器人公司推荐|7家头部企业产品 + 技术选型指南

92. 特斯拉Optimus最新进展：首批制造机器人将用于数据训练与功能开发经济观察网据第一财经消息，美东时间周三盘后，特斯拉发布Q2财报。特斯拉称已停用加州弗里蒙特工厂的Model S和 Model X生产线，正在安装用于Optimus的第一代生产线，预计很快将启动生产。首批制造的Optimus机器人将投入“Optimus 学院”（Optimus Academy）使用，用于收集训练数据及进一步开发各项功能。此外，特斯拉持续推进得克萨斯州超级工厂的场地开发，目前建筑施工已全面展开。

93. 特斯拉Optimus最新进展：首批制造机器人将用于数据训练与功能开发

94. 马斯克说Optimus将在2026年量产百万台，但专家说它连一个通用任

95. 特斯拉机器人通用泛化的真相：Optimus真的领先所有人？马斯克在特斯拉Q2财报会议上直接向全球机器人开炮：“你在网上看到的那些机器人演示，基本全是预编程或者人工遥控。”但这番狂妄言论的背后，掀起了对特斯拉机器人“究竟是自主通用，还是幕后遥控”的争议。拆解马斯克的逻辑，你会发现他押注的不是今天镜头前的动作展示，而是下一代机器人的通用架构。特斯拉Optimus距离自主的终点还有多远？#机器人 #马斯克 #特斯拉机器人 #人形机器人 #具身智能

96. 王兴兴震撼论断：2-3 年迎来具身智能 ChatGPT 时刻，宇树、特斯拉开启激烈竞逐

97. 代码暗示，特斯拉 App 已开始为 Optimus 人形机器人上线做准备

98. “剧本”“遥控”……马斯克如此评价“机器人”。不少人看来如此火热的机器人，为之欢呼雀跃的时候，为啥世界首富马斯克如此评价机器人呢？为啥说出这样的话呢？媒体报道，日前，马赛克对此表示：你们可能在网上看过很多爆红的人形机器人演示，但那些表演要么是剧本，要么是远程遥控。目前还没有任何一款人形机器人能够真正完成通用任务。当然，马斯克还说， Optimus 将是第一款具备这种能力的机器人。而这种机器人则是马斯克公司即将研发的机器人。那么，机器人真的如马斯克所言，都是剧本和遥控吗？机器人还有没有那么多神秘和潜力？马马斯克说的到底有没有依据和可信度？#马斯克AI计划# #机器人销量# #机器人寿命#

99. 人形机器人公司推荐：聚焦技术实力，2026国内外企业差异化路线解析

100. Optimus V3亮相恐推迟，供应商却频获大订单？

101. 中美机器人行业发展深度分析报告：2025年人形机器人量产元年开启，中美技术路径分化与场景争夺｜附56页PDF文件下载

102. 量产落地！特斯拉人形机器人

103. 特斯拉擎天柱正式量产！这机器人我兄弟也能买的起？

104. 如果新能源车不再是新兴产业，那特斯拉的估值，其实是被高估了的！特斯拉二季度总营收282.4亿美元，同比增长26%，营业利润3.98亿美元，毛利率16.8%。就这么一个情况，总市值如何配得上1.4万亿美元呢！另外，马斯克在电话会上明确说，“擎天柱”是特斯拉有史以来最难实现规模化量产的产品，扩大产能将面临困难。现在特斯拉的局面挺尴尬的，如果没有新的增长与突破，就这个估值还是很高的。

105. 100亿美元砸出来的未来工厂！特斯拉Optimus量产基地钢结构有多震撼？

106. 觉醒(4)-具身智能元年人工智能不再满足于屏幕里的代码——2026年，它正在获得第一具身体。从特斯拉Optimus到宇树H1，从工厂搬运到家庭服务，人形机器人已从科幻走进现实。它们能"看见"三维世界、"感受"丝绸与砂纸的区别、用百万次虚拟训练换取现实中99.9%的成功率。这就是具身智能——让AI拥有感知、认知、操作、适应的完整物理智能。但虚拟与现实之间仍有鸿沟：Sim2Real问题、物理安全、伦理边界，每一道都是人类必须跨越的关卡。具身智能不是终点，它是AI从数字世界走向物理世界的起点。新世界文明·第四期：具身智能元年，带你看见未来。 #具身智能 #人形机器人 #2026年 #虚拟与现实 #新世界

特斯拉Optimus投产，量产推迟至年底

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